"Guida alla geometria" - Serie UMC

Introduzione

  1. Mandrino
  2. Ariete
  3. Carrello
  4. Ponte
  5. Base
  6. Rotary dell'asse C
  7. Elemento rotante dell'asse B

Prima di iniziare registrare il valore impostato in fabbrica per il parametro o l'impostazione riportata di seguito. Sarà necessario impostare questo valore su zero durante le regolazioni, quindi reimpostarlo sul valore originale al termine. Il valore potrebbe essere positivo o negativo.

  • Controllo Classico Haas (CHC) Parametro 1314 (Rotary Axes Center Deviation in X)
  • Controllo di nuova generazione (NGC) Impostazione 254 (5 Axis Rotary Center Distance)

Strumenti e kit necessari:

  • T-2193A - UMC-750 SPINDLE HEAD ALIGNMENT PIN
  • T-2181 - CNC DUAL LEVELING TOOL
  • T-2192 - LEVELING ADAPTER UMC-750
  • 93-2236 - SHIM KIT FOR UMC-750

Clicca sul link per vedere il  Livellamento e allineamento UMC-750 videocassetta.

Livella la macchina

1

Impostare l'altezza della macchina:

Spostare gli assi X e Y nella posizione iniziale.

Allentare le viti di livellamento medio [2 e 5] in modo che non supportino alcun peso.

Impostare la macchina su 4 viti di livellamento ad angolo da 3" (76,2 mm) sopra il pavimento.

2

Livello ruvido della macchina:

Girare la vite di livellamento #4.

Posizionare il granito attraverso le guide lineari dell'asse X vicino al supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto del supporto

Impostare il livello del macchinista sopra il granito parallelamente all'asse X. [1]

Regolare la vite di livellamento #6 fino a quando la macchina non viene rasa al livellamento nell'asse X.

Impostare il livello del macchinista sopra il granito perpendicolare all'asse X. [2]

Regolare la vite di livellamento #3 fino a quando la macchina non viene rasa al livellamento nell'asse Y.

Ruotare la vite di livellamento #4 verso il basso fino a quando non fa il contatto con il livellatore.

3

Regola rotolo asse X:

Assemblare il T-2192 con il T-2181.

Spostare l'asse Y al centro del viaggio.

Posizionare il T-2192 sul lato del mandrino.

Assicurarsi che la bolla sul T-2181 sia compresa nell'intervallo leggibile.

In caso contrario, allentare il bullone che fissa il T-2192 alla base magnetica e spostare l'adattatore in base alle esigenze.

Fai jog l'asse X da un lato all'altro e misura il rotolo dell'asse X. Prendere le letture in posizione di casa, al centro, e la fine del viaggio.

Regolare la vite di livellamento #4 intil non vi è alcuna deviazione tra la lettura in posizione di casa e la lettura alla fine del viaggio.

Nota: La bolla sul T-2181 NON deve essere al centro della fiala. Deve solo essere compreso nell'intervallo leggibile.

4

Impostare le viti di livellamento medio:

Girare le viti di livellamento medio verso il basso fino a quando non fanno il contatto con i cuscinetti di livellamento e poi girare loro un ulteriore 45 .

Verificare il rotolo dell'asse X. Regolare le viti di livellamento medio per correggere il rotolo dell'asse X.

Allineamento asse X a asse Y

1

Allineare la faccia della sella parallelamente al movimento dell'asse X:

Spazzare sulla superficie lavorata sulla parte anteriore della sella [1] facendo jogging sull'asse X.

Allenta i bulloni che fissano la sella ai camion X Axis [2] e allinea la faccia della sella parallela al movimento X Axis entro 0,001" se necessario.

Coppia i bulloni. Fare riferimento alle Specifiche sulla coppia dei dispositivi di fissaggio Haas.

2

Allineare l'asse Y perpendicolare all'asse X:

Impostare il granito triquadrato sul lato sinistro del piatto dell'Asse C sui jack macchinisti.

Impostare il lato posteriore del granito triquadrato parallelo all'asse X. NTE 0,0001"/10"

Liberare la parte superiore del blocco di granito triquadrato lungo gli assi X e Y.

Regolare i martinetti a vite finché la superficie superiore del blocco di granito triquadrato non è parallela al piano X-Y NTE 0.0005".

Verificare che il lato posteriore del blocco di granito sia parallelo all'asse X. NTE 0,0001"/10".

Allentare i bulloni che fissano i carrelli dell'asse Y al carrello e allineare l'asse Y perpendicolarmente all'asse X. NTE 0,0005"/10"

Stringere i bulloni. Fare riferimento alle Specifiche sulla coppia dei dispositivi di fissaggio Haas.

Verificare l'asse Y perpendicolare all'asse X NTE 0.0005"/10" dopo aver serrato i bulloni.

Allineamento dell'asse Z al piano X-Y

1

Impostare il cilindro.

Mettere un cilindro sopra la tripla come mostrato nell'immagine.

Allineare la superficie superiore del cilindro parallelamente al piano X-Y NTE 0.0001" ruotando gli aschinisti.

Eseguire il jogging della macchina nella seguente posizione:

  • Da UMC-750 a X -7.000" e Y -10.000"
  • Da UMC-750SS a X -10.000" e Y-10.000"

2

Allineare l'asse z perpendicolare all'asse X:

Sostituire uno dei bulloni d'angolo superiori sui camion dell'asse z con il T-2193A per ruotare la testa del mandrino intorno ad esso.

Indicare il lato del cilindro lungo l'asse z.

Allenta i bulloni che fissano i camion dell'Asse all'ariete.

Allineare l'asse Z perpendicolarmente all'asse X NTE 0,0005"/10" facendo oscillare il mandrino da un lato all'altro.

Coppia i bulloni. Fare riferimento a Specifiche della coppia di falchi pescatori Haas.

Verificare che l'asse z perpendicolare all'asse X dopo la coppia dei bulloni.

Sostituire il T-2193A con il bullone al termine dell'allineamento

3

Allinea l'asse z perpendicolare all'asse Y:

Indicare la parte anteriore del cilindro lungo l'asse z.

Mettere uno spessore tra le guide dell'asse Z e l'ariete per allineare l'asse Z perpendicolarmente all'asse Y NTE 0,0005"/10".

nota: Shim sia top due camion o i due camion in basso con gli stessi inneschi.

Coppia i bulloni. Fare riferimento alle Specifiche sulla coppia dei dispositivi di fissaggio Haas.

Verificare che gli assi Y perpendicolari e gli assi X dopo i bulloni siano stati spremuti.

4

Allineare e coppia Y e z assi ballnut alloggia:

Allenta relone i bulloni che fissano la palla all'alloggiamento e i bulloni che fissano l'alloggiamento alla colata.

Snug i bulloni che fissano l'alloggiamento palla alla colata prima, quindi accostano i bulloni che fissano la palla all'alloggiamento.

Utilizzare la funzione Blocco Jog per eseguire l'asse avanti e indietro durante l'intera corsa.

nota: Non usare la manoa o il movimento rapido.

Coppia i bulloni. Fare riferimento alle Specifiche sulla coppia dei dispositivi di fissaggio Haas.

L'alloggiamento del dado dell'asse Y è accessibile nella parte posteriore della macchina con il ram jogged tutta la strada verso la parte anteriore della macchina.

L'alloggiamento del dado dell'asse z è accessibile dalla parte anteriore della macchina con la testa del mandrino orrinata fino in fondo.

Nota: La sindone del motore del mandrino deve essere rimossa per accedere all'alloggiamento della palla dell'asse z.

Tram il mandrino al piano X-Y

1

Impostare il granito:

Impostare i jack macchinisti e il granito al centro del piatto dell'asse C, come mostrato nell'immagine.

Allineare la superficie superiore del granito parallelamente al piano X-Y regolando l'altezza dei jack macchinisti NTE 0.0001".

Posizionare il mandrino sopra il centro del piatto.

2

Tram il mandrino al piano X-Y:

Posizionare un indicatore sull'albero del mandrino.

Effettuare una misurazione sopra il granito ad ogni 90 gradi di rotazione.

Allentare i (6) bulloni nella piastra di base per la testa del mandrino.

Aggiungere o rimuovere gli spessori tra il pezzo fuso del mandrino e la piastra di base per avvitare il mandrino al piano X-Y NTE 0,0005"/10".

Nota: Utilizzare shim di spessore diverso [1] per modificare l'angolo della piastra di base.

Quando la sweep rientra nelle specifiche, è possibile pronunciare i bulloni (6). Fare riferimento a Specifiche della coppia di falchi pescatori Haas.

Verificare il tram mandrino dopo che i bulloni sono stati scoppiati.

Allineamento dell'asse B per gli assi XY

1

Rimuovere il supporto ad A rotobasculante:

Rimuovere i bulloni [1] che fissano il supporto ad A rotobasculante [2] alla base ed estrarre gli spessori tra il supporto ad A e la base.

Ruotare il supporto ad A [2] in senso antiorario per liberare il bordo della base [3].

Estrarre il supporto ad A dai cuscinetti.

 Nota: Il supporto ad A potrebbe bloccare il blocco a vuoto sui cuscinetti. Utilizzare la fascetta per aprire la guarnizione [4].

 Attenzione: Per sollevare il supporto rotobasculante, farsi aiutare da un'altra persona. Il supporto pesa 85 libbre (39 kg).

2

Misurare l'asse B del parallelismo di rotazione rispetto al piano Y-Z:

Per una macchina con un controllo Haas classico, impostare il Parametro 151:20 (Asse B CHK TRAVL LIM) su 0.

Per una macchina con un controllo di nuova generazione, modificare il Parametro 6.021 (Asse B CHK TRAVL LIM) su FALSE.

Misurare il parallelismo del piatto al piano Y-Z con l'asse B a 90° e quindi l'asse B a -90°, come mostrato nell'immagine.

Confrontare i risultati a B 90° e B -90°. I risultati dovrebbero essere:

  • Simmetrico rispetto al piano Y-Z, in direzione positiva o negativa.
  • Meno di 0,0010"/20"

Se i risultati sono simmetrici rispetto al piano Y-Z e sono minori di 0,0010"/20 pollici: Andare al passaggio 5.

Se i risultati sono simmetrici rispetto al piano Y-Z, ma sono maggiori di 0,0010"/20 pollici: Andare al passaggio 4.

 Attenzione: Se i risultati [3] non sono simmetrici rispetto al piano Y-Z, la rotazione dell'asse B deve essere allineata: Andare al passaggio 3.

3

Allineare l'asse B di rotazione parallelamente al piano Y-Z:

Allentare i (6) bulloni [1] che fissano la rotazione dell'asse B alla base in ghisa.

 Nota: Mantenere i bulloni sufficientemente serrati per controllare le regolazioni.

Regolare le viti anteriori e posteriori [2] fino a quando le misurazioni prese nel passaggio 2 risultano simmetriche rispetto al piano Y-Z.

Serrare i bulloni (6) con la coppia corretta [1]. Fare riferimento a Specifiche di coppia dei dispositivi di fissaggio Haas.

Verificare le misurazioni effettuate nel passaggio 2 dopo che i bulloni sono stati serrati.

4

Allineare l'asse C di rotazione in modo perpendicolare all'asse B di rotazione:

Rimuovere il coperchio di accesso dell'asse C inferiore.

Allentare i bulloni (12) [1] che mantengono il corpo dell'asse C alla faccia del piatto dell'asse B.

Raggiungere i bulloni inferiori (4) attraverso la porta di accesso dell'asse C.

Se l'asse B è simmetrico nella direzione positiva [4], installare spessori a ferro di cavallo [2] di dimensioni appropriate dietro i bulloni superiori (2).

Se l'asse B è simmetrico nella direzione negativa [5], installare gli spessori a ferro di cavallo [2] di dimensioni appropriate dietro i bulloni inferiori (2).

Serrare i bulloni (12) a 80 Ft-lbs (108 Nm).

Tagliare il materiale in eccesso dello spessore.

Verificare le misurazioni effettuate nel passaggio 2 dopo aver serrato i bulloni.

5

Allineare l'albero di supporto rotobasculante co-assiale con l'asse B di rotazione:

Impostazione gli indicatori (2) sulla corsa esterna del cuscinetto di supporto rotobasculante [2] come mostrato nell’immagine.

Contrassegnare il punto sulla corsa esterna in cui uno degli aghi dell’indicatore è in contatto con la superficie.

Dopo aver spostato l'asse B a 90° o a -90°, allineare nuovamente il punto contrassegnato con l'ago per escludere l'errore di fuori corsa del cuscinetto dalle misurazioni.

Prendere le letture quando B è a 90° e quando è a -90°. Confrontare le letture. 

 Attenzione: Il freno dell'asse B deve essere bloccato quando si prendono le letture.

La deviazione tra i risultati quando B è a 90° e a -90° deve essere inferiore a 0,001" su ogni indicatore.

 Nota: l'indicatore sulla parte laterale del cuscinetto misurerà l'allineamento dall'alto al basso e l'indicatore sulla parte superiore del cuscinetto misurerà l'allineamento da lato a lato.

Allentare i (6) bulloni [3] sul supporto del corpo dell'asse C. Mantenere i bulloni sufficientemente aderenti per controllare la regolazione.

Regolare le (8) viti di fermo [4] fino a quando la deviazione tra B a 90° e B a -90° risulta entro 0,001".

Serrare i (6) bulloni [2] sul supporto del corpo dell'asse C 80 Ft-lbs (108 Nm).

Verificare l'allineamento dopo che i bulloni sono stati serrati.

6

Installare e inserire uno spessore per il supporto ad A rotobasculante:

Spostare l'asse B a 90°.

Predisporre un indicatore [1] su una superficie lavorata del corpo dell'asse C. Impostare l'indicatore su 0.

Utilizzare le fascette in plastica [2] per mantenere la guarnizione aperta durante l'installazione del supporto ad A. Ciò permette di mantenere fuori dal gruppo l'aria e il grasso.

Installare il supporto ad A rotobasculante [3] sopra i cuscinetti.

Rimuovere le fascette dei cavi.

Ruotare il supporto rotobasculante in senso orario fino a quando non risulta in posizione verticale.

 Nota: Il peso del supporto ad A farà piegare il rotobasculante. La quantità di curvatura viene misurata con l'indicatore precedentemente predisposto sul lato del corpo dell'asse C.

Regolare gli spessori tra il supporto ad A e la base in ghisa per rimuovere la curvatura fino a quando l'indicatore non legge nuovamente 0.

Quando la lettura dell'indicatore è 0, serrare i (4) bulloni. Fare riferimento a Specifiche di coppia dei dispositivi di fissaggio Haas.

Verificare la lettura dopo che i bulloni sono stati serrati. Regolare nuovamente gli spessori, se necessario, fino a quando l'indicatore non legge 0.

 Attenzione: Utilizzare la stessa quantità di spessori su ogni lato del supporto ad A. Gli spessori disuguali faranno sì che il supporto ad A sposti il rotobasculante sul lato.

Verificare l'asse B dell'allineamento della rotazione al piano Y-Z (passaggio 2). Allentare i bulloni e maschiare il supporto ad A da lato a lato, se necessario per correggere l'asse B per l'allineamento al piano Y-Z.

7

Impostare gli offset di cambio utensili:

Per i controlli Haas classici, modificare il parametro 213.

Per i controlli di nuova generazione, andare a: Impostazioni>Scheda Rotante>Evidenziare il rotante e premere [INSERT] o modificare il Parametro 6.078 (OFFSET CAMBIO UTENSILI B) per impostare il rotobasculante (asse B) parallelo all'asse X (NTE 0,001"/10"; NTE 0,0020" complessivamente).

Per la modifica dei controlli Haas classici, modificare il Parametro 523.

Per il controllo di nuova generazione, andare a: Impostazioni>Scheda Rotante> Evidenziare il rotante e premere [INSERT] o modificare il parametro 7.078 (OFFSET CAMBIO UTENSILI C) per impostare la cava a T della tavola (asse C) parallela all'asse X (NTE 0,001/10"; NTE 0,0020" complessivamente).

Installare la copertura dell’asse C.

8

Allineare il piano X-Y perpendicolare all'asse C di rotazione.

Assicurarsi che l'asse B sia a 0°.

Far avanzare l'asse C a 90°.

Con l’asse Y a -10." allineare l'indicatore al centro del piatto.

Far avanzare l'asse X per spostare l'indicatore [1] sulla seconda nervatura del piatto

Indicare la superficie del piatto lungo l'asse Y.

Registrare la direzione e la grandezza dell'errore.

Far avanzare l'asse C fino a 270°.

Indicare la superficie del piatto lungo l'asse Y.

Registrare la direzione e l’entità dell'errore.

Calcolare la media dell'errore misurato mentre C è a 90° e a 270° prestando particolare attenzione ai segni di +/-.

 Nota: ciò escluderà l'errore di fuori corsa della faccia del piatto dell'asse C dalle misurazioni.

Regolare gli spessori tra i binari e i carrelli dell’asse X Axis fino a quando l'errore medio rientra in 0,0005" da un’estremità all’altra.

 Attenzione: inserire uguali spessori per i due binari anteriori o i due binari posteriori.

 Nota: inserire uno spessore alla volta nei binari per mantenere l’ortogonalità di X a Y.

Verificare le misurazioni dopo che tutti i bulloni sono stati serrati.

Verificare l'allineamento da X a Y nel passaggio 2.

9

Allineare il disco freno dell'asse B.

 Nota: non fare effettuare questo passaggio se si lavora su una macchina SS.

Eseguire questo codice in modalità MDI per sbloccare il freno:

M11;

Allentare tutti i bulloni del disco del freno [1] e serrarli con una coppia di 5 Ft-lbs (7 Nm).

Eseguire questo codice in modalità MDI per bloccare il freno:

M10;

Attendere 10 secondi.

Stringere i bulloni. Fare riferimento a Specifiche della coppia di falchi pescatori Haas.

Imposta parametro/impostazione indietro sui valori di fabbrica

Impostare il Parametro 1314 per CHC / Impostazione 254 NGC torna al valore impostato in fabbrica. (Ciclo di alimentazione alla macchina dopo aver modificato il valore.)

Allineare e calibrare il WIPS. Wireless Intuitive Probe System (WIPS) - Calibrazione

Impostare i punti zero dell’elemento rotante della macchina. 

Compilare il rapporto di ispezione completo:

Lasciare la copia del rapporto di ispezione con la macchina.

Se è stato sostituito l'assieme degli assi B e C, UMC-750 - Intersezione asse B e asse C - Allineamento

Zone di indicazione dell’allineamento UMC

AD0490

Zone di indicazione

1

Rullo asse X

  • Innanzitutto agganciare lo strumento T-2192 al lato del mandrino.
  • Per la misurazione X-Roll, tenere le seguenti registrazioni asse Y e asse Z:
    • UMC 500 (Y,Z): -8, -8
    • UMC 750 (Y,Z): -10, -10
    • UMC 1000 (Y,Z): -12, -12
  • Misurazione rotolo asse X (NTE 0,0005" / 10")

 

2

Parallelismo dell’asse B all’asse B

  • Effettuare il ritorno a zero dell’asse C:
  • Misurare il runnout piatto nell’asse Y (NTE: 0,0008" / 10" 0,0012" /15")
  • Misurare quindi la stessa superficie con l’asse B a -90° e +90°  (NTE: 0,0008" / 10" 0,0012" /15")
  • Per UMC 500 e 750, misurare l’intera lunghezza del piatto
  • Per UMC 1000, offset 2” dal bordo del piatto, quindi misurare su 20”

3

Perpendicolarità asse Y-asse X

  • Utilizzare viti di sollevamento per rendere la superficie superiore del granito parallela al piano XY (NTE: 0,0002")
  • Quindi, controllare se Y square to X (NTE 0,0005)" / 10")

4

Perpendicolarità dell’asse X all’asse Z

  • Posizionare il cilindro di granito e di precisione sul piatto nell’orientamento mostrato
  • Utilizzare viti di sollevamento per impostare la superficie superiore del cilindro parallelamente al piano XY (NTE 0,0002")
  • Posizioni del mandrino XY per questa fase:
    • UMC 500, X = -6, Y = -8
    • UMC 750, X = -10, Y = -10
    • UMC 1000, X = -17, Y = -12
  • Posizione iniziale Z per questa misurazione:
    • UMC 500, Zstart = Ztop – 2”
    • UMC 750, Zstart = Ztop – 5”
    • UMC 1000, Zstart = Ztop – 7”
  • Ztop è il limite di corsa dell’asse Z nella direzione positiva (verso l’alto)
  • Da Zstart, misurare il valore di 10” lungo il cilindro

5

Allinea l’asse z perpendicolare all’asse Y:

  • Posizionare il cilindro di granito e di precisione sul piatto nell’orientamento mostrato
  • Utilizzare viti di sollevamento per impostare la superficie superiore del cilindro parallelamente al piano XY (NTE 0,0002")
  • Posizioni del mandrino XY per questa fase:
    • UMC 500, X = -6, Y = -8
    • UMC 750, X = -10, Y = -10
    • UMC 1000, X = -17, Y = -12
  • Posizione iniziale Z per questa misurazione:
    • UMC 500, Zstart = Zalto – 2”
    • UMC 750, Zstart = Zalto – 5”
    • UMC 1000, Zstart = Zalto – 7”
  • Far avanzare l’Asse Z nella direzione positiva verso la parte superiore della corsa.
  • Da Zstart, misurare il valore di 10” lungo il cilindro

6

Perpendicolarità dell’asse C rispetto al piano XY

  • Riposizionare la base magnetica sul mandrino in modo che non possa ruotare con il mandrino.
  • Posizionare il blocco di precisione del guage sul bordo del piatto in posizione ore 12. 
  • Azzerare la punta dell’indicatore sul blocco indicatore in questa posizione.
  • Ruotare l’asse C  90° 
  • Quindi, jog il mandrino nell’asse X e Y per seguire il blocco del guage e misurare lo stesso punto sul piatto. Non deve verificarsi alcuna rotazione del mandrino
  • Ripetere questo 2 volte per un totale di 4 posizioni, a 90°, sul bordo del pallet come mostrato. 
  • La differenza tra le misurazioni della posizione ore 12 e 6 determina la planarità lungo l’asse X (NTE 0,0005")
  • La differenza tra le mele della posizione a ore 3 e ore 9 determina planarità lungo l’asse Y (NTE 0,0005")

7

Fuori corsa della superficie del piatto

NOTA: Il freno dell’asse C è disattivato per questa fase

  • Posizionare il blocco di precisione del guage sul bordo del piatto in posizione ore 12. 
  • Azzerare la punta dell’indicatore sul blocco indicatore in questa posizione.
  • Ruotare l’asse C  90° ma mantieni il blocco dell’intestino in posizione ore 12
  • Eseguire una misurazione dalla parte superiore del blocco indicatore
  • Ripetere questo 2 volte per un totale di 4 posizioni, a 90°, sul bordo del pallet come mostrato. 
  • Annotare il runout indicato totale. (NTE 0,001")

8

Parallelismo della superficie Platter al piano XY

  • Azzerare l’asse C in modo che le scanalature T funzionino parallelamente all’asse X
  • Posizionare la punta dell’indicatore sul piatto e fare jogging nell’asse X lungo il piatto per trovare il parallelismo dell’asse X (NTE 0,001"/10" 0,0015" /15")
  • Prossimo jog nell’asse Y lungo il piatto per trovare il parallelismo piatto dell’asse Y (NTE 0,001" / 10" 0,0015" /15")

9

Fuori corsa mandrino

  • Centrare il mandrino sul foro dell’asse C.
  • Posizionare la base magnetica sul tavolo e inserire la barra di prova.
  • Controllare il runout del mandrino alla base della barra di prova (NTE 0,0005" TIR)
  • Controllare il runout del mandrino 6" dalla base della barra di prova (NTE 0,001" TIR)

10

Linea di mezzeria del mandrino verso l’asse di z Parallelsim

  • Utilizzare le viti di sollevamento per rendere granito parallelo al piano XY nell’orientamento mostrato (NTE: 0,0002")
  • Centrare il mandrino sul foro del piatto dell’asse C
  • Spazzare in un 10" cerchio diametro
  • Registrare XZ TIR  (NTE 0,0005")
  • Registrare YZ TIR  (NTE 0,0005")

11

Concentricità del foro dell’asse C

  • Posizionare l’indicatore come mostra e jog l’asse C 360°
  • TIR record del foro di precisione (NTE 0,002")

12

Punto zero macchina rotante (MRZP)

  • Utilizzare il VQC Macro Program e il sistema della sonda per verificare i valori dei parametri Coldfire o delle impostazioni NGC mostrate di seguito:
    • 255 - MRZP X OFFSET
    • 256 - MRZP Y OFFSET
    • 257 - MRZP Z OFFSET
    • 254 - INTERASSE ROTANTE A 5 ASSI

Risoluzione dei problemi relativi alla geometria UMC

Panoramica

Prima di risolvere un problema di precisione o geometria UMC-750, la tecnologia deve avere una conoscenza approfondita dei seguenti principi fondamentali:

Un problema con la geometria o la precisione della macchina UMC-750 deve essere affrontato sistematicamente e nella sequenza corretta. Le seguenti informazioni devono essere rigorosamente rispettate e seguite in ordine sequenziale.

È assolutamente fondamentale che prima che venga effettuato un asse o una regolazione alla geometria della macchina, la macchina sia stata controllata per il livello corretto e l'allineamento degli assi rotanti alla macchina

Molti errori possono essere attribuiti alla macchina che soffre di un crash o problemi sia con applicazioni di utensili o problemi di programmazione. Non tentare di cambiare la geometria della macchina controllando completamente il livello complessivo e la geometria delle macchine Rapporto di ispezione UMC-750. Ciò include il controllo Machine Rotary Zero Point (MRZP).

In caso di incidente ci sono 4 giunti di scivolamento sulla macchina. Queste aree sono la testa del mandrino al montone, l'ariete alla sella, la sella al ponte e il tronnione al supporto del tronnione.

 nota: nessuna di queste articolazioni dovrebbe mai essere sconnessa. Un arresto anomalo della macchina non dovrebbe mai modificare la quantità di shim richiesti nella macchina dalle impostazioni di fabbrica.

È importante ricordare che la precisione lineare della macchina è 0.0004/10" e la precisione angolare è arco 15. Sec. Queste tolleranze possono sommarsi rapidamente.

Ogni sforzo dovrebbe essere esaurito per determinare se l'applicazione di lavorazione è ragionevole e all'interno della macchina, fissaggio, e capacità di utensili.

Valutare le condizioni della macchina

Determinare se la macchina si è arrestata in modo anomalo in precedenza. Rivedere lo storico degli allarmi; cercare danni fisici sulla lamiera, tavolo, mandrino, ecc. Non importa quanto sia stato "minore" il danno, influenzerà comunque la geometria della macchina. Se la macchina si è schiantata, è necessario eseguire un'ispezione completa della geometria delle macchine

Valuta la condizione complessiva del fissaggio della parte e la condizione degli utensili da taglio.

Ottieni il backup completo della macchina e la segnalazione degli errori.

Verificare il livello e la geometria della macchina

Verificare che la macchina sia livellata e che l'asse rotante sia allineato alla macchina

 nota: non tentare di apportare modifiche alla geometria della macchina se non regolando i piedini di livello in questo momento.

Se la macchina è fuori livello o il rotativo non è allineato, azzerare il livello e l'allineamento rotativo.

Eseguire l'ispezione Geometria completa notando la grandezza e la direzione di eventuali errori per ogni asse.

Analizzare il report di ispezione.

Se una qualsiasi delle sezioni del report di ispezione è fuori tolleranza, la macchina deve essere ri-allineata.

Domanda di revisione

Raccogliere le seguenti informazioni sulla parte, la tenuta di lavoro e gli utensili:

  • Quali caratteristiche sono fuori tolleranza, grandezza, direzione dell'errore
  • La parte lavorata viene eseguita utilizzando un asse a 5 assi, 3 x 2 o 3 assi?
  • Rivedere la parte e l'approccio di lavorazione
  • È possibile ridurre al minimo gli errori di precisione della parte modificando l'approccio di lavorazione?
  • Il problema è un problema di ripetibilità, un problema di dimensioni o un problema geometrico?
  • Il programma utilizza TCPC o DWO?
  • Sono presenti valori nelle tabelle retributivi?

Applicazioni UMC - Guida alla risoluzione dei problemi

Errori di precisione

Nota: L’asse B (inclinazione) deve essere B0 quando si impostano gli utensili con la sonda su tutte le macchine UMC e UMC DUO. Questo assicura che le compensazioni rotanti della macchina (impostazione 254) non siano applicate in modo inappropriato durante il processo di impostazione dell’utensile”

Quando si forano fori a B0 C0 e si sposta la X, Y per posizionare il trapano

Ci si può aspettare meno di 0,001 pollici e (0,025 mm) errore di posizionamento nell'asse X e Y durante il foro fori a B0 e C0.

Interpolazione circolare a bassi tassi di alimentazione:

Quando si interpola circolare un foro a basse velocità di avanzamento, ci si può aspettare un errore di circolarità fino a 0,001 pollici (0,025 mm) quando il programma ha una passata di finitura.

Se il foro ha una tolleranza circolaralità inferiore a 0,001 pollici (0,025 mm). Sarà necessario utilizzare un reamer o una testa noiosa per ridurre questo errore.

Interpolazione circolare a velocità di avanzamento elevate:

In un UMC-750, un foro che viene interpolato in modo circolare con avanzamenti elevati può essere sottodimensionato fino a 0,006 pollici (0,152 mm) a seconda della velocità di avanzamento e delle dimensioni del foro. Ciò può essere causato da:

  • Valori dei parametri Notch Filters errati. Per risolvere il problema, assicurarsi che i parametri Notch Filters abbiano i valori corretti (Parametri 884 attraverso 889 889).  Questi valori sono impostati correttamente nella versione corrente del software NGC.
  • La velocità di avanzamento del programma è troppo alta per il cerchio tagliato. Per risolvere questo problema, rallentare la velocità di avanzamento.



Durante la foratura da B90 C0 a B90 C180 i fori non sono allineati:

Su un UMC-750, quando si utilizza un trapano da due lati di una parte è possibile ottenere fino a 0,002 pollici (0,051 mm) errore per lato.

Questo può aggiungere fino a un totale di 0,004 pollici (0,102 mm) di mancata corrispondenza tra i due fori.

Utilizzare una sonda per ottenere offset separati per i lati B90 C0 e B90 C180.  Ciò può ridurre questo errore di mancata corrispondenza.

Quando si ruota da B0 C0 a B90 e Si taglia con la parte inferiore del mulino finale:

Su un UMC-750, è normale vedere fino a 0,002 pollici (0,051 mm) di mancata corrispondenza tra il taglio laterale a B0 e il taglio finale a B90.

Questo errore può essere ridotto esaminando la posizione in B90.

Problemi di finitura di superficie

Segni di dimora durante la lavorazione a 5 assi:

Su un UMC-750, la faccia del piatto può inchinarsi o flettersi fino a 0,001 pollici (0,025 mm) quando il freno C Axis è azionato o rilasciato.

Quando si esegue la lavorazione simultanea di 5 assi, si consiglia di rilasciare il freno degli assi B e C ( M11, M13 ) prima di impegnare l'utensile nella parte.

Quindi attivare il freno degli assi B e C ( M10, M12 ) quando la lavorazione simultanea di 5 assi è terminata.

Segni di Chatter:

In un UMC-750, è più probabile che lo strumento chatti quando gli assi Y e Y sono completamente estesi.

In questo caso, spostare la parte verso il centro dell'asse Y verso l'alto nell'asse z.  È inoltre possibile regolare i feed e le velocità per ridurre le chiacchiere.

Variazione della finitura della superficie durante il taglio lungo gli assi X e Y:

Su un UMC-750, si otterrà in genere una finitura di superficie leggermente diversa quando si taglia lungo gli assi X e Y.

Ciò è dovuto al fatto che l'asse Y è più rigido dell'asse X.

Queste differenze nella finitura superficiale possono essere ridotte al minimo regolando velocità e avanzamenti o utilizzando un utensile diverso, con una pressione di taglio inferiore.

UMC-750 - Shim Kit Checklist

AD0131

Introduction

This is the Shim Kit Checklist for the following kit:

  • 93-2236 LOANER, SHIM KIT FOR UMC-750

Checklist: Shim-Spacer-Column

Thickness Part # Quantity in kit USED
0.2140 20-9386 2  
0.2145 20-9371 2  
0.2150 20-9372 2  
0.2155 20-9387 2  
0.2160 20-9374 2  
0.2165 20-9375 2  
0.2170 20-9376 2  
0.2175 20-9377 2  
0.2180 20-9378 2  
0.2185 20-9379 2  
0.2190 20-9380 2  
0.2195 20-9381 2  
0.2200 20-9382 2  
0.2100 20-9358 2  
0.2105 20-9359 2  
0.2110 20-9383 2  
0.2115 20-9365 2  
0.2120 20-9384 2  
0.2125 20-9385 2  
0.2130 20-9368 2  
0.2135 20-9369 2  

Note: Kit Owners Only: Specify the shim thickness when you order replacements. For example, 20-9382 0.2145

Checklist: Horshoe Shims

Thickness Part # Quantity in kit USED
0.0010 59-0240 2  
0.0020 59-0241 2  
0.0030 59-0242 2  

Checklist: Shim-Spacer-Column-Large

Thickness Part # Quantity in kit USED
0.2130 20-6282A 2  
0.2140 20-6284A 2  
0.2150 20-6286A 2  
0.2160 20-6288A 2  
0.2180 20-6294A 2  
0.2190 20-6292A 2  
0.2200 20-6290A 2  
0.2210 20-6277A
 2  
0.2220 20-6278A 2  
0.2215 20-6279A 2  
0.2230 20-6281A 2  
0.2135 20-6283A 2  
0.2145 20-6285A 2  
0.2155 20-6287A 2  
0.2165 20-6289A 2  
0.2175 20-6291A 2  
0.2195 20-6293A 2  
0.2185 20-6295A 2  
0.2205 20-6297A 2  
0.2225 20-6298A 2  
0.2200 20-6296A 2  

Note: Kit Owners Only: Specify the shim thickness when you order replacements. For example, 20-6290A 0.2080

RECORD WHICH SHIMS WERE REMOVED FROM THE KIT IN THE USED COLUMN.

RETURN THE CHECK LIST WITH THE SHIM KIT.

RETURN THE ORIGINAL SHIMS IN THE CRATE.

Introduction

This procedure shows you how to measure and align the intersection of the B and C axes.  Before attempting this procedure verify that the machine is level per UMC-750 leveling.

You will need to align the B and C axes after you either:

The 5‑Axis Rotary Center Distance defines the difference between the rotary centers of rotation: C-Axis Machine Rotory Zero Point (MRZP) and the B-Axis MRZP in the X Axis.

It is possible there is no difference between the C-Axis and the B-Axis MRZP.

  • Classic Haas Control (CHC): Parameter 1314 - Rotary Axes Center Deviation in X
  • Next Generation Control (NGC): Setting 254 - 5 Axis Rotary Center Distance

You will need the following tools:

  • T-2195A UMC Aligment Bar Adapter
  • T-2113 Alignment bar
  • Heat gun and heat resistant gloves

B Axis to XYZ Axes Alignment

1

Rimuovere il supporto ad A rotobasculante:

Rimuovere i bulloni [1] che fissano il supporto ad A rotobasculante [2] alla base ed estrarre gli spessori tra il supporto ad A e la base.

Ruotare il supporto ad A [2] in senso antiorario per liberare il bordo della base [3].

Estrarre il supporto ad A dai cuscinetti.

 Nota: Il supporto ad A potrebbe bloccare il blocco a vuoto sui cuscinetti. Utilizzare la fascetta per aprire la guarnizione [4].

 Attenzione: Per sollevare il supporto rotobasculante, farsi aiutare da un'altra persona. Il supporto pesa 85 libbre (39 kg).

2

Misurare l'asse B del parallelismo di rotazione rispetto al piano Y-Z:

Per una macchina con un controllo Haas classico, impostare il Parametro 151:20 (Asse B CHK TRAVL LIM) su 0.

Per una macchina con un controllo di nuova generazione, modificare il Parametro 6.021 (Asse B CHK TRAVL LIM) su FALSE.

Misurare il parallelismo del piatto al piano Y-Z con l'asse B a 90° e quindi l'asse B a -90°, come mostrato nell'immagine.

Confrontare i risultati a B 90° e B -90°. I risultati dovrebbero essere:

  • Simmetrico rispetto al piano Y-Z, in direzione positiva o negativa.
  • Meno di 0,0010"/20"

Se i risultati sono simmetrici rispetto al piano Y-Z e sono minori di 0,0010"/20 pollici: Andare al passaggio 5.

Se i risultati sono simmetrici rispetto al piano Y-Z, ma sono maggiori di 0,0010"/20 pollici: Andare al passaggio 4.

 Attenzione: Se i risultati [3] non sono simmetrici rispetto al piano Y-Z, la rotazione dell'asse B deve essere allineata: Andare al passaggio 3.

3

Allineare l'asse B di rotazione parallelamente al piano Y-Z:

Allentare i (6) bulloni [1] che fissano la rotazione dell'asse B alla base in ghisa.

 Nota: Mantenere i bulloni sufficientemente serrati per controllare le regolazioni.

Regolare le viti anteriori e posteriori [2] fino a quando le misurazioni prese nel passaggio 2 risultano simmetriche rispetto al piano Y-Z.

Serrare i bulloni (6) con la coppia corretta [1]. Fare riferimento a Specifiche di coppia dei dispositivi di fissaggio Haas.

Verificare le misurazioni effettuate nel passaggio 2 dopo che i bulloni sono stati serrati.

4

Allineare l'asse C di rotazione in modo perpendicolare all'asse B di rotazione:

Rimuovere il coperchio di accesso dell'asse C inferiore.

Allentare i bulloni (12) [1] che mantengono il corpo dell'asse C alla faccia del piatto dell'asse B.

Raggiungere i bulloni inferiori (4) attraverso la porta di accesso dell'asse C.

Se l'asse B è simmetrico nella direzione positiva [4], installare spessori a ferro di cavallo [2] di dimensioni appropriate dietro i bulloni superiori (2).

Se l'asse B è simmetrico nella direzione negativa [5], installare gli spessori a ferro di cavallo [2] di dimensioni appropriate dietro i bulloni inferiori (2).

Serrare i bulloni (12) a 80 Ft-lbs (108 Nm).

Tagliare il materiale in eccesso dello spessore.

Verificare le misurazioni effettuate nel passaggio 2 dopo aver serrato i bulloni.

5

Allineare l'albero di supporto rotobasculante co-assiale con l'asse B di rotazione:

Impostazione gli indicatori (2) sulla corsa esterna del cuscinetto di supporto rotobasculante [2] come mostrato nell’immagine.

Contrassegnare il punto sulla corsa esterna in cui uno degli aghi dell’indicatore è in contatto con la superficie.

Dopo aver spostato l'asse B a 90° o a -90°, allineare nuovamente il punto contrassegnato con l'ago per escludere l'errore di fuori corsa del cuscinetto dalle misurazioni.

Prendere le letture quando B è a 90° e quando è a -90°. Confrontare le letture. 

 Attenzione: Il freno dell'asse B deve essere bloccato quando si prendono le letture.

La deviazione tra i risultati quando B è a 90° e a -90° deve essere inferiore a 0,001" su ogni indicatore.

 Nota: l'indicatore sulla parte laterale del cuscinetto misurerà l'allineamento dall'alto al basso e l'indicatore sulla parte superiore del cuscinetto misurerà l'allineamento da lato a lato.

Allentare i (6) bulloni [3] sul supporto del corpo dell'asse C. Mantenere i bulloni sufficientemente aderenti per controllare la regolazione.

Regolare le (8) viti di fermo [4] fino a quando la deviazione tra B a 90° e B a -90° risulta entro 0,001".

Serrare i (6) bulloni [2] sul supporto del corpo dell'asse C 80 Ft-lbs (108 Nm).

Verificare l'allineamento dopo che i bulloni sono stati serrati.

6

Installare e inserire uno spessore per il supporto ad A rotobasculante:

Spostare l'asse B a 90°.

Predisporre un indicatore [1] su una superficie lavorata del corpo dell'asse C. Impostare l'indicatore su 0.

Utilizzare le fascette in plastica [2] per mantenere la guarnizione aperta durante l'installazione del supporto ad A. Ciò permette di mantenere fuori dal gruppo l'aria e il grasso.

Installare il supporto ad A rotobasculante [3] sopra i cuscinetti.

Rimuovere le fascette dei cavi.

Ruotare il supporto rotobasculante in senso orario fino a quando non risulta in posizione verticale.

 Nota: Il peso del supporto ad A farà piegare il rotobasculante. La quantità di curvatura viene misurata con l'indicatore precedentemente predisposto sul lato del corpo dell'asse C.

Regolare gli spessori tra il supporto ad A e la base in ghisa per rimuovere la curvatura fino a quando l'indicatore non legge nuovamente 0.

Quando la lettura dell'indicatore è 0, serrare i (4) bulloni. Fare riferimento a Specifiche di coppia dei dispositivi di fissaggio Haas.

Verificare la lettura dopo che i bulloni sono stati serrati. Regolare nuovamente gli spessori, se necessario, fino a quando l'indicatore non legge 0.

 Attenzione: Utilizzare la stessa quantità di spessori su ogni lato del supporto ad A. Gli spessori disuguali faranno sì che il supporto ad A sposti il rotobasculante sul lato.

Verificare l'asse B dell'allineamento della rotazione al piano Y-Z (passaggio 2). Allentare i bulloni e maschiare il supporto ad A da lato a lato, se necessario per correggere l'asse B per l'allineamento al piano Y-Z.

7

Impostare gli offset di cambio utensili:

Per i controlli Haas classici, modificare il parametro 213.

Per i controlli di nuova generazione, andare a: Impostazioni>Scheda Rotante>Evidenziare il rotante e premere [INSERT] o modificare il Parametro 6.078 (OFFSET CAMBIO UTENSILI B) per impostare il rotobasculante (asse B) parallelo all'asse X (NTE 0,001"/10"; NTE 0,0020" complessivamente).

Per la modifica dei controlli Haas classici, modificare il Parametro 523.

Per il controllo di nuova generazione, andare a: Impostazioni>Scheda Rotante> Evidenziare il rotante e premere [INSERT] o modificare il parametro 7.078 (OFFSET CAMBIO UTENSILI C) per impostare la cava a T della tavola (asse C) parallela all'asse X (NTE 0,001/10"; NTE 0,0020" complessivamente).

Installare la copertura dell’asse C.

8

Allineare il piano X-Y perpendicolare all'asse C di rotazione.

Assicurarsi che l'asse B sia a 0°.

Far avanzare l'asse C a 90°.

Con l’asse Y a -10." allineare l'indicatore al centro del piatto.

Far avanzare l'asse X per spostare l'indicatore [1] sulla seconda nervatura del piatto

Indicare la superficie del piatto lungo l'asse Y.

Registrare la direzione e la grandezza dell'errore.

Far avanzare l'asse C fino a 270°.

Indicare la superficie del piatto lungo l'asse Y.

Registrare la direzione e l’entità dell'errore.

Calcolare la media dell'errore misurato mentre C è a 90° e a 270° prestando particolare attenzione ai segni di +/-.

 Nota: ciò escluderà l'errore di fuori corsa della faccia del piatto dell'asse C dalle misurazioni.

Regolare gli spessori tra i binari e i carrelli dell’asse X Axis fino a quando l'errore medio rientra in 0,0005" da un’estremità all’altra.

 Attenzione: inserire uguali spessori per i due binari anteriori o i due binari posteriori.

 Nota: inserire uno spessore alla volta nei binari per mantenere l’ortogonalità di X a Y.

Verificare le misurazioni dopo che tutti i bulloni sono stati serrati.

Verificare l'allineamento da X a Y nel passaggio 2.

9

Allineare il disco freno dell'asse B.

 Nota: non fare effettuare questo passaggio se si lavora su una macchina SS.

Eseguire questo codice in modalità MDI per sbloccare il freno:

M11;

Allentare tutti i bulloni del disco del freno [1] e serrarli con una coppia di 5 Ft-lbs (7 Nm).

Eseguire questo codice in modalità MDI per bloccare il freno:

M10;

Attendere 10 secondi.

Stringere i bulloni. Fare riferimento a Specifiche della coppia di falchi pescatori Haas.

B Axis to C Axis Intersection Tool Setup

1

Installare lo strumento di intersezione asse B e asse C:

Far avanzare l'asse C a 0°.

Premere [EMERGENCY STOP].

Pulire la tavola.

Guidare l'albero dell'adattatore [1] mentre lentamente lo si abbassa nel foro centrale.

Fissare l'adattatore al tavolo con (2) viti [4] e (2) dadi A T.

Fissare la barra di allineamento [2] all'adattatore con (3) viti [3].

Stringere le (3) viti per consentire le regolazioni nel passaggio successivo.

2

Allineare lo strumento intersezione B/C con l'asse C:

Posizionare un indicatore sul lato anteriore della barra di allineamento vicino alla base.

Rilasciare il [EMERGENCY STOP]. Premere [RESET] per azzerare eventuali allarmi.

Eseguire lo scossoni verso l'alto dell'utensile nell'asse X per trovare il punto più alto.

Impostare l'indicatore su 0.

Avanzare l'asse A di 180 gradi.

Toccare leggermente la base con un martello di gomma per regolare l'errore radiale sulla barra di allineamento.

Nota: Regolare la barra di allineamento a metà dell'errore misurato, perché si sta misurando l'errore di diametro.

Avanzare l'asse A di 180 gradi.

Se regolato correttamente, l'errore radiale è inferiore a 0,0002" (0,005 mm).

3

Controllare l'intersezione B/C:

Centrare l'indicatore [1] sul lato anteriore della barra di allineamento vicino alla parte superiore del cilindro.

Far avanzare lo strumento nell'asse X per trovare il punto più alto.

Azzerare l'indicatore.

Avanzare l'asse A di 180 gradi.

Ruotare le (3) viti [2] sulla barra di allineamento per regolare il fuori corsa.

Far avanzare l’asse C a 360°.

Se regolato correttamente, l'errore radiale è inferiore a 0,0002" (0,005 mm).

Ripetere il passaggio 2 e verificare che l'allineamento non sia stato modificato.

B Axis to C Axis Intersection Adjustment

1

Impostare il Parametro 151:20 (Limite di corsa CK dell'asse B) su 0.

Modificare il Parametro CHC 1314 (DEVIAZIONE CENTRALE ASSE ROTANTE IN X) o  l’Impostazione 254 NCG (interasse rotante a cinque assi) su 0.

Premere [ZERO RETURN]. Quindi premere [ALL].

Far avanzare l'asse B a -90°.

Nota: le posizioni rotanti sono solo di riferimento.

Posizionare un indicatore [1] sopra la barra di allineamento.

Far avanzare l'asse Y per trovare il punto più alto.

Impostare l'indicatore su 0.

Attraversare la barra di allineamento nell'asse X [2].

Far avanzare l'asse B per regolare la barra di allineamento parallela al piano X.

Impostare l'indicatore su 0.

Far avanzare l'asse Y a 0.

Attenzione: Assicurarsi che il gruppo dell'indicatore non impedisca il movimento dell'asse B.

 Attenzione: Non spostare l'asse z.

2

Far avanzare l'asse B a +90°.

 Attenzione: Assicurarsi che il gruppo dell'indicatore non impedisca il movimento dell'asse B.

Far avanzare l'asse Y [1] per trovare il punto più alto sulla barra di allineamento.

Nota: non impostare l'indicatore su 0.

Far avanzare la barra di allineamento nell'asse X.

Far avanzare l'asse B per regolare la barra di allineamento parallela [2] al piano X.

Quando la barra di allineamento è parallela al piano X, la lettura dell'indicatore rappresenta la modifica da effettuare nell'asse z (∆Z= lettura dell'indicatore).

Registrare il valore visualizzato sull'indicatore. In questo esempio l'indicatore mostra 0,0015". ∆Z è 0,0015".

3

Eseguire questi calcoli per ottenere il valore per il parametro CHC 1314 o l’impostazione NGC 254. In questo esempio, la differenza nelle letture per l'intersezione B-C (∆Z) è 0,0015".):

  • ∆Z / 2 x 10.000 = Parametro CHC 1314 / NGC Impostazione 254
  • 0,0015 / 2 = 0,00075
  • Arrotondare per difetto a 4 cifre decimali: 0,00075 - 0,0007 (impostazione NGC 254)
  • 0,0007 x 10.000 x 7 (parametro CHC 1314)

Impostare il parametro CHC Parametro 1314 (Deviazione centrale asse rotante in X) o Impostazione NGC 254 (Interasse rotante a 5 assi), al valore calcolato.

In questo esempio, impostare il parametro CHC Parametro 1314 a 7 o l’Impostazione NGC 254 a 0,0007.

Riavviare l'alimentazione per salvare il Parametro CHC 1314 o l’Impostazione NCG 254.

Ripetere i passaggi da 1 a 3 per verificare che il valore di ∆Z sia inferiore a 0,0002" (0,005 mm).

4

Far avanzare l'asse B alla posizione iniziale.

Impostare il parametro 151:20 (limite di corsa CK dell'asse B) su 1.

Assicurarsi che gli offset MRZP siano corretti.

Calibrare il WIPS in base a Wireless Intuitive Probe System (WIPS) - Calibrazione.

Compilare un rapporto di ispezione. Fare riferimento a Rapporto di ispezione UMC-750.

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