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4 - RPL - Zero Point Ready - Installation

Haas Robot Pallet Loader - Operators / Service Manual


  • 0 - RPL - Table of Contents
  • 1 - RPL - Introduction
  • 3 - RPL - Safety
  • 4 - RPL - Zero Point Ready - Installation
  • 5 - RPL - Installation
  • 6 - RPL - Installation de clôture/verrouillage
  • 7 - RPL - Installation de la barrière immatérielle
  • 8 - RPL - DCS Setup
  • 9- RPL - Pallet Loader Setup
  • 10 - RPL - Operation
  • 11 - RPL - Maintenance
  • 12 - RPL - Troubleshooting

Go To :

  • 4.1 Installation du point zéro CUV
  • 4.2 Installation du point zéro UMC

4.1 Installation du point zéro CUV

Recently Updated

Point zéro prêt - Installation - CUV


Introduction

L'installation prête pour le point zéro ne doit être effectuée que sur les machines qui commandent le RPL à ajouter à une machine existante. 

 Remarque : Pour les machines achetées avec un RPL, le point zéro prêt est déjà installé sur la machine. Passez à cette section si la machine a déjà le kit prêt pour le point zéro installé.

Cette procédure s'applique aux kits suivants :

  • 93-1001032 - Kit Point zéro prêt CUV

 IMPORTANT : En fonction de la date de fabrication de la machine, il sera peut-être nécessaire de commander des supports séparés pour rendre la machine compatible. Les supports vendus séparément sont 25-12138, 25-14177 & et 25-12749. Les supports pour les machines construites après les dates énumérées ci-dessous sont inclus dans le kit prêt pour point zéro CUV. Consultez le tableau ci-dessous pour déterminer si des supports sont sont nécessaires pour chaque machine et lesquels sont nécessaires :

Machine Date Référence pièce
VF-2 Fabriqué avant le 22/07/2022 25-12138 et 25-14177
VF-2YT Fabriqué avant le 21/07/2022 25-12138 et  25-14177
VF-3/4 Fabriqué avant le 30/07/2022 25-12749 et 25-14177 
VF-3YT/40 Fabriqué avant le 16/08/2022 25-12749 et  25-14177 
VF-3YT/50 Fabriqué avant le 01/12/2022 25-12749 et  25-14177 
VF-5/40XT Fabriqué avant le 20/09/2022 25-12749 et  25-14177 
VF-5/50XT Fabriqué avant le 16/10/2022 25-12749 et  25-14177 

Zero Point Vise - Installation

1

Le récepteur de point zéro est assemblé et doit être fixé à la table.

Les instructions ci-dessous peuvent être référencées au cas où le récepteur doit être remonté ou pour vérifier que le récepteur comprend tous les composants nécessaires.

Remarque :Le récepteur d'une machine VF est différent du récepteur des machines UMC. Assurez-vous que le récepteur est compatible avec la machine.

2

Tournez l'assemblage de la bride à l'envers.

Utilisez de la graisse diélectrique pour installer les 3 joints toriques sur l'assemblage de la bride.

Installez le plus petit joint torique sur le port de serrage [1].

Installez le grand joint torique [2] et le joint torique moyen [3] sur l'ensemble de bride comme indiqué sur l'image.

3

Installez l'ensemble de bride [1] sur le récepteur de point zéro [2].

Assurez-vous que le port de serrage [3] est aligné avec le port sur la plaque du récepteur de la palette [4].

Remarque :Si le port de serrage n'est pas aligné, le point zéro ne serrera/desserrera pas correctement.

4

Placez les clés d’alignement [1] sur l’entretoise de plaque de récepteur de palette [4] et la plaque de récepteur de palette [3].

Fixez les clavettes d’alignement [2] aux plaques à l’aide des vis M6 x 1 x 12 MM SHCS [1].

Serrez les boulons selon les spécifications requises.

Utilisez les boulons SHCS ½-13 X 3,5" [5] pour aligner la plaque de réception de palette [3] sur l’entretoise de plaque de réception de palette [4].

5

Boulonnez le récepteur de point zéro [3] à la table dans le sens indiqué sur l’image à l’aide des boulons SHCS ½-13 X 3,5" [1] et 1/2-13 5/8 à rainure en T large [2].

Consultez le tableau ci-dessous pour déterminer à quelle distance le point zéro peut être placé du bord droit de la table en fonction de la machine sur laquelle il se trouve.

Remarque : assurez-vous que le récepteur du point zéro est orienté dans la bonne direction. Voir l’étape suivante pour plus de détails.

Machine Le bord droit de la table de la machine sur le côté gauche du point zéro
VF-2 16,25 pouces (412,75 mm)
VF-3 28,00 po (711,2 mm)
VF-4 32,0 po (812,8 mm)
VF-5 29,0 po (736,6 mm)

6

Lors du boulonnage du récepteur de point zéro à la table, assurez-vous que le récepteur est orienté dans la bonne direction.

Les raccords de serrage et de desserrage doivent être pointés vers l’arrière de la machine.

Assurez-vous également que l’alésage profond [1] sur le récepteur est situé sur le côté opposé de la fenêtre automatique. 

Remarque :L’alésage profond [1] est fait pour le pion de centrage de la palette. Il doit être orienté loin de la fenêtre car le robot ne peut charger les palettes que dans une seule orientation.

7

Installez le câble de la pédale [1] sur P14 sur la carte d’E/S.

De là, acheminez le câble jusqu’au trou de la jupe avant de la machine. 

Connectez le câble de la pédale 32-1286 à l'autre câble 32-1303 [1] acheminé vers la jupe avant de la machine . 

Remarque :Le câble acheminé vers la jupe de la machine doit être le câble 32-1303 [1]. Si un autre câble portant une référence pièce différente est déjà acheminé vers la pédale, il faut le remplacer par le câble 32-1303 inclus dans le kit prêt pour le point zéro.

Lube Panel - Installation

1

Fermez la vanne d'air [1] au bas de l'armoire de lubrification.

Purgez l'air restant du manifold en tirant sur le purgeur d'air [2]. Assurez-vous que la jauge sur le manifold indique zéro.

2

Installez le booster d'air sur le côté de l'armoire de lubrification en utilisant les aimants pour le fixer.

Placez le décalque pour régler la pression d'air sur la plaque avant du booster.

3

Installez le raccord coudé [1] directement dans le manifold d’air sur la face avant comme indiqué sur l’image. 

4

Pour l'armoire de lubrification :

Connectez l'ensemble solénoïde du point zéro au manifold d'air . 

Serrez le raccord mâle [1] dans le port du manifold d'air [2].

Remarque :L'ensemble solénoïde doit être orienté comme indiqué sur l'image. Si le solénoïde n'est pas orienté de cette manière, la porte de l'armoire de lubrification pourrait ne pas être en mesure de se fermer complètement.

5

Connectez le câble du capteur de pression au capteur de pression comme indiqué. 

Réacheminez le câble vers la carte d’E/S et branchez-le sur le P13 à l’aide du câble adaptateur fourni dans le kit.

Hose and Cable Routing

1

Acheminez les conduites d'air tressées en acier [1] à travers le support de ressort de conduit [2].

Acheminez les extrémités opposées des conduites d'air à travers le trou dans la cartérisation.

Remarque : Le trou dans la cartérisation illustré est pour un VF-2. Le trou de cartérisation pour le VF-3 à 5 se trouve sur la paroi droite de la cartérisation.

 Remarque : les deux tuyaux provenant du dispositif de serrage de la pièce sont tressés en acier. Ils sont représentés en bleu et jaune sur l’image pour les distinguer.

2

Fixez le support de montage [1] à la tôle métallique sur le côté extérieur de la machine, autour du trou de cartérisation. Utilisez des boulons de 1⁄4-20 [2].

Faites passer chaque tuyau tressé en acier à travers un collier de câble [3] et boulonnez-les au support de montage. 

Acheminez les tuyaux d’air vers le panneau de lubrifiant.

 Remarque : les deux tuyaux provenant du dispositif de serrage de la pièce sont tressés en acier. Ils sont représentés en bleu et jaune sur l’image pour différencier les tuyaux de serrage (rouge) et de débridage (vert).

3

Connectez une extrémité du tuyau rouge haute pression (affiché en bleu) au raccord push-connect sur l'entrée du survolteur d'air [2]. Connectez l'autre extrémité de ce tuyau au raccord coudé push connect allant directement au manifold d'air [1].

Connectez l'autre tuyau rouge haute pression (affiché en jaune) à la sortie du survolteur d'air [3]. Connectez l'autre extrémité au raccord de connexion de poussée du coude sur le solénoïde supérieur [4].

Connectez les tuyaux tressés en acier provenant du récepteur du point zéro dans la machine aux raccords droits [5] et [6]. Le tuyau tressé pour le serrage est connecté au raccord avec le capteur de pression [6]. Le tuyau tressé de desserrage est connecté au raccord voisin [6].

Le raccord de poussée de coude sur le solénoïde inférieur [7] est connecté au tuyau transparent acheminé pour desserrer la station de charge.

4

Connectez le câble 33-1355à P36 [5] sur l’E/S du PCB. Connectez la recharge de liquide de coupe à la queue de cochon si nécessaire.

Acheminez l'autre extrémité vers le panneau de lubrification.

Connectez l'extrémité V-1 [1] au solénoïde allant au point zéro dans la machine [2].

Connectez l'extrémité V-2 [3] au solénoïde allant au point zéro de la station de charge [4].

5

Réintroduisez de l'air dans le manifold en tournant la vanne [1].

Vérifiez l’absence de fuites et serrez les raccords si nécessaire. 

Remarque :Ajustez le régulateur sur le survolteur d'air pour modifier la pression des récepteurs de point zéro. Réglez la pression du survolteur à un minimum de 100 PSI pour assurer un serrage et un desserrage appropriés.

Zero Point Ready - Testing

1

Pour tester le serrage et le desserrage du kit de compatibilité avec le point zéro, accédez à la page Récupération du changeur de palettes. 

Appuyez sur [F2] [1] pour desserrer la palette du point zéro. 

Placez une palette [2] dans le récepteur du point zéro [3].

 Remarque :Assurez-vous que la palette est orientée correctement de sorte que le pion de centrage s’aligne avec le récepteur de point zéro.

Appuyez à nouveau sur [F2] pour serrer la palette du point zéro.

Vérifiez que la palette est fixée au récepteur et qu’aucune alarme n’est générée.

4.2 Installation du point zéro UMC

Recently Updated

Point zéro prêt - Installation - UMC


Introduction

L'installation prête pour le point zéro ne doit être effectuée que sur les machines qui commandent le RPL à ajouter à une machine existante. 

Remarque :Pour les machines achetées avec un RPL, le point zéro prêt est déjà installé sur la machine . Passez à cette section si la machine a déjà le kit prêt pour le point zéro installé.

Cette procédure s'applique aux kits suivants :

  • 93-1001033 - Kit prêt pour point zéro UMC-500
  • 93-1001034 - Kit prêt pour point zéro UMC-1000    
  • 93-1001035 - Kit prêt pour point zéro UMC-750

Le but du kit prêt pour le point zéro est de permettre aux pneumatiques d'être acheminés vers la bride du point zéro à travers le corps de la rotation basculante. Pour ce faire, il faut retirer le plateau et faire tourner l'axe B de la machine. Assurez-vous que cela est possible avant de commencer cette procédure.

Remarque :La seule différence entre ces kits est le panneau de couvercle inférieur pour le corps TRT sur les différentes tailles de machines.

UMC Zero Point Ready - Installation

1

Commencez par assembler le manifold pneumatique [1] qui va à l'intérieur du corps C de la machine .

Serrez le raccord NPT 1/4 po [2] sur l’orifice unique.

Serrez les 2 raccords en laiton de 1/4" [3] aux ports inclinés.

Serrez les 2 raccords en acier ORB6M NPT 1/4 po [4].

Installez les 4 joints toriques 2-212 [5] dans les rainures du manifold . 

2

Connectez l'arbre du raccord de rotation à 3 ports à l'extension de l'arbre du raccord de rotation à 3 ports à l'aide de [2] vis d'assemblage à six pans creux 1/4-20 X 5/8 assurez-vous que le joint torique 2-011 [1] est logé dans les cavités de l'arbre.

Serrez les boulons selon les spécifications requises.

 

3

Enfoncez le pion de centrage [1] dans le bloc anti-rotation [2] jusqu’au bout. 

4

Assemblez l’accouplement de plateau [3] en plaçant les joints toriques en position.

Placez 3 des joints toriques 2-011 [1] sur les ports d'air indiqués sur l'image.

Placez le plus grand joint torique 2-031 [2] sur la rainure du milieu de l’accouplement.

5

Faites pivoter l'axe B de +90 degrés et retirez le couvercle [1]. Remettez l'axe B à sa position d'origine à 0 degré.

Ce couvercle sera remplacé par le couvercle inclus dans le kit d'installation sur site prêt pour le point zéro.

6

Retirez le plateau en suivant la section de retrait Remplacement du plateau de l’axe C UMC lié ci-dessous.

 ATTENTION : SI VOUS NE DÉPRESSURISEZ PAS LE SYSTÈME AVANT DE RETIRER LE PLATEAU, VOUS POURRIEZ ENDOMMAGER LE FREIN DE FAÇON PERMANENTE EN ENLEVANT LE PLATEAU.

Remplacement du plateau de l'axe C UMC
Unité rotative UMC – Guide de référence de poids

7

Placer le plateau sur un banc et boulonner le coupleur [1] au plateau en utilisant SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Pendant que le plateau est sur le banc, insérez la bande de feutre incluse dans le kit dans la rainure [3]

REMARQUE : Si l’UMC ne permute pas les plateaux, réutilisez la bande de feutre qui se trouve déjà dans la rainure. 

Serrez les boulons selon les spécifications requises.

8

Installez le coupleur sur l'ensemble d'arbre [1] à l'aide de boulons 1/4-20 X 1 1/4 [3]. Assurez-vous que les joints toriques 2-011 [2] se trouvent dans les cavités de l'arbre et non à l'endroit où les boulons se fixent.

Serrez les boulons selon les spécifications requises.

9

Remettez le coupleur et le plateau [2] en place sur la rotative à l'aide des boulons M12 [1].

Serrez les boulons, mais ne les couplez pas encore.

Consultez la section d’installation du Remplacement du plateau de l’axe C UMC en lien ci-dessous pour obtenir des instructions complètes sur la façon de réinstaller correctement le plateau.

Remplacement du plateau de l'axe C UMC

10

Le récepteur de point zéro sera livré assemblé. En fonction du type de machine, le récepteur peut avoir des fonctionnalités différentes.

UMC-500 :

  • L'assemblage du récepteur de point zéro n'a pas de plaque d'entretoise [2] comme indiqué sur l'image de gauche.

UMC-750/1000 :

  • L'assemblage du récepteur de point zéro a une plaque d'entretoise [2] entre le plateau [1] et le récepteur [3] comme indiqué sur l'image de droite.

Remarque :Les récepteur de point zéro sont assemblés. Les étapes ci-dessous peuvent être référencées pour s'assurer que l'assemblage comprend tous les composants nécessaires et que le récepteur est compatible avec la machine.

11

Tournez l'assemblage de la bride à l'envers.

Utilisez de la graisse diélectrique pour installer les 3 joints toriques sur l'assemblage de la bride.

Installez le plus petit joint torique sur le port de serrage [1].

Installez le grand joint torique [2] et le joint torique moyen [3] sur l'ensemble de bride comme indiqué sur l'image.

12

Installez l'ensemble de bride [1] sur le récepteur de point zéro [2].

Assurez-vous que le port de serrage [3] est aligné avec le port sur la plaque du récepteur de la palette [4].

Remarque : Si le port de serrage n'est pas aligné, le point zéro ne serrera/desserrera pas correctement.

13

Placez les clés d'alignement sur la plaque de réception de palette [3] et la plaque d'entretoise de plateau [4].

Fixez la clé d'alignement [1] aux plaques à l'aide des 2 vis M6 x 1 x 12MM SHCS [2]

Serrez les boulons selon les spécifications requises.

Remarque :La plaque d’entretoise du plateau [4] est uniquement sur les machines UMC-750 et UMC-1000. Les machines UMC-500 n’ont pas besoin de la plaque d’entretoise illustrée sur l’image.

14

Assemblez le récepteur de palette qui sera installé sur le plateau .

Important : placez les 3 joints toriques [5] dans la plaque de réception.

Remarque : la plaque d’entretoise du plateau [3] n’est disponible que sur les machines UMC-750 et UMC-1000. Les machines UMC-500 n’ont pas besoin de la plaque d’entretoise illustrée sur l’image.

Fixez l'ergot du récepteur [1] à la plaque d'entretoise de palette [2] et à la plaque de réception [3] à l'aide des 3 vis M6 x 55 mm SHCS [4].

Remarque :Assurez-vous que l'entretoise du plateau et la plaque réceptrice sont orientées dans la même direction. Les clés d'alignement installées à l'étape précédente aideront cet alignement.

Serrez les boulons selon les spécifications requises.

 

15

Placez les joints toriques 3 2-011 dans le haut de l’accouplement à travers l'alésage central dans le plateau .

Installez ensuite le récepteur de palette et l'ergot assemblés à l'étape précédente sur le plateau . 

Le récepteur est maintenu en position par 4 écrous en T qui sont placés dans les rainures en T du plateau .

Utilisez les 4 SHCS [3] pour fixer le récepteur de palette [2] aux écrous en T [1]. 

Remarque :L'ergot n'est pas montré sur l'image mais doit être situé dans l'alésage central dans le plateau . L'ergot doit être assemblé au récepteur de palette [2] avant que le récepteur ne soit fixé au plateau .

16

Faites pivoter l'axe B de 90 degrés [1].

17

Fixez le bloc anti-rotation [3] à la boîte à vitesses à l'aide des boulons M6 [4].

Si la tête de lecture est en configuration [1], vous devrez la cadencer en position [2] cela vous obligera à effectuer à nouveau les compensations sur la machine.

Si la tête de lecture est en configuration [2], les compensations n'auront pas besoin d'être à nouveau effectuées.

Serrez les boulons selon les spécifications requises.

 Veuillez contacter le service pour emprunter un vérificateur pivotant.

18

Installez l’assemblage du manifold [2] de l’étape 1 en insérant le pion de centrage anti-rotation [1] dans le manifold pneumatique.

19

Après avoir installé l’ensemble d'arbre sur le manifold pneumatique, assurez-vous d’installer l'anneau élastique [2] sur l’ébauche de l'arbre [1].

Remarque : si la rainure pour circlip n'est pas visible sur l'arbre, certains boulons peuvent ne pas être complètement serrés, ou le pion de centrage doit être enfoncé plus avant dans le manifold.

20

Installez le câble de la pédale [1] sur P14 sur la carte d’E/S.

De là, acheminez le câble jusqu’au trou de la jupe avant de la machine. 

Connectez la pédale au câble [1] venant de la jupe avant de la machine. 

Remarque :S’il y a déjà un câble de pédale connecté à P14, assurez-vous qu’il s’agit du câble 32-1303.Des câbles supplémentaires allant à P14 sont prévus pour la station de chargement du robot.

Lube Panel - Installation

1

Fermez la vanne d'air [1] au bas de l'armoire de lubrification.

Purgez l'air restant du manifold en tirant sur le purgeur d'air [2]. Assurez-vous que la jauge sur le manifold indique zéro.

2

Installez le raccord coudé [1] directement dans le manifold d’air sur la face avant comme indiqué sur l’image. 

3

Installez l’ensemble du solénoïde dans le manifold d’air [1] dans l’armoire à lubrifiant.

Les solénoïde supérieur [2] et inférieur [3] sont tous deux connectés à un câble d’alimentation de séparateur. Il s’agit de la référence pièce 33-1306. 

4

Installez le booster d'air sur le côté de l'armoire de lubrification en utilisant les aimants pour le fixer.

Placez le décalque pour régler la pression d'air sur la plaque avant du booster.

Hose and Cable Routing

1

Acheminez les conduites d’air à travers le conduit noir qui passe par l’alésage central et jusqu’au manifold du dispositif de serrage de la pièce.

Acheminez les extrémités opposées des conduites d'air vers le haut de l'armoire de lubrification.

2

Tirez les flexibles à travers le corps de l'axe B et jusqu'au manifold pneumatique comme illustré.

Utilisez les attaches velcro [1] et les colliers de câbles pour acheminer soigneusement les câbles vers le manifold pneumatique.

3

Le flexible de serrage indiqué en vert [1] va aux raccords comme indiqué.

Le flexible de desserrage indiqué en rouge [2] va au raccord comme illustré.

4

Dans le panneau de lubrification, connectez les tuyaux aux solénoïdes installés dans la section précédente.

Connectez le tuyau provenant du manifold d’air dans le panneau à lubrifiant [1] au connecteur entrant du surpresseur d’air [2].

Connectez la sortie du survolteur d’air [3] au port sur le solénoïde [4].

Remarque : Les deux tuyaux allant au survolteur d’air sont rouges. Ils sont affichés en bleu et jaune dans l’image pour les distinguer.

Connectez les tuyaux rouge [5] et vert [6] provenant du point zéro de la machine aux connecteurs push-to-connect sur le solénoïde comme indiqué sur l’image.

Remarque :Le pressostat doit se trouver sur le tuyau de serrage rouge.

Le tuyau transparent [7] provenant du solénoïde inférieur est acheminé vers la station de chargement du robot chargeur de palettes (RCP). Voir section 5.2 RCP – Installation pour savoir où acheminer le tuyau.

5

Connectez le câble 33-1532 - Câble de solénoïde de lubrification d'air à P35 sur le PCB IO avec le connecteur avec la queue de cochon pour le desserrage de palette [16].

Acheminez le câble vers le panneau de lubrification pour effectuer les connexions suivantes à tous les câbles d'alimentation du solénoïde. La couleur de chaque connecteur est répertoriée :

[2] solénoïde PulseJet - Blanc et Violet

[3] Porte  automatique - Gris

[4] Déverrouillage  TRP - Jaune et noir

[5] Air de broche - Violet

[6] Lubrifiant de broche - Blanc

[7] Graisse lubrifiante minimale - Blanc et rouge

[8] Verrouillage de porte ouverte - Blanc et marron

[9] pistolet à air comprimé comprimé automatique (AAG) - Rouge

[10] Purge TSC - Cavalier blanc, orange et jaune vers air TAB [15]

[11] Logement SMTC U/D - Blanc et noir

[12] Fenêtre automatique UMC – Blanc et jaune

[13]  solénoïde de purge - Blanc et gris

[14] soufflage à air comprimé comprimé sur palette - Blanc et vert

[15] soufflage à air comprimé d’outil (TAB) cavalier jaune de purge TSC [10]

 

6

Connectez le câble du capteur de pression au capteur de pression comme indiqué. 

Réacheminez le câble vers la carte d’E/S et branchez-le sur le P13 à l’aide du câble adaptateur fourni dans le kit.

Remarque :Le capteur de pression doit se trouver sur le raccord où le tuyau rouge est connecté. Ce capteur s’assure que le point zéro est serré.

7

Vérifiez le connecteur P48 sur l’E/S du PCB. S'il n'y a pas de queue de cochon pour le capteur de pression HPU HYD, remplacez ce câble par le câble 33-2560 [1] du kit.

Connectez le câble 33-2560 à l'E/S du PCB sur P48 [2].

Connectez l'extrémité du panneau de lubrification de pression de graisse [3] du câble au capteur de pression [4] sur l'assemblage solénoïde.

8

Connectez le câble 33-1306 à P36 [5] sur l'E/S du PCB. Connectez la recharge de liquide de coupe à la queue de cochon si nécessaire.

Acheminez l'autre extrémité vers le panneau de lubrification.

Connectez l'extrémité V-1 [1] au solénoïde allant au point zéro dans la machine [2].

Connectez l'extrémité V-2 [3] au solénoïde allant au point zéro de la station de charge [4].

9

Réintroduisez de l'air dans le manifold en tournant la vanne [1].

Vérifiez s'il y a des fuites et serrez les raccords si nécessaire. 

10

Remettez le nouveau couvercle [2] en place et ramenez le bouton rotatif [1] à 0 degré sur l’axe B.

Zero Point Receiver - MRZP

1

Après avoir installé le récepteur de point zéro, MRZP doit être effectué pour tenir compte du changement de hauteur de palette par rapport au plateau .

Assemblez la palette MRZP de point zéro [1].

Appuyez le pion de centrage [2] sur la palette MRZP.

Installez la tirette du point zéro [3] à l'aide du M10x20 SHCS [4].

Montez l'artefact MRZP [5] sur la palette MRZP du point zéro à l'aide des 2 SHCS [6].

2

Allez à la page Récupération. Appuyez sur [F2] [1] pour desserrer le récepteur de palette de point zéro [2] à l'intérieur de la machine.

Placez l'assemblage de palette MRZP [3] avec l'artefact dans le récepteur. Assurez-vous que le pion de centrage est aligné dans la bonne position.

Serrez le récepteur de point zéro en appuyant à nouveau sur [F2].

Sortez du mode récupération et poursuivez le MRZP. Consultez la page UMC - MRZP et zones de sécurité pour en savoir plus sur la façon de réaliser le MRZP.

Remarque :L’alésage central dans la palette d’étalonnage du point zéro peut également être utilisé pour le palpage. Le diamètre de l'alésage central est de 51 mm.

Zero Point Ready - Testing

1

Pour tester le serrage et le desserrage du kit de compatibilité avec le point zéro, accédez à la page Récupération du changeur de palettes. 

Appuyez sur [F2] [1] pour desserrer la palette du point zéro. 

Placez une palette [2] dans le récepteur du point zéro [3].

Remarque :Assurez-vous que la palette est orientée correctement de sorte que le pion de centrage s’aligne avec le récepteur de point zéro.

Appuyez à nouveau sur [F2] pour serrer la palette du point zéro.

Vérifiez que la palette est fixée au récepteur et qu’aucune alarme n’est générée.

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