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8 - UMC - Geometry and Alignment

UMCシリーズ-サービスマニュアル


  • UMC-スピンドル
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  • 17-UMC-油圧保持具
  • 18 - UMC - 空圧式保持具

Go To :

  • 8.1 ジオメトリガイド
  • 8.2 調整 - 表示ゾーン
  • 8.3 ジオメトリ - トラブルシューティング
  • 8.4 アプリケーション - トラブルシューティング
  • 8.5 UMC-750 - シムキットチェックリスト
  • 8.6 B/C - 軸の交差 - 調整

8.1 ジオメトリガイド

Recently Updated

形状ガイド - UMCシリーズ


Introduction

  1. スピンドルヘッド
  2. ラム
  3. サドル
  4. ブリッジ
  5. ベース
  6. C軸回転
  7. B軸回転

開始する前に、該当パラメータの工場設定値または以下の設定の値を記録します。調整中にこれをゼロに設定し、終了時に元の値にリセットする必要があります。値は正になる場合も負になる場合もあります。

  • クラシックHaas制御(CHC) パラメータ1314(Rotary Axes Center Deviation in X)
  • 次世代制御(NGC)設定254(5 Axis Rotary Center Distance)

必要な工具とキット:

  • T-2193A - UMC-750 SPINDLE HEAD ALIGNMENT PIN *
  • T-2181 - CNC DUAL LEVELING TOOL
  • T-2192 - LEVELING ADAPTER UMC-750
  • 93-2236 - SHIM KIT FOR UMC-750 *

リンクをクリックして、  UMC-750のレベリングと整列 ビデオをご覧ください。

*  :プリリブートシリーズでのみ使用されます。 

Level the Machine

1

機械の高さ設定:

X軸とY軸を原点に移動します。

中央の水平調整ねじ[2および5]を緩めて、それらに荷重がかからないようにします。

床から3"(76.2mm)の高さで4隅の水平調整ねじ上に機械を設置します。

2

機械の大まかなレベリング:

水平調整ねじ#4を上に向けます。

X軸ボールスクリューベアリングサポート付近のX軸リニアガイド全体にグラナイトを配置します。

X軸[1]に平行なグラナイトの上に機械工のレベルをセットアップします。

X軸で機械が水平になるまで、水平調整ねじ#6を調節します。

X軸[2]に垂直なグラナイトの上に機械工のレベルをセットアップします。

Y軸で機械が水平になるまで、水平調整ねじ#3を調節します。

水平調節パッドと接触するまで、水平調整ねじ#4を下方に回します。

3

X軸回転の調整:

T-2192とT-2181を組み立てます。

Y軸を移動の中央に移動します。

T-2192をスピンドルの側面に置きます。

T-2181のバブルが読み取り可能な範囲内にあることを確認してください。

そうでない場合は、T-2192を磁気ベースに固定しているボルトを緩め、必要に応じてアダプターを動かします。

X軸を左右にジョグして、X軸の回転を測定します。原点、中央、そして移動終了点で測定を行います。

原点での測定値と移動終了点の測定値にずれがなくなるまで、水平調整ねじ#4を調整します。

注記: T-2181のバブルは、バイアルの中央にある必要はありません。読み取り可能な範囲内にある必要があるだけです。

4

中央の水平調節ねじの設定:

水平調節パッドと接触するまで中央の水平調節ねじを下方に回し、続いてさらに45°回します。

X軸の回転を確認します。中央の水平調整ねじを調節して、X軸の回転を是正します。

X Axis to Y Axis Alignment

1

X軸の動きに平行なサドル面の整列:

X軸をジョグして、サドル[1]の前面の加工面全体をスイープします。

サドルをX軸トラックに固定しているボルトを緩め[2]、必要に応じてX軸の動きに平行なサドルの面を0.001"以内に整列させます 。

ボルトにトルクをかけます。 Haas ファスナートルク仕様をご参照ください。

2

Y軸をX軸に対して垂直に整列:

機械工ジャッキのC軸プラッタの左側にある直角測定用グラナイトをセットアップします。

直角測定用グラナイトの裏側をX軸に平行に設定します。NTE 0.0001"/10"

X軸とY軸に沿って、直角測定用グラナイトの上部をスイープします。

直角測定用グラナイトの上面がX-Y平面NTE 0.0005"に平行になるまで機械工ジャッキを調節します。

グラナイトの裏側がX軸に平行であることを確認します。NTE 0.0001"/10".

Y軸のトラックをサドルに固定しているボルトを緩め、Y軸をX軸に対して垂直になるように整列させます。NTE 0.0005"/10"

ボルトにトルクをかけます。 Haas ファスナートルク仕様をご参照ください。

ボルトを締め、Y軸がX軸NTE 0.0005"/10"に垂直であることを確認します。

Z Axis to the X-Y Plane Alignment

1

シリンダーをセットアップします。

写真のようにトライストーンの上にシリンダーを置きます。

機械工ジャッキを回してシリンダーの上面をX-Y面NTE 0.0001"に平行に整列させます。

機械を次の位置までジョグします。

  • UMC-750はX -7.000"、Y -10.000"
  • UMC-750SSはX -10.000"、Y-10.000"

2

Z軸をX軸に対して垂直に整列:

Z軸トラックの上部コーナーボルトの1つをT-2193A *に交換し、それを中心にしてスピンドルヘッドを回転させます。

Z軸に沿ってシリンダーの側面を示します。

Z軸トラックをラムに固定しているボルトを緩めます。

スピンドルヘッドを左右に振ってZ軸をX軸NTE 0.0005"/10"に垂直に調整します。

ボルトにトルクをかけます。 Haas ファスナートルク仕様をご参照ください。

ボルトを締め、Z軸がX軸に垂直であることを確認します。

調整が終わったら、T-2193A*をボルトに交換します

*  :プリリブートシリーズでのみ使用されます。 

3

Z軸をY軸に対して垂直に整列:

Z軸に沿ってシリンダーの前面を示します。

Z軸トラックとラムの間にシムを挿入し、Z軸をY軸NTE 0.0005"/10"に垂直になるように整列させます。

注意: 上の2つのトラックまたは下の2つのトラックのいずれかに同等のシムを挿入します。

ボルトにトルクをかけます。 Haas ファスナートルク仕様をご参照ください。

ボルトを締め、Z軸がY軸とX軸に垂直であることを確認します。

4

Y軸とZ軸のボールナットハウジングの整列とトルク:

ボールナットをハウジングに固定しているボルト、ならびにハウジングを鋳物に固定しているボルトを緩めます。

まずボールナットハウジングを鋳物に固定しているボルトを締め、次にボールナットをハウジングに固定しているボルトを緩めます。

ジョグロック機能を使用して、移動全量にわたって軸を前後に動かします。

注意: 手動ハンドルや高速動作は使用しないでください。

ボルトにトルクをかけます。 Haas ファスナートルク仕様をご参照ください。

Y軸ナットハウジングには、ラムを機械の前方に向けてジョグすることにより、機械の後方でアクセスできます。

Z軸ナットハウジングには、スピンドルヘッドを完全に下にジョグすることにより、機械の前面からアクセスできます。

注記:Z軸ボールナットハウジングにアクセスするには、スピンドルモーターシュラウドを取り外す必要があります。

Tram the Spindle to the X-Y Plane

1

グラナイトのセットアップ:

写真に示されているように、機械工ジャッキとグラナイトをC軸プラッタの中央にセットアップします。

機械工ジャッキの高さをNTE 0.0001"に調節することにより、グラナイトの上面がX-Y面に平行になるように整列させます。

スピンドルをプラッタの中心に配置します。

2

スピンドルをX-Y面に移動:

スピンドルシャフトにインジケータを取り付けます。

90°回転するごとグラナイトの上で測定を行います。

スピンドルヘッドのベースプレートの6本のボルトを緩めます。

スピンドルヘッドの鋳物とベースプレートの間にシムを追加または除去して、スピンドルをX-Y面NTE 0.0005"/10"に移動します。

注記:厚さが異なるシム[1]を使用して、ベースプレートの角度を変えます。

スイープが仕様の範囲内である場合は、6本のボルトを締めます。 Haas ファスナートルク仕様をご参照ください。

ボルトを締め、スピンドルトラムを確認します。

B Axis to XYZ Axes Alignment

マルチピーストラニオンとユニボディトラニオンを識別する方法

1) マルチピーストラニオン:ほぼYYYY年MM月より前に製造されたUMC機械は、この構成になっています。

2) ユニボディトラニオン:ほぼYYYY年MM月以降に製造されたUMC機械は、この構成になっています。

1

A フレームトラニオンサポートを削除します。

Aフレームトラニオンサポート[2]をベースに固定しているボルト[1]を取り外し、Aフレームサポートとベースの間のシムを取り出します。

A フレームサポート [2] を反時計回りに回転させて、ベースの端 [3] をクリアにします。

A フレームサポートをベアリングから外します。

 注記: A フレームサポートがベアリングを真空ロックする場合があります。ジップタイを使用して、シーリング [4] をこじ開けます。

 要注意:トラニオンサポートを解除するには、他の人の助けを借りてください。サポートの重量は 85ポンド(39 kg)です。

2

Y-Z 面に対するB 軸の回転平行度を測定します。

クラシックHaas制御を備えた機械の場合、パラメータ151:20(B軸CHK TRAVL LIM)を0に変更します。

次世代制御を備えた機械の場合、パラメータ6.021(B軸CHK TRAVL LIM)をFALSEに変更します。

図に示すように、B 軸を 90°、次に B 軸を -90°として、Y-Z 面に対するプラッタの平行度を測定します。

Y軸を次の開始位置に配置します。

UMC-500:Y=0、スイープ381mm、上から3番目のTスロットランド

UMC-750/1500-Duo:Y=-1.0、スイープ457mm、上から3番目のTスロットランド

UMC-1000:Y=-2.0、スイープ508mm、上から2番目のTスロットランド

UMC-1250:Y=-1.0、スイープ711mm、上から3番目のTスロットランド

UMC-500PP:Y=-4.0、スイープ7インチ

UMC-750PP:Y=-2インチ、スイープ15インチ

UMC-1000PP:Y =-4インチ、スイープ15インチ

B 90°と B-90°の結果を比較します。結果は次のようになります。

  • Y-Z面に対して対称、正または負の方向
  • 0.0010インチ/20インチ未満

結果がY-Z面に対して対称で、0.0010インチ/20インチ未満の場合:手順 5 に進みます。

結果がY-Z面に対して対称であるけれども、0.0010インチ/20インチ超の場合:手順 4 に進みます。

 警告:結果 [3] が Y-Z 面に対して対称でない場合は、B 回転軸を整列させる必要があります:手順 3 に進みます。

3

B 回転軸を Y-Z 面に対し平行になるように整列させます。

6本のボルト[1]を緩め、B軸ロータリーをベース成型に固定します。

 注記:ボルトを十分ぴったりに維持して、調整を制御します。

ステップ2で行った測定がY-Z面に対して対称になるまで、前後の止めねじ[2]を調整します。

6本のボルト[1]にトルクをかけます。Haasファスナートルク仕様をご参照ください。

ボルトにトルクをかけた後、手順 2 の測定値を確認します。

4

C 回転軸を B 回転軸に垂直に整列させます。

下部の C 軸アクセスカバーを取り外します。

C軸本体をB軸プラッタ面に固定している12本のボルト[1]を緩めます。

下部 4 本のボルトには、C 軸アクセスポートからアクセスします。

B 軸が正の方向に対称である場合 [4]、上部 2 本のボルトの後ろに適切なサイズの馬蹄形シム [2] を取り付けます。

B 軸が負の方向に対称である場合 [5]、上部 2 本のボルトの後ろに適切なサイズの馬蹄形シム [2] を取り付けます。

12 本のボルトを 80 Ft-lbs(108 Nm)のトルクで締めます。

余分なシム材を切り取ります。

ボルトにトルクをかけた後、手順 2 の測定値を確認します。

5

トラニオンサポートシャフトの同軸をを B 回転軸に整列させます。

図に示すように、トラニオンサポートベアリング [2] の外輪にある 2 つのインジケーターをセットアップします。

インジケーター針の 1 つが表面に接触している外輪上のスポットに印を付けます。

B 軸を 90°または -90°に移動した後、印を付けられたスポットを再び針に合わせて、ベアリングのランアウトエラーを測定から除外します。

B が 90°および -90°のときの表示数値を取得します。表示数値を比較します。 

 要注意: 表示数値を取得するときは、B 軸ブレーキをクランプする必要があります。

Bが90°と-90°のときの結果間の偏差は、各インジケータで0.001インチ未満である必要があります。

注:ベアリングの側面のインジケータは上部から下部への整列度を測定し、ベアリングの上部のインジケータは、左右の整列度を測定します。

____

マルチピーストラニオン付きモデルの場合

C 軸本体サポートの 6 本のボルト [3] を緩めます。ボルトを十分ぴったりに維持して、調整を制御します。

90°でのBと-90°でのBとの間の偏差が0.001インチ以内になるまで、8本の止めねじ[4]を調整します。

C 軸本体サポートの(6)ボルト [2] を80 Ft-lb(108 Nm)のトルクで締めます。

ボルトにトルクをかけた後、整列を確認します。

____

ユニボディトラニオン付きモデルの場合

ロータリーをB90までジョグします。下図に示すように、強調表示された表面でインジケータをセットアップします。 

B軸を180度回転します(90から-90まで)

ランアウト(NTE 0.010インチTIR)

要注意:測定値が許容値を超える場合は、サポートにお問い合わせください。

6

A フレームトラニオンサポートを取り付けてシムを入れます。

B 軸を 90°に移動します。

C 軸本体の加工面に対してインジケーター [1] を設定します。インジケータを 0 に設定します。

プラスチック製のジップタイ [2] を使用して、A フレームサポートを取り付けるときにシールをこじ開けます。これにより、不要な空気とグリースがアセンブリから排出されます。

A フレームトラニオンサポート[3] をベアリングの上に取り付けます。

ケーブルタイを取り外します。

トラニオンサポートを垂直になるまで時計回りに回します。

 注: A フレームサポートの重量により、トラニオンがたるみます。たるみの量は、以前に C 軸本体の側面にセットアップされたインジケーターで測定されます。

____

マルチピーストラニオンの場合

Aフレームサポートとベース成型の間のシム[4]を調整して、インジケータが再び0になるまでたるみを取り除きます。

インジケーターの読みが 0 の場合、4 本のボルトを締めます。Haasファスナートルク仕様を参照してください。

ボルトにトルクをかけた後、測定値を確認します。インジケーターが 0 になるまで、必要に応じてシムを再度調整します。

____

ユニボディトラニオン付きモデルの場合

インジケーターが0.005インチ(0.127mm)を示すようトラニオンアームを上げるのに必要なシムストック[4]の量を決定します。

サポートにトルクがかかると、インジケータ[1]の値が変わります。

所定のインジケータがある場合:

  • 適切な値になるまでトラニオンサポートボルトにトルクをかけます。
  • インジケータをチェックして、読み取り値が以下の範囲であることを確認します。

トラニオンアームが上昇しました(0.127mm~0.254mm)。

 注記: ユニボディトラニオンの場合、サドルトラックにシムを入れるのではなく、シムの位置を利用して、C軸とX-Y面の垂直性を修正することもできます。

 要注意: A フレームサポートの両側には同量のシムを使用します。シムが異なると、A フレームサポートがトラニオンを横に引っ張ることになります。

Y-Z 面に対する B 回転軸の整列を確認します(手順 2)。ボルトを緩め、必要に応じてA フレームサポートを左右に軽くたたいて、B 軸と Y-Z 面が整列するように修正します。

7

X/Y面に対して垂直にC軸を設定:

軸を以下の位置まで移動

UMC-750:X = -10.5インチおよびY = 0インチ

UMC-1000:X = -17.0インチおよびY = -0インチ

アースブロック[2]で、プラッタの背面の端から1/2インチの位置(スピンドルのマグベース)で、インジケータ[1]をゼロにし、Cを0度にします。

C軸を180°回転します。

Y軸とアースブロックを、プラッタエッジから1/2インチ(12.7mm)離れるまでY軸の負方向に移動し、垂直度測定を行います。

シムを調整して、エンドツーエンドの平均誤差が0.0005インチ(0.0127mm)以内になるようにします。

 注記: ユニボディトラニオンの場合、サドルトラックにシムを入れるのではなく、ベアリングサポートの下のシム位置を利用して、C軸とX-Y面の垂直性を修正することもできます。

要注意:2つのフロントトラックまたは2つのリアトラックのいずれかで同じ数のシムを入れます。

注:一度に1つのトラックにシムを入れ、XからYへの角形性を維持します。

すべてのボルトにトルクをかけた後、測定値を確認します。

手順 2 で X と Y の整列を確認します。

8

工具交換オフセットを設定します。

B軸工具交換オフセット[1]

クラシックHaas制御の場合、パラメータ213を変更します。

次世代制御の場合、次のとおり進みます。Settings(設定)> Rotary Tab(ロータリータブ)> Highlight the rotary(ロータリーをハイライト)の順に選択して[INSERT]を押すか、またはパラメータ6.078(B工具交換オフセット)を変更してトラニオン(B軸)をX軸に平行に設定します。

マルチピーストラニオン付きモデルの場合

(NTE 0.001/10インチ、NTE 0.0020インチ全体)

ユニボディトラニオン付きモデルの場合

(NTE 0.0005/10インチ、NTE 0.0010インチ全体)

___

C軸工具交換オフセット[2]

クラシックHaas制御の場合、パラメータ523を変更します。

次世代制御の場合、次のとおり進みます。Settings(設定)> Rotary Tab(ロータリータブ)> Highlight the rotary(ロータリーをハイライト)の順に選択して[INSERT]を押すか、またはパラメータ7.078(C工具交換オフセット)を変更してテーブルTスロット(C軸)をX軸に平行に設定します。

マルチピーストラニオン付きモデルの場合

(NTE 0.001/10インチ、NTE 0.0020インチ全体)

ユニボディトラニオン付きモデルの場合

(NTE 0.0005/10インチ、NTE 0.0010インチ全体)

9

X/Y面に対するC軸の垂直性をチェック:

インジケータをC軸ボアの中心に合わせ、Y軸は-10に合わせます。

Y軸で正方向にジョグを行い、プラッタの最後のセクションの中心にインジケータを合わせ、この位置に水彩マーカーで印を付けます。

図のように1-2-3ブロックを挿入し、インジケータをゼロに設定します。

ブロックを取り外し、インジケータでマークされた位置に従って、プラッタを90度回転させます。

インジケータとプラッタの間にブロックを挿入して戻します。読み取り値をメモします。

前の2つのステップを繰り返し、プラッタを180度、270度、360度回転して読み取り値をメモします。

マルチピーストラニオン:(NTE 0.0005インチ)

ユニボディトラニオン:(NTE 0.001インチ)

10

B軸とC軸の交点を測定します。

リンクされている取扱説明書に従って、このステップを完了します

B軸とC軸の交点調整

11

B軸のブレーキディスクを位置合わせします。

注:SS機械で作業している場合は、このステップを実行しないでください。

MDIモードでこのコードを操作して、ブレーキを解除します。

M11;

すべてのブレーキディスクボルト [1] を緩め、それらを 5 Ft-lbs(7 Nm)のトルクで締めます。

MDIモードでこのコードを操作して、ブレーキをクランプします。

M10;

10 秒待ちます。

ボルトにトルクをかけます。 Haas ファスナートルク仕様をご参照ください。

Set Parameter/Setting Back to Factory Values

CHCのパラメータ1314/NGCの設定254を工場出荷時の設定値に戻します。(値を変更した後、機械の電源を入れ直します。)

WIPSを整列させ校正します。 直感型ワイヤレスプローブシステム(WIPS) - 校正

機械ロータリーゼロポイントを設定します。 

  • UMC-750 - MRZP WIPSオフセット設定 - CHC
  • UMC-750 - MRZP WIPSオフセット設定 -  NGC

次の検査レポートの 全項目に記入します。

  • EA0420 UMC-500検査レポート
  • EA0373 UMC-750検査レポート
  • EA0418 UMC-1000検査レポート

検査レポートの写しを機械に残します。

B軸とC軸のアセンブリを交換した場合は、 UMC-750 - B軸とC軸の交点 - 整列を実行します

8.2 調整 - 表示ゾーン

Recently Updated

UMC整列表示ゾーン


AD0490

Indicating Zones

1

X 軸ロール

  • まず、ツール T-2192 をスピンドルの側面に取り付けます。
  • X ロール測定の場合、次の Y 軸と Z 軸の位置を保持します。
    • UMC 500(Y、Z):-8、-8
    • UMC 750(Y、Z):-10、-10
    • UMC 1000(Y、Z):-12、-12
  • X 軸ロール(NTE 0.0005" / 10")を測定します。

 

2

B 軸から Y 軸への平行度

  • B 軸と C 軸をゼロリターンします。
  • Y 軸でプラッタのランアウト(NTE:0.0008" / 10" 0.0012" / 15")を測定します。
  • 次に、この同じ表面を B 軸で -90°と+ 90°の両方で測定します。  (NTE:0.0008" / 10" 0.0012" / 15")
  • UMC 500 および 750 の場合、プラッタの全長を測定します。
  • UMC 1000の場合、プラッタの端から 2 インチオフセットし、20 インチにわたって測定します。

3

Y 軸の X 軸に対する垂直性

  • ジャックスクリューを使用して、グラナイトの上面を XY 面に平行にします(NTE:0.0002")。
  • 次に、Y が X に直角になっているかチェックします(NTE 0.0005" / 10")。

4

X 軸の Z 軸に対する垂直性

  • グラナイトと精密シリンダーを図の向きでプラッタに置きます
  • ジャックスクリューを使用して、グラナイトの上面を XY 面に平行に設定します(NTE:0.0002")。
  • この手順の XY スピンドルの場所:
    • UMC 500、X = -6、Y = -8
    • UMC 750、X = -10、Y = -10
    • UMC 1000、X = -17、Y = -12
  • この測定の Z 開始位置:
    • UMC 500、Z開始 = Z トップ – 2 インチ
    • UMC 750、Z開始 = Z トップ – 5 インチ
    • UMC 1000、Z開始 = Z トップ – 7 インチ
  • Z トップは、正方向(上)の Z 軸移動の限界です。
  • Z 開始から、シリンダーに沿って 10 インチ下に向かって測定します。

5

Y 軸と Z 軸の垂直性

  • グラナイトと精密シリンダーを図の向きでプラッタに置きます
  • ジャックスクリューを使用して、グラナイトの上面を XY 面に平行に設定します(NTE:0.0002")。
  • この手順の XY スピンドルの場所:
    • UMC 500、X = -6、Y = -8
    • UMC 750、X = -10、Y = -10
    • UMC 1000、X = -17、Y = -12
  • この測定の Z 開始位置:
    • UMC 500、Z開始  = Z トップ  – 2 インチ
    • UMC 750、Z開始  = Z トップ  – 5 インチ
    • UMC 1000、Z開始  = Z トップ  – 7 インチ
  • Z トップ は、正方向(上)の Z 軸移動の限界です。
  • Z 開始から、シリンダーに沿って 10 インチ下に向かって測定します。

6

XY 面に対する C 軸の垂直性

  • マグベースをスピンドル上に再配置して、スピンドルと一緒に回転できないようにします。
  • プラッタの端の 12 時の位置に精密ゲージブロックを配置します。 
  • この位置でゲージブロックのインジケーターチップをゼロにします。
  • C 軸を 90° 回転します。
  • 次に、スピンドルを X 軸と Y 軸でジョグしてゲージブロックの後を追い、プラッタ上の同じ点を測定します。スピンドルの回転は発生しないはずです。
  • 図のように、パレットの端で 90 度離れた合計 4 つの位置でこれをさらに 2 回繰り返します。 
  • 12 時と 6 時の位置の測定値の違いにより、X軸に沿った面度(NTE 0.0005")が決まります。
  • 3 時と 9 時の位置の測定値の違いにより、Y 軸に沿った 面度(NTE 0.0005")が決まります。

7

プラッタ面のランアウト

注記:この手順では C 軸ブレーキはオフです

  • プラッタの端の 12 時の位置に精密ゲージブロックを配置します。 
  • この位置でゲージブロックのインジケーターチップをゼロにします。
  • C 軸 を 90°回転します。但し、ゲージブロックを 12 時の位置を維持します。
  • ゲージブロックの上部から測定します
  • 図のように、パレットの端で 90 度離れた合計 4 つの位置でこれをさらに 2 回繰り返します。 
  • 合計表示ランアウトを書き留めます。(NTE 0.001")

8

プラッタ面と XY 面の平行度

  • T スロットが X 軸と平行になるように C 軸をゼロリターンします。
  • インジケーターの先端をプラッタの上に置き、プラッタに沿って X 軸をジョグして、X 軸プラッタの平行度(NTE 0.001」 / 10" 0.0015" / 15")を見つけます。
  • 次に、プラッタに沿って Y 軸をジョグして、Y 軸のプラッタの平行度(NTE 0.001インチ/ 10" 0.0015" / 15)"を見つけます。

9

スピンドルのランアウト

  • スピンドルを C 軸のボーリングの中心に合わせます。
  • マグベースをテーブルに置き、テストバーを挿入します。
  • テストバーのベースでスピンドルのランアウト(NTE 0.0005" TIR)をチェックします。
  • テストバーのベースから 6" 下でスピンドルのランアウト(NTE 0.001" TIR)をチェックします。

10

スピンドル中心線の Z 軸との平行度

  • ジャックスクリューを使用して、グラナイトを 図の向きで(NTE:0.0002") XY 面に平行にします。
  • スピンドルを C 軸のボーリングの中心に合わせます。
  • 10" の直径の円でスイープします。
  • XZ TIR (NTE 0.0005")を記録します。
  • YZ TIR (NTE 0.0005")を記録します。

11

C 軸ボーリングの同心度

  • 図のようにインジケーターを配置し、C 軸を 360 度ジョグします。
  • 精密ボーリングの TIR(NTE 0.002")を記録します。

12

機械ロータリーゼロポイント

  • VQC マクロプログラムとプローブシステムを使用して、以下に示す Coldfire パラメータまたは NGC 設定の値を確認します。
    • 255 - MRZP X オフセット
    • 256 - MRZP Y オフセット
    • 257 - MRZP Z オフセット
    • 254 - 5 軸ロータリー中心距離
  • MRZP の完全な説明については、Haas MRZP WIPS オフセット設定 手順をご参照ください。

8.3 ジオメトリ - トラブルシューティング

Recently Updated

UMC - ジオメトリ - トラブルシューティングガイド


Overview

UMC-750の精度または幾何学的配置の問題をトラブルシューティングする前に、技術者は次の基本を完全に理解している必要があります。

  • UMCの回転軸を水平にして位置合わせする方法
  • 機械のすべての軸を再調整する方法
  • MRZP校正を実行する方法、および関連するパラメータとその機械への影響についての十分な理解
  • 機械の精度機能と幾何学的配置問題を推論する能力の理解
  • BからC軸の交差整列

UMC-750の機械の幾何学的配置または精度の問題は、体系的に適切な順序で対処する必要があります。以下の情報を厳守し、順番どおりに実行してください。

機械形状を評価または調整する前に、回転軸が機械に適切に水平に配置されているかどうか、機械の確認作業をすることが非常に重要です。

多くのエラーは、ツールのアプリケーションやプログラミングの問題を伴う機械のクラッシュや問題が発生したことが原因である可能性があります。検査報告書に従ってマシン全体のレベリングとジオメトリを十分に確認することなく、検査レポートによるマシンのジオメトリを変更しないでください。これには、Machine Rotary Zero Point (MRZP)の確認も含まれます。

クラッシュが発生した場合、機械には4つのスリップジョイントがあります。スピンドルヘッドからラム、ラムからサドル、サドルからブリッジ、トラニオンからトラニオンのサポートまでの4つの部分です。

 注意: これらのジョイントのいずれもシムを入れるべきではありません。機械がクラッシュしても、機械に必要なシムの量が工場出荷時の設定から変わることはありません。

機械の線形精度が0.0004/10"で、角度精度が+/- 15アーク秒でことを覚えておくことが重要です。これらの許容誤差はすぐに大きくなります。

機械加工アプリケーションが合理的で、加工、固定および工作能力の範囲内であるかどうかを判断するために、あらゆる努力を尽くす必要があります。

Assess Machine Condition

機械が以前にクラッシュしたかどうかを確認します。アラーム履歴を確認します。板金、テーブル、スピンドルヘッドなどの物理的な損傷を点検します。どんなに"軽度の"クラッシュでも、機械の幾何学的配置に影響します。機械が以前にクラッシュしている場合、機械の幾何学的配置のフル検査を実施する必要があります。

パーツ固定具の全体的な状態と切削工具の状態を評価します。

機械バックアップとエラーに関するフルレポートを取得します。

Verify Machine Level and Geometry

機械が水平状態で、回転軸が機械に対して適切な位置にあることを確認します。

 注意:このとき、水平調整脚を調整する以外に、機械の幾何学的配置の調整を行わないでください。

機械が水平状態でない、あるいは、回転軸が機械に対して適切な位置にない場合は、水平調整と回転軸のアライメントをリセットします。

XおよびY軸のエラーの大きさと方向に注意して、幾何学的配置のフル検査を実行します。

検査レポートを分析します。

検査レポートのいずれかのセクションが許容範囲外である場合、機械を再調整する必要があります。

Review application

部品、保持具、および工具に関する次の情報を収集します。

  • どの機能がエラーの許容値、大きさ、方向から逸脱しているか
  • 部品は5軸、3 + 2軸、または3軸を使用して加工されたか?
  • 部品と加工アプローチを確認する
  • 加工アプローチを変更することで、部品精度誤差を最小限に抑えることができるか?
  • 問題は再現性の問題、大きさの問題、または幾何学的配置の問題のどれか?
  • プログラムはTCPCまだはDWOのどちらを使用しているか?
  • 補正テーブルに値はあるか?

8.4 アプリケーション - トラブルシューティング

Recently Updated

UMC - アプリケーション - トラブルシューティングガイド


How to Access

UMCアプリケーションのトラブルシューティングガイドを取得するには:

次のリンク先へ移動してください: ドキュメントとソフトウェア| HBC

または

 HBC.HAASCNC.COMにログインします。

注記:Haas認定サービス技術者のみがこのサイトにログインできます。 

[Service(サービス)]タブを選択します。

[Utilities(ユーティリティ)]から、[Documents and Software(ドキュメントとソフトウェア)]を選択します。

[Applications(アプリケーション)]フォルダを選択します。

8.5 UMC-750 - シムキットチェックリスト

Recently Updated

UMC-750 - シムキットチェックリスト


AD0131

Introduction

これは、次のキットのシムキットチェックリストです。

  • 93-2236 LOANER, SHIM KIT FOR UMC-750(UMC-750用シムキット代替品)

Checklist: Shim-Spacer-Column

厚さ 部品番号 キットの数量 中古
.02100 20-9358A 2  
0.2105 20-9359A 2  
.02110 20-9383A 2  
0.2115 20-9365A 2  
0.2120 20-9384A 2  
0.2125 20-9385A 2  
0.2130 20-9368A 2  
0.2135 20-9369A 2  
0.2140 20-9386A 2  
0.2145 20-9371A 2  
0.2150 20-9372A 2  
0.2155 20-9387A 2  
0.2160 20-9374A 2  
0.2165 20-9375A 2  
0.2170 20-9376A 2  
0.2175 20-9377A 2  
0.2180 20-9378A 2  
0.2185 20-9379A 2  
0.2190 20-9380A 2  
0.2195 20-9381A 2  
0.2200 20-9382A 2  

注意: キットの所有者のみ:交換品を注文するときは、シムの厚さを指定してください。例:20-9382 0.2145

Checklist: Horshoe Shims

厚さ 部品番号 キットの数量 中古
0.0010 59-0240 2  
0.0020 59-0241 2  
0.0030 59-0242 2  

Checklist: Shim-Spacer-Column-Large

厚さ 部品番号 キットの数量 中古
0.2130 20-6282A 2  
0.2135 20-6283A 2  
0.2140 20-6284A 2  
0.2145 20-6285A 2  
0.2150 20-6286A 2  
0.2155 20-6287A 2  
0.2160 20-6288A 2  
0.2165 20-6289A 2  
0.2170 20-6290A
2  
0.2175 20-6291A 2  
0.2180 20-6294A 2  
0.2185 20-6295A 2  
0.2190 20-6292A 2  
0.2195 20-6293A 2  
0.2200 20-6296A 2  
0.2205 20-6297A 2  
0.2210 20-6277A 2  
0.2215 20-6279A 2  
0.2220 20-6278A 2  
0.2225 20-6298A 2  
0.2230 20-6281A 2  

注意: キットの所有者のみ:交換品を注文するときは、シムの厚さを指定してください。例:20-6290A 0.2080

使用されたコラムのキットからどのシムが取り外されたか記録します。

シムキットと共にチェックリストを返送してください。

元のシムをクレートの中に戻します。

8.6 B/C - 軸の交差 - 調整

Introduction

この手順では、B軸とC軸の交点を測定して位置合わせする方法を示します。 この手順を試す前に、UMC-750レベリングに従って機械が水平であることを確認してください .

次のいずれかの後にB軸とC軸を位置合わせする必要があります。

  • B軸とC軸を置き換える
  • またはUMC検査報告を作成し、問題に気づく

5軸回転中心距離は、回転の回転中心間の差を定義します。X軸のC軸機械ロータリーゼロポイント(MRZP)およびB軸MRZP。

C軸とB軸のMRZPに違いがない可能性があります。

  • クラシックHaas制御(CHC):パラメータ1314 - Rotary Axes Center Deviation in X
  • 次世代制御(NGC):設定254 - 5 Axis Rotary Center Distance

次のツールが必要です。

  • T-2195A UMC Aligment Bar Adapter
  • T-2113 Alignment bar
  • ヒートガンと耐熱手袋

B Axis to XYZ Axes Alignment

マルチピーストラニオンとユニボディトラニオンを識別する方法

1) マルチピーストラニオン:ほぼYYYY年MM月より前に製造されたUMC機械は、この構成になっています。

2) ユニボディトラニオン:ほぼYYYY年MM月以降に製造されたUMC機械は、この構成になっています。

1

A フレームトラニオンサポートを削除します。

Aフレームトラニオンサポート[2]をベースに固定しているボルト[1]を取り外し、Aフレームサポートとベースの間のシムを取り出します。

A フレームサポート [2] を反時計回りに回転させて、ベースの端 [3] をクリアにします。

A フレームサポートをベアリングから外します。

 注記: A フレームサポートがベアリングを真空ロックする場合があります。ジップタイを使用して、シーリング [4] をこじ開けます。

 要注意:トラニオンサポートを解除するには、他の人の助けを借りてください。サポートの重量は 85ポンド(39 kg)です。

2

Y-Z 面に対するB 軸の回転平行度を測定します。

クラシックHaas制御を備えた機械の場合、パラメータ151:20(B軸CHK TRAVL LIM)を0に変更します。

次世代制御を備えた機械の場合、パラメータ6.021(B軸CHK TRAVL LIM)をFALSEに変更します。

図に示すように、B 軸を 90°、次に B 軸を -90°として、Y-Z 面に対するプラッタの平行度を測定します。

Y軸を次の開始位置に配置します。

UMC-500:Y=0、スイープ381mm、上から3番目のTスロットランド

UMC-750/1500-Duo:Y=-1.0、スイープ457mm、上から3番目のTスロットランド

UMC-1000:Y=-2.0、スイープ508mm、上から2番目のTスロットランド

UMC-1250:Y=-1.0、スイープ711mm、上から3番目のTスロットランド

UMC-500PP:Y=-4.0、スイープ7インチ

UMC-750PP:Y=-2インチ、スイープ15インチ

UMC-1000PP:Y =-4インチ、スイープ15インチ

B 90°と B-90°の結果を比較します。結果は次のようになります。

  • Y-Z面に対して対称、正または負の方向
  • 0.0010インチ/20インチ未満

結果がY-Z面に対して対称で、0.0010インチ/20インチ未満の場合:手順 5 に進みます。

結果がY-Z面に対して対称であるけれども、0.0010インチ/20インチ超の場合:手順 4 に進みます。

 警告:結果 [3] が Y-Z 面に対して対称でない場合は、B 回転軸を整列させる必要があります:手順 3 に進みます。

3

B 回転軸を Y-Z 面に対し平行になるように整列させます。

6本のボルト[1]を緩め、B軸ロータリーをベース成型に固定します。

 注記:ボルトを十分ぴったりに維持して、調整を制御します。

ステップ2で行った測定がY-Z面に対して対称になるまで、前後の止めねじ[2]を調整します。

6本のボルト[1]にトルクをかけます。Haasファスナートルク仕様をご参照ください。

ボルトにトルクをかけた後、手順 2 の測定値を確認します。

4

C 回転軸を B 回転軸に垂直に整列させます。

下部の C 軸アクセスカバーを取り外します。

C軸本体をB軸プラッタ面に固定している12本のボルト[1]を緩めます。

下部 4 本のボルトには、C 軸アクセスポートからアクセスします。

B 軸が正の方向に対称である場合 [4]、上部 2 本のボルトの後ろに適切なサイズの馬蹄形シム [2] を取り付けます。

B 軸が負の方向に対称である場合 [5]、上部 2 本のボルトの後ろに適切なサイズの馬蹄形シム [2] を取り付けます。

12 本のボルトを 80 Ft-lbs(108 Nm)のトルクで締めます。

余分なシム材を切り取ります。

ボルトにトルクをかけた後、手順 2 の測定値を確認します。

5

トラニオンサポートシャフトの同軸をを B 回転軸に整列させます。

図に示すように、トラニオンサポートベアリング [2] の外輪にある 2 つのインジケーターをセットアップします。

インジケーター針の 1 つが表面に接触している外輪上のスポットに印を付けます。

B 軸を 90°または -90°に移動した後、印を付けられたスポットを再び針に合わせて、ベアリングのランアウトエラーを測定から除外します。

B が 90°および -90°のときの表示数値を取得します。表示数値を比較します。 

 要注意: 表示数値を取得するときは、B 軸ブレーキをクランプする必要があります。

Bが90°と-90°のときの結果間の偏差は、各インジケータで0.001インチ未満である必要があります。

注:ベアリングの側面のインジケータは上部から下部への整列度を測定し、ベアリングの上部のインジケータは、左右の整列度を測定します。

____

マルチピーストラニオン付きモデルの場合

C 軸本体サポートの 6 本のボルト [3] を緩めます。ボルトを十分ぴったりに維持して、調整を制御します。

90°でのBと-90°でのBとの間の偏差が0.001インチ以内になるまで、8本の止めねじ[4]を調整します。

C 軸本体サポートの(6)ボルト [2] を80 Ft-lb(108 Nm)のトルクで締めます。

ボルトにトルクをかけた後、整列を確認します。

____

ユニボディトラニオン付きモデルの場合

ロータリーをB90までジョグします。下図に示すように、強調表示された表面でインジケータをセットアップします。 

B軸を180度回転します(90から-90まで)

ランアウト(NTE 0.010インチTIR)

要注意:測定値が許容値を超える場合は、サポートにお問い合わせください。

6

A フレームトラニオンサポートを取り付けてシムを入れます。

B 軸を 90°に移動します。

C 軸本体の加工面に対してインジケーター [1] を設定します。インジケータを 0 に設定します。

プラスチック製のジップタイ [2] を使用して、A フレームサポートを取り付けるときにシールをこじ開けます。これにより、不要な空気とグリースがアセンブリから排出されます。

A フレームトラニオンサポート[3] をベアリングの上に取り付けます。

ケーブルタイを取り外します。

トラニオンサポートを垂直になるまで時計回りに回します。

 注: A フレームサポートの重量により、トラニオンがたるみます。たるみの量は、以前に C 軸本体の側面にセットアップされたインジケーターで測定されます。

____

マルチピーストラニオンの場合

Aフレームサポートとベース成型の間のシム[4]を調整して、インジケータが再び0になるまでたるみを取り除きます。

インジケーターの読みが 0 の場合、4 本のボルトを締めます。Haasファスナートルク仕様を参照してください。

ボルトにトルクをかけた後、測定値を確認します。インジケーターが 0 になるまで、必要に応じてシムを再度調整します。

____

ユニボディトラニオン付きモデルの場合

インジケーターが0.005インチ(0.127mm)を示すようトラニオンアームを上げるのに必要なシムストック[4]の量を決定します。

サポートにトルクがかかると、インジケータ[1]の値が変わります。

所定のインジケータがある場合:

  • 適切な値になるまでトラニオンサポートボルトにトルクをかけます。
  • インジケータをチェックして、読み取り値が以下の範囲であることを確認します。

トラニオンアームが上昇しました(0.127mm~0.254mm)。

 注記: ユニボディトラニオンの場合、サドルトラックにシムを入れるのではなく、シムの位置を利用して、C軸とX-Y面の垂直性を修正することもできます。

 要注意: A フレームサポートの両側には同量のシムを使用します。シムが異なると、A フレームサポートがトラニオンを横に引っ張ることになります。

Y-Z 面に対する B 回転軸の整列を確認します(手順 2)。ボルトを緩め、必要に応じてA フレームサポートを左右に軽くたたいて、B 軸と Y-Z 面が整列するように修正します。

7

X/Y面に対して垂直にC軸を設定:

軸を以下の位置まで移動

UMC-750:X = -10.5インチおよびY = 0インチ

UMC-1000:X = -17.0インチおよびY = -0インチ

アースブロック[2]で、プラッタの背面の端から1/2インチの位置(スピンドルのマグベース)で、インジケータ[1]をゼロにし、Cを0度にします。

C軸を180°回転します。

Y軸とアースブロックを、プラッタエッジから1/2インチ(12.7mm)離れるまでY軸の負方向に移動し、垂直度測定を行います。

シムを調整して、エンドツーエンドの平均誤差が0.0005インチ(0.0127mm)以内になるようにします。

 注記: ユニボディトラニオンの場合、サドルトラックにシムを入れるのではなく、ベアリングサポートの下のシム位置を利用して、C軸とX-Y面の垂直性を修正することもできます。

要注意:2つのフロントトラックまたは2つのリアトラックのいずれかで同じ数のシムを入れます。

注:一度に1つのトラックにシムを入れ、XからYへの角形性を維持します。

すべてのボルトにトルクをかけた後、測定値を確認します。

手順 2 で X と Y の整列を確認します。

8

工具交換オフセットを設定します。

B軸工具交換オフセット[1]

クラシックHaas制御の場合、パラメータ213を変更します。

次世代制御の場合、次のとおり進みます。Settings(設定)> Rotary Tab(ロータリータブ)> Highlight the rotary(ロータリーをハイライト)の順に選択して[INSERT]を押すか、またはパラメータ6.078(B工具交換オフセット)を変更してトラニオン(B軸)をX軸に平行に設定します。

マルチピーストラニオン付きモデルの場合

(NTE 0.001/10インチ、NTE 0.0020インチ全体)

ユニボディトラニオン付きモデルの場合

(NTE 0.0005/10インチ、NTE 0.0010インチ全体)

___

C軸工具交換オフセット[2]

クラシックHaas制御の場合、パラメータ523を変更します。

次世代制御の場合、次のとおり進みます。Settings(設定)> Rotary Tab(ロータリータブ)> Highlight the rotary(ロータリーをハイライト)の順に選択して[INSERT]を押すか、またはパラメータ7.078(C工具交換オフセット)を変更してテーブルTスロット(C軸)をX軸に平行に設定します。

マルチピーストラニオン付きモデルの場合

(NTE 0.001/10インチ、NTE 0.0020インチ全体)

ユニボディトラニオン付きモデルの場合

(NTE 0.0005/10インチ、NTE 0.0010インチ全体)

9

X/Y面に対するC軸の垂直性をチェック:

インジケータをC軸ボアの中心に合わせ、Y軸は-10に合わせます。

Y軸で正方向にジョグを行い、プラッタの最後のセクションの中心にインジケータを合わせ、この位置に水彩マーカーで印を付けます。

図のように1-2-3ブロックを挿入し、インジケータをゼロに設定します。

ブロックを取り外し、インジケータでマークされた位置に従って、プラッタを90度回転させます。

インジケータとプラッタの間にブロックを挿入して戻します。読み取り値をメモします。

前の2つのステップを繰り返し、プラッタを180度、270度、360度回転して読み取り値をメモします。

マルチピーストラニオン:(NTE 0.0005インチ)

ユニボディトラニオン:(NTE 0.001インチ)

10

B軸とC軸の交点を測定します。

リンクされている取扱説明書に従って、このステップを完了します

B軸とC軸の交点調整

11

B軸のブレーキディスクを位置合わせします。

注:SS機械で作業している場合は、このステップを実行しないでください。

MDIモードでこのコードを操作して、ブレーキを解除します。

M11;

すべてのブレーキディスクボルト [1] を緩め、それらを 5 Ft-lbs(7 Nm)のトルクで締めます。

MDIモードでこのコードを操作して、ブレーキをクランプします。

M10;

10 秒待ちます。

ボルトにトルクをかけます。 Haas ファスナートルク仕様をご参照ください。

B Axis to C Axis Intersection Tool Setup

1

B 軸とC 軸の交差ツールをインストールします。

C 軸を 0°にジョグします。

[EMERGENCY STOP]を押します。

テーブルを清掃します。

アダプター [1] のシャフトをガイドして、ゆっくりとセンターボーリングに下げます。

2 本のねじ [4] と 2 個の T ナットを使用して、アダプターをテーブルに取り付けます。

整列バー [2]を 3 本のねじ [3] でアダプターに取り付けます。

次の手順で調整できるように、3 本のねじをぴったりはめます。

2

B/C 交差ツールを C 軸に合わせます。

インジケーターをベース近くの整列バーの前側に置きます。

[EMERGENCY STOP] をリリースします。[RESET] を押して、アラームをクリアします。

X 軸のツール上をジョグして、ハイポイントを見つけます。

インジケータを 0 に設定します。

C 軸を 360°ジョグします。

ベースをゴム槌で軽くタップして、整列バーの半径誤差を調整します。

注記:直径誤差を測定しているので、整列バーを測定誤差の半分に調整します。

C 軸を 360°ジョグします。

正しく調整すると、半径誤差は 0.0002"(0.005 mm)未満になります。

3

B/C 交差点をチェックします。

インジケーター [1] を、シリンダーの上部近くの整列バーの前側の中央に配置します。

X 軸のツール上をジョグして、ハイポイントを見つけます。

インジケーターをゼロにします。

C 軸を 360°ジョグします。

整列バーの3 本のねじ [2] を回して、ランアウトを調整します。

C 軸を 360°ジョグします。

正しく調整すると、半径誤差は 0.0002"(0.005 mm)未満になります。

手順 2 を繰り返し、整列が変更されていないことを確認します。

B Axis to C Axis Intersection Adjustment

1

クラシックHaas制御の変更がある機械の場合:

  • パラメータ151:20(B軸チェック移動制限)を0にします。
  • パラメータ1314(Xの回転軸中心偏差)を0にします。

次世代制御の変更がある機械の場合:

  • パラメータ6.021(B軸チェック移動制限)をFALSEにします。
  • 設定254(5軸ロータリー中心距離)を0にします。

[ZERO RETURN]を押します。次に[ALL]を押します。

B軸を-90°までジョグします。

注:回転位置は参考値です。

インジケーター [1] を整列バーの上に置きます。

Y軸をジョグしてハイポイントを見つけます。

インジケータを 0 に設定します。

整列バー全体にわたりX軸をジョグします[2]。

B軸をジョグして、整列バーをX面と平行になるように調整します。

インジケータを 0 に設定します。

Y軸を0にジョグします。

要注意:インジケータアセンブリにB軸の動きがないことを確認します。

要注意:Z軸は動かさないでください。

2

B軸を+90°までジョグします。

要注意:インジケータアセンブリにB軸の動きがないことを確認します。

Y軸[1]をジョグして、整列バーのハイポイントを見つけます。

注:インジケータを0に設定しないでください。

整列バー全体にわたりX軸をジョグします。

B軸をジョグして、整列バーをX面と平行になるように調整します[2]。

整列バーがX面に平行な場合、インジケータの表示数値はZ軸で必要な変化です(ΔZ= インジケータの表示数値)。

インジケーターに表示された値を記録します。この例では、インジケーターは 0.0015" を表示しています。ΔZは0.0015インチ(0.0381mm)です。

3

これらの計算を行って、CHCのパラメータ1314またはNGCの設定254の値を得ます。(この例では、B-C交差の表示数値の差(ΔZ)は0.0015インチ(0.0381mm)です。)

  • ∆Z / 2 x 10,000 = CHCパラメータ1314 / NGC設定254
  • 0.0015 / 2 = 0.00075
  • 小数点以下 4 桁に切り捨てます。0.00075 = 0.0007(NGC 設定 254)
  • 0.0007 x 10,000 = 7(CHCパラメータ1314)

CHCパラメータ1314(Xでの回転軸の中心偏差)またはNGC設定254(5軸の回転中心距離)を計算した値に設定します。

この例では、CHCパラメータ1314を7に設定するか、またはNGC設定254を0.0007に設定します。

電源を入れ直して、CHCパラメータ1314またはNGC設定254を保存します。

手順1〜3を繰り返して、ΔZの値が0.0002インチ(0.005mm)未満であることを確認します。

4

B軸を原点へジョグします。

パラメータ151:20(B軸チェック移動制限)を1にセットします。

MRZP オフセットが正しいことを確認します。

ワイヤレス直感型プローブシステム(WIPS) - 校正に従い、WIPSを校正します。

検査レポートを完成させます。UMC-750検査レポートをご参照ください。

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