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4 - RPL - Zero Point Ready - Installation

Haas Robot Pallet Loader - Operators / Service Manual


  • 0 - RPL - Table of Contents
  • 1 - RPL - Introduction
  • 3 - RPL - Safety
  • 4 - RPL - Zero Point Ready - Installation
  • 5 - RPL - Installation
  • 6 - RPL - 펜스/인터록 설치
  • 7 - RPL - 라이트 커튼 설치
  • 8 - RPL - DCS Setup
  • 9- RPL - Pallet Loader Setup
  • 10 - RPL - Operation
  • 11 - RPL - Maintenance
  • 12 - RPL - Troubleshooting

Go To :

  • 4.1 VMC 0점 설치
  • 4.2 UMC 0점 설치

4.1 VMC 0점 설치

Recently Updated

0점 준비 - 설치 - VMC


Introduction

0점 준비 설치는 RPL을 기존 기계에 추가하도록 주문하는 기계에서만 수행해야 합니다. 

 참고: RPL로 구매한 기계의 경우, 0점 준비 완료가 이미 기계에 설치되어 있습니다. 기계에 이미 0점 준비 키트가 설치된 경우 이 섹션을 건너뜁니다.

이 절차는 다음 부품에 적용됩니다.

  • 93-1001032 - 0점 준비 키트 VMC

 중요: 기계의 제작 날짜에 따라 기계와 호환되도록 별도의 브래킷을 주문해야 할 수도 있습니다. 별도 판매 브래킷은  25-12138, 25-14177 & 25-12749입니다. 아래 나열된 날짜 이후에 제작된 기계용 브래킷은 0점 준비 키트 VMC에 포함되어 있습니다. 각 기계에 필요한 브래킷을 결정하려면 아래 표를 참조하십시오.

기계 날짜 부품 번호
VF-2 2022/07/22 이전에 제작됨 25-12138 및 25-14177
VF-2YT 2022/07/21 이전에 제작됨 25-12138 및 25-14177
VF-3/4 2022/07/30 이전에 제작됨 25-12749 및 25-14177 
VF-3YT/40 2022/08/16 이전에 제작됨 25-12749 및 25-14177 
VF-3YT/50 2022/12/01일 이전에 제작됨 25-12749 및 25-14177 
VF-5/40/XT 2022/09/20 이전에 제작됨 25-12749 및 25-14177 
VF-5/50/XT 2022/10/16 이전에 제작됨 25-12749 및 25-14177 

Zero Point Vise - Installation

1

0점 리시버는 조립된 상태로 제공되므로 테이블에 고정해야 합니다.

리시버를 다시 조립해야 하거나 리시버에 필요한 모든 구성 요소가 있는지 확인해야 하는 경우 아래 지침을 참조할 수 있습니다.

참고:VF 기계의 리시버가 UMC 기계의 리시버와 다릅니다. 리시버가 기계와 호환 가능한지 확인하십시오.

2

클램프 어셈블리를 뒤집어 놓습니다.

유전체 그리스를 사용하여 3개의 O-링을 클램프 어셈블리에 설치합니다.

클램프 포트 [1]에 가장 작은 O-링을 설치합니다.

그림과 같이 큰 O-링 [2]와 중간 O-링 [3]을 클램프 어셈블리에 설치합니다.

3

클램프 어셈블리 [1]을 0점 리시버 [2]에 설치하십시오.

클램프 포트 [3]가 팔레트 리시버 플레이트 [4]의 포트와 정렬되어 있는지 확인하십시오.

참고:클램프 포트가 정렬되지 않으면 0점이 올바르게 고정/고정 해제되지 않습니다.

4

정렬 키 [1]를 팔레트 리시버 플레이트 스페이서 [4] 및 팔레트 리시버 플레이트 [3]에 놓습니다.

M6 x 1 x 12MM SHCS [1]를 사용하여 정렬 키 [2]를 플레이트에 고정합니다.

필요한 사양에 맞게 볼트에 토크를 가합니다.

 SHCS ½-13 X 3.5" 볼트 [5]를 사용하여 팔레트 리시버 플레이트 [3]을 팔레트 리시버 플레이트 스페이서 [4]에 정렬합니다.

5

SHCS ½-13 X 3.5" 볼트 [1] 및 1/2-13 5/8 와이드 T-슬롯 [2]을 사용하여 그림과 같은 방향으로 0점 리시버 [3]를 테이블에 볼트로 고정합니다.

아래 표를 참조하여 현재 진행 중인 기계에 따라 테이블의 오른쪽 가장자리에서 0점을 얼마나 멀리 배치할 수 있는지 확인하십시오.

참고: 0점 리시버의 방향이 올바른지 확인하십시오. 자세한 내용은 다음 단계를 참조하십시오.

기계 기계 테이블의 오른쪽 가장자리에서 0점의 왼쪽
VF-2 16.25인치(412.75mm)
VF-3 28.00인치(711.2mm)
VF-4 32.00인치(812.8mm)
VF-5 29.00인치(736.6mm)

6

0점 리시버를 테이블에 볼트로 고정할 때 리시버의 방향이 올바른지 확인하십시오.

클램프 및 언클램프 피팅은 기계 후면을 향해야 합니다.

또한 리시버의 깊은 보어 [1]가 자동 창의 반대쪽에 있는지 확인하십시오. 

참고:깊은 보어 [1]는 팔레트의 다우얼 핀용입니다. 로봇이 한 방향으로만 팔레트를 적재할 수 있기 때문에 창을 벗어나야 합니다.

7

I/O 보드에 풋 페달 케이블 [1] P14를 설치합니다.

거기서 기계 전면 스커트의 구멍까지 케이블을 연결합니다. 

풋 페달 케이블 32-1286을 기계의 전면 스커트에 연결된 다른 케이블 32-1303 [1]에 연결합니다. 

참고:머신 스커트로 라우팅된 케이블은 케이블 32-1303 [1]이어야 합니다. 풋 페달에 이미 다른 부품 번호의 케이블이 라우팅된 경우 0점 준비 키트에 포함된 32-1303 케이블로 교체해야 합니다.

Lube Panel - Installation

1

윤활 캐비닛 하단의 공기 밸브 [1]를 닫습니다.

공기 배출구 [2]를 당겨 매니폴드에서 남은 공기를 빼내십시오. 매니폴드의 게이지가 0으로 표시되는지 확인합니다.

2

부착할 자석을 사용하여 윤활 캐비닛 측면에 에어 부스터를 설치합니다.

부스터의 전면 플레이트에 공기 압력을 설정하기 위한 라벨을 놓습니다.

3

그림과 같이 엘보우 피팅 [1]을 전면의 에어 메인폴드에 직접 설치하십시오. 

4

윤활 캐비닛의 경우:

0점 솔레노이드 어셈블리를 에어 매니폴드에 연결합니다. 

메일 피팅 [1]을 에어 매니폴드 포트 [2]에 조입니다.

참고:솔레노이드 어셈블리는 그림과 같이 방향을 지정해야 합니다. 솔레노이드가 이런 식으로 방향을 지정하지 않으면 윤활 캐비닛 도어가 완전히 닫히지 못할 수 있습니다.

5

그림과 같이 압력 센서 케이블을 압력 센서에 연결하십시오. 

케이블을 I/O 보드에 다시 연결하고 키트에 제공된 어댑터 케이블을 사용하여 P13에 연결합니다.

Hose and Cable Routing

1

강철 편조 에어 라인 [1]을 도관 스프링 홀더 [2]를 통해 배선합니다.

엔클로저의 구멍을 통해 에어 라인의 반대쪽 끝을 배선합니다.

참고: 표시된 엔클로저의 구멍은 VF-2용입니다. VF-3 ~ 5용 엔클로저 구멍은 오른쪽 엔클로저 벽에 있습니다.

 참고: 공작물 고정 장치에서 나오는 두 호스는 강철 편조입니다. 그림과 같이 녹색 및 빨간색으로 표시되어 서로 구별합니다.

2

장착 브래킷 [1]을 엔클로저 구멍 주변의 기계 외부 판금에 부착합니다. 1⁄4-20 볼트 [2]를 사용합니다.

케이블 클램프 [3]를 통해 각 강철 편조 호스를 연결하고 장착 브래킷에 볼트로 고정합니다. 

호스를 윤활 패널까지 배선합니다.

 참고: 공작물 고정 장치에서 나오는 두 호스는 강철 편조입니다. 클램프(빨간색) 호스와 클램프 해제(녹색) 호스를 구분하기 위해 이미지에 녹색과 빨간색으로 표시되어 있습니다.

3

빨간색 고압 호스(파란색으로 표시)의 한쪽 끝을 에어 부스터 [2] 흡입구의 푸시 연결 피팅에 연결합니다. 해당 호스의 다른 쪽 끝을 에어 매니폴드 [1]로 바로 연결되는 엘보우 푸시 연결 피팅에 연결합니다.

다른 빨간색 고압 호스(노란색으로 표시)를 에어 부스터 [3]의 출력에 연결합니다. 다른 쪽 끝을 상단 솔레노이드[4]의 엘보우 푸시 연결 피팅에 연결합니다.

기계의 0점 리시버에서 나오는 강철 편조 호스를 직선 피팅 [5] 및 [6]에 연결합니다. 클램핑용 편조 호스는 압력 센서 [6]로 피팅에 연결됩니다. 클램프 해제 편조 호스는 그 옆의 피팅 [6]에 연결됩니다.

하단 솔레노이드[7]의 엘보우 푸시 연결은 로드 스테이션을 고정 해제하기 위해 연결된 투명 호스에 연결됩니다.

4

케이블 33-1355를 IO PCB의 P36 [5]에 연결합니다. 필요한 경우 절삭유 리필을 피그 테일에 연결하십시오.

다른 쪽 끝을 윤활 패널에 연결합니다.

V-1 끝 [1]을 기계 [2]의 0점으로 가는 솔레노이드에 연결합니다.

V-2 끝 [3]을 로드 스테이션 0점 [4]으로 가는 솔레노이드에 연결합니다.

5

밸브 [1]을 돌려 매니폴드에 공기를 다시 주입합니다.

누출을 점검하고 필요에 따라 피팅을 조이십시오. 

참고:에어 부스터의 레귤레이터를 조정하여 0점 리시버의 압력을 변경하십시오. 부스터의 압력을 최소 100 PSI로 설정하여 적절한 클램핑 및 클램핑 해제를 보장하십시오.

Zero Point Ready - Testing

1

0점 준비 키트의 클램프 및 클램프 해제를 테스트하려면 팰릿 교환장치 복구 페이지로 이동하십시오.

[F2] [1]을 눌러 0점 팔레트를 고정 해제합니다. 

팔레트 [2]를 0점 리시버 [3]에 놓습니다.

 참고:다우얼 핀이 0점 리시버와 정렬되도록 팔레트의 방향이 올바른지 확인하십시오.

[F2]를 다시 눌러 0점 팔레트를 고정합니다.

팔레트가 리시버에 고정되어 있고 경보가 발생하지 않는지 확인하십시오.

4.2 UMC 0점 설치

Recently Updated

0점 준비 - 설치 - UMC


Introduction

0점 준비 설치는 RPL을 기존 기계에 추가하도록 주문하는 기계에서만 수행해야 합니다. 

참고: RPL로 구매한 기계의 경우, 0점 준비 완료가 이미 기계에 설치되어 있습니다. 기계에 이미 0점 준비 키트가 설치된 경우 이 섹션을 건너뜁니다.

이 절차는 다음 부품에 적용됩니다.

  • 93-1001033 - 0점 준비 키트 UMC-500
  • 93-1001034 - 0점 준비 키트 UMC-1000    
  • 93-1001035 – 0점 준비 키트 UMC-750

0점 준비 키트의 목적은 공압이 틸트 로터리의 본체를 통해 0점 클램프로 라우팅되도록 하는 것입니다. 이를 설치하려면 플랫터를 제거하고 기계 B축을 회전해야 합니다. 이 절차를 시작하기 전에 이것이 가능한지 확인하십시오.

참고:이 키트의 유일한 차이점은 다른 크기의 기계에서 TRT 본체의 하단 커버 패널입니다.

UMC Zero Point Ready - Installation

1

먼저 기계의 C-본체 내부로 들어가는 공압 매니폴드 [1]를 조립합니다.

NPT 1/4" 플러그 피팅 [2]을 단일 포트에 조입니다.

2개의 황동 1/4" 피팅[3]을 앵글 포트에 조입니다.

2개의 ORB6M NPT 1/4" 강철 피팅[4]을 조입니다.

4개의 O-링 2-212 [5]를 매니폴드의 홈에 설치합니다. 

2

[2] SHCS 1/4-20 X 5/8을 사용하여 3 포트 로터리 유니언 샤프트를 3 포트 로터리 유니언 샤프트 확장에 연결하고 O-링 2-011[1]이 샤프트의 구멍에 안착되었는지 확인합니다.

필요한 사양에 맞게 볼트에 토크를 가합니다.

 

3

다우얼 핀 [1]이 바닥에 닿을 때까지 회전 방지 블록 [2]로 누릅니다. 

4

O-링을 제자리에 배치하여 플랫터 커플러 [3]를 조립합니다.

이미지에 표시된 에어 포트에 2-011 O-링 [1] 중 3개를 놓습니다.

더 큰 2-031 O-링[2]을 커플러의 중간 홈에 놓습니다.

5

B축을 +90도 회전하고 덮개 [1]를 제거합니다. B축을 0도의 원래 위치로 되돌립니다.

이 커버는 0점 준비 현장 설치 키트에 포함된 커버로 교체됩니다.

6

아래에 링크된 UMC C축 플래터 교체의 제거 섹션을 따라 플래터를 제거하십시오.

 경고: 플래터를 제거하기 전에 시스템의 압력을 낮추지 않으면 플래터를 제거하며 브레이크를 영구적으로 손상시킬 수 있습니다.

UMC C축 플래터 교체
UMC 회전 장치 – 중량 참조 가이드

7

플래터를 벤치에 놓고 SHCS 1/4-20 X 5/8 [2]를 사용하여 커플러 [1]을 플래터에 볼트로 고정합니다.

플랫터가 벤치에 있는 동안 키트에 포함된 펠트 스트립을 홈 [3]에 삽입합니다.

참고: UMC가 플랫터를 교환하지 않는 경우 이미 홈에 있는 펠트 스트립을 재사용하십시오. 

필요한 사양에 맞게 볼트에 토크를 가합니다.

8

1/4-20 X 1 1/4 볼트 [3]을 사용하여 커플러를 샤프트 어셈블리 [1]에 설치합니다. O-링 2-011 [2]는 볼트가 부착된 곳이 아니라 샤프트 캐비티 안에 있어야 합니다.

필요한 사양에 맞게 볼트에 토크를 가합니다.

9

M12 볼트 [1]을 사용하여 커플러와 플래터 어셈블리 [2]를 로터리에 다시 설치합니다.

나사를 조이되, 아직 토크를 가하지는 마십시오.

플랫터를 올바르게 재설치하는 방법에 대한 전체 지침은 아래에 링크된 UMC C축 플랫터 교체의 설치 섹션을 따르십시오.

UMC C축 플래터 교체

10

0점 리시버가 조립된 상태로 제공됩니다. 기계 유형에 따라 리시버의 기능이 다를 수 있습니다.

UMC-500:

  • 0점 리시버 어셈블리에는 왼쪽 이미지와 같이 스페이서 플레이트 [2]가 없습니다.

UMC-750/1000:

  • 0점 리시버 어셈블리에는 오른쪽 이미지와 같이 플랫터 [1]와 리시버 [3] 사이에 스페이서 플레이트 [2]가 있습니다.

참고:0점 리시버는 조립된 상태로 제공됩니다. 아래 단계를 참조하여 어셈블리에 필요한 모든 구성 요소가 포함되고 리시버가 기계와 호환되도록 할 수 있습니다.

11

클램프 어셈블리를 뒤집어 놓습니다.

유전체 그리스를 사용하여 3개의 O-링을 클램프 어셈블리에 설치합니다.

클램프 포트 [1]에 가장 작은 O-링을 설치합니다.

그림과 같이 큰 O-링 [2]와 중간 O-링 [3]을 클램프 어셈블리에 설치합니다.

12

클램프 어셈블리 [1]을 0점 리시버 [2]에 설치하십시오.

클램프 포트 [3]가 팔레트 리시버 플레이트 [4]의 포트와 정렬되어 있는지 확인하십시오.

참고: 클램프 포트가 정렬되지 않으면 0점이 올바르게 고정/고정 해제되지 않습니다.

13

정렬 키를 팔레트 리시버 플레이트 [3] 및 플랫터 스페이서 플레이트 [4]에 놓습니다.

2 M6 x 1 x 12MM SHCS [2]를 사용하여 정렬 키 [1]를 플레이트에 고정합니다.

필요한 사양에 맞게 볼트에 토크를 가합니다.

참고:플랫터 스페이스 플레이트 [4]는 UMC-750 및 UMC-1000 기계에만 있습니다. UMC-500 기계는 이미지에 표시된 스페이서 플레이트가 필요하지 않습니다.

14

플랫터에 설치할 팔레트 리시버를 조립합니다.

중요: 리시버 플레이트에 3개의 O-링[5]을 놓습니다.

참고:  플랫터 스페이스 플레이트 [3]는 UMC-750 및 UMC-1000 기계에만 있습니다. UMC-500 기계는 이미지에 표시된 스페이서 플레이트가 필요하지 않습니다.

3 M6 x 55mm SHCS [4]를 사용하여 리시버 스퍼드 [1]를 팔레트 스페이서 플레이트 [2]와 리시버 플레이트 [3]에 고정합니다.

참고:플랫터 스페이서와 리시버 플레이트의 방향이 같은지 확인하십시오. 이전 단계에서 설치된 정렬 키가 이 정렬에 도움이 됩니다.

필요한 사양에 맞게 볼트에 토크를 가합니다.

 

15

플랫터의 중앙 보어를 관통하여 커플러의 상단에 3 2-011 O-링을 놓습니다.

그런 다음 이전 단계에서 플랫터에 조립된 팔레트 리시버와 스퍼드를 설치합니다. 

리시버는 플랫터의 T-슬롯에 배치된 4개의 T-너트에 의해 제자리에 고정됩니다.

4개의 SHCS [3]를 사용하여 팔레트 리시버 [2]를 T-너트 [1]에 고정합니다. 

참고:스퍼드는 이미지에 표시되지 않지만 플랫터의 중앙 보어에 위치해야 합니다. 리시버를 플랫터에 고정하기 전에 스퍼드를 팔레트 리시버 [2]에 조립해야 합니다.

16

B축을 90도 회전합니다 [1].

17

M6 볼트 [4]를 사용하여 회전 방지 블록 [3]을 기어 박스에 부착합니다.

읽기 헤드가 구성 [1]에 있는 경우 위치 [2]로 클럭해야 합니다. 이렇게 하려면 기계에 보정 작업을 다시 해야 합니다.

읽기 헤드가 구성 [2]에 있는 경우 보정을 다시 수행 할 필요가 없습니다.

필요한 사양에 맞게 볼트에 토크를 가합니다.

스위블 체커 대여에 대해서는 서비스 센터에 문의하십시오.

18

회전 방지 다우얼 핀 [1]을 공압 매니폴드에 삽입하여 1단계의 매니폴드 어셈블리 [2]를 설치합니다.

19

샤프트 어셈블리를 공압 매니폴드에 설치한 후, 스냅 링 [2]을 샤프트 홈 [1]에 설치해야 합니다.

참고: 스냅 링의 홈이 샤프트에 보이지 않으면 일부 볼트를 완전히 조이지 않거나 다우얼 핀을 매니폴드 안으로 더 눌러야 합니다.

20

I/O 보드에 풋 페달 케이블 [1] P14를 설치합니다.

거기서 기계 전면 스커트의 구멍까지 케이블을 연결합니다. 

기계의 전면 스커트의 케이블 [1]에 풋 페달을 연결합니다. 

참고:P14에 이미 연결된 풋 페달 케이블이 있는 경우 케이블 32-1303인지 확인하십시오. 로봇 로드 스테이션을 위해 P14로 가는 추가 케이블이 있습니다.

Lube Panel - Installation

1

윤활 캐비닛 하단의 공기 밸브 [1]를 닫습니다.

공기 배출구 [2]를 당겨 매니폴드에서 남은 공기를 빼내십시오. 매니폴드의 게이지가 0으로 표시되는지 확인합니다.

2

그림과 같이 엘보우 피팅 [1]을 전면의 에어 메인폴드에 직접 설치하십시오. 

3

솔레노이드 어셈블리를 윤활 캐비닛의 에어 매니폴드 [1]에 설치합니다.

상단 솔레노이드 [2]와 하단 솔레노이드 [3]는 모두 스플리터 동력 케이블에 연결됩니다. 부품 번호는 33-1306입니다. 

4

부착할 자석을 사용하여 윤활 캐비닛 측면에 에어 부스터를 설치합니다.

부스터의 전면 플레이트에 공기 압력을 설정하기 위한 라벨을 놓습니다.

Hose and Cable Routing

1

중앙 보어 및 공작물 고정 매니폴드로 연결되는 검은색 도관을 통해 에어 라인을 배선합니다.

에어 라인의 반대쪽 끝을 윤활 캐비닛 상단으로 배선합니다.

2

그림과 같이 B축 본체를 통해 공압 매 폴드로 호스를 당깁니다.

벨크로 타이 [1] 및 케이블 클램프를 사용하여 케이블을 공압 매니폴드로 깔끔하게 배선합니다.

3

녹색으로 표시된 클램프 호스  [1]은 그림과 같이 피팅으로 연결합니다.

빨간색 [2]로 표시된 클램프 해제 호스는 그림과 같이 피팅으로 연결합니다.

4

윤활 패널에서 호스를 이전 섹션에 설치된 솔레노이드에 연결하십시오.

윤활 패널 [1]의 에어 매니폴드에서 나오는 호스를 에어 부저 [2]의 인입 커넥터에 연결합니다.

에어 부스터 [3]의 출력을 솔레노이드 [4]의 포트에 연결하십시오.

참고: 에어 부스터로 가는 두 호스는 모두 빨간색입니다. 그림과 같이 파란색과 노란색으로 표시되어 서로 구별합니다.

그림과 같이 기계의 0점에서 나오는 빨간색 [5] 및 초록색 [6] 호스를 솔레노이드의 푸시 연결부에 연결합니다.

참고:압력 스위치는 빨간색 클램프 호스에 있어야 합니다.

하부 솔레노이드에서 나오는 투명 호스 [7]는 RPL 로드 스테이션으로 연결됩니다. 호스 배선 위치는 섹션 5.2 RPL - 설치를 참조하십시오.

5

케이블 33-1532  - 에어 윤활 솔레노이드 케이블을 팔레트 언클램프용 피그테일 [16]이 있는 커넥터로 IO PCB의 P35에 연결합니다.

케이블을 윤활 패널에 배선하여 모든 솔레노이드 전원 케이블에 다음과 같이 연결합니다. 각 커넥터의 색상이 나열됩니다.

[2] PulseJet 솔레노이드 - 흰색 및 보라색

[3] 자동 도어  - 회색

[4] TRP 고정  해제 - 노란색 및 검은색

[5] 스핀들 에어 - 보라색

[6] 스핀들 윤활 - 흰색

[7] 최소 윤활 그리스 - 흰색 및 빨간색

[8] 도어 열림 인터록 - 흰색 및 갈색

[9] 자동 에어 건(AAG) - 빨간색

[10] TSC 퍼지 - 흰색, 주황색 및 노란색 점퍼에서 TAB 에어 [15]

[11] SMTC 포켓 U/D - 흰색 및 검은색

[12] UMC 자동 창 - 흰색 및 노란색

[13] 퍼지 솔레노이드 - 흰색 및 회색

[14] 팔레트 공기 분사장치 - 흰색 및 녹색

[15] TSC 퍼지[10]의 공구 공기 분사장치(TAB) 노란색 점퍼

 

6

그림과 같이 압력 센서 케이블을 압력 센서에 연결하십시오. 

케이블을 I/O 보드에 다시 연결하고 키트에 제공된 어댑터 케이블을 사용하여 P13에 연결합니다.

참고:압력 센서는 빨간색 호스가 연결된 피팅에 있어야 합니다. 이 센서는 0점 고정을 확인합니다.

7

IO PCB에서 P48 커넥터를 확인하십시오. HPU HYD 압력 센서용 피그 테일이 없는 경우, 해당 케이블을 키트의 케이블 33-2560 [1]로 교체하십시오.

케이블 33-2560을 P48[2]의 IO PCB에 연결합니다.

케이블의 그리스 압력 윤활 패널 끝 [3]을 솔레노이드 어셈블리의 압력 센서 [4]에 연결합니다.

8

케이블 33-1306을 IO PCB의 P36[5]에 연결합니다. 필요한 경우 절삭유 리필을 피그 테일에 연결하십시오.

다른 쪽 끝을 윤활 패널에 연결합니다.

V-1 끝 [1]을 기계 [2]의 0점으로 가는 솔레노이드에 연결합니다.

V-2 끝 [3]을 로드 스테이션 0점 [4]으로 가는 솔레노이드에 연결합니다.

9

밸브 [1]을 돌려 매니폴드에 공기를 다시 주입합니다.

누출을 점검하고 필요에 따라 피팅을 조이십시오. 

10

새 커버 [2]를 다시 설치하고 로터리 [1]을 B축에서 0도까지 되돌립니다.

Zero Point Receiver - MRZP

1

0점 리시버를 설치한 후 플랫터와 비교하여 팔레트 높이의 변화를 고려하기 위해 MRZP를 수행해야 합니다.

0점 MRZP 팔레트 [1]를 조립합니다.

다우얼 핀 [2]을 MRZP 팔레트 안으로 누릅니다.

M10x20 SHCS [4]를 사용하여 0점 풀 스터드 [3]를 설치합니다.

2개의 SHCS [6]를 사용하여 MRZP 아티팩트 [5]를 0점 MRZP 팔레트에 장착하십시오.

2

Recovery Page(복구 페이지)로 이동합니다. [F2] [1]을 눌러 기계 내부의 0점 팔레트 리시버 [2]를 고정 해제합니다.

MRZP 팔레트 어셈블리 [3]를 아티팩트와 함께 리시버에 놓습니다. 다우얼 핀이 올바른 위치에 정렬되었는지 확인하십시오.

[F2]를 다시 눌러 0점 리시버를 고정합니다.

복구를 종료하고 MRZP를 계속합니다. MRZP를 수행하는 방법에 대한 자세한 내용은 UMC - MRZP 및 안전 영역 페이지를 참조하십시오.

참고:또한 0점 보정 팔레트의 중앙 보어를 검사하는 데 사용할 수 있습니다. 중앙 보어의 직경은 51mm입니다.

Zero Point Ready - Testing

1

0점 준비 키트의 클램프 및 클램프 해제를 테스트하려면 팰릿 교환장치 복구 페이지로 이동하십시오.

[F2] [1]을 눌러 0점 팔레트를 고정 해제합니다. 

팔레트 [2]를 0점 리시버 [3]에 놓습니다.

참고:다우얼 핀이 0점 리시버와 정렬되도록 팔레트의 방향이 올바른지 확인하십시오.

[F2]를 다시 눌러 0점 팔레트를 고정합니다.

팔레트가 리시버에 고정되어 있고 경보가 발생하지 않는지 확인하십시오.

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