9.1 MRZP/DWO-ominaisuus

Introduction

Haas-ohjauksen dynaamisen työkoordinaatiston korjaimen (DWO) ominaisuus on erittäin tehokas työkalu, mutta onnistumisen kannalta on ehdottoman tärkeää ymmärtää rajat ja hyödyt.

Vanha tapa tehdä asioita:

Tyypillinen multi-face -asetus edellyttää, että kiinnittimen lähtöpiste sijaitsee täsmälleen pyörintäakselin keskipisteessä. Sitten työ on yleensä ohjelmoitu yksilöllisellä työkorjaimella kunkin pinnan osalta. Jos ohjelmoija siirtää jotakin korjaimista, hänen on laskettava uudelleen ja käännettävä kukin muista korjaimista. Tämä on kohtuullisen suoraviivaista, jos osa on neliö ja työn korjaimet ovat keskenään 90-asteen pinnoilla. Se muutttuu paljon monimutkaisemmaksi, kun on ominaisuuksilla on sattumanvaraiset kulmat – ja suuruusluokkaa vaikeammaksi, kun ollaan tekemisissä yhdistettyjen kulmien kanssa. Jos valaisin poistetaan ja asennetaan uudelleen, koko asennus prosessi käynnistyy uudestaan ja jokainen työpoikkeama palautetaan. Jos valukappaleet eivät puhdistu ja koneistaja haluaa siirtää alkupisteen sivun 0,010", niin silloin kaikki muut työkoordinaatiston korjaimet lasketaan uudelleen ja nollataan.

Huomautus: Alkaen ohjelmistoversiosta 100.24.000.1001 ja uudemmista versioista mittaus sallitaan DWO:ssa Tämä muutos ei tuo uusia makroja, eikä tämän toiminnon käyttöä mallipohjissa tai Renishaw-ohjelmissa ole suunnitelmissa tällä hetkellä. Käyttäjät voivat käyttää DWO:n mittausta saadakseen ohitussignaaliasemat pyörimättömiin työasemiin (#506x) tai koneen asemaan (#501x).

Haas Dynamic Work Offsets

DWO-toiminnallisuus poistaa kaikki nämä ongelmat oikean tyyppisissä töissä. Ota huomioon sylinterin pää kuvassa vasemmalla. Valun palokammion puolella on ominaisuuksia, jotka on koneistettu kahdeksan eri kulman mukaan. Pään vipuakselin puolella on ominaisuuksia kahta muuta suuntaa varten. Se on yhtäkuin kymmenen eri työkoordinaatiston korjainta hallittavaksi.

Jos tämä työ on ohjelmoitu ja asetettu käyttämällä DWO:ta, niin kaikilla ominaisuuksilla viitataan yhteen ainoaan työkoordinaatiston korjaimeen. Jos pään tiivisten polta ei voi puhdistaa, siirrä yksinkertaisesti tyäkoordinaatistoa 0,010" verran, ja kaikki muut ominaisuudet siirtyvät sen mukana; mitään muutoksia ai tarvita CNC-ohjelmalle muile työkoordinaatiston korjaimille. Jos valaisin on irrotettu ja asennettu uudelleen, koneenkäyttäjän tarvitsee vain mitata alkuperäisen alkupisteen (tai mitata tunnetun työkalupisteen kiinnityksessä) palauttaakseen komennon G54, ja työtä voidaan siten tukea ja tehdä muutamassa minuutissa.

What are the limitations?

Haas DWO-funktio luottaa erittäin tarkkaan B-akselin ja C-akselin välisen suhteen mittaukseen. Tämä suhde on suuressa määrin riippuvainen siitä, miten tarkasti kone tasataan. UMC on konfiguroitu mittauksella vakio-ominaisuutena ja CNC-ohjauksella on keskusteleva muttausmalli, joka vie käyttäjän prosessin läpi kalibroiden uudelleen MRZP-korjaimet, jotka ohjaavat DWO laskelmia. Muista, että prosessi on vain niin tarkka kuin mittasyklin tulokset ovat tarkkoja. Niiden WIPS työkappaleen mittaus on poikkeuksellisen tarkka, mutta se ei ole laboratorioluokan tarkastuslaite eikä se sisällä koneen koteloa, joka olisi yhtä puhdas kuin laboratorio. On kohtuullista odottaa paria tuuman kymmenestuhannesosan suuruista virhettä tavalla tai toisella mitattaessa käytettävää kalibrointityökalupalloa. MRZP-laskelmilla mitataan palloa monissa eri sijainneissa, jotta minimoitaisiin näiden pienten mittausvirheiden vaikutus, mutta pieniä määriä virheitä sattaa kuitenkin esiintyä.

Ota myös huomioon, että koneen B-ja C-akselit ovat huomattavan tarkkoja, mutta kuten työkappaleen mittaus, ne eivät ole täydellisiä. Minkään valmistajan pyörivä pöytä ei ole täydellinen. Ymmärrä, että kulmaan perustuvan paikannuksen 20 kulmasekunnin virhe, vaikkakin pieni, muuttuu lineaariseksi paikannusvirheksi 0,001" etäisyydellä 10" keskustasta ja 0,002" etäisyydellä 20" keskustasta.

Jos MRZP-siirtymät ovat 0,0005" poikkeavia X-akselin suunnasta, niin silloin B90:ssä sijaitsevan osan puoliväliin poratulla reiällä, joka on sitten tehty valmiiksi toiselta puolelta osaan B-90:ssä, olisi 0,001" suuruinen epäsuhta vain lievä epätarkkuus MRZP-korjaimissa Mutta B-90 on UMC:n liikealueen rajojen ulkopuolella. Tällainen ominaisuus on tarpeen työstää puoliväliin B90:ssä ja C0:ssa, ja sitten viimeistellä B90:ssä ja C180:ssa. Joten nyt osalla saattaa olla pieni todellinen sijaintivirhe X-akselin suunnassa mistä tahansa epätarkkuudesta MRZP-X-akselin ja Z-akselin korjaimilla yhdistettynä pieneen epäsuhtaan molemmilta puolilta Y-akselin suunnassa, peräisin mistä tahansa epätarkkuudesta MRZP-Y-akselin korjaimessa. Lisää nyt vähänen poikkeama, joka voi olla peräisin B-akselin ja C-akselin paikannusvirheistä, ja on helppo nähdä, että muutaman tuhannennen osan todelliset sijaintivirheet eivät ole kohtuuttomia, kun konetta käytetään tällä tavalla.

Understand the trade-offs and help the customer make the right decision

Jos asiakkaan työssä on kohtuulliset jyrsinkoneiden toleranssit +/-pari tuuman tuhannesosaa, on DWO silloin hyvä valinta. Jos asiakas aikoo repiä työnsä alas ja saada usein tukea asetuksilla, on DWO silloin hyvä valinta. Jos asiakkaan työ vaatii erinomaista todellista sijaintiin liittyvää tarkkuutta, ei DWO ole silloin hyvä valinta. Tämä työ edellyttää luultavasti yksittäisiä työkoordinaatiston korjaimia kullekin sivulle. Jos asiakas haluaa käyttää DWO:tä tässä työssä, hän voi edelleen tehdä sen, mutta hänen on hyväksyttävä välttämättömät kompromissit. Hän voi joutua manuaalisesti säätämään MRZP-korjaimensa. Hänen on ehkä muutettava joitakin ohjelmoituja kohtia CNC-ohjelmassaan.

9.2 UMC 500/750/1000 – MRZP WIPS -KORJAINASETUKSET

How To - MRZP Offset Settings

MRZP WIPS Offsets Settings

1

This tells you how to set Machine Rotary Zero Point (MRZP) Offsets. The MRZP Offsets are settings in the Haas CNC control that tell the control these distances:

  1. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the X-Axis home position
  2. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the Z-Axis home position
  3. the distance of the table rotary axis (C axis) centerline from the Y-Axis home position

This procedure shows images that use both calibration assemblies.

 Important: The spindle probe must be calibrated before doing this procedure. This makes sure the accuracy of the probe to the machine position is correct. Refer to the Next Generation Control - Probe Calibration (VPS) procedure, in the diy.haascnc.com

2

Press [Setting] and navigate to Machine Setup. Check settings 255, 256, and 257. The values should not be zero. If they are perform the following procedure.

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

3

[ZERO RETURN] [ALL] axes.

Go to Features tab in [DIAGNOSTIC] and make sure the VPS Editing is on.

Put the work probe in the spindle.

Push [EDIT] button.

Select VPS .

Push the [DOWN] cursor arrow to PROBING [1].

Select CALIBRATION [2]. Push the [RIGHT] cursor arrow.

Select MRZP CALIBRATION [3].

4

Push the [DOWN] cursor arrow and select B-AXIS TILT C-AXIS ROTARY FINISH SET.

Note: A-C Or B-C MRZP ROUGH SET is used only when there are no MZRP offset settings (255, 256, 257) set.

5

Enter the diameter of the tooling ball [2].

Important: Always measure the tooling ball with a calibrated micrometer to ensure the correct ball diameter.

 Note: If you are in metric mode make sure you enter the ball size in millimeters. If you are in inch mode enter the ball size in inches

Push [ENTER] .

Push [F4] .

Select Output MDI .

  

6

Install the calibration sphere assembly [1] near the center of the platter.

Note:  On a UMC-1000 if the calibration sphere is too far out from the center, an overtravel alarm will be generated during the MRZP calibration cycle.

Make sure that the tooling ball [2] is tightly attached to the calibration assembly.

Note:  On UMC machines that are equipped with the Pallet Pool the calibration sphere will need to be secured to the pallet using toe clamps.

Note: Do not over-tighten the tooling ball.

Jog the Z Axis until the probe tip [2] is 0.1" (2.54 mm) above and centered over the tooling ball [1].

Start the program in MDI. This program is O099994 B AXIS TILT AND C AXIS ROT AXIS .

7

The probe measures many positions on the B and C axes at different degrees.

The program puts values in macro variables 10121, 10122, and 10123. Record those values.

8

Put the recorded values in these settings:

  • Enter the value for macro variable 10121 in setting 255; MRZP X Offset.
  • Enter the value for macro variable 10122 in setting 256; MRZP Y Offset.
  • Enter the value for macro variable 10123 in setting 257; MRZP Z Offset.

If you think that you possibly entered incorrect numbers, start the MRZP FINISH SET program again. The values that the program puts into the variables must be within five counts or less of the setting numbers.

 Note: Setting 9 determines if the values are shown in inches or millimeters.

9.3 UMC-750P – MRZP WIPS -KORJAINASETUKSET

Prerequisites

1

Mittausjärjestelmä on kalibroitu ennen tämän toimenpiteen suorittamista.

Makron muuttujat #10300; #10301; #10302; #10303; #10304; #10305 on asetettava arvoon nolla.

Työn korjaimia G154 P80/G154 P81/G154 P82 käytetään mittaustietojen tallentamiseen, varmista, että ne tyhjennetään ennen prosessin aloittamista.

TCPC / DWO on otettava käyttöön.

Aseta artefakti kuvan osoittamalla tavalla. B-akselille [1] ja A-akselille [2].

Suositeltu mittausasento on:

  • B-akselin osalta: B-20°, B 0°, B+20°.
  • A-akselin osalta: A 0°, A +90° A +180°

 

Suorita seuraavat vaiheet kullekin pyöröpöydän akselille. Jos prosessin aikana tapahtuu hälytys, katso asiakirjan lopussa olevaa Vianetsintäosiota.

UMC-750P - Single Axis MRZP Set

1

Aseta artefakti.

Aseta karan mittauspää karaan.

Asenna kalibrointipalloyksikkö pöydän päälle. Katso sijainnin edellytykset.

Huomautus: Kokeile palloa 3 kertaa pyörinnällä 3 eri asennossa. Varmista, että pallo pysyy XYZ-tarvel-rajojen sisällä, kun yrität suorittaa mittaussyklin eri kulmissa.

Käytä pyöröpöydän akselia nykäyssyötöllä ensimmäisen syklin asennossa

Käytä X- ja Y-akseleita nykäyssyötöllä suunnataksesi anturin kärjen pallon keskelle 0,1" tarkkuudella.

Käytä Z-akselia nykäyssyötöllä paikoittaaksesi anturin kärjen 0,25 etäisyydelle pallon pinnasta.

2

Luo ohjelma.

Paina MUOKKAA ja vie kursori VPS-välilehden päälle.

Siirry MRZP-kalibrointikansioon: MITTAUS ➡ KALIBROINTI ➡ MRZP-kalibrointi.

Avaa sen A, B tai C yhden akselin karkea ja viimeistelty MRZP-joukon malli.

Mallissa, STEP_1, STEP_2, STEP_3 (VAIHE_1, VAIHE_2, VAIHE_3) ovat ohjeet mittaustyökierron suorittamiseksi.

Siirrä kursori kohtaan B ja anna kalibrointipallon halkaisija.

Paina Sylkin alku -painiketta, jos haluat suorittaa MDI-t ai F4-ohjelman tai muita ohjelmia

3

Suorita mittaussyklit.

Suorita mittauskierto pyöröpöytä ensimmäisessä sijainnissa

Kun ensimmäinen sykli on valmis, siirrä pyöröpöytä nykäyssyötöllä toiseen asentoon.

Käytä X- ja Y-akseleita nykäyssyötöllä suunnataksesi anturin kärjen pallon keskelle 0,1" tarkkuudella.

Käytä Z-akselia nykäyssyötöllä paikoittaaksesi anturin kärjen 0,25 etäisyydelle pallon pinnasta.

Suorita sama ohjelma uudelleen.

Kun toinen sykli on valmis, siirrä pyöröpöytä nykäyssyötöllä kolmanteen asentoon.

Käytä X- ja Y-akseleita nykäyssyötöllä suunnataksesi anturin kärjen pallon keskelle 0,1" tarkkuudella.

Käytä Z-akselia nykäyssyötöllä paikoittaaksesi anturin kärjen 0,25 etäisyydelle pallon pinnasta.

Suorita sama ohjelma kolmannen kerran.

Kun viimeinen Mittaussykli Z-akseli lähetetään kotiasentoon ja ohjaus tuottaa MRZP-siirtymät makromuuttujiksi.

4

Anna MRZP-asetukset.

Ohjaus laskee ja tulostaa isäntä(master)- tai orja(slave)kierrosten kiertävät nollapisteet makromuuttujiin kiertoasetusten kokoonpanosta riippuen.

Sinun ei tarvitse määritellä akselia, jolle suoritat MRZP:n. Ohjaus täyttää MRZP-makrot kolmen mittaussyklin tulosten perusteella. Esimerkiksi: Jos 3 mittaussyklin aikana 3 eri pyörintäasennon aikana pallon keskipisteen Y- ja Z-koordinaatit ovat muuttuneet ja X-akselin koordinaatti pysyi arvon 0,002" sisällä, kiertoliike pyörii X-akselin ympäri.

Kirjoita arvot makro muuttujista asetuksiin seuraavasti:

  • Makromuuttuja #10300 edustaa asetusta 300 MRZP X Offset Master
  • Makromuuttuja #10302 edustaa asetusta 302 MRZP Z Offset Master
  • Makromuuttuja #10304 edustaa asetusta 304 MRZP Y Offset Slave
  • Makromuuttuja #10305 edustaa asetusta 305 MRZP Z Offset Slave

Troubleshooting

Luettelo hälytyksistä, jotka saattavat syntyä ajettaessa MRZP-joukkoa.

  • ASETUKSEN 254 ARVOKSI ON ASETETTAVA NOLLA TARKKOJEN MRZP-ARVOJEN OSALTA. Ohjelma tarkistaa, onko asetuksella 254 arvoa. Aseta asetus 254 nollaan
  • MITTAUSPÄÄTÄ EI OLE KALIBROITU / KALIBROI MITTAUSPÄÄ JA ALOITA PROSESSI. Ohjelma tarkistaa, onko mittauspää kalibroitu. Kalibroi mittauspää.
  • KALIBROINTIYKSIKKÖ ON LIIAN LÄHELLÄ PYÖRINNÄN KESKILINJAA, SÄÄDÄ SITÄ JA ALOITA PROSESSI UUDELLEEN. Kalibrointipallon keskus on liian lähellä pyörinnän keskilinjaa. Siirrä kalibrointipallo kokoonpano pois pyörinnän keskilinjalta ja aloita prosessi uudelleen.
  • VIRHE / OSOITA PYÖRINNÄN PINTA, TASAINEN TAI SUORA, ARVON .002 SISÄLLÄ" /NOLLAA TYÖKALUN MUUTOKSEN KORJAIN TARVITTAESSA. Pyörintää ei ole neliöity XYZ akseleille. Osoita pöydän pinta arvon 0,002" sisällä/ nollaa työkalun muutoksen korjain kallistuvan akselin osalta.
  • ODOTTAMATON PINTA LÖYTYI. Mittauspään kärki ei ole linjassa kalibrointipallon keskikohdan kanssa +/-0,1" /Mittauspään kärki on liian lähellä pallon pintaa. Aseta mittauspään kynä lähelle kalibrointipallon keskilinjaa arvojen +/-0,1" ja 0,25" sisälle, poispäin pallon pinnasta.
  • MITTAUSSYKLI ON VALMIS/MRZP-ARVOJEN ASETUS 255 = #10121/ASETUS 256 = #10122/ASETUS 257 = #10123/AJA OHJELMA UUDELLEEN NOLLATAKSESI TÄMÄN PROSESSIN AIKANA KÄYTETTÄVÄT MAKROT JA KORJAIMET. Makromuuttuja #10800 ei ole nolla / työkorjaimissa G154 P80; G154 P81; G154 P82 arvo ei ole nolla. Nollaa hälytys ja aja ohjelman uudelleen, seuraavassa syklissä ohjelma tyhjentää arvot.
  • MAKROT JA KORJAIMET ON TYHJENNETTY, VOIT ALKAA MITATA SEURAAVAA AKSELIA. Ohjelma on nollannut edellä mainitut arvot. Nollaa hälytys ja jatka ohjelman ajoa.

9.4 MRZP:n A–C- tai B–C-akselin karkeat asetukset

Introduction

Tässä kerrotaan, miten asetetaan koneen pyöröpöydän nollapisteen (MRZP) karkean rouhinnan korjaimet. MRZP-siirrot ovat Haas CNC-ohjauksen asetuksia, jotka ilmaisevat ohjaukselle nämä etäisyydet:

  1. kallistusakselin (B-akselin) keskilinjan etäisyys X-akselin kotiasennosta
  2. kallistusakselin (B-akselin) keskilinjan etäisyys Z-akselin kotiasennosta
  3. pöydän pyörintäakselin (C-akselin) keskilinjan etäisyys Y-akselin kotiasennosta

Tärkeää: Karan mittauspää on kalibroitava ennen tämän toimenpiteen suorittamista. Näin varmistetaan, että mittauspään tarkkuus suhteessa koneen asentoon on oikea. Katso SEURAAVAN SUKUPOLVEN OHJAUS – MITTAUSPÄÄN KALIBROINTI (VPS)

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

1

Kun mittauspään palautus nollaan on kalibroitu, palauta kaikki akselit painamalla [ZERO RETURN], [ALL] ja sitten [A].

Tarkista, onko VPS-muokkaus käytössä, painamalla [DIAGNOSTIC] ja siirtymällä kohtaan Parametrit ja Ominaisuudet. Jos toiminto ei ole käytössä, ota yhteyttä paikalliseen HFO-toimipisteeseen.

2

Kalibroi MRZP painamalla [EDIT] ja siirtymällä kohtaan VPS, Mittaus, Kalibrointi ja sitten MRZP-kalibrointi. 

Valitse MRZP:n A-C- tai B-C-akselin karkea rouhinta

3

Mittaa keskireikä ja aseta C yhtä suureksi kuin keskireiän halkaisija.

Huomautus: Keskireiän halkaisija voi vaihdella riippuen siitä, onko koneessa vakiopöytä vai palettipooli.

Aseta H yhtä suureksi kuin etäisyys pöydästä pyöröpöydän keskipisteeseen

  • Kaikki muut kuin palettipooli-UMC:t = 2,0"
  • UMC-1000-palettipooli = 0,0"

4

Aseta D:n keskimääräiseksi kulmaksi Z:n mittauspään kosketukselle 0,0

Aseta E:n etäisyydeksi mittauspään kulkemiselle reiän halkaisijan ohi 0,25

 

5

Nykäyssyötä mittauspää 0,1" pöydän reiän keskipisteen yläpuolelle.

Aloita mittaustyökierto painamalla [CYCLE START].

6

Kun ohjelma on valmis, paina [Current Commands] ja siirry kohtaan Makromuuttujat.

Tallenna makromuuttujien 10121, 10122 ja 10123 arvot.

Paina [Setting] ja siirry kohtaan Koneen asetukset.

  • Siirry asetukseen 255 MRZP X Offset ja anna makromuuttujan 10121 arvo.
  • Siirry asetukseen 256 MRZP Y Offset ja anna makromuuttujan 10122 arvo.
  • Siirry asetukseen 257 MRZP Z Offset ja anna makromuuttujan 10123 arvo.

9.5 UMC:N TURVA-ALUEEN KALIBROINTI

UMC:n turva-alue – Kalibrointi

Safe Zone Calibration

1

Tämä kertoo, miten turva-alueen poikkeamat asetetaan. 

Tässä menettelyssä näytettävissä kuvissa käytetään molempia kalibrointikokoonpanoja.

 Tärkeää: Karan mittauspää on kalibroitava ennen tämän toimenpiteen tekemistä. Näin varmistetaan, että mittauspään tarkkuus suhteessa koneen asentoon on oikea. Katso menettely Seuraavan sukupolven ohjaus – Mittauspään kalibrointi (VPS) kohdasta diy.haascnc.com

2

Palauta B- ja C-akseli kotiasentoonsa.

Käske karan mittauspää karaan.

3

Paina [EDIT] ja siirry sitten VPS-välilehteen. Paina [RIGHT ARROW]-näppäintä ja irrota keskireiän tulppa kalibroinnin asetuksissa annettujen kehotteiden mukaisesti.  

4

Syötä sisäläpimitan likimääräinen halkaisija. Käytä mittaharppeja tarkistukseen. 

5

Tämän syötteen tarkoituksena on asettaa kulma, jossa mittauspää tulee ulos ennen siirtymistä alas koskettamaan pöytää. 

HUOMAUTUS: Tämän syötteen tarkoituksena on välttää anturin virheellinen koskettaminen mihin tahansa pöydän liittimiin tai pöydän ohittaminen menemällä sen sijaan alas T-uriin. 

6

Tämän syötteen tarkoituksena on asettaa etäisyys, jolla mittauspää tulee ulos ennen siirtymistään alas koskettamaan pöytää. 

 HUOMAUTUS: Tämä syöte toimii samalla tavalla kuin kulmasyöte, koska sen tarkoituksena on välttää anturin virheellinen koskettaminen mihin tahansa pöydän liittimiin tai pöydän ohittaminen menemällä sen sijaan alas T-uriin. Molemmat tulot tarvitaan liittimien tai T-urien välttämiseksi. 

7

Viimeisenä vaiheena on mittauspään nykäyssyöttäminen paikalleen kalibrointia varten. Tämä tapahtuu pöydän porausreiän keskellä. VPS ohjaa sinua myös nykäyssyöttämään mittauspäätä 0,25 sisään pöydän tason yläpuolelle. 

Suorita kalibrointi painamalla [CYCLE START] tai tulosta MDI ja tarkastele koodia painamalla [F4]. 

8

Turva-alueohjelma täyttää asetukset-sivulta löytyvät arvot kuvassa näkyvän koodin avulla.

G167 mahdollistaa asetusten kirjoittamisen, P-koodi [1] on asetusnumero, johon ohjelma kirjoittaa, Q-koodi [2] on sen makromuuttujan arvo, jolla P-koodiasetus täytetään, ja K-koodi [3] tarkoittaa, että se säilyttää nämä arvot asetuksessa, kun ohjelma on ohi. 

Tarkista, että asetukset 378-380 on täytetty.