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UMC - B/C - Rotary Axis

UMCシリーズ-サービスマニュアル


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はじめに

この手順を使用して、リブート版UMC機械のロータリーブレーキのエア抜きを行います。 プリリブート版UMC750機械ついては、AD0309 UMC-750 B軸およびC軸 ロータリーブレーキ - T-0062C エア抜き - 手順を参照してください。   

UMC-750: お手元の機械のモデルの設計を識別するには、 UMC-750 機械バージョン - 識別を参照してください。

このドキュメントは、次のサービスキットに適用されます。

  • 93-3243 UMC ロータリーブレーキ エア抜きサービスキット

 

準備 - 空気抜きツールアセンブリ

1

  • 図のように空気抜きツールを組み立てます
  • 必要に応じてテフロン糸シーリングテープを使用します
    • 注:チェック弁の矢印が58-3050の方を向いていることを確認します

B軸のエア抜き

1

  • B軸をホームに戻します
  • MDIを押して、「M11」をプログラミングし、サイクルスタートを押します。
  • 非常停止ボタンを押します
  • 機械のツールチェンジャー側の潤滑パネルを開きます
  • 図のボール弁を回して、機械への空気を遮断します
    • 弁のウィングは、パイプに対して垂直である必要があります。

 

2

空気が漏れる音が聞こえなくなるまで、パージ弁のリングを引いたままにして、機械から過剰な気圧をパージします。

注:リングを始めて引くと、ポップ音がします。これは正常です。

 

3

  • アクセスプラグを外します
  • そうするためには、パイロット穴をドリルし、木ねじを差し込んでハンドルとして使用して、プラグを引き出します

4

  • Tハンドルアレンレンチを使用して、ねじ付きブレーキエア抜きプラグを取り外します。
  • 注:このプラグを鋳物内に落とさないように注意してください。

5

  • エア抜きツールをねじ込んで締めます。
  • キャッチの準備 - ブレーキシステムから出るオイルをキャッチするための缶。
  • エア抜きツールに外径1/4インチの透明なホースを取り付け、キャッチ缶に通します。

6

  • 空気をオンに戻します。弁のウィングは、パイプと平行である必要があります。

7

  • 非常停止をリリースし、アラームをクリアします。
  • MDIを開いて、「M10」をプログラミングし、サイクルスタートを押します。
  • ブースターは、圧力を上げようとして3~5回脈動し、その際にブレーキフルードを排出します。
  • 6.4011 ロータリーブレーキ嚙み合わせエラーのアラームが発生するはずです。
  • アラームをクリアし、システムからすべての気泡が排出されるまで繰り返します。
  • このアラームが発せられず、エア抜きツールにオイルが残っていない場合は、エア抜きツールのチェック弁の向きが正しいことを確認してください。

8

  • 終了したら、非常停止を押し、空気を再びオフにします。

9

  • 空気が漏れる音が聞こえなくなるまで、パージ弁のリングを引いたままにして、機械から過剰な気圧をパージします。

10

  • その後、エア抜きツールを取り外し、プラグを鋳物内に落とさないように注意しながら、素早くねじ込みプラグを再度取り付けます。

11

  • 非常停止をリリースします
  • 空気をオンに戻します
  • B軸、X軸、そして再度B軸の順にジョグして、B軸ブレーキが確実に噛み合い、噛み合わせ解除することを確認します。
  • 必ずB軸ブレーキ液リザーバーを適切なレベルまで補充してください

12

  • 新しいB軸エア抜きポートアクセスプラグ(20-5715)を取り付けます

C軸のエア抜き

1

  • アクセスホールが3時の位置になるようにC軸プラッタをジョグします。

2

  • MDIを押して、「M13」をプログラミングし、サイクルスタートを押します。
  • 非常停止ボタンを押します
  • 機械のツールチェンジャー側の潤滑パネルを開きます
  • 図のボール弁を回して、機械への空気を遮断します
    • 弁のウィングは、パイプに対して垂直である必要があります。

 

3

空気が漏れる音が聞こえなくなるまで、パージ弁のリングを引いたままにして、機械から過剰な気圧をパージします。

注:リングを始めて引くと、ポップ音がします。これは正常です。

 

4

  • アクセスプラグを外します
  • そうするためには、パイロット穴をドリルし、木ねじを差し込んでハンドルとして使用して、プラグを引き出します

5

  • Tハンドルアレンレンチを使用して、ねじ付きブレーキエア抜きプラグを取り外します。
  • 注:このプラグを鋳物内に落とさないように注意してください。

6

  • エア抜きツールをねじ込んで締めます。 
  • キャッチの準備 - ブレーキシステムから出るオイルをキャッチするための缶。
  • エア抜きツールに外径1/4インチの透明なホースを取り付け、キャッチ缶に通します。

7

  • 空気をオンに戻します。弁のウィングは、パイプと平行である必要があります。

8

  • 非常停止をリリースし、アラームをクリアします。
  • MDIを開いて、「M12」をプログラミングし、サイクルスタートを押します。
  • ブースターは、圧力を上げようとして3~4回脈動し、その際にブレーキフルードを排出します。
  • 7.4011 ロータリーブレーキ嚙み合わせエラーのアラームが発生するはずです。
  • アラームをクリアし、システムからすべての気泡が排出されるまで繰り返します。
  • このアラームが発せられず、エア抜きツールにオイルが残っていない場合は、エア抜きツールのチェック弁の向きが正しいことを確認してください。

9

  • 終了したら、非常停止を押し、空気を再びオフにします。

10

  • 空気が漏れる音が聞こえなくなるまで、パージ弁のリングを引いたままにして、機械から過剰な気圧をパージします。

11

  • その後、エア抜きツールを取り外し、プラグを鋳物内に落とさないように注意しながら、素早くねじ込みプラグを再度取り付けます。

12

  • 非常停止をリリースします
  • 空気をオンに戻します
  • C軸、X軸、そして再度C軸の順にジョグして、C軸ブレーキが確実に噛み合い、噛み合わせ解除することを確認します。
  • 必ずB軸ブレーキ液リザーバーを適切なレベルまで補充してください

13

  • 新しいC軸エア抜きポートアクセスプラグ(22-9087)を取り付けます

C軸エンコーダーリングの交換

1

  • 停止 認定されたサービス担当者だけがこの手順を実行してください。Zパルスまたはトリップフラグの向きを変更するには、回転補正テーブルに新たに正しい値を入力するためにレーザー較正が必要になります。
  • まず、B 軸と C 軸を原点に戻します。プラッタはXY面で平らで、TスロットはX軸に平行に走っている必要があります。

2

  • 次に、B軸を+90°回転させ、C軸の下部カバーを取り外します。

3

  • トリップフラグに対するエンコーダーリングのZパルス方向に注意してください。
  • 続いてエンコーダーハブをテーパーロックに取り付けている4本のねじを取り外して、エンコーダーハブを取り外します。

4

  • 次に、新しい一体型エンコーダーリングアセンブリをはめ込み、Zパルスがステップ3でメモした向きになるように、緩く取り付けます。
  • この時点では取付けねじにトルクを加えないでください。

5

  • 図のように、最上部の直径を使用して、スケールエンコーダーリングハブのODのランアウトをチェックし、記録します。
  • 必要に応じて調整します。TIRは0.0005インチ以下でなければなりません。
  • エンコーダーハブの4本のボルトを30in-lbfのトルクで締めます。

6

  • エンコーダー読み取りヘッドを取り付けている 2 本のボルトを緩め、エンコーダーリングからスライドさせて離します。
  •  次に、インジケーターを使用して、エンコーダーリングの OD のハイスポットを見つけます。  
  • このハイスポットをマーカーで印を付けます。
  • 次に、C 軸を回転して、ハイスポットを図のように配置します。
    •  注記: トリップフラグと Z パルスの位置は、この手順では重要ではありません。

7

  • 図のように、適切なマイラーシムを使用して、スケールリングと読み取りヘッドのギャップ[1]を設定します(0.008インチ)。金属シムは使用しないでください。
  • 2 本の読み取りヘッド 取付けボルトを 20 in-lbf のトルクで締めます。
  • トルクをかけた後、シムを使用してギャップを再確認し、読み取りヘッドがずれていないことを確認します。

 

  • 鋳物に工具、シムなどが残っていないことを確認して、C 軸の下部カバーを再度取り付けます。
  •  注記: 新しい工具交換オフセットを設定し、C軸の補正テーブル値を更新する必要があります。これにはレーザー較正が必要です。
Recently Updated

UMC C-Axis - Brake Replacement


AD0500

取り外しプロセス

1

  • B軸とC軸をホームに戻します。
  • 非常停止ボタンを押します。
  • 機械のツールチェンジャー側の潤滑パネルを開きます。
  • 図のボール弁を回して、機械への空気を遮断します。
    • 弁のウィングは、パイプに対して垂直である必要があります。
  • 空気が漏れる音が聞こえなくなるまで、パージ弁のリングを引いたままにして、機械から過剰な気圧をパージします。
  • 注:リングを始めて引くと、ポップ音がします。これは正常です。

2

  • C軸ブースターからブレーキラインを取り外します

3

  • オスの7/16"-207/16 Oリングボスフィッティング(ダッシュ番号-04)を、ブレーキラインが取り外されたブースターに取り付けます。

4

  • 機械のツールチェンジャー側の潤滑パネルを開きます。
  • 図のボール弁を回して、機械の空気を戻します。
    • 弁のウィングは、パイプと平行である必要があります。

5

  • 非常停止をリリースします
  • アラームをクリアします
  • B軸を-90°回転します
  • 図に示すフィッティングを取り外して、C軸ブレーキからブレーキラインを取り外します。そのためには、鋳物のカバープレートを取り外す必要があります。

6

  • B軸とC軸をホームに戻します。
  • プラッタ取付けボルトにアクセスするには、プラスチック製のボルトカバープラグを取り外します。
  • そうするためには、パイロット穴をドリルし、木ねじなどを差し込んでハンドルとして使用して、各プラグを取り外します。これらは、この手順の最後に元に戻す必要があります。
  • 取付けねじにアクセスできたら、それらも取り外します。

7

  • これで、プラッタをロータリーアセンブリから安全に持ち上げることができます。
  • これを行うには、まず、2個のTナットと2本のアイボルトを図の構成で取り付けます。
  • 次に、リフティングストラップとクレーン/フォークリフトを使用して、プラッタをゆっくりとまっすぐ上に持ち上げ、ロータリーアセンブリから取り外します。
  • プラッタがギアボックスに結合するシムに注意してください。これらのシムは、見つけたときと同じ位置に保つように注意してください。これにより、このプラッタを再度取り付ける際のプラッタの整列プロセスの時間を節約できます。

8

  • スロットなしまたはパレットプールプラッタを取り外す場合は、15-6462の工具を使用する必要があります。
  • 次に、リフティングストラップとクレーン/フォークリフトを使用して、プラッタをゆっくりとまっすぐ上に持ち上げ、ロータリーアセンブリから取り外します。
  • プラッタがギアボックスに結合するシムに注意してください。これらのシムは、見つけたときと同じ位置に保つように注意してください。これにより、このプラッタを再度取り付ける際の整列プロセスの時間を節約できます。

9

  • 図の10本のボルトを取り外して、ブレーキリングアセンブリを取り外します。

取り付けプロセス

1

 

  • すべての合わせ面を完全に清掃し、新しいブレーキリングアセンブリに損傷がないか検査します
  • 前に取り外した10本のボルトを使用して、新しいブレーキリングアセンブリを図の向きで緩く取り付けます。
  • トルクを加えないでください。

 

 

2

  • B軸を-90°回転させて、C軸のブレーキラインを取り付けます。
  • 鋳物のカバーを再度取り付けます
  • B軸をホームに戻します

3

  • 図に示すように、ブレーキリングアセンブリの外径にあるインジケータの先端でC軸をジョグして、ブレーキアセンブリの外径をTIR 0.001インチ以内で指定します。
  • 指定したら、仕様に合わせて取付けボルトにトルクを加え、C軸をホームに戻します。
  • プラッタと接触するブレーキ摩擦面に5%MOLY MOBIL GREASE(99-1792)を塗布します。
  • MOLY MOBIL GREASEの塗布量が過剰ではなく、直径全体に均一に塗布されていることを確認してください
  • ブレーキにグリースを塗布した後、プラッタのすべての合わせ面を完全に清掃し、UMCプラッタの交換手順に従ってプラッタを正しく取り付けてください。この手順に従わないと、プラッタの位置がずれることになります。
  • 試行する前に、プラッタ交換手順全体をよくお読みください。これには、C軸ブレーキのエア抜きが含まれます。
Recently Updated

UMC C-Axis Platter Replacement


AD0501

はじめに

この手順では、UMC機械のプラッタを交換する方法を示します。

この手順は次のサービスキットに適用されます。

  • 93-1000464 UMC-500 Blank Platter Field Install
  • 93-1000465 UMC-750 Blank Platter Field Install
  • 93-1000466 UMC-1000 Blank Platter Field Install

 

プラッタの取り外し

1

  • B軸とC軸をホームに戻します。
  • MDIを押して、「M13」をプログラミングし、サイクルスタートを押します。
  • 非常停止ボタンを押します。
  • 機械のツールチェンジャー側の潤滑パネルを開きます。
  • 図のボール弁を回して、機械への空気を遮断します。
    • 弁のウィングは、パイプに対して垂直である必要があります。
  • 空気が漏れる音が聞こえなくなるまで、パージ弁のリングを引いたままにして、機械から過剰な気圧をパージします。
  • 注意:リングを始めて引くと、ポップ音がします。これは正常です
  • 注:UMC C軸ブレーキ交換手順からのリンクをたどってこのページにアクセスした場合は、このステップを完了してから、下のプラッタの取り付けセクションに進んでください。

2

  • C軸ブースターからブレーキラインを取り外します

3

  • オスの7/16"-207/16 Oリングボスフィッティング(ダッシュ番号-04)を、ブレーキラインが取り外されたブースターに取り付けます。

4

  • プラッタ取付けボルトにアクセスするには、プラスチック製のボルトカバープラグを取り外します。
  • そうするためには、パイロット穴をドリルし、木ねじなどを差し込んでハンドルとして使用して、プラグを取り外します。これらは、この手順の最後に元に戻す必要があります。
  • 次に、プラッタ取付けボルトを取り外します。

5

  • これで、プラッタをロータリーアセンブリから安全に持ち上げることができます。
  • これを行うには、まず、2個のTナットと2本のアイボルトを図の構成で取り付けます。
  • 次に、リフティングストラップとクレーン/フォークリフトを使用して、プラッタをゆっくりとまっすぐ上に持ち上げ、ロータリーアセンブリから取り外します。
  • プラッタがギアボックスに結合するシムに注意してください。これらのシムは、見つけたときと同じ位置に保つように注意してください。これにより、整列プロセスの時間を節約できます。

6

  • スロットなしまたはパレットプールプラッタを取り外す場合は、15-6462の工具を使用する必要があります。
  • 次に、リフティングストラップとクレーン/フォークリフトを使用して、プラッタをゆっくりとまっすぐ上に持ち上げ、ロータリーアセンブリから取り外します。
  • プラッタがギアボックスに結合するシムに注意してください。これらのシムは、見つけたときと同じ位置に保つように注意してください。これにより、整列プロセスの時間を節約できます。

プラッタの取り付け

1

  • UMC 500プラッタを取り付ける場合は、ギアボックスの取付け穴パターンが図のように方向づけられていることを確認してください。
  • 青でハイライトされている穴は、プラッタを取り付けるために必要なボルトパターンの位置を示しています。
  • 赤でハイライトされている単一の穴は、9時の位置を指している必要があります。
  • ギアボックスが図の向きになっていない場合は、C軸を正しい位置にジョグする必要があります。C軸をジョグするには、機械に空気を戻し、非常停止をリリースし、アラームをクリアする必要があります。
  • 警告:C軸をジョグする前に、C軸ブースターが接続されたままであることを確認します(上記の取り外しプロセスのステップ3を参照)

 

2

  • UMC 750またはUMC 1000プラッタを取り付ける場合は、ギアボックスの取付け穴パターンが図のように方向づけられていることを確認してください。
  • 青でハイライトされている穴は、プラッタを取り付けるために必要なボルトパターンの位置を示しています。
  • 赤でハイライトされている単一の穴は、12時の位置を指している必要があります。C軸をジョグするには、機械に空気を戻し、非常停止をリリースし、アラームをクリアする必要があります。
  • ギアボックスが図の向きになっていない場合は、C軸を正しい位置にジョグする必要があります。
  • 警告:C軸をジョグする前に、C軸ブースターが接続されたままであることを確認する必要があります(上記の取り外しプロセスのステップ3を参照)

 

3

  • パレットプールプラッタを取り付ける場合は、ギアボックスの取付け穴パターンが図のように方向づけられていることを確認してください。
  • 青でハイライトされている穴は、プラッタを取り付けるために必要なボルトパターンの位置を示しています。
  • 赤でハイライトされている単一の穴は、9時の位置を指している必要があります。C軸をジョグするには、機械に空気を戻し、非常停止をリリースし、アラームをクリアする必要があります。
  • ギアボックスが図の向きになっていない場合は、C軸を正しい位置にジョグする必要があります。
  • 警告:C軸をジョグする前に、C軸ブースターが接続されたままであることを確認する必要があります(上記の取り外しプロセスのステップ3を参照)

4

  • 次に、プラッタの取り外しセクション(上記)のステップ5と6に示されている持ち上げ構成の1つを使用して、プラッタをロータリーアセンブリに下げます。
  • プラッタがギアボックスに結合するシムに注意してください。これらのシムは、見つけたときと同じ位置に保つように注意してください。これにより、整列プロセスの時間を節約できます。
  • UMC 500プラッタを取り付ける場合は、プラッタを左[1]に示す向きでロータリーアセンブリに配置します
  • UMC 750/1000プラッタを取り付ける場合は、プラッタを中央[2]に示す向きでロータリーアセンブリに配置します
  • UMCパレットプールプラッタを取り付ける場合は、プラッタを右[3]に示す向きでロータリーアセンブリに配置します

5

  • プラッタ取付けボルトを軽く取り付けます。トルクを加えないでください。プラッタの位置は、次のステップで調整する必要があります。

6

  • ステップ1~3でC軸をジョグする必要がない場合は、このステップを無視してください。次のステップに進みます。
  • MDIを押して、「M13」をプログラミングし、サイクルスタートを押します。
  • 非常停止ボタンを押します。
  • 機械のツールチェンジャー側の潤滑パネルを開きます。
  • 図のボール弁を回して、機械への空気を遮断します。
    • 弁のウィングは、パイプに対して垂直である必要があります。
  • 空気が漏れる音が聞こえなくなるまで、パージ弁のリングを引いたままにして、機械から過剰な気圧をパージします。
  •  注意:リングを始めて引くと、ポップ音がします。これは正常です

7

  • ブースターからオスのORBフィッティングを取り外します。

8

  • C軸ブースターにブレーキラインを取り付けます。

9

  • 機械のツールチェンジャー側の潤滑パネルを開きます。
  • 図のボール弁を回して、機械の空気を戻します。
  • 次のセクションに進む前に、UMCロータリーブレーキのエア抜き手順のC軸のエア抜き部分を完了する必要があります。

プラッタの整列

1

  • 警告: 前のすべてのセクションのすべてのステップを読まずに、このセクションのステップを実行しないでください。
  • センターボアIDの外を示しながら、回転制御ボックスを使用してプラッタをジョグします。ランアウトは0.001インチ以下でなければなりません。必要に応じて調整します。
  • 仕様に合わせてプラッタ取付けボルトにトルクを加え、続いてランアウトを確認します。

2

  • 仕様に合わせてボルトを締め、1-2-3ブロックを使用して、プラッタの表面のインジケータを端から1インチの位置でゼロにします。
  • クランプ解除されたブレーキ:
    • 各位置でブレーキをクランプ解除した状態で、プラッタを90°ごとにジョグします。
    •  ランアウトを検査し、記録します。
    • 面のランアウトはすべてのUMCプラッターサイズでブレーキがクランプ解除された状態でNTE 0.0005インチ。
  • 4つの位置でクランプされたブレーキ:
    • 各位置でブレーキをクランプした状態で、プラッタを90°ごとにジョグします。
    • ランアウトを検査し、記録します。
    • UMC 500の面のランアウト NTE 0.0005インチ
    • UMC 750/1000の面のランアウト NTE 0.001インチ
  • 仕様の範囲外の場合は、プラッタ(および必要に応じてシム)を取り外し、プラッタの整列プロセスを繰り返す必要があります。
  • 仕様内の場合は、プラッタの取り付けは完了です。

3

SET C - AXIS TOOL CHANGE OFFSET AND MAKE PLATTER PARALLEL TO X

  • Check the Table Parallel to X-Axis by running an indicator on  the T-Slot. Adjust C axis to set Table parallel to X. (NTE 0.0005/10"; NTE 0.0010" overall).
  • In Service mode :  Go to the Parameters > Factory Settings page.
  • Type in .078 press [F1]
  • Enter the axis letter and press [F2] to set the tool change offset.

NOTE:  Setting a new tool change offset may require updating compensation table values for the C-Axis. This will require laser calibration.

Recently Updated

UMC-750 - B-Axis and C-Axis Assembly - Replacement


AD0233

Applies to machines built from June 2012

UMC-750 B/C軸 アセンブリの交換 - はじめに

このAD0233の手順では、UMC-750/SSのB軸およびC軸のアセンブリを交換する方法を説明します。 

開始する前に、機械が水平であることを確認してください。

  • UMC-750レベリングを参照します

この手順は、以下の交換キットに使用できます。

  • 93-2216 UMC-750 4TH/5TH AXIS SERVICE ASSY
  • 93-2329 UMC-750/SS 4TH/5TH AXIS SERVICE KIT
  • 93-30-5993 UMC-750 4TH/5TH ROTARY SERVICE ASSY 

キットを持ち上げるには、フォークリフトとリフティングストラップが必要です。

B軸とC軸の削除

1

[ZERO RETURN] を押します。[ALL] を押します。

B軸をジョグ(寸動)させ、回転シールド3と4の下部(2)の中央ネジにアクセスします。

[POWER OFF] を押します。

メイン回路ブレーカーを オフ の位置に設定します。

メイン回路ブレーカーをロックします。安全タグ付きの承認済みロックを使用します。

ツールプローブと取り付けアーム[5]を取り外します。

カバーの背面パネルを取り外します。

回転シールド[1]から[4]を、図の通りの順序で取り外します。

メイン回路ブレーカーを オン の位置に設定します。

[POWER ON]を押します。

[ZERO RETURN] を押します。[ALL] を押します。

B軸を90度ジョグ(寸動)します。

[EMERGENCY STOP] を押します。

2

パラメータ498:3 C Axis DISABLEDを1に設定します。

パラメータ 76、LOW AIR DELAYを 9999999 に設定します。

[POWER OFF]を押します。

メインエアバルブを OFF の位置にします。

C軸の下部カバー[1]を取り外します。

C軸ケーブルとエアホースをすべて外します[2]。

C軸の下部カバーを取付けます。

機械の電源をオンにします。

B軸を0度の位置へジョグ(寸動)させます。

X軸を負の(-)方向の移動端までジョグ(寸動)させます。

3

[EMERGENCY STOP] を押します。

パラメータ151:3 B Axis Disabledを1に設定します。

[POWER OFF]を押します。

メイン回路ブレーカーを オフ の位置に設定します。

回路ブレーカーをロックし、安全タグを使用します。

B軸ケーブルとエアホースをすべて外します。

4

機械のブリッジ上に2台のオイルリザーバー[1]が取付けられている場合は、それらを一時的にトラニオン(B軸)の上部に置きます。

フィラーパネル[2]と前面掃き出しカバー[3]を取り外します。

(4)トラニオンサポートスクリュー[4]を取り外します。

(2)シム[5]をサポートの下から取り外します。

5

ケーブルタイ[1]を同じ半分の長さにカットします。カットした2つの端を、C軸ボディサポートの円形チャネルに挿入します。

これにより、残りの空気とグリースがアセンブリから排出されます。

トラニオンサポート[4]を右に回します。

 注意: トラニオンサポートを持ち上げるには、他の人の助けを借りてください。サポート重量は85ポンド(39 kg)です。

これらの部品を取り外します。

  • トラニオンサポート[4]
  • サポートベアリング用リテーナー[3]
  • サポートベアリング[2]

オイルシールは外さないでください。

B/C軸のリフト固定具[5]を、C 軸に取付けます。

後部アイボルトを使用して、固定具を持ち上げます。

リフトがB/C軸アセンブリの重量を支えるまで、持ち上げ続けます。

6

B/C軸アセンブリを保持しているプレートの左側にある(2)止めねじ[1]を緩めます。

リフトがB/C軸[3]を支えていることを確かめてください。

3本のドウェルピンを取り外します。

トラニオン(B軸)を保持しているプレートから6本のねじ[2]を取り外します。

機械からB/C軸アセンブリを取り外します

7

2" x 4" x 48" (51 mm x 103 mm x 122 cm)の木片[1]を、パレットに載せます。

B/C軸アセンブリをパレットに置きます。

オイルリザーバーのツーリングブラケット(P/N T-0057) [2]をB/C軸アセンブリに取付けます。

オイルリザーバーをツーリングブラケットに取り付けます。

8

これらの部品を取り外します。

  • 6個のプラグ[1]
  • 6本のネジ[2]
  • C軸ボディサポート[3]
  • 8本の止めねじ[4]

B軸およびC軸の取り付け

1

これらの部品を、交換用のB/C軸アセンブリに取付けます。

  • 8本の止めねじ[3]
  • C軸ボディサポート[2]
  • 6本のネジ[1]

トルクをかけずに、ネジを軽く締付けておきます。

2

B/C軸アセンブリ[1]を、機械に取付けます。

6本のネジ[2]を、B軸取付けプレートに取付けます。

3本のドウェルピンを取付けます。

ネジをぴったりと締めますが、トルクをかけないでください。

3

機械のブリッジに2台のオイルリザーバーが取付けられている場合は、それらを取付けます。

機械のカバーに2台のオイルリザーバーが取付けられている場合は、それらをブリッジに取付ける必要があります。

図の4箇所の位置に、1/4-20の穴をドリルで開け、タップします。0.5"(13 mm)の深さに穴を開けます。

  • A - 6.98" (17.7 cm)
  • B - 1" (25.4 mm)
  • C - 6.98" (17.7 cm)
  • D - 0.75" (19 mm)
  • E - 6.25" (15.9 cm)

4

B軸のすべてのケーブルとホースを接続します。

メイン回路ブレーカーを オン の位置に設定します。

[POWER ON] を押します。

パラメータ151:3 B Axis DISABLEDを0に設定します。

[ZERO RETURN] を押します。[ALL] を押します。

5

(4)トラニオンサポートスクリュー[1]を取り付けます。

(2)シム[2]をサポートの下に入れます。 

注意:キットに含まれているシムを使用して交換してください。 

6

C軸の下部カバー[1]に到達するまでB軸をジョグ(寸動)させます。

[POWER OFF] を押します。

メイン回路ブレーカーを オフ の位置に設定します。

メイン回路ブレーカーをロックし、安全タグを使用します。

C軸の下部カバー[1]を取り外します。

C軸のケーブルとホースを、B/C軸コンジットに挿入します。

C軸のすべてのケーブルとホースを接続します[2]。

C軸の下部カバーを取付けないでください。調整手順の最後に取付けます。

メイン回路ブレーカーを オン の位置に設定します。

[POWER ON] を押します。

パラメータ498:3 C Axis DISABLEDを0に設定します。

ZERO RETURN(ゼロリターン)を押します。[すべて]を 押します。

B軸とC軸の交差 - 整列と補正の設定

B軸および/またはC軸の交換後、回転軸をUMCに最整列させる必要があります。

また、B-C交差を測定および補正し、交換した軸の回転補正ファイルを測定および設定することも必須です。

回転補正値は、レニショーレーザー またはスイベルチェッカーを使用して設定できます。

B-C INTERSECTION ALIGNMENT

B軸とC軸の交差 - 整列と補正の設定

B軸および/またはC軸の交換後、回転軸をUMCに最整列させる必要があります。

また、B-C交差を測定および補正し、交換した軸の回転補正ファイルを測定および設定することも必須です。

回転補正値は、レニショーレーザー またはスイベルチェッカーを使用して設定できます。

B-C INTERSECTION ALIGNMENT

はじめに

  1. ソレノイドバルブコネクター
  2. 電磁弁
  3. エアチューブ
  4. 空圧式ピストン
  5. ブレーキブースター
  6. ピストン
  7. リターンスプリング
  8. 油圧ライン
  9. 油圧力スイッチ
  10. 作動油リザーバー
  11. リザーバー液のスイッチ

症状表

兆候 考え得る原因 是正措置
アラーム6.108、または7.108 B or C AXIS SERVO OVERLOAD(B軸たはC軸サーボの過負荷) 送りと速度が作業には高すぎます。 送りと速度を下げます。
切削工具が鋭くないか、破損しています。 新しい工具または新しい工具インサートを取り付けます。
移動軸に機械的な障害があります。 軸に明確な移動経路があることを確認してください。
回転ユニットの内部に機械的な障害物があります。 回転ユニットをテストします。
回転ユニットのブレーキソレノイドに電気的故障があります。 ブレーキソレノイドをトラブルシューティングします。
サーボアンプに問題があります サーボアンプをトラブルシューティングします。
アラーム6.103、7.103 B or C AXIS SERVO ERROR TOO LARGE(B軸またはC軸サーボの過大エラー) エンコーダーまたは電源への接続に問題があります。 エンコーダーと電源ケーブルのモーターへの接続を確認してください。
機械加工された部品に不正確な機能があります 送りと速度が作業には高すぎます。 送りと速度を下げます。 UMC - アプリケーション - トラブルシューティングガイドを参照してください。

アラーム6.423、または7.423 B or C AXIS SECONDARY ENCODER POSITION MISMATCH(B軸またはC軸の二次エンコーダー位置のミスマッチ)

アラーム6.9944、または7.9944 B or C AXIS SECONDARY ENCODER Z FAULT(B軸またはC軸の二次エンコーダーのZ障害)

アラーム6.9945、または7.9945B or C AXIS SECONDARY ENCODER Z CHANNEL MISSING(B軸またはC軸の二次エンコーダーのZチャネル欠落)

アラーム6.9946、または7.9946 B or C AXIS SECONDARY ENCODER CABLE FAULT(B軸またはC軸の二次エンコーダーのケーブル障害)

 

回転スケールまたはスケールケーブルが不良です。 回転スケールケーブルを確認してください。
ロータリースケールエンコーダーは正しく接地されていません。 UMC BおよびC軸ロータリースケールエンコーダーのセクションを参照してください。
アラーム6.9948、または7.9948 B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT(B軸またはC軸の二次エンコーダーの連続障害) エンコーダーの読み取りヘッドソフトウェアが古くなっています。 カスタマーサービスにご連絡のうえ、サポートを受けてください。
アラーム4011、 6.4011、 7.4011  回転式ブレーキエンゲージメントエラー ブレーキ内に空気がある。 ブレーキから空気を排出させます。
圧力スイッチの故障。 圧力スイッチを確認してください。
ソレノイドの不良。 ソレノイドをテストします。
ブレーキブースターシールの損傷。 エア抜き工具キットを使用して、圧力を確認します。
エアシリンダーが動かなくなる。 シリンダーシャフトを修理します。
バックラッシュする。表面仕上げが悪い。 ブレーキ内に空気がある。 ブレーキから空気を排出させます。
ソレノイドの不良。 ソレノイドをテストします。
ブレーキブースターシールの損傷。 エア抜き工具キットを使用して、圧力を確認します。
アラーム4003または6.4003 ロータリーブレーキリリースの故障 エアシリンダーにリターンラインが取り付けられていない エアラインを取り付けます。  回転 - 油圧ブレーキブースターリトラクトエアライン - 取り付けを参照してください。
圧力スイッチの故障。 圧力スイッチを確認してください。
プラッタの下に油圧オイルが漏れている。 ロータリーブレーキシールが破損している可能性があります。 ロータリーシールを交換してください。ロータリーブレーキシールキットを参照してください。

ブレーキ内の空気

是正措置:

ブレーキシステムに空気が入ると、ブレーキが正しい圧力を生成できません。空気を抜くには、ブレーキシステムをエア抜きする必要があります。エア抜き工具は、EC1600ではT-0062A、UMCではT-0062を使用します。

2016年11月より前に製造された機械は、リザーバー供給ホースの再構成が必要になる場合があります。詳細については EC-1600、UMC-750-油圧ブレーキブースター-交換 を参照してください。

以下をご参照ください。

  • UMCシリーズ機械: UMC-B軸およびC軸回転式ブレーキ-エア抜き手順
  • EC-1600機械: EC-1600-回転式ブレーキ-エア抜き手順

プログラム

考えられる原因:

送りと速度が作業には高すぎます。

是正措置:

アクティブなプログラムの送りと速度を下げて、機械の負荷を減らします。

工具

考えられる原因: 切削工具が鋭くないか、破損しています。

是正措置:

切削工具に損傷がないか調べます。切削工具が損傷している、または鋭利でない場合は、新しい工具または新しい工具インサートを取り付けます。

サーボアンプ

考えられる原因: サーボアンプに異常があります。

是正措置:

サーボアンプのトラブルシューティング手順については、 サーボアンプ - トラブルシューティングガイドを参照してください。

電気短絡

考えられる原因: 軸モーターにアースへの短絡があります。

是正措置:

ロータリーケーブルに摩耗や損傷がないか検査を行ってください。以下の電気回路図をご参照ください。

UMC BおよびC軸ロータリースケールエンコーダー

エンコーダーマウントプレートに接続されているB軸またはC軸のアースケーブルを検査します。エンコーダーマウントプレートに固定されていることを確認してください。もう一方がシャーシに接続されていることを確認してください。

注:機械にアースケーブルが取り付けられていない場合は、サービス部門にご連絡ください。読み取りヘッドのねじを緩めないでください。緩めると、機械のレーザー補正が必要になります。

 

圧力スイッチ

是正措置:

機械は圧力スイッチで、作動時にブレーキが圧力を保持していることを確認します。次の手順を実行して、圧力スイッチをテストします。

  • すべての軸をゼロリターンします。を押します。
  • センサーケーブルを、B軸ブースターユニットから取り外します。
  • デジタルマルチメーターからのリード線を、センサーの接点[1]に接続します。
  • [EMERGENCY STOP]をリリースします。
  • 手動でソレノイドを作動させて、ブレーキを解除します。
  • マルチメーターの表示は、ブレーキがクランプされている時にはOL(オープン)、クランプが解除されている時には、0.1〜0.4オームとなります。
  • ブレーキシステムに空気が入っている場合、ブレーキはスイッチを作動させるのに十分な圧力を生成できません。スイッチを交換する前に、適切にブレーキのエア抜きをしてください。

ソレノイド

是正措置:

コードM11およびM13を使用して、軸ブレーキのクランプを開閉します。ソレノイドが120 VACであることを確認します。

電圧がある場合は以下を参照してください。ソレノイドトラブルシューティングガイド。

電圧がない場合は以下を参照してください。

  • I/O PCB - NGC - トラブルシューティングガイド

ブースター

是正措置:

ブレーキエア抜きキット(EC-1600の場合はHaas P/N T-0062A、UMCの場合はT-0062)を使用して、システムの圧力を確認します。圧力を上げることができない場合、400〜425 psi(27.6〜29.3バー)、または圧力が低下した場合、ブースターのシーリングが損傷している可能性があります。タンク内のオイルレベルが引き続き低下する場合は、ブレーキが内部で漏れています。詳細については UMC-750-BおよびC軸ブレーキブースター-交換用を参照してください 。

エアシリンダー

是正措置:

ブレーキブースター本体からエアシリンダーを取り外します。

エアシリンダーピストンシャフト[1]を格納位置に押し込みます。リアエアフィッティングを取り外します。

小径のロッド(.375インチ(10 mm)以下)[2]を使用して、ピストンアセンブリを展開位置に押します。

シャフトのバリやハイスポットを石を使って取り除きます。

手動でシャフトを前後に動かします。自由に動くはずです。

ロータリーブレーキキット

ロータリーブレーキシールキット
部品番号 説明
93-3106 14.39 OD ROTARY BRAKE SEAL KIT(14.39 OD ロータリーブレーキシールキット)
93-3107 18.39  OD ROTARY BRAKE SEAL KIT(18.39 OD ロータリーブレーキシールキット)
ROTARY BRAKE ASSEMBLY KIT(ロータリーブレーキアセンブリキット)
部品番号 説明
93-3108 14.39 OD ROTARY BRAKE ASSEMBLY KIT(14.39 OD ロータリーブレーキアセンブリキット)
93-31111  18.39 OD ROTARY BRAKE ASSEMBLY KIT(18.39 OD ロータリーブレーキアセンブリキット)
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