9.1 Característica MRZP/DWO

Introduction

A funcionalidade de Desvio de Trabalho Dinâmico (DWO) no controlador Haas é uma ferramenta muito eficaz, mas compreender os limites e os benefícios é absolutamente crítico para obter sucesso.

A velha maneira de fazer as coisas:

Uma configuração típica de várias caras requer que o referencial de fixação esteja localizado precisamente no centro de torneamento do veio rotativo. Em seguida, o trabalho é normalmente programado com um deslocamento de trabalho exclusivo para cada face. Se o programador mover um dos deslocamentos, ele precisa recalcular e traduzir cada um dos outros deslocamentos. Isso é razoavelmente direto se a peça for quadrada e os deslocamentos de trabalho estiverem nas faces de 90 graus. Ele fica muito mais complicado quando há recursos em ângulos ímpares-e uma ordem de magnitude pior quando há ângulos compostos envolvidos. Se o dispositivo elétrico é removido e reinstalado então o processo de montagem inteiro começa sobre outra vez e cada deslocamento do trabalho obtém restaurado. Se as carcaças não estão limpando acima e o Machinist quer mover a cara do datum em 0,010 "Então todos os outros deslocamentos do trabalho começ recalculado e restaurado.

Nota: Começando com a versão de software 100.24.000.1001 e superior será permitida a sondagem em DWO; esta alteração não introduz novas macros e não há planos em fazer uso desta funcionalidade para templates ou programas Renishaw neste momento. Os utilizadores podem usar a sondagem em DWO para obter as suas posições de ignorar sinal em posições de trabalho não-rodadas (#506x) ou posição da máquina (#501x)

Haas Dynamic Work Offsets

A funcionalidade DWO faz com que todos esses problemas desaparecem no tipo certo de trabalho. Considere a cabeça do cilindro retratada para a esquerda. O lado da câmara de combustão da carcaça tem as características feitas à máquina de oito ângulos diferentes. O lado do veio basculante da cabeça tem características em mais duas orientações. São dez diferentes compensações de trabalho para gerenciar.

Se este trabalho é programado e configurado usando DWO então todos os recursos são referenciados de volta para um único deslocamento de trabalho. Se o rosto junta cabeça não limpar simplesmente mover o deslocamento de trabalho em 0,010 "e todos os outros recursos se movem junto com ele; nenhuma mudança ao programa do CNC ou a outros deslocamentos do trabalho são exigidos. Se o acessório for removido e reinstalado, o maquinista simplesmente precisa de sondar o dado original (ou sondar um ponto de ferramenta conhecido no acessório) para restabelecer G54 e o trabalho pode voltar a funcionar em minutos.

What are the limitations?

A função DWO da Haas depende de uma medição muito precisa da relação entre o veio B e o veio C. Esta relação é fortemente dependente de como precisamente a máquina é nivelada. O UMC é configurado com sondagem como uma característica padrão e o controle do CNC tem um template de sondagem conversacional que ande o usuário com o processo de recalibrar deslocamentos de mrzp que conduzem os cálculos DWO. Tenha em mente que o processo é tão exato quanto os resultados do ciclo de sondagem. O WIPS a ponta de prova do trabalho é extraordinària exata, mas não é um dispositivo da inspeção da laboratório-classe-nem é o interior de um cerco da máquina tão limpo quanto um laboratório. É razoável esperar um casal tenthousandths de uma polegada de erro de uma forma ou a outra ao sondar a calibração incluída ferramental bola. Os cálculos de MRZP sondam a bola em muitos locais diferentes para minimizar os efeitos desses pequenos erros de sondagem, mas pode haver pequenas quantidades de erro, no entanto.

Reconheça também que os eixos B e C da máquina são notavelmente precisos; Mas como a sonda de trabalho, eles não são perfeitos. Nenhuma tabela giratória de todo o fabricante é. Compreenda que um erro de posicionamento angular de 20 Arc-seconds, quando minúsculo, transforma em um erro de posicionamento linear de 0,001" em 10" do centro e do 0,002" em 20" do centro.

Se os deslocamentos mrzp têm 0,0005" de erro na direção do veio X, em seguida, um furo entediado a meio caminho através de uma parte em B90 e, em seguida, terminado a partir do outro lado da parte em B-90 teria 0,001" incompatibilidade apenas a partir das pequenas imprecisões no deslocamentos mrzp. Mas B-90 está fora dos limites de viagem da UMC. Esse tipo de recurso precisa ser usinado a meio caminho em B90 e C0 e, em seguida, terminado em B90 e C180. Portanto, agora, a parte pode ter um pequeno erro de posição real ao longo do veio X de qualquer imprecisão no veio X do MRZP e deslocamentos do veio Z combinados com uma pequena incompatibilidade de ambos os lados na direção do veio Y a partir de qualquer imprecisão no deslocamento do veio y do MRZP. Agora adicionar em qualquer pequeno desvio que poderia vir de veio B e C-veio erros de posicionamento e é fácil ver que verdadeiros erros posicionais de alguns milésimos de uma polegada não são razoáveis quando se usa a máquina desta forma.

Understand the trade-offs and help the customer make the right decision

Se o trabalho do cliente tem tolerâncias razoáveis da máquina de trituração de +/-um milésimos do par de uma polegada então DWO é uma boa escolha. Se o cliente está indo rasgar seu trabalho para baixo e o jogo está para trás acima freqüentemente então DWO é uma boa escolha. Se o trabalho do cliente exige a exatidão verdadeiro-Positional requintado então DWO não é uma boa escolha. Este trabalho provavelmente requer deslocamentos individuais de trabalho para cada face. Se o cliente quiser usar a DWO para este trabalho, ele ainda pode, mas ele precisa aceitar os compromissos que ele terá que fazer. Ele pode precisar ajustar manualmente seus offsets MRZP. Ele pode precisar ajustar alguns dos pontos programados em seu programa CNC.

9.2 UMC 500/750/1000 - DEFINIÇÕES DE DESVIOS MRZP WIPS

How To - MRZP Offset Settings

MRZP WIPS Offsets Settings

1

This tells you how to set Machine Rotary Zero Point (MRZP) Offsets. The MRZP Offsets are settings in the Haas CNC control that tell the control these distances:

  1. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the X-Axis home position
  2. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the Z-Axis home position
  3. the distance of the table rotary axis (C axis) centerline from the Y-Axis home position

This procedure shows images that use both calibration assemblies.

 Important: The spindle probe must be calibrated before doing this procedure. This makes sure the accuracy of the probe to the machine position is correct. Refer to the Next Generation Control - Probe Calibration (VPS) procedure, in the diy.haascnc.com

2

Press [Setting] and navigate to Machine Setup. Check settings 255, 256, and 257. The values should not be zero. If they are perform the following procedure.

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

3

[ZERO RETURN] [ALL] axes.

Go to Features tab in [DIAGNOSTIC] and make sure the VPS Editing is on.

Put the work probe in the spindle.

Push [EDIT] button.

Select VPS .

Push the [DOWN] cursor arrow to PROBING [1].

Select CALIBRATION [2]. Push the [RIGHT] cursor arrow.

Select MRZP CALIBRATION [3].

4

Push the [DOWN] cursor arrow and select B-AXIS TILT C-AXIS ROTARY FINISH SET.

Note: A-C Or B-C MRZP ROUGH SET is used only when there are no MZRP offset settings (255, 256, 257) set.

5

Enter the diameter of the tooling ball [2].

Important: Always measure the tooling ball with a calibrated micrometer to ensure the correct ball diameter.

 Note: If you are in metric mode make sure you enter the ball size in millimeters. If you are in inch mode enter the ball size in inches

Push [ENTER] .

Push [F4] .

Select Output MDI .

  

6

Install the calibration sphere assembly [1] near the center of the platter.

Note:  On a UMC-1000 if the calibration sphere is too far out from the center, an overtravel alarm will be generated during the MRZP calibration cycle.

Make sure that the tooling ball [2] is tightly attached to the calibration assembly.

Note:  On UMC machines that are equipped with the Pallet Pool the calibration sphere will need to be secured to the pallet using toe clamps.

Note: Do not over-tighten the tooling ball.

Jog the Z Axis until the probe tip [2] is 0.1" (2.54 mm) above and centered over the tooling ball [1].

Start the program in MDI. This program is O099994 B AXIS TILT AND C AXIS ROT AXIS .

7

The probe measures many positions on the B and C axes at different degrees.

The program puts values in macro variables 10121, 10122, and 10123. Record those values.

8

Put the recorded values in these settings:

  • Enter the value for macro variable 10121 in setting 255; MRZP X Offset.
  • Enter the value for macro variable 10122 in setting 256; MRZP Y Offset.
  • Enter the value for macro variable 10123 in setting 257; MRZP Z Offset.

If you think that you possibly entered incorrect numbers, start the MRZP FINISH SET program again. The values that the program puts into the variables must be within five counts or less of the setting numbers.

 Note: Setting 9 determines if the values are shown in inches or millimeters.

9.3 UMC-750P - DEFINIÇÕES DE DESVIOS MRZP WIPS

Prerequisites

1

O sistema de sondagem precisa ser calibrado antes de executar este procedimento.

Variáveis de macro #10300; #10301; #10302; #10303; #10304; #10305 deve ser definido como zero.

Desvios de trabalho G154 P80 / G154 P81 / G154 P82 são usados para armazenar as informações de sondagem, certifique-se de que estão limpos antes de iniciar o processo.

TCPC/DWO precisa ser habilitado.

Configure o artefato como mostrado na imagem. Para o veio B [1] e um veio [2].

A posição de sondagem recomendada é:

  • Para o eixo B: B-20°, B 0°, B+20°.
  • Para o eixo A: A 0°, A+90° A+180°

 

Execute as seguintes etapas para cada veio rotativo. No caso de alarme durante o processo, consulte a seção solução de problemas no final do documento.

UMC-750P - Single Axis MRZP Set

1

Configure o artefato.

Carregue a sonda de trabalho no spindle.

Instale a montagem da esfera de calibração no prato frontal. Consulte os pré-requisitos para o local.

Nota: Você vai sondar a esfera 3 vezes com o Rotary em 3 posições diferentes. Certifique-se de que a esfera ficará dentro dos limites de tarvel XYZ ao tentar executar o ciclo de sondagem em ângulos diferentes.

Jog o veio rotativo na posição para o primeiro ciclo

Desloque os eixos X e Y para alinhar a ponta da sonda com o centro da esfera dentro de 0,1".

Jog o veio Z para posicionar a ponta da sonda 0,25 longe da superfície da esfera.

2

Gere o programa.

Pressione EDIT e cursor sobre a guia VPS.

Navegue na pasta de calibração MRZP: SONDAGEM ➡ CALIBRAÇÃO ➡ Calibração de MRZP.

Abra o modelo A, B ou C único - Eixo Desbaste e Acabamento Conjunto MRZP .

No modelo, STEP_1, STEP_2, STEP_3 são instruções sobre como executar o ciclo de sondagem.

Cursor para baixo a B e incorpore o diâmetro da esfera da calibração.

Pressione ciclo iniciar para executar o pogram em MDI ou F4 para mais opções.

3

Execute os ciclos de sondagem.

Executar o ciclo de sondagem com o Rotary na primeira posição

Quando o primeiro ciclo é feito, jog o rotativo para a segunda posição.

Desloque os eixos X e Y para alinhar a ponta da sonda com o centro da esfera dentro de 0,1".

Jog o veio Z para posicionar a ponta da sonda 0,25 longe da superfície da esfera.

Execute o mesmo programa novamente.

Quando o segundo ciclo é feito, jog o rotativo para a terceira posição.

Desloque os eixos X e Y para alinhar a ponta da sonda com o centro da esfera dentro de 0,1".

Jog o veio Z para posicionar a ponta da sonda 0,25 longe da superfície da esfera.

Execute o mesmo programa pela terceira vez.

Após o último ciclo de sondagem, o veio Z será enviado para a posição inicial e o controle emiterá os deslocamentos do MRZP para a macro viraibles.

4

Insira as configurações de MRZP.

O controle calculará e output os pontos zero rotativos para o mestre ou o escravo giratório nas variáveis macro dependendo da configuração giratória das configurações.

Você não precisa especificar para qual veio você executa o MRZP. O controle preencherá as macros MRZP com base nos resultados dos 3 ciclos de sondagem. Por exemplo: se durante 3 ciclos de sonda em posições rotativas diferentes as coordenadas Y e Z para o centro da esfera mudaram e a coordenada do eixo X permaneceu dentro de 0,002" em seguida, a rotativa gira sobre o eixo X.

Insira os valores das variáveis de macro nas configurações da seguinte maneira:

  • Variável de macro #10300 representa a definição 300 MRZP X Offset Master
  • Variável de macro #10302 representa a definição 302 MRZP Z Offset Master
  • Variável de macro #10304 representa a definição 304 MRZP Y Offset Slave
  • Variável de macro #10305 representa a definição 305 MRZP Z Offset Slave

Troubleshooting

Lista dos alarmes que poderiam ser gerados ao executar o conjunto de MRZP.

  • O AJUSTE 254 DEVE SER AJUSTADO A ZERO PARA VALORES EXATOS DE MRZP. O programa verifica se há um valor na configuração 254. Defina a configuração 254 como zero
  • A SONDA NÃO ESTÁ CALIBRADA/POR FAVOR CALIBRAR A SONDA E INICIAR O PROCESSO. O programa verifica se a sonda está calibrada. Calibre a sonda.
  • UNIDADE DE CALIBRAÇÃO É MUITO PERTO DA LINHA DE CENTRO DE TORNEAMENTO POR FAVOR AJUSTÁ-LO E INICIAR O PROCESSO MAIS. O centro da esfera de calibração está muito próximo da linha central do Rotary. Mova o conjunto da esfera de calibração para longe da linha central do Rotary e inicie o processo.
  • ERRO/INDIQUE POR FAVOR SUA SUPERFÍCIE GIRATÓRIA LISA OU EM LINHA RETA DENTRO DE. 002" /REDEFINIR SUA TROCA DE FERRAMENTA OFFSET SE NECESSÁRIO. O Rotary não é quadrado para veios XYZ. Indique a superfície do prato frontal dentro de 0,002"/redefina o desvio do trocador de ferramentas para o eixo de inclinação.
  • SUPERFÍCIE INESPERADA ENCONTRADA. A ponta da sonda não está alinhada ao centro da esfera de calibração dentro de +/-0,1" /A ponta da sonda está muito próxima da superfície da esfera. Posicione a caneta de sonda perto da linha central da esfera de calibração dentro de +/-0,1" e 0,25" da superfície da esfera.
  • CICLO DE SONDAGEM É COMPLETO/VALORES MRZP CONFIGURAÇÃO 255 = #10121/CONFIGURAÇÃO 256 = #10122/CONFIGURAÇÃO 257 = #10123/EXECUTAR O PROGRAMA NOVAMENTE PARA LIMPAR MACROS E DESLOCAMENTOS UTILIZADOS DURANTE ESTE PROCESSO. A variável macro #10800 não é zero/deslocamentos de trabalho G154 P80; G154 P81; G154 P82 não é zero. Redefinir o alarme e executar o programa novamente, no próximo programa de ciclo irá limpar os valores.
  • MACROS E DESLOCAMENTOS FORAM LIMPOS VOCÊ PODE COMEÇAR A SONDA O PRÓXIMO VEIO. O programa limpou os valores mencionados acima. Reinicie o alarme e execute o programa novamente.

9.4 Configuração de desbaste MRZP dos eixos A-C ou B-C

Introduction

Isto informa como definir desvios de ponto zero rotativo da máquina (MRZP). Os deslocamentos de MRZP são ajustes no controle do CNC de Haas que dizem o controle estas distâncias:

  1. a distância da linha central do veio de inclinar (veio B) a partir da posição inicial do veio X
  2. a distância da linha central do veio de inclinar (veio B) a partir da posição inicial do veio Z
  3. a distância da linha central do veio rotativo da tabela (veio C) a partir da posição inicial do veio Y

Importante: A sonda do spindle deve ser calibrada antes deste procedimento. Isto certifica-se que a exatidão da ponta de prova à posição da máquina está correta. Consulte: CONTROLO DE PRÓXIMA GERAÇÃO - CALIBRAÇÃO DA SONDA (VPS)

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

1

Depois de calibrar a sonda, volte a retornar a zero todos os eixos, premindo [ZERO RETURN], depois [ALL] e depois [A].

Verifique se a Edição VPS estiver ativada premindo [DIAGNOSTIC] e navegue para Parâmetros e, em seguida, para Características. Se não estiver ativado, contacte o seu HFO local.

2

Para calibrar a pressão MRZP, prima [EDIT] e navegue para VPS, depois Sondagem, depois Calibração e, em seguida, para Calibração MRZP. 

Seleccione A-C ou B-C eixo duro definido

3

Dimensão do orifício central e conjunto C igual ao diâmetro do orifício central.

Nota: O diâmetro do orifício central pode variar dependendo se a máquina tiver uma opção de conjunto de paletes ou de suporte padrão.

Defina o H igual à distância da mesa para o ponto central rotativo

  • Todos os conjuntos de não paletes nas UMCs = 2,0"
  • Conjunto de paletes UMC-1000 = 0.0"

4

Definir Ângulo Aproximado D para Toque de Sonda Z igual a 0,0

Definir Distância E para a Sonda para Percurso do Diâmetro do Orifício Anterior igual a 0,25

 

5

Desloque a sonda para .1" acima do centro do orifício do prato.

Prima [CYCLE START] para iniciar o ciclo de sondagem.

6

Depois de concluído o programa, prima [Current Commands] e navegue para Variáveis macro.

Registe os valores das variáveis de macro 10121, 10122 e 10123.

Prima [Setting] e navegue para a Configuração da Máquina.

  • Vá para a definição 255 Desvio X MRZP X e introduza o valor para macro variável 10121.
  • Vá para a definição 256 Desvio Y MRZP Y e introduza o valor para macro variável 10122.
  • Vá para a definição 257 Desvio Z MRZP e introduza o valor para macro variável 10123.

9.5 CALIBRAÇÃO DE ZONA SEGURA UMC

UMC Zona segura - Calibração

Safe Zone Calibration

1

Isto informa como definir desvios de zona segura. 

Este procedimento mostra imagens que usam ambos os assemblies de calibração.

 Importante: A sonda do veio deve ser calibrada antes de fazer este procedimento. Isto certifica-se que a exatidão da ponta de prova à posição da máquina está correta. Consulte o procedimento Controlador de próxima geração - Calibração de sonda (VPS) , no diy.haascnc.com

2

Coloque o eixo B e C na sua posição inicial.

Coloque a sonda do spindle no spindle.

3

Prima [EDIT] e navegue até ao separador VPS. Prima a tecla [RIGHT ARROW] e remova a ficha do orifício central conforme solicitado na configuração de calibração.  

4

Introduza o diâmetro aproximado do orifício central, utilize pinças para verificar duplamente. 

5

Esta entrada é para definir o ângulo no qual a sonda sairá antes de se mover para baixo para tocar no prato. 

Nota: Esta entrada é para evitar que a sonda toque incorretamente em qualquer das fichas do prato ou que o prato não esteja presente, baixando nas ranhuras T. 

6

Esta entrada é para definir a distância a que a sonda sairá antes de se mover para baixo para tocar no prato. 

 NOTA: Esta entrada funciona de forma semelhante à entrada de ângulo tal como está  para evitar que a sonda toque incorretamente em qualquer das fichas do prato ou que o disco não esteja em falta, descendo nas ranhuras T. Ambas as entradas são necessárias para evitar fichas ou ranhuras T. 

7

O passo final é deslocar a sonda para a posição para calibração. Isto estará no centro do orifício no prato. O VPS irá instruí-lo a deslocar também a sonda 0,25 pol acima do plano do prato. 

Prima [CYCLE START] para executar a calibração ou [F4] para enviar para MDI e rever o código. 

8

O programa Zona Segura preencherá os valores que podem ser encontrados na página de definições usando o código mostrado na imagem.

G167 fornece a capacidade de escrever nas definições, o código P [1] é o número de definição em que o programa está a escrever, o código Q [2] é o valor da Macro Variável com a qual a definição do código P será preenchida, e o código K [3] significa essencialmente que irá manter estes valores na definição quando o programa terminar. 

Verifique se as definições 378-380 estão preenchidas.