9.1 MRZP/DWO機能

Introduction

Haas制御のダイナミックワークオフセット（DWO）機能は非常に強力なツールですが、使いこなすには制約と利点を理解することが非常に重要です。

従前の方法：

一般的な多面セットアップでは、固定具データムが回転軸の回転中心に正確に配置されている必要があります。ジョブは通常、面ごとに一意のワークオフセットでプログラミングされます。プログラマーがオフセットの1つを移動した場合には、他の各オフセットを再計算して変換しなくてはなりません。パーツが角形で、ワークオフセットが90度の面にある場合、これはかなり簡単です。一般的ではない角度に形状がある場合はさらに複雑になり、複合角が含まれる場合は一層困難になります。固定具を取り外して再取り付けする場合、セットアッププロセス全体を最初からやり直し、各ワークオフセットはリセットされます。鋳物がクリーンアップされていないと、機械工が基準面を0.010インチで移動したい場合に、他のすべてのワークオフセットが再計算され、リセットされます。

注：ソフトウェアバージョン100.24.000.1001以降では、DWOで検査が許可されます。この変更では新しいマクロは導入されず、現時点では、テンプレートやレニショープログラムにこの機能を使用する予定はありません。 ユーザーはDWOで検査を行い、回転しない作業位置（#506x）または機械位置（#501x）でスキップ信号位置を取得できます。

Haas Dynamic Work Offsets

DWO機能があれば、多くの場合、これらの問題はすべて解消されます。左の写真のシリンダーヘッドについて考えてみましょう。鋳物の燃焼チャンバー側には、8つの異なる角度から機械加工された形状があります。ヘッドのロッカーシャフト側には、さらに2つの方向に形状があります。つまり、管理しなくてはならないワークオフセットが10あることになります。

DWOを使用してこのジョブをプログラミングおよびセットアップする場合、すべての形状は単一のワークオフセットを参照します。ヘッドガスケットの面がクリーンアップされない場合は、ワークオフセットを0.010インチ移動するだけで、他のすべての形状もそれに沿って移動します。 CNCプログラムや他のワークオフセットを変更する必要はありません。固定具を取り外して再取り付けする場合、機械工は元のデータムを検査（または固定具上の既知の工具ポイントを検査）するだけでを再確立し、G54数分でジョブを再開できます。

What are the limitations?

Haas DWO関数は、B軸とC軸間の関係の非常に正確な測定に依存しています。この関係は、機械がどれだけ精密にレベリングされているかに大きく依存します。UMCは検査を標準機能として含めて設定され、CNC制御には会話型検査テンプレートがあり、DWO計算を駆動するMRZPオフセットを再校正するプロセスにおいてユーザーをガイドします。このプロセスは、検査サイクルの結果と同等に正確であること念頭に置いてください。WIPSワークプローブは極めて正確ですが、実験室グレードの検査装置ではありません。また、機械のカバーの内部も実験室ほどきれいではありません。付属の校正ツーリングボールを検査する場合は、いずれかの方法で数十分の1インチの誤差を予想するのが妥当です。MRZPの計算では、さまざまな位置でボールを検査して、これらの微細な検査エラーの影響を最小限に抑えていますが、それでも少量のエラーが発生する場合があります。

機械のB軸とC軸が非常に正確であることも認識してください。ただ、ワークプローブと同様に、それらは完璧ではありません。メーカーに関わらず、完璧な回転テーブルは存在しません。20アーク秒の角度位置決め誤差は微細ながらも、中心から10インチで0.001インチ、中心から20インチで0.002インチの線形位置決め誤差になることをご理解ください。

MRZPオフセットのX軸方向の誤差が0.0005インチの場合、パーツの途中でB90で穴を開け、さらにパーツの反対側からB-90で仕上げた穴には、MRZPオフセットのわずかな不正確さによって、0.001インチのミスマッチがあることになります。ただし、B-90はUMCの移動制限の範囲外です。この種の形状は、途中B90とC0で機械加工し、その後、B90とC180で仕上げる必要があります。したがって、このパーツには、MRZPのX軸オフセットとZ軸オフセットの不正確さによるX軸に沿った微細な真の位置エラーと、MRZPのY軸オフセットの不正確さによるY軸方向の両側の微細なミスマッチがある可能性があります。さらに、B軸とC軸の位置決めエラーから生じる可能性のある微細な偏差を加味すると、この方法で機械を使用する場合、数千分の1インチの真の位置エラーがあるのは当然といえることが容易にお分かりいただけます。

Understand the trade-offs and help the customer make the right decision

お客様のジョブに±数千分の1インチの妥当なミリング機械の許容値がある場合は、DWOは適切な選択です。ジョブを細分化して設定を頻繁にバックアップするお客様には、DWOを選択することをお勧めします。お客様のジョブが完璧な真の位置精度を必要とする場合は、DWOは良い選択ではありません。そのジョブにはおそらく各面に個別のワークオフセットが必要です。それでもお客様がそのジョブにDWOを使用することをご希望の場合、お使いいただくことはできますが、妥協を受け入れていただく必要があります。その場合は、MRZPオフセットを手動で調整する必要があるかもしれません。また、CNCプログラムでプログラミングされたポイントのいくつかを調整する必要があるかもしれません。

9.2 UMC 500/750/1000 - MRZP WIPSオフセット設定

How To - MRZP Offset Settings

MRZP WIPS Offsets Settings

1

This tells you how to set Machine Rotary Zero Point (MRZP) Offsets. The MRZP Offsets are settings in the Haas CNC control that tell the control these distances:

  1. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the X-Axis home position
  2. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the Z-Axis home position
  3. the distance of the table rotary axis (C axis) centerline from the Y-Axis home position

This procedure shows images that use both calibration assemblies.

 Important: The spindle probe must be calibrated before doing this procedure. This makes sure the accuracy of the probe to the machine position is correct. Refer to the Next Generation Control - Probe Calibration (VPS) procedure, in the diy.haascnc.com

2

Press [Setting] and navigate to Machine Setup. Check settings 255, 256, and 257. The values should not be zero. If they are perform the following procedure.

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

3

[ZERO RETURN] [ALL] axes.

Go to Features tab in [DIAGNOSTIC] and make sure the VPS Editing is on.

Put the work probe in the spindle.

Push [EDIT] button.

Select VPS .

Push the [DOWN] cursor arrow to PROBING [1].

Select CALIBRATION [2]. Push the [RIGHT] cursor arrow.

Select MRZP CALIBRATION [3].

4

Push the [DOWN] cursor arrow and select B-AXIS TILT C-AXIS ROTARY FINISH SET.

Note: A-C Or B-C MRZP ROUGH SET is used only when there are no MZRP offset settings (255, 256, 257) set.

5

Enter the diameter of the tooling ball [2].

Important: Always measure the tooling ball with a calibrated micrometer to ensure the correct ball diameter.

 Note: If you are in metric mode make sure you enter the ball size in millimeters. If you are in inch mode enter the ball size in inches

Push [ENTER] .

Push [F4] .

Select Output MDI .

  

6

Install the calibration sphere assembly [1] near the center of the platter.

Note:  On a UMC-1000 if the calibration sphere is too far out from the center, an overtravel alarm will be generated during the MRZP calibration cycle.

Make sure that the tooling ball [2] is tightly attached to the calibration assembly.

Note:  On UMC machines that are equipped with the Pallet Pool the calibration sphere will need to be secured to the pallet using toe clamps.

Note: Do not over-tighten the tooling ball.

Jog the Z Axis until the probe tip [2] is 0.1" (2.54 mm) above and centered over the tooling ball [1].

Start the program in MDI. This program is O099994 B AXIS TILT AND C AXIS ROT AXIS .

7

The probe measures many positions on the B and C axes at different degrees.

The program puts values in macro variables 10121, 10122, and 10123. Record those values.

8

Put the recorded values in these settings:

  • Enter the value for macro variable 10121 in setting 255; MRZP X Offset.
  • Enter the value for macro variable 10122 in setting 256; MRZP Y Offset.
  • Enter the value for macro variable 10123 in setting 257; MRZP Z Offset.

If you think that you possibly entered incorrect numbers, start the MRZP FINISH SET program again. The values that the program puts into the variables must be within five counts or less of the setting numbers.

 Note: Setting 9 determines if the values are shown in inches or millimeters.

9.3 UMC-750P - MRZP WIPSオフセット設定

Prerequisites

1

この手順を実行する前に、プローブシステムを校正する必要があります。

マクロ変数 ＃10300; ＃10301; ＃10302; ＃10303; ＃10304; ＃10305 はゼロに設定する必要があります。

ワークオフセット G154 P80 / G154 P81 / G154 P82 はプローブ情報を保存するために使用されます。プロセスを開始する前にそれらがクリアされていることを確認してください。

TCPC / DWOを、有効にする必要があります。

写真のようにアーティファクトを設定します。B軸[1]およびA軸[2]の場合。

推奨されるプローブ位置は、以下のとおりです。

  • B軸の場合： B-20°, B 0°, B+20°.
  • A軸の場合： A 0°, A+90° A+180°

 

回転軸ごとに、次の手順を実行します。プロセス中にアラームが発生した場合は、ドキュメントの最後にあるトラブルシューティングのセクションを参照してください。

UMC-750P - Single Axis MRZP Set

1

アーティファクトをセットアップします。

スピンドルに、スピンドルプローブを配置します。

校正球アセンブリをプラッタに取付けます。配置の前提条件を参照してください。

注意： 3つの異なる位置にあるロータリーで、球体を3回プローブします。さまざまな角度でプローブサイクルを実行する場合は、球がXYZ tarvel制限内に収まるように確認してください。

最初のサイクルの位置で、回転軸をジョグ（寸動）します

X軸とY軸をジョグ（寸動）して、プローブ先端を球の中心に0.1"以内で揃えます。

Z軸をジョグ（寸動）して、プローブ先端を球面から0.25の位置に位置決めします。

2

プログラムを生成します。

「編集」を押し、カーソルをVPSタブに移動します。

MRZP較正フォルダーにナビゲートします： プローブ➡較正➡MRZP較正。

 A、B、またはC単軸 - ラフと仕上げのMRZPセット テンプレートを開きます。

テンプレートでは、 STEP_1, STEP_2, STEP_3 tプローブサイクルを実行する方法についての説明です。

カーソルをBに移動し、キャリブレーション球の直径を入力します。

サイクル開始を押すとMDIでプログラムが実行され、またはF4を押すと、その他のオプションが表示されます。

3

プローブサイクルを実行します。

ロータリーを最初の位置にして、プローブサイクルを実行します

最初のサイクルが完了したら、ロータリーを2番目の位置までジョグ（寸動）します。

X軸とY軸をジョグ（寸動）して、プローブ先端を球の中心に0.1"以内で揃えます。

Z軸をジョグ（寸動）して、プローブ先端を球面から0.25の位置に位置決めします。

同じプログラムをもう一度実行します。

2番目のサイクルが完了したら、ロータリーを3番目の位置までジョグ（寸動）します。

X軸とY軸をジョグ（寸動）して、プローブ先端を球の中心に0.1"以内で揃えます。

Z軸をジョグ（寸動）して、プローブ先端を球面から0.25の位置に位置決めします。

同じプログラムを3回実行します。

最後のプローブサイクルの後、Z軸はホームポジションに戻り、コントロールはMRZPオフセットをマクロ変数に出力します。

4

MRZP設定を入力します。

コントロールは、ロータリー設定の構成に応じて、マスターまたはスレーブロータリーのロータリーゼロポイントを計算してマクロ変数に出力します。

MRZPを実行する軸を指定する必要はありません。コントロールは、3つのプローブサイクルの結果に基づいてMRZPマクロを設定します。例：異なる回転位置での3つのプローブサイクル中に、球の中心のYおよびZ座標が変更され、X軸座標が0.002"以内にとどまった場合、次に回転部がX軸を中心に回転します。

以下の様に、マクロ変数の値を設定に入力します：

  • マクロ変数 ＃10300 設定を表します 300 MRZP Xオフセットマスター
  • マクロ変数 ＃10302 設定を表します 302 MRZP Zオフセットマスター
  • マクロ変数 ＃10304 設定を表します 304 MRZP Yオフセットスレーブ
  • マクロ変数 ＃10305 設定を表します 305 MRZP Zオフセットスレーブ

Troubleshooting

MRZPの設定実行時に生成される可能性のあるアラームリスト。

  • 正確なMRZPの値を得るには、設定254をゼロに設定する必要があります。 プログラムは、設定254に値があるかどうかをチェックします。設定254を、zeroに設定します。
  • プローブが較正されていません/プローブを較正してプロセスをやり直してください。 プログラムは、プローブが較正されているかどうかをチェックします。プローブを校正します。
  • 較正単位が回転の中心線に近すぎます。調整して、最初からやり直してください。 較正球の中心がロータリーの中心線に近すぎます。校正球アセンブリを回転部の中心線から離して、プロセスを最初からやり直します。
  • エラー/.002"以内で回転表面が平ら、またはまっすぐであることを示してください/必要に応じて、ツールの変更オフセットをリセットします。 回転はXYZ軸に対して二乗されません。0.002"以内のプラッタ表面を表示します、あるいはチルト軸のツールチェンジオフセットをリセットします。
  • 予期せぬ表面が見つかりました。 プローブチップが+/- 0.1"以内で校正球の中心に位配置されていません /プローブの先端が球の表面に近すぎます。校正球の中心線近くのプローブスタイラスを、球の表面から離れて+/- 0.1" and 0.25"以内に位置決めします。
  • プローブサイクルが完了しました/ MRZP値設定 255 =＃10121 / 設定 256 =＃10122 / 設定 257 =＃10123 /プログラムを再度実行して、このプロセス中に使用されたマクロとオフセットをクリアします。 マクロ変数＃10800がゼロではありません/作業オフセットG154 P80; G154 P81; G154 P82はゼロではありません。アラームをリセットし、プログラムを再度実行すると、次のサイクルでプログラムは値をクリアします。
  • マクロとオフセットがクリアされたので、次の軸のプローブを開始できます。 プログラムは上記の値をクリアしました。アラームをリセットし、プログラムを再度実行してください。

9.4 MRZP A-CまたはB-C軸ラフ設定

Introduction

これは、マシンロータリーゼロポイント（MRZP）のラフオフセットを設定する方法を示しています。MRZP オフセットは、制御にこれらの距離を伝える Haas CNC 制御の設定です。

  1. 傾斜軸（B 軸）の中心線の X 軸の原点から距離
  2. 傾斜軸（B 軸）の中心線の Z 軸の原点からの距離
  3. テーブル回転軸（C 軸）の中心線の Y 軸の原点からの距離

重要：この手順を実行する前に、スピンドルプローブを校正する必要があります。これにより、機械の位置に対するプローブの精度が正しいことが確実となります。次世代制御 - プローブの校正（VPS）を参照してください

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

1

プローブを校正した後、[ZERO RETURN]、[ALL]、[A]を順に押してすべての軸をゼロリターンします。

[DIAGNOSTIC]を押してVPS編集が有効になっているかどうかを確認し、Parameters（パラメータ）に移動し、続いてFeatures（機能）に移動します。有効になっていない場合は、お近くのHFOにご連絡ください。

2

MRZPを校正するには[EDIT] を押して、VPS、Probing（検査）、Calibration（校正）、MRZP Calibration（MRZP校正）の順に移動します。 

A～CまたはB～C軸のラフ設定を選択します

3

センターボアの寸法を入力し、Cをセンターボアの直径と同じに設定します。

注：センターボアの直径は、機械が標準のプラッタまたはパレットプールオプションを備えているかどうかによって異なります。

Hをテーブルからロータリーの中心点までの距離と同じに設定します

  • パレットプールなしのすべてのUMC = 2.0インチ
  • UMC-1000 パレットプール = 0.0インチ

4

Zプローブタッチの近似角度Dを0.0に設定します

プローブの距離Eを0.25に等しいボア直径を通過するように設定します

 

5

プラッタボアの中心から0.254mm上にプローブをジョグします。

[CYCLE START]を押して プローブサイクルを開始します。

6

プログラムが完了したら、[CURRENT COMMANDS]を押してMacro Variables（マクロ変数）に移動します。

マクロ変数10121、10122、および10123の値を記録します。

[Setting]を押して、Machine Setup（機械のセットアップ）に移動します。

  • 設定255 MRZP Xオフセットに進み、マクロ変数10121の値を入力します。
  • 設定256 MRZP Yオフセットに進み、マクロ変数10122の値を入力します。
  • 設定257 MRZP Zオフセットに進み、マクロ変数10123の値を入力します。

9.5 UMCセーフゾーンの校正

UMCセーフゾーン - 校正

Safe Zone Calibration

1

これは、セーフゾーンオフセットを設定する方法を示しています。 

この手順は、両方の校正アセンブリを使用する画像を示します。

 重要： この手順を実行する前に、スピンドルプローブを校正する必要があります。これにより、機械の位置に対するプローブの精度が正しいことが確実となります。diy.haascnc.comで 次世代制御 - プローブの校正（VPS） 手順をご参照ください。

2

BおよびC軸を原点に戻します。

スピンドルプローブをスピンドル内に指示します。

3

 [EDIT] を押し、VPSタブへナビゲートします。キャリブレーション設定の指示に従って、[RIGHT ARROW]キーを押してセンターボアプラグを取り外します。  

4

センターボアのおおよその直径を入力し、キャリパーを使用して再確認します。 

5

この入力は、プラッタに触れるために下に移動する前にプローブが出てくる角度を設定するためのものです。 

注：この入力は、プローブがプラッタプラグに誤って接触したり、代わりにTスロットを下ってプラッタを見逃したりしないようにするためのものです。 

6

この入力は、プラッタに触れるために下に移動する前にプローブが出てくる距離を設定するためのものです。  

 注意： この入力は、  プローブがプラッタプラグのいずれかに誤って接触したり、代わりにTスロットを下ってプラッタを見逃したりしないようにすることから、角度入力と同じように機能します。プラグまたはTスロットを回避するには、両方の入力が必要です。 

7

最後のステップは、校正のためにプローブを所定の位置にジョグすることです。これは、プラッタのボアの中央にあります。VPSは、プラッタの平面の上でプローブ0.25をジョグするように指示します。 

[CYCLE START]を押してキャリブレーションを実行するか、または[F4]を押してMDIに出力し、コードを確認します。 

8

セーフゾーンプログラムは、図に示されているコードを使用して、見つかった値を設定ページに入力します。

G167は設定に書き込む機能を提供し、Pコード[1]はプログラムが書き込む設定番号、Qコード[2]は、Pコード設定に入力されるマクロ変数の値です。Kコード[3]は基本的に、プログラムが終了すると、これらの値を設定に保持することを意味します。 

設定378〜380が設定されていることを確認します。