MyHaas Hoş Geldiniz,
!
Haas Tooling Misafir Sipariş Geçmişi MyHaas/HaasConnect Oturum Aç Kaydol Haas Tooling Hesabım Order History Return History MyHaas/HaasConnect Oturumu Kapat Hoş Geldiniz, Makinelerim Son Etkinlik Fiyat Tekliflerim Hesabım Kullanıcılarım Oturumu Kapat
Distribütörünüzü Bulun
  1. Dil Seçenekleri
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • tezgahlar Main Menu
    • Haas Dik Frezeler Dik Frezeler
      Dik Frezeler
      Dik Frezeler View All
      • Dik Frezeler
      • VF Serisi
      • Üniversal Makineler
      • VR Serisi
      • VP-5 Prizmatik
      • Palet Değiştiricili VMC’ler
      • Mini Frezeler
      • Kalıp Makineleri
      • Yüksek Hızlı Delme Merkezleri
      • Delme/Kılavuz Çekme/Freze Serisi
      • Takımhane Frezesi
      • Kompakt Frezeler
      • Gantry Serisi
      • SR Tabaka Yönlendiricileri
      • Ekstra Büyük VMC
      • Çift Kolonlu Frezeler
      • Kontrol Simülatörü
      • Freze Otomatik Parça Yükleyici
      • VMC/UMC Yandan Yüklemeli Otomatik Parça Yükleyici
      • Kompakt Otomatik Parça Yükleyici
    • Product Image Çok Eksenli Çözümler
      Çok Eksenli Çözümler
      Çok Eksenli Çözümler View All
      • Çok Eksenli Çözümler
      • Y Eksenli Tornalar
      • 5-Eksenli Frezeler
    • Haas Tornalar Tornalar
      Tornalar
      Tornalar View All
      • Tornalar
      • ST Serisi
      • Çift İş Mili
      • Kutu Kızak Serisi
      • Takımhane Tornası
      • Aynalı Torna
      • Haas Çubuk Sürücü V2
      • Torna Otomatik Parça Yükleyici
    • Haas Yatay Frezeler Yatay Frezeler
      Yatay Frezeler
      Yatay Frezeler View All
      • Yatay Frezeler
      • 50 Konikli
      • 40 Konikli
    • Haas Döner Tablalar ve İndeksleyiciler Döner ve İndeksleyici
      Döner ve İndeksleyici
      Döner ve İndeksleyici View All
      • Döner ve İndeksleyici
      • Döner Tablalar
      • İndeksleyiciler
      • 5 Eksen Döner Tablalar
      • Çok Büyük Döner Tablalar
    • Product Image Otomasyon Sistemleri
      Otomasyon Sistemleri
      Otomasyon Sistemleri View All
      • Otomasyon Sistemleri
      • Freze Otomasyonu
      • Torna Otomasyonu
      • Otomasyon Modelleri
    • Haas Delme Merkezleri Masaüstü Makineler
      Masaüstü Makineler
      Masaüstü Makineler View All
      • Masaüstü Makineler
      • Masaüstü Freze
      • Masaüstü Torna
    • Haas Atölye Ekipmanı Atölye Ekipmanı
      Atölye Ekipmanı
      Atölye Ekipmanı View All
      • Atölye Ekipmanı
      • Şerit Testere
      • Mafsallı Freze
      • Yüzey Taşlayıcı, 2550
      • Yüzey Taşlayıcı, 3063
      • Lazer Kesme Makinesi
    • HIZLI BAĞLANTILAR Özel Seri  Özel Seri 
      AB SERİSİ AB SERİSİ OLUŞTURMA VE FİYATLANDIRMA | FİYAT LİSTESİ OLUŞTURMA VE FİYATLANDIRMA | FİYAT LİSTESİ Stoktaki Makineler Stoktaki Makineler YENİLİKLER YENİLİKLER İLK CNC’NİZ İLK CNC’NİZ
      ALIŞVERİŞ ARAÇLARI
      • Bir Haas Oluştur ve Fiyatlandır
      • Fiyat Listesi
      • Mevcut Stok
      • CNCA Taksit Seçenekleri
      BİR YETKİLİYLE Mİ GÖRÜŞMEK İSTİYORSUNUZ?

      Bir Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) sorularınızı cevaplayabilir ve en iyi seçenekler konusunda size yardımcı olabilir.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Seçenekler Main Menu
    • Product Image İş Milleri
      İş Milleri
      İş Milleri View All
      • İş Milleri
    • Product Image Takım Değiştiriciler
      Takım Değiştiriciler
      Takım Değiştiriciler View All
      • Takım Değiştiriciler
    • Product Image 4. | 5. Eksen
      4. | 5. Eksen
      4. | 5. Eksen View All
      • 4. | 5. Eksen
    • Product Image Taretleri ve Tahrik Takımı
      Taretleri ve Tahrik Takımı
      Taretleri ve Tahrik Takımı View All
      • Taretleri ve Tahrik Takımı
    • Product Image Problama
      Problama
      Problama View All
      • Problama
    • Haas Talaş ve Soğutma Sıvısı Yönetimi Talaş ve Soğutma Sıvısı Yönetimi
      Talaş ve Soğutma Sıvısı Yönetimi
      Talaş ve Soğutma Sıvısı Yönetimi View All
      • Talaş ve Soğutma Sıvısı Yönetimi
    • Haas Kontrol Ünitesi Haas Kontrol Ünitesi
      Haas Kontrol Ünitesi
      Haas Kontrol Ünitesi View All
      • Haas Kontrol Ünitesi
    • Product Image Ürün Seçenekleri
      Ürün Seçenekleri
      Ürün Seçenekleri View All
      • Ürün Seçenekleri
    • Product Image Takımlar ve Fikstürleme
      Takımlar ve Fikstürleme
      Takımlar ve Fikstürleme View All
      • Takımlar ve Fikstürleme
    • Product Image İş Parçası Bağlama
      İş Parçası Bağlama
      İş Parçası Bağlama View All
      • İş Parçası Bağlama
    • View All
    • Product Image 5 Eksen Çözümler
      5 Eksen Çözümler
      5 Eksen Çözümler View All
      • 5 Eksen Çözümler
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Otomasyon
      Otomasyon
      Otomasyon View All
      • Otomasyon
    • HIZLI BAĞLANTILAR Özel Seri  Özel Seri 
      AB SERİSİ AB SERİSİ OLUŞTURMA VE FİYATLANDIRMA | FİYAT LİSTESİ OLUŞTURMA VE FİYATLANDIRMA | FİYAT LİSTESİ Stoktaki Makineler Stoktaki Makineler YENİLİKLER YENİLİKLER İLK CNC’NİZ İLK CNC’NİZ
      ALIŞVERİŞ ARAÇLARI
      • Bir Haas Oluştur ve Fiyatlandır
      • Fiyat Listesi
      • Mevcut Stok
      • CNCA Taksit Seçenekleri
      BİR YETKİLİYLE Mİ GÖRÜŞMEK İSTİYORSUNUZ?

      Bir Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) sorularınızı cevaplayabilir ve en iyi seçenekler konusunda size yardımcı olabilir.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Haas Farkını Keşfedin
    • Neden Haas
    • MyHaas
    • Eğitim Topluluğu
    • Endüstri 4.0
    • Haas Belgesi
    • Müşteri Görüşleri
  • Servis Main Menu
      Haas Service Hoş Geldiniz
      SERVİS ANA SAYFA Operatör El Kitapları Nasıl Yapılır Prosedürleri Sorun Giderme Kılavuzları Önleyici Bakım Haas Parçaları Haas Tooling Videolar
  • Videolar Main Menu
×

Arama Sonuçları

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Hoş Geldiniz,
!
Haas Tooling Misafir Sipariş Geçmişi MyHaas/HaasConnect Oturum Aç Kaydol Haas Tooling Hesabım Order History Return History MyHaas/HaasConnect Oturumu Kapat Hoş Geldiniz, Makinelerim Son Etkinlik Fiyat Tekliflerim Hesabım Kullanıcılarım Oturumu Kapat
Distribütörünüzü Bulun
  1. Dil Seçenekleri
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

Arama Sonuçları

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

5 - RPL - Installation

Haas Robot Pallet Loader - Operators / Service Manual


  • 0 - RPL - Table of Contents
  • 1 - RPL - Introduction
  • 3 - RPL - Safety
  • 4 - RPL - Zero Point Ready - Installation
  • 5 - RPL - Installation
  • 6 - RPL - Siper/Kilit Kurulumu
  • 7 - RPL - Işık Perdesi Kurulumu
  • 8 - RPL - DCS Setup
  • 9- RPL - Pallet Loader Setup
  • 10 - RPL - Operation
  • 11 - RPL - Maintenance
  • 12 - RPL - Troubleshooting

Go To :

  • 5.1 VMC Kurulumu
  • 5.2 UMC Kurulumu

5.1 VMC Kurulumu

Recently Updated

Robot Palet Yükleyici - Kurulum - VMC


Introduction

      

RPL, aşağıdaki makineler ile uyumludur:

  • 1/1/17 tarihinden sonra üretilen VF-2/SS/YT
  • VF-3/4/SS/YT – 1/1/18 tarihinden sonra üretilenler
  • VF-5/SS/XT – 1/1/20 tarihinden sonra üretilenler

Not: RPL ile uyumlu olmayan seçeneklerin listesi için, Giriş bölümündeki Teknik Özellikler ve Uyumluluk sekmesine bakın.

Bu prosedür, Robot Palet Yükleyici (RPL) seçeneğinin nasıl kurulacağını gösterir. RPL seçeneği, makine için aşağıdaki seçenekleri de gerektirir:

  • Otomatik Pencere seçeneği (makineye bağlı olarak sahada montaj) Bkz. VMC - Otomatik Pencere - Kurulum
  • 93-1001032 - Referans Noktası Hazır Kiti (VF- 1-5, VM-2/3 için mevcuttur)
  • 93-1001039 veya 93-1001103 - RPL-25KG Ready Kit VF-SML/MED
  • Güvenlik Cihazı (ışık perdeleri veya kilitli siper)
  • 100.24.000.1111 Yazılım Sürümü veya üzeri

Not: 100.24.000.1111 yazılımına ihtiyaç duyan mevcut makinelerde, erişim için Haas Service başvurun.

Bu prosedür aşağıdaki kitler içindir:

  • 93-1001040 - Pallet System Install Kit Non-CE
  • 93-1001124 - Pallet System Install Kit VF-1/2 CE
  • 93-1001125 - Pallet System Install Kit VF-3/4 CE
  • 93-1001126 - Pallet System Install Kit VF-5 CE
  • 93-1001128 - RPL Fence Field Install Kit

Not: VMC ve UMC makinelerine referans noktası hazır kurulum talimatları için bu kılavuzun 4. Bölümüne bakın.

Mevcut bir makineye bir RPL takmak için birkaç farklı kitin sipariş edilmesi gerekir. Aşağıdaki tablo, makine tipine bağlı olarak hangi saha kurulum kitlerinin sipariş edileceğini göstermektedir.

Örnek: ABD’de (CE olmayan) VF-3SS’ye sahada RPL kurmak için aşağıdaki kitlerin TÜMÜNÜ sipariş etmeniz gerekir:

  • 93-1001032 - Referans Noktası Hazır Kiti VF
  • 93-1001103 - RPL-25KG Hazır kiti Sadece Par VF-Med
  • 93-1001040 - RPL-25KG Kurulum Kiti CE-dışı VF
  • 93-1001036 - Çift Anahtarlı Otomatik Pencere Kiti
  • 93-1000996 - Sadece Yan Otomasyon Emniyet Parı
Sahada Monte Edilir Kitler VF-2/SS/YT VM-3/VF-3YT** VF-3/SS** VF-4/SS/YT VF-5/SS/XT
Referans Noktası Hazır Kiti 93-1001032
RPL-25KG Sadece Hazır Kit Par 93-1001039 93-1001103

RPL-25KG Montaj Kiti*

CE MONTAJ KİTİ VE SİPERLİK

VEYA

CE HARİCİ MONTAJ KİTİ

93-1001124 VE 93-1001128

VEYA

93-1001040

93-1001125 VE 93-1001128

VEYA

93-1001040

93-1001126 VE 93-1001128

VEYA

93-1001040

Çift Anahtarlı Otomatik Pencere Kiti** 93-1000960 93-1001037 93-1001036 93-1001038
Yan Otomasyon Emniyet Par 93-1000996

*Avrupa bölgelerinde CE Montaj Kiti VE Siperlik bulunmalıdır. ABD ve BK bölgeleri, ışık perdeleriyle birlikte verilen CE-DIŞI Kurulum Kitini alır.

**Not: VF-3YT ve VM-3 makineleri için Çift Anahtar Kiti 93-1001037. VF-3 ve VF-3SS makineleri için 93-1001036 kiti gereklidir.

RPL - Remove Shipping Brackets

1

RPL paletinin [1] nakliye paletinden [2] sökülmesi gerekiyor.

RPL paletini sadece çatalların [3] yuvalarından forklift ile alın.

Not: RPL paletini nakliye paletinden çıkarırken nakliye braketlerini takılı tutun.

2

RPL, birkaç nakliye braketi tarafından engellenir. 

Robot nakliye braketi [1] paletin [2] tabanına bağlanır.

Yükleme istasyonu [3] ahşap bilezik [4] ile sabitlenir.

Palet rafı [5] yükleme istasyonu braketine kirişlerle [6] ile sabitlenir.

Ahşabı önce palet rafından sökün. Daha sonra yükleme istasyonundan ahşap bileziği çıkarın.

Not: Robot nakliye braketini çıkarmak, robotu nakliye braketinden uzağa elle kumanda ederek daha kolaydır. Robot ayarlanıp etkinleştirilene kadar bu nakliye braketini sökmeyi bekleyin.

RPL - Pallet Installation

1

Palete aşağıdaki bileşenler monte edilmiştir:

  1. Operatör Yükleme İstasyonu
  2. Palet Rafı
  3. HRP-2 Robotu
  4. HRP Kontrol Kutusu

Elektrik konektörünün [5] resimde gösterildiği gibi yönlendirildiğini doğrulayın.

Uyarı: Robot bağlantılarının hareket edebildiği aralık nedeniyle, robot elektrik konektörü ile hizalanmış alanda manevra yapamaz. Görüntüde gösterilen yönlendirme, robotun operatör istasyonunda ve palet rafında etkili bir şekilde gezinmesi için gereklidir.

2

RPL'yi palet kriko yuvalarının olduğu taraftan kaldırın ve makinenin yanındaki yere taşıyın. Tam yerleştirme ölçümleri için bir sonraki adıma bakın.

Önemli: Kullanılan palet krikosunun, güvenli kaldırmayı sağlaması için en azından RPL paleti ile aynı uzunlukta çatallara sahip olduğundan emin olun.

3

Paletin makinenin sağ tarafına, kurulu otomatik pencerenin yanına yerleştirilmesi gerekir.

Paleti doğru konuma taşımak için bir forklift kullanın.

Paleti operatör istasyonu makinenin önü [1] ile aynı yöne bakacak şekilde yerleştirin. Paletin sol kenarının [5] makinenin sağ kenarına [4]paralel olduğundan emin olun.

Paleti aşağıdaki şekilde konumlandırın:

VF-2’de:

  • Paletin ön tarafı [2] makinenin ön tarafından [1]  [3] (18" veya 50,8 cm) uzaklıktadır. 
  • Paletin sol tarafı [5] makinenin sol tarafından [4] [6] (7" yani 17,78 cm)  uzaktadır.

VF-3’te:

  • Paletin ön tarafı [2] makinenin ön tarafından [1]  [3] (17" veya 50,8 cm) uzaklıktadır. 
  • Paletin sol tarafı [5] makinenin sol tarafından [4] [6] (7" yani 17,78 cm)  uzaktadır.

VF-5’te:

  • Paletin ön tarafı [2] makinenin ön tarafından [1]  [3] (13" veya 50,8 cm) uzaklıktadır. 
  • Paletin sol tarafı [5] makinenin sol tarafından [4] [6] (7" yani 17,78 cm)  uzaktadır.

4

Palet düz olmayan bir yüzeyde duruyorsa, paleti yerden kaldırmak için 4 adet tesviye ayağını [1] kullanın. 

Zeminden kaldırdıktan sonra paletin kabaca düz olduğundan emin olmak için bir seviye kullanın.

Her bir ayaktaki somunları [2] sıkarak tesviye ayaklarını yerine kilitleyin.

Not: Palet, yüzey üzerinde stabil duruyorsa tesviye ayaklarını, diskler ile temas edene kadar indirin. Paletin sadece robot hareket ederken belirgin sallanma varsa ayaklarla hizalanması gerekir.

5

FBHCS [3] kullanarak [1] ve [2] sac braketlerini birbirine bağlayın.

Manyetik kapları sac üzerine takın [4]. Bu sac, makineyi mıknatıslarla yükleme istasyonuna [5] bağlayacaktır.

Not: Bu resimde makine gösterilmemektedir, böylece manyetik kaplar açık bir şekilde görülebilmektedir. Bu mıknatıslar hem yükleme istasyonuna hem makineye bağlanır.

Önemli: CE Kitleri için mıknatıs kapları yerine kendinden kılavuzlu vidaları kullanın.

6

Acil durdurma/çalışma lambası düğme tutucusunu [1] yükleme istasyonundan çıkarmak için kablo bağını kesin. Tutucuyu [1] döndürün ve tutucuyu yükleme istasyonuna monte etmek için sağlanan cıvataları kullanın. 

7

Sayı plakalarını ve bağlama donanımını gösterildiği gibi monte edin [1]. T somunları cıvataların ilk 1-2 dişine hafifçe sıkın.  

T somunlarını üst rafın üst yuvasına [2] kaydırın ve cıvataları sıkın. A1- A5 numaralı plakalar üst rafa, B1 - B5 ikinci rafa, vb. yerleştirilmelidir.

İsim plakaları rafın robot koluna bakan tarafına takılmalıdır.

8

93-1001040 CE Harici Kurulum Kiti için:

Işık perdelerini ve aynaları resimde gösterildiği gibi takın.

Vericiyi [1] palet rafının arkasına yerleştirin.

İki aynayı [2] makinenin karşı tarafına yerleştirin.

Alıcıyı [3] yükleme istasyonunun Acil Durdurma öğesinin yanına yerleştirin.

9

Tüm CE Kurulum Kiti için:

Üstten eşleşen paneli [1] diğer yükleme istasyonuna bir önceki adımda kurulan eşleşen panelleri [3] işlemek için 4 kendinden kılavuzlu vidayı [2] kullanın.

10

93-1001124 CE Kurulum Kiti (VF Küçük Kit) için:

Makineyi siper grubuna bağlayan sacı bağlayın.

Üst paneli [5] diğer saca bağlayın. Bunları yerinde tutmak için PEM somunları olmayan tüm konumlarda kendinden kılavuzlu vidaları [6] kullanın. Eğer PEM somunları varsa, BHCS'yi kullanın.

Panel açılı üst paneli [1] ve açılı alt paneli [2] makinenin arkasına bağlayın.

Panelleri palet rafına [4] bağlamak için T somunlarını [3] kullanın.

Not: Paneli rafa sabitlemek için içeriden ikinci T-kanalını kullanın. Bunun solundaki kanal, başka bir panel için kullanılacaktır.

11

93-1001125 ve 93-1001126 CE Kurulum Kiti (VF-Med Kiti) için:

Arka muhafazayı raf direğinin iç kenarına [2] sabitlemek için T somun, SHCS ve pulları [1] kullanın.

Hem üst parça [3] hem de alt parça [4] raf direğine sabitlendikten sonra, sac levhayı makinenin sağ muhafaza paneline [6] sabitlemek için kendinden kılavuzlu vidaları [5] kullanın.

Not: Makine muhafazasında kendinden kılavuzlu vidalar kullandığınız için sac levhayı önce raf direğine monte etmeniz önerilir. Bu, muhafazaya giren vidaları birkaç kez sökmek ve sabitlemekten kaçınmanıza yardımcı olacaktır.

12

93-1001125 ve 93-1001126 CE Kurulum Kiti (VF-Med Kiti) için:

Raftan sipere muhafaza panellerini [2] ve [3] makineye en yakın raf tarafına sabitlemek için T somun, SHCS ve rondelaları [1] kullanın

Rafa monte edildikten sonra, muhafaza panellerini siper direğine [5] sabitlemek için kendinden kılavuzlu vidaları [4] kullanın.

Not: Görüntüdeki direğe [6] bağlanacak siper, panellerin RPL paletine göre konumunu göstermek için çıkarılmıştır.

Raf-siper üst parçasını [2] bir önceki adımda takılı muhafaza paneline bağlayan muhafaza parçasını [7] takmak için BHCS [6] kullanın.

Electrical Installation

 Dikkat: CNC makineleri ve onların bileşenleri üzerinde bakım veya onarım yaptığınızda, her zaman temel güvenlik önlemlerini izlemeniz gerekir. Bu yaralanma ve mekanik hasar riskini azaltır.

  • Ana şalteri [OFF] konuma ayarlayın.

 Tehlike: Kontrol kabininin içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, yüksek gerilim göstergesi ışığı 320V Power Supply / Vector Drive en az 5 dakika kapalı olmalı.

Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

1

Robot Arayüz Montaj Yeri

Robot elektrik arayüz kutusu, makine sacına takılmak için manyetik bağlantılara sahiptir.

Robot elektrik arayüz kutusunu [1] şekilde gösterildiği gibi monte edin.

Robot arayüz elektrik kablolarını elektrik kabininin altından geçirin.

Arayüz kutusundan ve Uzaktan El Kumandasından (RJH) gelen kabloların nereye takılacağını öğrenmek için sonraki bölümü izleyin.

2

Robotu Haas makineye bağlamak için aşağıdaki adımları uygulayın.

Robot Gücü

Ayrı bir 200-230V 3 Fazlı 50/60 Hz, 3 kVA Güç Kaynağı[7] gerektirir. Daha fazla bilgi için Fanuc Çalıştırma Kılavuzuna bakın.

 Not: Güç kablosu bağlantılarındaki stresi gidermek ve güç kablosunu kontrol cihazı kabininden izole etmek için bir gerilim giderici kablo kavraması takılması önerilir.

 P/N 33-8562C  kablosunun birden fazla bağlantısı vardır:

I/O PCB

  • Acil Durdurma terminal bloğu bağlantılarını SIO PCB TB-1B  bağlayın (şemaya bakın)[1].
  • Atlama parçasının SIO PCB  JP1’e takılı olduğunu doğrulayın.
  • Kurulum modu terminal bloğu bağlantılarını SIO PCB TB-3B 'ye bağlayın (şemaya bakın)[1].
  • Kullanıcı RöleleriniK9 ve K10’a takın.(şemaya bakın)[11]. 
  •  P1 SIO etiketli kabloyu  P1’deki[2] SIO PCB'ye bağlayın.

Not: Konektöre hiçbir şey takmayın FİLTRE OV HATASI.

Maincon PCB

  • RJ-45  kablosunu [3] Ethernet'e USB adaptörüne [4]  (P/N 33-0636) bağlayın.   USB konektörü  ucunu  Maincon PCB J8  üst portuna bağlayın (şemaya bakın). USB adaptörüne ferrit filtre 64-1252 ekleyin.
PSUP PCB
  • 24VDC Güç Kaynağını[10] kontrol kabininin sol tarafına takın ve 33-8562C kablosunu24V PS etiketli konektöre takın.  33-1910A[9] ]kablosunu 24VDC Güç Kaynağına[10] bağlayın ve  PSUP PCB üzerindeki  P3’e takın.

SKBIF - Uzaktan El Kumandası

  • Uzaktan Acil Durdurma kutusundan  33-8550C[5] RJ12 kablosunu  33-0713 kablosuna bağlayın ve SKIBF PCB P9’a.
  • SKBIF’deki  JP2 and JP3 atlama parçalarını yatay konumdan dikey konuma getirin.
  • RJH-XL kablosunu kızağa takın.

 Uyarı: Atlama parçaları dikey konumda olmadığında, RJH-XL’de Acil Durdurma işlevi devre dışı kalır ve makine güvenli çalışmaz. Atlama parçaları dikey olarak YERLEŞTİRİLMELİDİR.

Robot Elektrik Kutusu - Robot Kontrolü Bağlantısı

  • Robot Kontrol Sinyal Kablolarını [6] P/N 33-8592A Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın. RJ-45 kablosuna bir ferrit filtre  64-1252 ekleyin.

 ÖNEMLİ: Robot Kontrol Sinyal Kablosunu [6] bağlarken, hasarlı pimlere neden olabilecek herhangi bir yanlış hizalamayı önlemek için M12 konektör dişi çentiğini M12 konektör erkek anahtarıyla hizaladığınızdan emin olun. 

Not:  33-8591A veya  33-8592A kablosu Fanuc Kontrol kutusuna takılı değilse, kablolama talimatları için HRP Sorun Giderme Kılavuzu Robot Kontrol Kablolama HRP-2/3 adımına bakın.

Robot Güvenlik Cihazı 

  • Robot güvenlik cihazı kablosunu [8] elektrik arayüz kutusundan ışık perdesi, kilit siperinin robot güvenlik cihazına bağlayın.  Güvenlik cihazlarıyla ilgili daha fazla bilgi için aşağıdaki Robot Güvenlik Cihazı bölümüne bakın. 

Not: RPL, ışık perdeleri veya kilitleme siperi ile birlikte gelir. Şemada gösterilmiş olsa bile alan tarayıcısı kullanılmamalıdır.

3

Alt kablo kapağını [1] robot kontrol kabininden [2] çıkarın.

RPL seçeneği ile satın alınan makineler için, kablolar kapağın içine sarılacaktır. 

Not: Mevcut bir makineye eklenen RPL’lerde bu kabloların takılması gerekecektir. Bunlar, referans noktası hazır için sahada monte edilmiş kite dâhildir.

Kabloları resimde gösterilen konumda bulunan yükleme istasyonu kablo braketine [3] bağlayın. 

4

Yükleme istasyonundan gelen kablolar önceki adımdaki [7] brakete bağlanır veya kontrol kabinine kadar yerleştirilir. Aşağıdaki kabloların bağlandığından emin olun:

  1. 33-2565 - IOPCB üzerindeki P12'ye bağlayın.                              Not: Kabloyu takmadan önce IOPCB üzerindeki P12                           'den atlama parçasını çıkardığınızdan emin olun.
  2. 32-1303 - Daha sonra ayak pedalına [8] bağlanacak olan 32-1286 'ya bağlayın. Kablonun diğer ucunu IOPCB P14'e bağlayan. Diğer uç, Kapı Açık etiketindeki ve İstasyon Kilitli etiketindeki kablo braketine bağlanır.
  3. 32-1304 - Kapı Açık etiketindeki kablo braketine bağlayın
  4. 33-1308 - İstasyon Kilitli etiketindeki kablo braketine bağlayın
  5. 33-1482 - IOPCB (palet alarmı) üzerindeki P50'ye bağlayın. 
  6. 33-5838 - Çalışma lambalarını yükleme istasyonunun üzerindeki ayırıcıya bağlayın. Ardından çalışma lambası güç kaynağına [9] bağlayın.

5

Yükleme istasyonuna ve robota giden kabloları ve hortumları paletin makine tarafındaki kablo kanalından [1] geçirin.

RPL - Air Installation

1

Makinedeki Referans noktası için hava kurulumu talimatları için, Referans Noktası Hazır - Kurulum kısmındaki önceki bölüme bakın.

Klamp kuvvetini ayarlamak için kullanılabilecek iki hava regülatörü vardır. Hava güçlendirici [1], makinenin ve yükleme istasyonunun içindeki referans noktası alıcısının klampleme kuvvetini kontrol eder.

 

2

Pnömatiklerde herhangi bir kuruluma başlamadan önce, havayı kapatın ve sistemde hava kalmayacak şekilde kalan havayı boşaltın. 

Bu, solenoidlerin ve hava hortumlarının kurulumunu kolaylaştıracaktır.

3

Hava güçlendiriciyi mıknatısları kullanarak yağlama kabininin yan tarafına takın.

4

İki kırmızı hortumu 1/4'lük iki geçmeli bağlantı parçasına bağlayın ve hortumları yağlama kabininin alt kısmından geçirin.

Bu hortumları bağlamak için yağlama panelinde sonraki adıma bakın.

5

Yağlama panelinde, hortumları bir önceki bölümde bulunan solenoidlere bağlayın.

Yağlama panelindeki hava manifoldundan gelen hortumu [1] hava güçlendiricinin [2] giriş konektörüne bağlayın.

Hava güçlendiricinin [3] çıkışını solenoid [4] üzerindeki bağlantı noktasına bağlayın.

Makinenin sıfır noktasından gelen klamp [5] ve klamp çıkarma [6] hortumları resimde gösterildiği gibi solenoide bağlayın.

Not: Sıfır noktasına giden her iki hortum da çelik örgülüdür. Görüntüde gri olarak gösterilmektedir.

Not: Basınç anahtarı kırmızı kelepçe hortumu üzerinde olmalıdır.

Alt solenoidden gelen şeffaf hortum [7] RPL yükleme istasyonuna yönlendirilir.

6

[1] Şeffaf hava hortumunu yükleme istasyonu [3] altındaki 90 derece bağlantı elemanına [2] bağlayın.

Hortumu RPL kanalından yağlama kabinine yönlendirin ve solenoid grubundaki alt solenoiddeki [4] bağlantı elemanına bağlayın.

7

Bağlantı elemanını [1] yağlama kabinindeki ana hava manifolduna bağlayın.

3/8 inçlik hortumu bağlantı parçasına bağlayın ve AIR 1 [2] etiketli robot kıskacı hava portuna yönlendirin.

AIR 1 bağlantı elemanı robotun tabanında bulunur [3].

Makinedeki havayı tekrar açın

Hava booster basıncını maksimum basınca ayarlayın.

Robot First Power-UP

1

Makineyi aç.

HBC PORTAL’da oturum açın.

Robot Palet Yükleyici yama dosyalarını indirin.

Not: Opsiyon dosyaları, RPL Hazır Kiti sipariş edildikten sonra konfigürasyon indirme sayfasında görünecektir. Opsiyon görünmüyorsa servis departmanına başvurun.

Opsiyon konfigürasyon yama dosyasını kontrole yükleyin. Bkz. YENİ NESİL KONTROL - KONFİGÜRASYON DOSYASI - İNDİRME/YÜKLEME prosedürü. 

2

Kontrolör Operatör Panelindeki Mod Anahtarını bulun. Anahtar Otomatik Mod[2] olarak ayarlanmalıdır.

[E-STOP] button[3] düğmesine basılmamış olduğundan emin olun.

Şalteri saat yönünde Açık[1] konuma getirerek Robot Kontrol kutusunu açın.

3

Haas CNC'yi açın.

Tüm Eksenleri Referansa Döndür.

Servis USB anahtarını takın.  Servis moduna gidin.

Parametreler> Fabrika sekmesine gidin.  Aşağıdakileri değiştirin:

  • 1278 [1278:] Robot Hazır Acil Durdurması TRUE Olarak Etkinleştirildi
  • 2191 [694:] IŞIK PERDESİ TİPİ, LC_TYPE_1 olarak
  • 2192 [:] Işık Perdesi Tetik Eşiği , 0 olarak

Aşağıdaki parametrelerin  bu değerlere ayarlandığını doğrulayın:

  • 2128 [:] PALLET POOL TYPE   4 Robot olarak
  • 2129 [:] PALLET LOADING SHELF PP_SHELF_A olarak

Ayarlar  sekmesine gidip şunları değiştirin:

  • 382 Disable Pallet Changer (Palet Değiştiriciyi Devre Dışı Bırak) ayarını None (Hiçbiri) yapın
  • 372 Parts Loader Type (Parça Yükleyici Türü) ayarını Hiçbiri yapın
  • 376 Işık Perdesi Etkin  ayarını On (Açık) yapın

4

[CURRENT COMMANDS] düğmesine basın.

 Cihazlar>Robot>Elle Kumanda  sekmesine gidin.  Aşağıdakileri değiştirin:

  • Maksimum Elle Kumanda Hızı 7,9 inç/sn (200 mm/sn).

Kurulum  sekmesine gidin. Aşağıdakileri değiştirin:

  • Maksimum Robot Hızı 157 inç/sn(3988 mm/sn).
  • Kıskaç Net Kütle - Kıskacın Net Kütlesini girin. Bu ayar için doğru makine değeri almak için HRP-2 Makine Yerleşim Çizimine bakın.

    Uyarı:Bu değerin yanlış ayarlanması Robot Kolunun doğru hareket etmemesine neden olabilir.

  • Kıskaç Sayısı kıskaç sayısı olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Çıkışı 1 olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Açma Çıkışı 2 olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Gecikmesi klamp kapatma/klamp açma süresi sn olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Tipi Dış Çap/İç Çap olarak.

5

[MEVCUT KOMUTLAR] düğmesine basın.

 Cihazlar >Robot> Kurulum sekmesine [1] gidin.

[Acil Durdurma]düğmesine basın

Robotu [2] bağlamak için [F1]  tuşuna basın.

Bir robotu bir makineye ilk kez bağlarken, bir Robot Etkinleştirme penceresi açılır. Bu açılır pencere makinenin Yazılım Versiyonunu [3], robotun MAC adresini [4] ve Makine Zaman Uzantısı için kullanılan Makine Tarafından Oluşturulan Kodu [5] gösterir.

Robotu etkinleştirmek için F Numarasını [6] ve Kilit Açma Kodunu [7] girin.

F Numarası, kontrol paneli kapağında veya robot kolunda bulunan robot kimliği etiketinde bulunur.

Kilit Açma Kodu,  Haas İş Merkezi’ndeki  Robot Kurulumu  tamamlandıktan sonra oluşturulur.

 Not: Robot etkinleştirilmeden önce makinenin etkinleştirilmesi gerekir. Makine Etkinleştirme / Süre Uzatma - NGC prosedürünü izleyin.

Servis Etkinleştirme için. Servis Modunda, robotu bağlamak için [INSERT] düğmesine basın. Bu, bir Döngü Gücünden sonra devre dışı bırakılacaktır.

Not: Bu adım yalnızca bir HFO Servis Teknisyeni tarafından tamamlanabilir.

Not: Kontrol kutusu üzerindeki yeşil düğme yanacaktır.

6

[HANDLE JOG] düğmesine basın. 

[CURRENT COMMANDS]  düğmesine basın ve Cihazlar > Robot > Elle Kumanda sekmesine gidin.

Uzaktan Kumanda Kolu Jog Touch üzerinde, Eklem Koordinatlarına gitmek için Eklem düğmesine basın.

Robotu nakliye konumundan güvenli bir konuma elle kumanda edin.

Not: Robot üzerinde çalışmadan önce [Emergency Stop] düğmesine basın.

Not: Hava/Yağ kabinindeki vanayı çevirerek makine havasını kapatın ve sistemdeki havayı boşaltmak için basınç tahliye vanasını çekin.

7

DCS Kurulumu (İkili Kontol Güvenliği)

Her Haas Robotu, FANUC'un DCS Sistemiyle sağlanır. Bu, kullanıcının robota yönelik hız ve konum sınırlarını tanımlamasına olanak tanır. Robot bu sınırların dışına çıkarsa, DCS robotu durdurur ve motorlara giden gücü keser.

Not: Bu, RPL'ler için gereklidir.

Fanuc İkili Kontrol Güvenliği (DCS) bölgesinin nasıl ayarlanacağına dair aşağıda bağlantı verilen prosedüre bakın.

Not: Bu kurulum, normal bir HRP-2 makinesinde olduğu gibidir.

FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS) - Kurulum

8

Not: Devam etmeden önce DCS’nin bu noktada doğru kurulduğundan emin olun.

Robot kurulduktan ve çalışmaya başladıktan sonra, kumandadaki MEVCUT KOMUTLAR > CİHAZLAR menüsündeki sekmeleri kullanarak RPL sistemini kurmaya devam edin.

Bölüm 9 Palet Yükleyici Kurulumu, rafın nasıl yapılandırılacağını, palet tutucuların nasıl ayarlanacağını ve robot için gerekli konumların nasıl ayarlanacağını gösterecektir.

5.2 UMC Kurulumu

Recently Updated

Robot Palet Yükleyici - Kurulum - UMC


Introduction

      

RPL, aşağıdaki makineler ile uyumludur:

  • UMC-500/SS – 20/06/23 tarihinden sonra üretilenler
  • UMC-750/SS – 29/08/22 tarihinden sonra üretilenler
  • UMC-1000/SS – 29/03/23 tarihinden sonra üretilenler

Not: RPL ile uyumlu olmayan seçeneklerin listesi için, Giriş bölümündeki Teknik Özellikler ve Uyumluluk sekmesine bakın.

Bu prosedür, Robot Palet Yükleyici (RPL) seçeneğinin nasıl kurulacağını gösterir. RPL seçeneği, makine için aşağıdaki seçenekleri de gerektirir:

  • Otomatik Pencere seçeneği (makineye bağlı olarak sahada montaj) Bkz. UMC - Otomatik Pencere - Kurulum
  • Referans Noktası Hazır Kiti (UMC-500/750/1000 makineler)
  • Güvenlik Cihazı (Işık Perdesi veya Güvenlik Siperi)
  • Yazılım sürümü 100.24.000.1111 veya üzeri

Not: 100.24.000.1111 yazılımına ihtiyaç duyan mevcut makineler için Haas Service başvurun.

Bu prosedür aşağıdaki kitler içindir:

  • 93-1001040 - ROBOT-25 PALLET SYS INSTALL KIT
  • 93-1001123 - PALET SİSTEMİ MONTAJ KİTİ UMC CE
  • 93-1001128 - SİPERLİK MONTAJ KİTİ RPL-25KG

Not: VMC ve UMC makinelerine referans noktası hazır kurulum talimatları için bu kılavuzun 4.2. Bölümüne bakın.

Mevcut bir makineye bir RPL takmak için birkaç farklı kitin sipariş edilmesi gerekir. Aşağıdaki tablo, makine tipine bağlı olarak hangi saha kurulum kitlerinin sipariş edileceğini göstermektedir.

Örnek: Avrupa’da bir UMC-750SS’ye sahada RPL kurmak için (CE gereklidir) aşağıdaki kitlerin TÜMÜNÜ sipariş etmeniz gerekir:

  • 93-1001035 - Referans Noktası Hazır Kiti UMC-750
  • 93-1001105 - RPL-25KG Sadece Hazır Kit Par UMC-750
  • 93-1001123 - RPL-25KG Kurulum Kiti-CE
  • 93-1001128 - RPL-25KG Siper Kiti
  • 93-1000941 - Çift Anahtarlı Otomatik Pencere Kiti
  • 93-1000996 - Sadece Yan Otomasyon Emniyet Parı
Saha Montaj Kitleri UMC-500 UMC-750 UMC-1000
Referans Noktası Hazır Kiti 93-1001033 93-1001035 93-1001034
RPL-25KG Sadece Hazır Kit Par 93-1001104 93-1001105 93-1001106

RPL-25KG Montaj Kiti*

CE Montaj Kiti VE Siperlik

VEYA

CE HARİCİ Montaj Kiti

93-1001123 VE 93-1001128

VEYA

93-1001040

Çift Anahtarlı Otomatik Pencere Kiti 93-1000940 93-1000941
Yan Otomasyon Emniyet Par 93-1000996

Not: Avrupa bölgelerinde CE Montaj Kiti VE Siperlik bulunmalıdır. ABD ve BK bölgeleri, ışık perdeleriyle birlikte verilen CE-DIŞI Kurulum Kitini alır.

RPL - Pallet Installation

1

Palete aşağıdaki bileşenler monte edilmiştir:

  1. Operatör Yükleme İstasyonu
  2. Palet Rafı
  3. HRP-2 Robotu
  4. HRP Kontrol Kutusu

Elektrik konektörünün [5] resimde gösterildiği gibi yönlendirildiğini doğrulayın.

Uyarı: Robot bağlantılarının hareket edebildiği aralık nedeniyle, robot elektrik konektörü ile hizalanmış alanda manevra yapamaz. Görüntüde gösterilen yönlendirme, robotun operatör istasyonunda ve palet rafında etkili bir şekilde gezinmesi için gereklidir.

2

RPL'yi palet kriko yuvalarının olduğu taraftan kaldırın ve makinenin yanındaki yere taşıyın. Tam yerleştirme ölçümleri için bir sonraki adıma bakın.

Önemli: Kullanılan palet krikosunun, güvenli kaldırmayı sağlaması için en azından RPL paleti ile aynı uzunlukta çatallara sahip olduğundan emin olun.

3

Paletin makinenin sağ tarafına, kurulu otomatik pencerenin yanına yerleştirilmesi gerekir.

Paleti doğru konuma taşımak için bir forklift kullanın.

Paleti operatör istasyonu makinenin önü [1] ile aynı yöne bakacak şekilde yerleştirin. Paletin sol kenarının [5] makinenin sağ kenarına [4]paralel olduğundan emin olun.

Paleti aşağıdaki şekilde konumlandırın:

UMC-500’de:

  • Paletin ön tarafı [2] makinenin ön tarafından [1] [3] (20" veya 50,8 cm). 
  • Paletin sol tarafı [5] makinenin sol tarafından [4] [6] (7" veya 17,78 cm).

UMC-750’de:

  • Paletin ön tarafı [2] makinenin ön tarafından [1] [3] (17,5" yani 50,8 cm) uzaktadır. 
  • Paletin sol tarafı [5] makinenin sol tarafından [4] [6] (7" yani 17,78 cm)  uzaktadır.

UMC-1000’de:

  • Paletin ön tarafı [2] makinenin ön tarafından [1]  [3] (16" veya 50,8 cm) uzaklıktadır. 
  • Paletin sol tarafı [5] makinenin sol tarafından [4] [6] (7" yani 17,78 cm)  uzaktadır.

4

Palet düz olmayan bir yüzeyde duruyorsa, paleti yerden kaldırmak için 4 adet tesviye ayağını [1] kullanın. 

Zeminden kaldırdıktan sonra paletin kabaca düz olduğundan emin olmak için bir seviye kullanın.

Her bir ayaktaki somunları [2] sıkarak tesviye ayaklarını yerine kilitleyin.

5

FBHCS [3] kullanarak [1] ve [2] sac braketlerini birbirine bağlayın.

Manyetik kapları sac üzerine takın [4]. Bu sac, makineyi mıknatıslarla yükleme istasyonuna [5] bağlayacaktır.

Not: Bu resimde makine gösterilmemektedir, böylece manyetik kaplar açık bir şekilde görülebilmektedir. Bu mıknatıslar hem yükleme istasyonuna hem makineye bağlanır.

Not: CE Kurulum Kitine sahip makinelerde, sacı makineye eşleştirmek için mıknatıslar yerine kendinden kılavuzlu vidaları kullanın.

6

Acil durdurma/çalışma lambası düğme tutucusunu [1] yükleme istasyonundan çıkarmak için kablo bağını kesin. Tutucuyu [1] döndürün ve tutucuyu yükleme istasyonuna monte etmek için sağlanan cıvataları kullanın. 

7

Sayı plakalarını ve bağlama donanımını gösterildiği gibi monte edin [1]. T somunları cıvataların ilk 1-2 dişine hafifçe sıkın.  

T somunlarını üst rafın üst yuvasına [2] kaydırın ve cıvataları sıkın. A1- A5 numaralı plakalar üst rafa, B1 - B5 ikinci rafa, vb. yerleştirilmelidir.

İsim plakaları rafın robot koluna bakan tarafına takılmalıdır.

8

93-1001040 CE Harici Kurulum Kiti için:

Işık perdelerini ve aynaları resimde gösterildiği gibi takın.

Vericiyi [1] palet rafının arkasına yerleştirin.

İki aynayı [2] makinenin karşı tarafına yerleştirin.

Alıcıyı [3] yükleme istasyonunun Acil Durdurma öğesinin yanına yerleştirin.

9

93-1001123 CE Montaj Kiti için:

Arka siper eş panelini [1] 2 kendinden kılavuzlu vidayı [2] kullanarak takın.

Not:İlk başta vidaları tam olarak sıkmayın. Paneldeki bağlama delikleri, konumun siperle eşleşecek şekilde ayarlanabilmesi için olukludur. Tüm sacları yerine tam olarak sabitlemeden siper ve diğer sacları ayarlatın.

Alt vida, resimde vurgulanan muhafaza paneline [3] bağlanmalıdır. 

10

93-1001123 CE Montaj Kiti için:

RPL'yi çevrelemek için siperi [1] takın. Siperin takılması hakkında daha fazla bilgi için bkz. Bölüm 6 Siper Kurulumu

Bir önceki adımda takılı olan sac [3] ile eşleştirmek için kendinden kılavuzlu vidaları [2] kullanın.

Not: Her iki kendinden kılavuzlu vida setini [4] tamamen sıkın.

Electrical Installation

 Dikkat: CNC makineleri ve onların bileşenleri üzerinde bakım veya onarım yaptığınızda, her zaman temel güvenlik önlemlerini izlemeniz gerekir. Bu yaralanma ve mekanik hasar riskini azaltır.

  • Ana şalteri [OFF] konuma ayarlayın.

 Tehlike: Kontrol kabininin içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, yüksek gerilim göstergesi ışığı 320V Power Supply / Vector Drive en az 5 dakika kapalı olmalı.

Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

1

Robot Arayüz Montaj Yeri

Robot elektrik arayüz kutusu, makine sacına takılmak için manyetik bağlantılara sahiptir.

Robot elektrik arayüz kutusunu [1] şekilde gösterildiği gibi monte edin.

Robot arayüz elektrik kablolarını elektrik kabininin altından geçirin.

Arayüz kutusundan ve Uzaktan El Kumandasından (RJH) gelen kabloların nereye takılacağını öğrenmek için sonraki bölümü izleyin.

2

Robotu Haas makineye bağlamak için aşağıdaki adımları uygulayın.

Robot Gücü

Ayrı bir 200-230V 3 Fazlı 50/60 Hz, 3 kVA Güç Kaynağı[7] gerektirir. Daha fazla bilgi için Fanuc Çalıştırma Kılavuzuna bakın.

 Not: Güç kablosu bağlantılarındaki stresi gidermek ve güç kablosunu kontrol cihazı kabininden izole etmek için bir gerilim giderici kablo kavraması takılması önerilir.

 P/N 33-8562C  kablosunun birden fazla bağlantısı vardır:

I/O PCB

  • Acil Durdurma terminal bloğu bağlantılarını SIO PCB TB-1B  bağlayın (şemaya bakın)[1].
  • Atlama parçasının SIO PCB  JP1’e takılı olduğunu doğrulayın.
  • Kurulum modu terminal bloğu bağlantılarını SIO PCB TB-3B 'ye bağlayın (şemaya bakın)[1].
  • Kullanıcı RöleleriniK9 ve K10’a takın.(şemaya bakın)[11]. 
  •  P1 SIO etiketli kabloyu  P1’deki[2] SIO PCB'ye bağlayın.

Not: Konektöre hiçbir şey takmayın FİLTRE OV HATASI.

Maincon PCB

  • RJ-45  kablosunu [3] Ethernet'e USB adaptörüne [4]  (P/N 33-0636) bağlayın.   USB konektörü  ucunu  Maincon PCB J8  üst portuna bağlayın (şemaya bakın). USB adaptörüne ferrit filtre 64-1252 ekleyin.
PSUP PCB
  • 24VDC Güç Kaynağını[10] kontrol kabininin sol tarafına takın ve 33-8562C kablosunu24V PS etiketli konektöre takın.  33-1910A[9] ]kablosunu 24VDC Güç Kaynağına[10] bağlayın ve  PSUP PCB üzerindeki  P3’e takın.

SKBIF - Uzaktan El Kumandası

  • Uzaktan Acil Durdurma kutusundan  33-8550C[5] RJ12 kablosunu  33-0713 kablosuna bağlayın ve SKIBF PCB P9’a.
  • SKBIF’deki  JP2 and JP3 atlama parçalarını yatay konumdan dikey konuma getirin.
  • RJH-XL kablosunu kızağa takın.

 Uyarı: Atlama parçaları dikey konumda olmadığında, RJH-XL’de Acil Durdurma işlevi devre dışı kalır ve makine güvenli çalışmaz. Atlama parçaları dikey olarak YERLEŞTİRİLMELİDİR.

Robot Elektrik Kutusu - Robot Kontrolü Bağlantısı

  • Robot Kontrol Sinyal Kablolarını [6] P/N 33-8592A Robot Elektrik Arayüz Kutusuna bağlayın. RJ-45 kablosuna bir ferrit filtre  64-1252 ekleyin.

 ÖNEMLİ: Robot Kontrol Sinyal Kablosunu [6] bağlarken, hasarlı pimlere neden olabilecek herhangi bir yanlış hizalamayı önlemek için M12 konektör dişi çentiğini M12 konektör erkek anahtarıyla hizaladığınızdan emin olun. 

Not:  33-8591A veya  33-8592A kablosu Fanuc Kontrol kutusuna takılı değilse, kablolama talimatları için HRP Sorun Giderme Kılavuzu Robot Kontrol Kablolama HRP-2/3 adımına bakın.

Robot Güvenlik Cihazı 

  • Robot güvenlik cihazı kablosunu [8] elektrik arayüz kutusundan ışık perdesi, kilit siperinin robot güvenlik cihazına bağlayın.  Güvenlik cihazlarıyla ilgili daha fazla bilgi için aşağıdaki Robot Güvenlik Cihazı bölümüne bakın. 

Not: RPL, ışık perdeleri veya kilitleme siperi ile birlikte gelir. Şemada gösterilmiş olsa bile alan tarayıcısı kullanılmamalıdır.

3

Alt kablo kapağını [1] robot kontrol kabininden [2] çıkarın.

RPL seçeneği ile satın alınan makineler için, kablolar kapağın içine sarılacaktır. 

Not: Mevcut bir makineye eklenen RPL’lerde bu kabloların takılması gerekecektir. Bunlar, referans noktası hazır için sahada monte edilmiş kite dâhildir.

Kabloları resimde gösterilen konumda bulunan yükleme istasyonu kablo braketine [3] bağlayın. 

4

Yükleme istasyonundan gelen kablolar önceki adımdaki [7] brakete bağlanır veya kontrol kabinine kadar yerleştirilir. Aşağıdaki kabloların bağlandığından emin olun:

  1. 33-2565 - IOPCB üzerindeki P12'ye bağlayın 
  2. 32-1303 - Bu IOPCB’deki  P14'e bağlanır. Diğer uç, Kapı Açık etiketindeki ve İstasyon Kilitli etiketindeki kablo braketine bağlanır.
  3. 32-1304 - Kapı Açık etiketindeki kablo braketine bağlayın
  4. 33-1308 - İstasyon Kilitli etiketindeki kablo braketine bağlayın
  5. 33-1482 - IOPCB üzerindeki P50'ye bağlayın (palet alarmı). 
  6. 33-5838 - Çalışma lambalarını yükleme istasyonunun üzerindeki ayırıcıya bağlayın. Ardından çalışma lambası güç kaynağına [9] bağlayın.

Not: Ayak pedalı [8] P14'e bağlı olan 32-1303 kablosuna bağlıdır. Kablonun bir kısmı, ayak pedalının bağlanması için makine önünde bulunan bölmeye gider. Bu ayak pedalı ve kablo, Referans Noktası Kurulum kitlerindedir.

5

Yükleme istasyonuna ve robota giden kabloları ve hortumları paletin makine tarafındaki kablo kanalından [1] geçirin.

RPL - Air Installation

1

Makinedeki Referans noktası için hava kurulumu talimatları için, Referans Noktası Hazır - Kurulum kısmındaki önceki bölüme bakın.

Hava güçlendirici [1], makinenin ve yükleme istasyonunun içindeki referans noktası alıcısının klampleme kuvvetini kontrol eder.

2

Pnömatiklerde herhangi bir kuruluma başlamadan önce, havayı kapatın ve sistemde hava kalmayacak şekilde kalan havayı boşaltın. 

Bu, solenoidlerin ve hava hortumlarının kurulumunu kolaylaştıracaktır.

3

Hava güçlendiriciyi mıknatısları kullanarak yağlama kabininin yan tarafına takın.

4

İki kırmızı yüksek basınçlı hortumu 1/4'lük iki geçmeli bağlantı parçasına bağlayın ve hortumları yağlama kabininin alt kısmından geçirin.

Bu hortumları bağlamak için yağlama panelinde sonraki adıma bakın.

5

Yağlama panelinde, hortumları bir önceki bölümde bulunan solenoidlere bağlayın.

Yağlama panelindeki hava manifoldundan gelen hortumu [1] hava güçlendiricinin [2] giriş konektörüne bağlayın.

Hava güçlendiricinin [3] çıkışını solenoid [4] üzerindeki bağlantı noktasına bağlayın.

Resimde görüldüğü gibi kırmızı klampi [5] bağlayın ve makinenin referans noktasından gelen hortumları solenoid üzerindeki itme bağlantılarından [6] sökün.

Not: Basınç anahtarı kırmızı kelepçe hortumu üzerinde olmalıdır.

Alt solenoidden gelen şeffaf hortum [7] RPL yükleme istasyonuna yönlendirilir.

6

[1] Şeffaf hava hortumunu yükleme istasyonu [3] altındaki 90 derece bağlantı elemanına [2] bağlayın.

Hortumu RPL kanalından yağlama kabinine yönlendirin ve solenoid grubundaki alt solenoiddeki [4] bağlantı elemanına bağlayın.

7

Bağlantı elemanını [1] yağlama kabinindeki ana hava manifolduna bağlayın.

3/8 inç hortumu bağlantı elemanına bağlayın ve robot kıskaç hava regülatörüne [2] yönlendirin.

Regülatörü [2] resimde gösterildiği gibi yükleme istasyonunun yan tarafına yerleştirin.

Hortumu giriş bağlantısına [3] bağlayın. Kısa hortumu çıkış bağlantı elemanına [4] bağlayın ve ardından bunu robotun [5] tabanındaki hava bağlantısına bağlayın.

Regülatörü istenen klamp basıncına ayarlayın. Ayrıntılar için yüksek basınç regülatörü etiketine bakın.

Robot First Power-UP

1

Makineyi aç.

HBC PORTALİ üzerinde oturum açın.

Robot Palet Yükleyici yama dosyalarını indirin.

 Not: Opsiyon dosyaları, RPL Hazır Kiti sipariş edildikten sonra konfigürasyon indirme sayfasında görünecektir. Opsiyon görünmüyorsa servis departmanına başvurun.

Opsiyon konfigürasyon yama dosyasını kontrole yükleyin. Bkz. SONRAKI NESIL KONTROL-YAPıLANDıRMA DOSYASı-DOWNLOAD/LOAD Yordam. 

2

Kontrolör Operatör Panelindeki Mod Anahtarını bulun. Anahtar Otomatik Mod[2] olarak ayarlanmalıdır.

[E-STOP] button[3] düğmesine basılmamış olduğundan emin olun.

Şalteri saat yönünde Açık[1] konuma getirerek Robot Kontrol kutusunu açın.

3

Haas CNC'yi açın.

Tüm Eksenleri Referansa Döndür.

Servis USB anahtarını takın.  Servis moduna gidin.

Parametreler> Fabrika sekmesine gidin.  Aşağıdakileri değiştirin:

  • 1278 [1278:] Robot Hazır Acil Durdurması TRUE Olarak Etkinleştirildi
  • 2191 [694:] IŞIK PERDESİ TİPİ, LC_TYPE_1 olarak
  • 2192 [:] Işık Perdesi Tetik Eşiği , 0 olarak

Aşağıdaki parametrelerin  bu değerlere ayarlandığını doğrulayın:

  • 2128 [:] PALLET POOL TYPE   4 Robot olarak
  • 2129 [:] PALLET LOADING SHELF PP_SHELF_A olarak

Ayarlar  sekmesine gidip şunları değiştirin:

  • 382 Disable Pallet Changer (Palet Değiştiriciyi Devre Dışı Bırak) ayarını None (Hiçbiri) yapın
  • 372 Parts Loader Type (Parça Yükleyici Türü) ayarını Hiçbiri yapın
  • 376 Işık Perdesi Etkin  ayarını On (Açık) yapın

4

[CURRENT COMMANDS] düğmesine basın.

 Cihazlar>Robot>Elle Kumanda  sekmesine gidin.  Aşağıdakileri değiştirin:

  • Maksimum Elle Kumanda Hızı 7,9 inç/sn (200 mm/sn).

Kurulum  sekmesine gidin. Aşağıdakileri değiştirin:

  • Maksimum Robot Hızı 157 inç/sn(3988 mm/sn).
  • Kıskaç Net Kütle - Kıskacın Net Kütlesini girin. Bu ayar için doğru makine değeri almak için HRP-2 Makine Yerleşim Çizimine bakın.

    Uyarı:Bu değerin yanlış ayarlanması Robot Kolunun doğru hareket etmemesine neden olabilir.

  • Kıskaç Sayısı kıskaç sayısı olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Çıkışı 1 olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Açma Çıkışı 2 olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Gecikmesi klamp kapatma/klamp açma süresi sn olarak.
  • Ham Malzeme Kıskacı Klamp Tipi Dış Çap/İç Çap olarak.

5

[MEVCUT KOMUTLAR] düğmesine basın.

 Cihazlar >Robot> Kurulum sekmesine [1] gidin.

[Acil Durdurma]düğmesine basın

Robotu [2] bağlamak için [F1]  tuşuna basın.

Bir robotu bir makineye ilk kez bağlarken, bir Robot Etkinleştirme penceresi açılır. Bu açılır pencere makinenin Yazılım Versiyonunu [3], robotun MAC adresini [4] ve Makine Zaman Uzantısı için kullanılan Makine Tarafından Oluşturulan Kodu [5] gösterir.

Robotu etkinleştirmek için F Numarasını [6] ve Kilit Açma Kodunu [7] girin.

F Numarası, kontrol paneli kapağında veya robot kolunda bulunan robot kimliği etiketinde bulunur.

Kilit Açma Kodu,  Haas İş Merkezi’ndeki  Robot Kurulumu  tamamlandıktan sonra oluşturulur.

 Not: Robot etkinleştirilmeden önce makinenin etkinleştirilmesi gerekir. Makine Etkinleştirme / Süre Uzatma - NGC prosedürünü izleyin.

Servis Etkinleştirme için. Servis Modunda, robotu bağlamak için [INSERT] düğmesine basın. Bu, bir Döngü Gücünden sonra devre dışı bırakılacaktır.

Not: Bu adım yalnızca bir HFO Servis Teknisyeni tarafından tamamlanabilir.

Not: Kontrol kutusu üzerindeki yeşil düğme yanacaktır.

6

[HANDLE JOG] düğmesine basın. 

[CURRENT COMMANDS]  düğmesine basın ve Cihazlar > Robot > Elle Kumanda sekmesine gidin.

Uzaktan Kumanda Kolu Jog Touch üzerinde, Eklem Koordinatlarına gitmek için Eklem düğmesine basın.

Robotu nakliye konumundan güvenli bir konuma elle kumanda edin.

Not: Robot üzerinde çalışmadan önce [Emergency Stop] düğmesine basın.

Not: Hava/Yağ kabinindeki vanayı çevirerek makine havasını kapatın ve sistemdeki havayı boşaltmak için basınç tahliye vanasını çekin.

7

DCS Kurulumu (İkili Kontol Güvenliği)

Her Haas Robotu, FANUC'un DCS Sistemiyle sağlanır. Bu, kullanıcının robota yönelik hız ve konum sınırlarını tanımlamasına olanak tanır. Robot bu sınırların dışına çıkarsa, DCS robotu durdurur ve motorlara giden gücü keser.

Not: Bu, RPL'ler için gereklidir.

Fanuc İkili Kontrol Güvenliği (DCS) bölgesinin nasıl ayarlanacağına dair aşağıda bağlantı verilen prosedüre bakın.

Not: Bu kurulum, normal bir HRP-2 makinesinde olduğu gibidir.

FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS) - Kurulum

8

Not: Devam etmeden önce DCS’nin bu noktada doğru kurulduğundan emin olun.

Robot kurulduktan ve çalışmaya başladıktan sonra, kumandadaki MEVCUT KOMUTLAR > CİHAZLAR menüsündeki sekmeleri kullanarak RPL sistemini kurmaya devam edin.

Bölüm 9 Palet Yükleyici Kurulumu, rafın nasıl yapılandırılacağını, palet tutucuların nasıl ayarlanacağını ve robot için gerekli konumların nasıl ayarlanacağını gösterecektir.

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

Geribildirim
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas Teslim Fiyatı

Bu fiyat, sevkiyat bedeli, ihracat ve ithalat vergileri, sigorta ve Fransa’da alıcı olarak sizinle birlikte kararlaştırılan bir yere yapılan sevkiyat sırasında oluşan diğer masrafları içerir. Haas CNC Ürününün teslimine başka hiçbir zorunlu maliyet eklenmez.

EN YENİ HAAS İPUCU VE TEKNOLOJİLERİNDEN HABERDAR OLUN…

Şimdi kaydolun!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servis ve Destek
  • Sahipler
  • Servis İste
  • Operatör El Kitapları
  • Haas Parçaları
  • Döner Tabla Onarım Talebi
  • Kurulum Öncesi Kılavuzları
  • Alışveriş Araçları
  • Yeni Bir Haas Oluştur ve Fiyatlandır
  • Mevcut Stok
  • Haas Fiyat Listesi
  • CNCA Taksit Seçenekleri
  • Haas Hakkında
  • DNSH Beyanı
  • Kariyer
  • Sertifikalar ve Güvenlik
  • İletişim
  • Geçmiş
  • Hüküm ve Koşullar
  • Haas Tooling Hüküm ve Koşulları
  • Gizlilik
  • Garanti
  • Haas Topluluğu
  • Haas Sertifikasyon Programı
  • Haas Motor Sporları
  • Gene Haas Vakfı
  • Haas Teknik Eğitim Topluluğu
  • Etkinlikler
  • Sohbete Katılın
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc – CNC Takım Tezgahları

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255