9.1 MRZP/DWO funkcija

Introduction

Funkcija ničelne točke obdelovanca (DWO) na krmilniku Haas je zelo zmogljivo orodje, vendar morate za njeno uspešno uporabo razumeti njene meje in koristi.

Stari način uporabe:

Tipična veččelna nastavitev zahteva, da je podatek o vpenjalni napravi naveden točno na sredini vrtenja rotacijske osi. Zatem se opravilo običajno programira z edinstvenim offsetom za vsako čelo. Če programer premakne enega od offsetov, mora ponovno izračunati in prevesti tudi vse druge offsete. To lahko stori razmeroma preprosto, če je del kvadraten, offseti pa na 90-stopinjskih čelih. Postopek je veliko težavnejši, kadar so prisotni elementi pod nanavadnimi koti, zlasti, če gre za sestavljene kote. Če vpenjalno napravo odstranite in jo ponovno namestite, se celoten postopek namestitve začne znova, pri čemer se ponastavi vsak offset. Če ulitki ne postanejo čistejši in strojnik želi premakniti čelo v 0,010”, se vsi drugi offseti preračunajo in ponastavijo.

Opomba: Od različice programske opreme 100.24.000.1001 in novejše  bo v funkciji DWO dovoljeno sondiranje; ta sprememba ne uvaja novih makrov in trenutno ni načrtov za uporabo te funkcije za predloge ali programe Renishaw. Uporabniki lahko uporabljajo sondiranje v DWO za pridobivanje položajev preskoka signala v nezasukanih delovnih položajih (#506x) ali položaju stroja (#501x)

Haas Dynamic Work Offsets

Funkcija DWO ob uporabi pri ustreznem opravilu vse te težave odpravi. Razmislite o glavi valja na levi ilustraciji. Na strani zgorevalne komore na ulitku komore opazite elemente, ki so bili strojno obdelani z osmih različnih kotov. Na strani s stresalno gredjo so na glavi tudi elementi, ustvarjeni v dveh drugih orientacijah. To pomeni upravljanje skupno desetih različnih offsetov obdelovanca.

Če je to opravilo programirano in nastavljeno s funkcijo DWO, se vsi elementi sklicujejo na en sam offset obdelovanca. Če čelo tesnila na glavi ne postane čistejše, offset obdelovanca v 0,010” preprosto premaknite, s čimer se bodo z njim premaknili tudi vse ostali elementi, vam pa ne bo treba spreminjati programa CNC ali drugih offsetov obdelovanca. Če strojnik odstrani in ponovno namesti vpenjalno napravo, lahko preprosto vzpostavi tako, da s tipalom izmeri izvorni podatek (ali znano točko za obdelavo na vpenjalni napravi), G54 in zgolj nekaj minutah nadaljuje z opravilom.

What are the limitations?

Funkcija DWO družbe Haas temelji na zelo natančnem merjenju razmerja med B- in C-osjo. To ramerje je zelo odvisno od natančnosti izravnave stroja. UMC je kot standardna funkcija konfiguriran s tipalom, CNC kontrola pa ima predlogo za dvosmerno merjenje s tipalom, ki uporabnika vodi skozi postopek ponovne kalibracije offsetov MRZP, na katerih temeljijo izračuni funkcije DWO. Upoštevajte, da je postopek natančen le toliko, kot so natanči rezultati merjenja s tipalom. Merilno tipalo WIPS je izjemno natančno, vendar ni laboratorijska inšpekcijska naprava, saj tudi notranjost zaprtega sistema stroja ni čista kot laboratorij. Smiselno je, da pri merjenju vključene žogice za delo z orodjem s tipalom pričakujete napako v obsegu nekaj desettisočink palca. MRZP izračuni omogočajo merjenje žogice na več različnih mestih, s čimer zmanjšajo učinke teh drobnih napak, vendar se lahko kljub temu pojavijo.

Obenem upoštevajte, da kakor tipalo tudi B- in C-os stroja kljub izjemni natančnosti nista popolni. Tega ne zagotavlja nobena vrtljiva miza, ne glede na proizvajalca. Upoštevajte, da se majhna kotna napaka pozicioniranja 20 kotnih sekund spremeni v linearno napako pozicioniranja 0,001” na 10” od središča in 0,002” na 20” od središča.

Če imajo offseti MRZP v smeri X-si napako 0,0005", bi luknja, polovično izvrtana skozi del na točki B90 in dokončana z druge strani na točki B-90, imela 0,001" neskladja samo zaradi manjših netočnosti pri offsetih MRZP. Vendar pa je B-90 zunaj omejitev hodov UMC. Tovrstna funkcija zahteva polovično strojno obdelavo pri B90 in C0 ter končno obdelavo pri B90 in C180. Del ima lahko posledično majhno napako pri dejanskem pozicioniranju vzdolž X-osi zaradi kakršne koli nenatančnosti pri offsetih MRZP Na X- in Z-osi v kombinaciji z majhnim neskladjem z obeh strani v smeri Y-osi, ki nastane zaradi kakršne koli netočnosti pri offsetu MRZP na Y-osi. Če temu dodate vsakršno majhno odstopanje, ki bi lahko nastalo zaradi napak pri pozicioniranju B- in C-osi, je jasno, da dejanske napake pri pozicioniranju v obsegu nekaj tisočin palca pri tovrstni uporabi stroja niso nenavadne.

Understand the trade-offs and help the customer make the right decision

Če ima stranka opravilo za rezkalni stroj s sprejemljivimi tolerancami, ki znašajo +/- nekaj tisočink palca, je DWO dobra izbira. Če stranka načrtuje pogosto razstavljanje in ponovno nastavljanje opravil, je DWO dobra izbira. Če strankino opravilo zahteva izjemno dejansko natančnost pozicioniranja, DWO ni dobra izbira. To delo verjetno zahteva individualne ničelne točke obdelovanca dela za vsako površino. Če želi stranka za to delo uporabiti DWO, lahko to še vedno stori, vendar mora sprejeti določene kompromise. Mogoče je, da bo morala ročno prilagoditi MRZP offsete. Mogoče je, da bo morala prilagoditi nekaj programiranih točk v CNC programu.

9.2 UMC 500/750/1000 - MRZP WIPS NASTAVITEV OFFSETOV

How To - MRZP Offset Settings

MRZP WIPS Offsets Settings

9.3 UMC-750P - MRZP WIPS NASTAVITEV OFFSETOV

Prerequisites

1

Pred izvedbo tega postopka je treba sistem za merjenje umeriti.

Makro spremenljivke št. 10300; št. 10301; št. 10302; št. 10303; št. 10304; št. 10305 morajo biti nastavljene na nič.

Ničelne točke obdelovanca G154 P80/G154 P81/G154 P82 se uporabljajo za shranjevanje podatkov o merjenju s tipalom. Prepričajte se, da pred začetkom postopka te podatke izbrišete.

TCPC / DWO mora biti omogočen.

Artefakt nastavite tako, kot je prikazano na sliki. Za B-os [1] in A-os [2].

Priporočeni položaj za merjenje je:

  • Za B-os: B-20°, B 0°, B +20°.
  • Za A-os: A 0°, A +90°, A +180°

 

Za vsako rotacijsko os izvedite naslednje korake. V primeru alarma med postopkom glejte razdelek Odpravljanje težav na koncu dokumenta.

UMC-750P - Single Axis MRZP Set

1

Nastavite artefakt.

Tipalo za vreteno postavite v vreteno.

Namestite sklop kalibrirne krogle na pladenj. Upoštevajte predpogoje za lokacijo.

Opomba: Kroglo boste 3-krat merili z rotacijsko enoto na 3 različnih položajih. Prepričajte se, da bo krogla ostala znotraj meja hodov XYZ, ko poskušate cikel merjenja izvajati pod različnimi koti.

Zasukajte vrtljivo os v položaj za prvi cikel

Premaknite X in Y osi tako, da poravnate konico tipala s središčem krogle znotraj 0,1".

Z-os zasučite tako, da konico tipala postavite 0,25 stran od površine krogle.

2

Generirajte program.

Pritisnite UREJANJE in se s kazalnikom premaknite na zavihek VPS.

Pomaknite se v mapo za kalibracijo MRZP: MERJENJE S TIPALOM ➡ KALIBRACIJA ➡ Kalibracija MRZP.

Odprite predlogo A, B ali C enoosni komplet MRZP za grobo in končno obdelavo. 

V predlogi  STEP_1, STEP_2, STEP_3 so navodila, kako izvesti cikel merjenja.

S kazalcem se premaknite navzdol do B in vnesite premer kalibrirne krogle.

Pritisnite Začetek cikla za zagon programa v MDI ali F4 za dodatne možnosti.

3

Zaženite cikle merjenja.

Zaženite cikel merjenja z rotacijsko enoto v prvem položaju

Ko je prvi cikel končan, zasukajte rotacijsko enoto v drugi položaj.

Premaknite X in Y osi tako, da poravnate konico tipala s središčem krogle znotraj 0,1".

Z-os zasučite tako, da konico tipala postavite 0,25 stran od površine krogle.

Ponovno zaženite isti program.

Ko je drugi cikel končan, zasukajte rotacijsko enoto v tretji položaj.

Premaknite X in Y osi tako, da poravnate konico tipala s središčem krogle znotraj 0,1".

Z-os zasučite tako, da konico tipala postavite 0,25 stran od površine krogle.

Zaženite isti program tretjič.

Po zadnjem ciklu merjenja s tipalom bo Z-os poslana na referenčno pozicijo, kontrola pa bo offsete MRZP izpisala v makro spremenljivke.

4

Vnesite nastavitve MRZP.

Kontrola bo izračunala in v makro spremenljivke izpisala rotacijske ničelne točke za glavno ali pomožno rotacijo, odvisno od konfiguracije nastavitev rotacije.

Ni vam treba določiti, za katero os boste izvajali MRZP. Kontrola bo makre MRZP dodelila na podlagi rezultatov treh ciklov merjenja s tipalom. Na primer: če se med tremi cikli merjenja v različnih rotacijskih položajih koordinate Y in Z za sredino krogle spremenijo in koordinata X-osi ostane znotraj 0,002", se rotacijska enota zavrti okoli X-osi.

Vnesite vrednosti iz makro spremenljivk v nastavitve na naslednji način:

  • Makro spremenljivka št. 10300 predstavlja nastavitev 300 MRZP X offset glavna
  • Makro spremenljivka št. 10302 predstavlja nastavitev 302 MRZP Z offset glavna
  • Makro spremenljivka št. 10304 predstavlja nastavitev 304 MRZP Y offset podrejena
  • Makro spremenljivka št. 10305 predstavlja nastavitev 305 MRZP Z offset podrejena

Troubleshooting

Seznam alarmov, ki se lahko pojavijo pri zagonu MRZP.

  • NASTAVITEV 254 MORA BITI NIČ ZA NATANČNE VREDNOSTI MRZP. Program preveri, ali v nastavitvi 254 obstaja vrednost. Nastavite nastavitev 254 na nič
  • TIPALO NI KALIBRIRANO/KALIBRIRAJTE TIPALO IN PONOVNO ZAČNITE S POSTOPKOM. Program preveri, ali je tipalo kalibrirano. Umerite tipalo.
  • KALIBRACIJSKA ENOTA PREBLIZU SREDIŠČNICE ROTACIJE. SPREMENITE POLOŽAJ IN PONOVNO ZAČNITE S POSTOPKOM. Središče kalibracijske krogle je preblizu središčnice rotacije. Sklop kalibrirne krogle odmaknite od središča vrtenja in začnite postopek znova.
  • NAPAKA/NAVEDITE PLOSKO ALI RAVNO POVRŠINO ZNOTRAJ 0,002"/PO POTREBI PONASTAVITE OFFSET MENJAVE ORODJA. Rotacija ni pravokotna na osi XYZ. Navedite površino pladnja v območju 0,002"/ ponastavite offset menjave orodja za nagibno os.
  • NAJDENA NEPRIČAKOVANA POVRŠINA. Konica tipala ni usmerjena na sredino kalibracijske krogle znotraj +/- 0,1"/Konica tipala je preblizu površini krogle. Očistite tipalo blizu središčne črte kalibrirne krogle znotraj +/- 0,1" in 0,25" stran od površine krogle.
  • CIKEL MERJENJA S TIPALOM JE ZAKLJUČEN/NASTAVITEV VREDNOSTI MRZP 255 = št. 10121/NASTAVITEV 256 = št. 10122/NASTAVITEV 257 = št. 10123/PONOVNO ZAŽENITE PROGRAM ZA IZBRIS MAKROV IN OFFSETOV, UPORABLJENIH MED TEM POSTOPKOM. Makro spremenljivka št. 10800 ni enaka nič/ničelne točke obdelovanca G154 P80; G154 P81; G154 P82 niso enake nič. Ponastavite alarm in program zaženite znova, v naslednjem ciklu program počisti vrednosti.
  • MAKRI IN OFFSETU SO BILI IZBRISANI. S TIPALOM LAHKO ZAČENETE MERITI NASLEDNJO OS. Program je izbrisal zgoraj omenjene vrednosti. Ponastavite alarm in nadaljujte program.

9.4 MRZP komplet grobih osi A-C ali B-C

Introduction

To vam pove, kako nastaviti strojno rotacijsko ničlo (MRZP) Rough Offsets. MRZP Offsets so nastavitve v krmilniku Haas CNC, ki upravljanju povedo te razdalje:

  1. razdalja središčne črte osi nagiba (os B) od domačega položaja X-Axis
  2. oddaljenost središčne črte osi B (os B) od domačega položaja Z-Axis
  3. oddaljenost središčne črte rotacijske osi mize (os C) od domačega položaja Y-Axis

Pomembno: Pred tem postopkom je treba umeriti sondo vretena. Tako je zagotovljena pravilnost sonde do položaja stroja. Glej na NASLEDNJI GENERACIJSKI NADZOR - KALIBRACIJA PROBE (VPS)

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

1

Po kalibraciji sonde vrnite vse osi v ničelno točko s pritiskom na [ZERO RETURN], potem [VSE], in nato [A].

Preverite, ali je urejanje VPS omogočeno s pritiskom na [DIAGNOSTIC] in se pomaknite na možnost Parametri ter nato Funkcije. Če ni omogočen, se obrnite na lokalnega HFO.

2

Za umerjanje MRZP pritisnite [EDIT] in pojdite na VPS, nato izberite sondiranje, zatem pa kalibracija in nato MRZP kalibracija. 

Izberite AC ali BC Axis Rough Set

3

Dimenzija srednjega izvrtine in nastavite C enako premeru srednjega izvrtine.

Opomba: Premer osrednjega izvrtina se lahko razlikuje, če ima stroj standardni možnost plošče ali paletnega bazena.

H postavite enako razdalji od mize do središča vrtenja

  • Vsi UMC bazeni brez palet = 2,0"
  • UMC-1000 Bazen za palete = 0,0"

4

Nastavite približno približni kot D za sondo Z, enak 0,0

Nastavite razdaljo E za premer sonde za preteklo sondo enak 0,25

 

5

Jog tipalo na 0.254mm nad središčem izvrtine pladnja.

Pritisnite [CYCLE START], da se začne cikel sondiranja.

6

Po zaključku programa pritisnite [Current Commands] in se pomaknite do makro spremenljivk.

Zapišite vrednosti za makro spremenljivke 10121, 10122 in 10123.

Pritisnite [Setting] in se pomaknite do Nastavitev stroja.

  • Pojdite na nastavitev 255 MRZP X Offset in vnesite vrednost za makro spremenljivko 10121.
  • Pojdite na nastavitev 256 MRZP Y Offset in vnesite vrednost za makro spremenljivko 10122.
  • Pojdite na nastavitev 257 MRZP Z Offset in vnesite vrednost za makro spremenljivko 10123.

9.5 UMC KALIBRIRANJE VARNEGA OBMOČJA

UMC varno območje – Kalibriranje

Safe Zone Calibration

1

To vam pove, kako nastaviti varno območje offsetov. 

Ta postopek prikazuje slike, ki uporabljajo oba kalibracijska sklopa.

  Pomembno: Pred tem postopkom je treba umeriti sondo vretena. Tako je zagotovljena pravilnost sonde do položaja stroja. Glejte postopek  Krmiljenje naslednje generacije - kalibracija tipala (VPS)  v diy.haascnc.com

2

C-os in B-os vrnite na njeno referenčno pozicijo.

Podajte ukaz tipalu za vreteno, da se postavi v vreteno.

3

Pritisnite  [EDIT]  in se premaknite na zavihek VPS. Pritisnite tipko [RIGHT ARROW] in odstranite srednji čep izvrtine, kot je zahtevano v nastavitvi za umerjanje.  

4

Vnesite približen premer središčne izvrtine, za dvojno preverjanje uporabite kljunasta merila. 

5

Ta vhod je namenjen nastavitvi kota, pod katerim bo tipalo izstopilo, preden se premakne navzdol, da se dotaknete pladnja.  

OPOMBA: S tem vhodom se boste izognili nepravilnemu dotikanju katerega koli od vtičev pladnja ali da bi zgrešili pladenj s pomikanjem tipala navzdol v T-utore. 

6

S tem vhodom nastavite razdaljo, pri kateri bo tipalo izstopilo, preden se premakne navzdol, da se dotaknete pladnja. 

 OPOMBA: Ta vhod deluje podobno kot kotni vhod,  saj preprečuje nepravilno dotikanje katerega koli od vtičev pladnja ali da bi zgrešili pladenj s pomikanjem tipala navzdol v T-utore. Oba vhoda sta potrebna, da se izognete vtičem ali T-utorom. 

7

Zadnji korak je premikanje tipala v položaj za umerjanje. Ta bo v sredini izvrtine na pladnju. Sistem vizualnega programiranja (VPS) vam bo dal ukaz, da tudi tipalo v JOG načinu premaknete 0,25 v položaj nad ravnino pladnja. 

Pritisnite [CYCLE START], da zaženete kalibracijo ali [F4], da ustvarite zapis v MDI in pregledate kodo. 

8

Program Varno območje bo vnesel vrednosti, ki jih najdemo na strani z nastavitvami, z uporabo kode, prikazane na sliki.

G167 omogoča pisanje v nastavitve, P-koda [1] je številka nastavitve, v katero program vnaša vrednosti, Q-koda [2] je vrednost makro spremenljivke, ki bo vpisana v nastavitev P-kode, K-koda [3] v bistvu pomeni, da bo, kadar se program konča, hranila te vrednosti v nastavitvah. 

Preverite, ali so nastavitve 378-380 zapolnjene.