9.1 MRZP / DWO 특장점

개요

Haas 제어의 동적 공작물 오프셋(DWO) 기능은 매우 강력한 도구이지만,한계와 이점을 이해하는 것이 성공에 절대적으로 중요합니다.

예전 처리 방식:

일반적인 멀티 페이스 설치에서는 고정장치 기준점이 회전축의 회전 중심에 정확하게 위치해야 합니다. 그러면 작업은 일반적으로 각면에 대해 고유 작업 오프셋으로 프로그래밍됩니다. 프로그래머가 오프셋 중 하나를 이동하면 다른 오프셋을 각각 다시 계산하고 변환해야 합니다. 부품이 정사각형이고 워크 오프셋이 90도 면인 경우는 매우 간단합니다. 홀수 각도에 특장점이 있으면 훨씬 더 복잡해지며, 컴파운드 앵글이 있으면 수십 배 더 어려워집니다. 고정장치를 제거하고 다시 설치하면 전체 설정 프로세스가 다시 시작되고 각 워크 오프셋이 재설정됩니다. 성형품을 청소하지 않고 기계공이 기준점 면을 0.010인치로 이동시키려면 다른 모든 워크 오프셋이 다시 계산되고 재설정됩니다.

참고: 소프트웨어 버전 100.24.000.1001 이상 부터는 DWO에서 검사가 허용되고 이러한 변경으로 새로운 매크로가 도입되지는 않으며 현재 템플릿 또는 Renishaw 프로그램에 이 기능을 사용할 계획은 없습니다. 사용자는 DWO에서 검사를 사용하여 회전되지 않은 작업 위치(#506x) 또는 기계 위치(#501x)에서 스킵 신호 위치를 얻을 수 있습니다

Haas 동적 워크 오프셋

DWO 기능을 사용하면 올바른 종류의 작업에서 이러한 모든 문제가 사라집니다. 왼쪽에 표시된 실린더 헤드를 고려하십시오. 성형품의 연소실 측면은 8개의 다른 각도로 가공된 특장점을 가지고 있습니다. 헤드의 로커 샤프트 쪽에는 두 가지 방향의 특장점이 더 있습니다. 바로 관리해야 할 10가지 워크 오프셋입니다.

이 작업이 DWO를 사용하여 프로그래밍되고 설정된 경우, 모든 기능이 단일 워크 오프셋으로 다시 참조됩니다. 헤드 개스킷 면이 깨끗하지 않으면 간단히 워크 오프셋을 0.010 인치로 옮기고 다른 모든 기능도 함께 움직입니다. CNC 프로그램이나 다른 오프셋을 변경할 필요는 없습니다. 고정장치를 제거하고 다시 설치한 경우 기계공은 단순히 원래 기준점을 검사하거나 고정장치의 알려진 툴링 포인트를 G54(으)로 다시 설정하기만 하면 작업을 몇 분 안에 백업하고 실행할 수 있습니다.

한계는 무엇입니까?

Haas DWO 기능은 B축과 C축 사이의 관계를 매우 정확하게 측정합니다. 이 관계는 기계가 얼마나 정확하게 수평을 이루는지에 따라 크게 좌우됩니다. UMC는 검사를 표준 기능으로 구성하고 CNC 컨트롤에는 대화식 검사 템플릿이 있어 DWO 계산을 수행하는 MRZP 오프셋을 재보정하는 절차를 사용자에게 안내합니다. 이 절차는 검사 사이클의 결과만큼 정확하다는 점을 유념하십시오. WIPS공작물 검사는 매우 정확하지만, 실험실 등급의 검사 장치가 아니며 기계 엔클로저 내부가 실험실만큼 깨끗하지도 않습니다. 포함된 보정 툴링 볼을 검사할 때 하나 이상의 방법에 수만 가지 1인치 오차를 기대하는 것이 합리적입니다. MRZP 계산은 이러한 작은 검사 오류의 영향을 최소화하기 위해 여러 다른 위치에서 볼을 검사하지만, 그럼에도 불구하고 적은 양의 오류가 있을 수 있습니다.

또한, 기계의 B축과 C축이 매우 정확하다는 것을 인식하십시오. 그러나 작업 프로브처럼 완벽하지 않습니다. 어떤 제조업체의 회전 테이블도 없습니다. 20 각초 동안의 각도 위치 설정 오차는 중심으로부터 10인치에서 0.001인치, 중심으로부터 20인치에서 0.002인치의 선형 위치 설정 오차로 바뀐다는 것을 이해하십시오.

MRZP 오프셋의 X축 방향 오차가 0.0005인치인 경우 B90에서 부품을 반쯤 보링한 다음 B-90에서 다른 쪽 끝에서 가공한 구멍은 MRZP 오프셋에서 약간의 부정확성으로 인해 0.001인치 불일치를 나타낼 수 있습니다. 그러나 B-90은 UMC의 이동거리 제한을 벗어납니다. 이러한 종류의 기능은 B90과 C0에서 반쯤 가공한 다음 B90과 C180에서 마무리해야 합니다. 따라서 MRZP y축 오프셋의 정확성에서 Y축 방향의 양쪽 모두의 작은 부정확성과 결합된 MRZP X축 및 Z축 오프셋의 부정확성으로 인해 X축을 따라 작은 실제 위치 오차가 있을 수 있습니다. 이제 B축 및 C축 위치 결정 오류에서 발생할 수 있는 작은 편차를 추가하면 기계를 이런 방식으로 사용할 때 수천 분의 1인치의 실제 위치 오류가 부당하지 않다는 것을 쉽게 알 수 있습니다.

장단점을 이해하고 고객이 올바른 결정을 내릴 수 있도록 지원합니다

고객의 작업에 +/- 몇 천분의 1인치의 합리적인 밀링 기계 공차가 있는 경우, DWO를 선택하는 것이 좋습니다. 고객이 작업을 중단하고 자주 백업하는 경우, DWO를 선택하는 것이 좋습니다. 고객의 작업에 정교한 실제 위치 정확도가 필요한 경우 DWO는 적합하지 않습니다. 이 작업에는 각 면마다 개별 워크 오프셋이 필요할 수 있습니다. 고객이 이 작업에 DWO를 사용하려는 경우 여전히 할 수 있지만, 타협점을 수용해야 합니다. MRZP 오프셋을 수동으로 조정해야 할 수도 있습니다. CNC 프로그램에서 프로그래밍된 포인트 중 일부를 조정해야 할 수도 있습니다.

9.2 UMC 500/750/1000 - MRZP WIPS 오프셋 설정

방법 - MRZP 오프셋 설정

MRZP WIPS 오프셋 설정

1

This tells you how to set Machine Rotary Zero Point (MRZP) Offsets. The MRZP Offsets are settings in the Haas CNC control that tell the control these distances:

  1. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the X-Axis home position
  2. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the Z-Axis home position
  3. the distance of the table rotary axis (C axis) centerline from the Y-Axis home position

This procedure shows images that use both calibration assemblies.

 Important: The spindle probe must be calibrated before doing this procedure. This makes sure the accuracy of the probe to the machine position is correct. Refer to the Next Generation Control - Probe Calibration (VPS) procedure, in the diy.haascnc.com

2

Press [Setting] and navigate to Machine Setup. Check settings 255, 256, and 257. The values should not be zero. If they are perform the following procedure.

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

3

[ZERO RETURN] [ALL] axes.

Go to Features tab in [DIAGNOSTIC] and make sure the VPS Editing is on.

Put the work probe in the spindle.

Push [EDIT] button.

Select VPS .

Push the [DOWN] cursor arrow to PROBING [1].

Select CALIBRATION [2]. Push the [RIGHT] cursor arrow.

Select MRZP CALIBRATION [3].

4

Push the [DOWN] cursor arrow and select B-AXIS TILT C-AXIS ROTARY FINISH SET.

Note: A-C Or B-C MRZP ROUGH SET is used only when there are no MZRP offset settings (255, 256, 257) set.

5

Enter the diameter of the tooling ball [2].

Important: Always measure the tooling ball with a calibrated micrometer to ensure the correct ball diameter.

 Note: If you are in metric mode make sure you enter the ball size in millimeters. If you are in inch mode enter the ball size in inches

Push [ENTER] .

Push [F4] .

Select Output MDI .

  

6

Install the calibration sphere assembly [1] near the center of the platter.

Note:  On a UMC-1000 if the calibration sphere is too far out from the center, an overtravel alarm will be generated during the MRZP calibration cycle.

Make sure that the tooling ball [2] is tightly attached to the calibration assembly.

Note:  On UMC machines that are equipped with the Pallet Pool the calibration sphere will need to be secured to the pallet using toe clamps.

Note: Do not over-tighten the tooling ball.

Jog the Z Axis until the probe tip [2] is 0.1" (2.54 mm) above and centered over the tooling ball [1].

Start the program in MDI. This program is O099994 B AXIS TILT AND C AXIS ROT AXIS .

7

The probe measures many positions on the B and C axes at different degrees.

The program puts values in macro variables 10121, 10122, and 10123. Record those values.

8

Put the recorded values in these settings:

  • Enter the value for macro variable 10121 in setting 255; MRZP X Offset.
  • Enter the value for macro variable 10122 in setting 256; MRZP Y Offset.
  • Enter the value for macro variable 10123 in setting 257; MRZP Z Offset.

If you think that you possibly entered incorrect numbers, start the MRZP FINISH SET program again. The values that the program puts into the variables must be within five counts or less of the setting numbers.

 Note: Setting 9 determines if the values are shown in inches or millimeters.

9.3 UMC-750P - MRZP WIPS 오프셋 설정

필요 조건

1

이 절차를 수행하기 전에 검사 시스템을 보정해야 합니다.

매크로 변수 #10300; #10301; #10302; #10303; #10304; #10305 을 0으로 설정해야 합니다.

워크 오프셋 G154 P80 / G154 P81 / G154 P82는 검사 정보를 저장하는 데 사용되며 프로세스를 시작하기 전에 지워야 합니다.

TCPC/DWO를 활성화해야 합니다.

그림과 같이 아티팩트를 설정합니다. B 축 [1] 및 A 축 [2]의 경우.

권장 검사 위치.

  • B축의 경우: B-20°, B 0°, B+20°.
  • A축의 경우: A 0°, A+90° A+180°

 

각 로터리 축에 대해 다음 단계를 수행합니다. 프로세스를 수행하는 동안 경보 발생 시 문서 끝에 나오는 문제 해결 단원을 참조하십시오.

UMC-750P - 싱글 축 MRZP 설정

1

아티팩트를 설정합니다.

스핀들 안에 스핀들 프로브를 놓습니다.

플랫터에 보정 구 어셈블리를 설치합니다. 위치에 대한 전제 조건을 참조하십시오.

참고: 서로 다른 위치에서 로터리를 사용하여 구를 3회 검사하게 됩니다. 다른 각도에서 검사 사이클을 실행하려고 할 때 구가 XYZ 이동 한계 내에서 유지되어야 합니다.

첫 번째 사이클 위치에서 로터리 축을 조그합니다.

X 및 Y 축을 조그하여 프로브 팁을 0.1" 내 구의 중심과 정렬합니다.

Z축을 조그하여 구 표면에서 프로브 팁을 0.25만큼 떨어뜨려 놓습니다.

2

프로그램을 생성합니다.

편집을 누르고 커서를 VPS 탭으로 옮깁니다.

MRZP 보정 폴더로 이동하십시오. 검사 ➡ 보정 ➡ MRZP 보정.

 A, B 또는 C 싱글 축 황삭 및 마감 MRZP 설정 템플릿을 엽니다.

템플릿에서 STEP_1, STEP_2, STEP_3은 검사 사이클을 실행하는 방법에 대한 지침입니다.

커서를 내려서 B로 이동하고 보정 구 직경을 입력합니다.

주기 시작을 눌러 MDI에서 프로그램을 실행하거나 F4를 눌러 더 많은 옵션을 확인합니다.

3

검사 사이클을 실행합니다.

첫 번째 위치에서 로터리를 사용하여 검사 사이클을 실행합니다.

첫 번째 사이클이 완료되면 로터리를 두 번째 위치로 조그합니다.

X 및 Y 축을 조그하여 프로브 팁을 0.1" 내 구의 중심과 정렬합니다.

Z축을 조그하여 구 표면에서 프로브 팁을 0.25만큼 떨어뜨려 놓습니다.

동일한 프로그램을 다시 실행합니다.

두 번째 사이클이 완료되면 로터리를 세 번째 위치로 조그합니다.

X 및 Y 축을 조그하여 프로브 팁을 0.1" 내 구의 중심과 정렬합니다.

Z축을 조그하여 구 표면에서 프로브 팁을 0.25만큼 떨어뜨려 놓습니다.

동일 프로그램을 한 번 더(세 번째) 실행합니다.

마지막 검사 사이클 후 Z 축은 원점 위치로 전송되고 제어 장치가 MRZP 오프셋을 매크로 변수로 출력합니다.

4

MRZP 설정값을 입력하십시오.

제어 장치는 로터리 설정 구성에 따라 마스터 또는 슬레이브 로터리의 로터리 영점을 매크로 변수로 계산하여 출력합니다.

MRZP를 실행할 축을 지정할 필요가 없습니다. 제어 장치는 3개의 검사 사이클 결과에 따라 MRZP 매크로를 채웁니다. 예를 들어, 3개 검사 사이클 동안 다른 로터리 위치에서 구의 중심에 대한 다른 로터리 위치 Y 및 Z 좌표를 변경했으며 X축 좌표가 0.002" 이내로 유지된 경우 로터리는 X축을 중심으로 회전합니다.

다음과 같이 매크로 변수의 값을 설정에 입력합니다.

  • 매크로 변수 #10300은 설정 300 MRZP X 오프셋 마스터를 나타냅니다
  • 매크로 변수 #10302는 설정 302 MRZP Z 오프셋 마스터를 나타냅니다
  • 매크로 변수 #10304는 설정 304 MRZP Y 오프셋 마스터를 나타냅니다
  • 매크로 변수 #10305는 설정 305 MRZP Z 오프셋 마스터를 나타냅니다

문제해결

MRZP 세트를 실행할 때 생성할 수 있는 경보 목록입니다.

  • 설정 254를 정확한 MRZP 값에 대해 0으로 설정해야 합니다. 프로그램에서 값이 설정 254에 있는지 여부를 확인합니다. 설정 254를 0으로 설정합니다.
  • 프로브가 보정되지 않았습니다. 프로브를 보정하고 프로세스를 시작하십시오. 프로그램은 프로브가 보정되었는지 확인합니다. 프로브를 보정합니다.
  • 보정 장치가 로테이션의 중심선에 너무 가깝습니다. 조정 수 프로세스를 시작하십시오. 보정 구의 중심이 로터리의 중심선에 너무 가깝습니다. 보정 구 어셈블리를 로터리의 중심선에서 멀리 옮기고 프로세스를 다시 시작합니다.
  • 오차 / 로터리 표면을 평면 또는 .002" 이내의 직선으로 나타내십시오 / 필요한 경우 공구 교환 오프셋을 재설정하십시오. 로터리는 XYZ 축에 대해 직각이 되지 않습니다. 0.002" 이내의 플랫터 표면을 나타냅니다/ 틸팅 축에 대한 공구 교환 오프셋을 재설정합니다.
  • 예상치 못한 표면 발견. 프로브 팁이 보정 구의 중심에 +/- 0.1" 이내로 정렬되지 않았습니다 / 프로브 팁이 구의 표면에 너무 가까이 있습니다. 프로브 스타일러스를 +/- 0.1" 이내의 보정 구 중심선 부근에 놓고 구 표면에서 0.25" 떨어지게 합니다.
  • 검사 사이클이 완료됨 / MRZP 값 설정 255=#10121/ 설정 256=#10122/ 설정 257=#10123/ 이 과정에서 사용되는 매크로 및 오프셋을 삭제하기 위해 프로그램을 다시 실행하십시오. 매크로 변수 #10800이 0이 아닙니다. / 워크 오프셋 G154 P80; G154 P81; G154 P82가 0이 아닙니다. 경보을 재설정하고 프로그램을 다시 실행하면 다음 사이클 프로그램에서 값이 지워집니다.
  • 매크로와 오프셋이 삭제되었습니다. 다음 축 프로브를 시작할 수 있습니다. 프로그램은 위에서 언급한 값을 지웁니다. 경보를 재설정하고 프로그램을 다시 실행합니다.

9.4 MRZP A-C 또는 B-C 축 황삭 설정

개요

MRZP(기계 회전 0점) 거친 오프셋을 설정하는 방법을 설명합니다. MRZP 오프셋은 Haas CNC 제어장치의 설정값으로 제어장치에 다음 거리를 알려줍니다.

  1. X축 원점 위치에서 틸트 축(B축) 중심선의 거리
  2. Z축 원점 위치에서 틸트 축(B축) 중심선의 거리
  3. Y축 원점 위치에서 테이블 회전축(C축) 중심선의 거리

중요: 이 절차를 수행하기 전에 스핀들 프로브를 교정해야 합니다. 이렇게 하면 기계 위치까지 프로브를 정확하게 고정됩니다.  차세대 제어 - 프로브 교정(VPS)

MRZP A-C 또는 B-C 축 황삭 설정

1

프로브를 교정한 후 [ZERO RETURN], [ALL], [A]를 눌러 모든 축을 영점 복귀 합니다.

[DIAGNOSTIC]를 눌러 VPS 편집이 활성화되어 있는지 확인하고 파라미터로 이동한 다음 특장점으로 이동하십시오. 활성화되어 있지 않으면 지역 HFO에 문의하십시오.

2

MRZP를 교정하려면 [편집]을 누르고 VPS, 검사, 교정 및 MRZP 교정으로 이동합니다. 

A-C 또는 B-C축 거친 세트 선택

3

중심 보어의 치수를 지정하고 C를 중심 보어 직경과 동일하게 설정하십시오.

참고: 센터 보어 직경은 기계에 표준 플랫터 또는 팔레트 풀 옵션이 있는지 여부에 따라 달라질 수 있습니다.

H를 테이블에서 회전 중심점까지의 거리와 동일하게 설정

  • 모든 비 팔레트 풀 UMC = 2.0"
  • UMC-1000 팔레트 풀 = 0.0"

4

Z 프로브 터치의 D 대략적 각도를 0.0으로 설정

보어 직경을 지나서 이동하는 프로브의 E 거리를 0.25로 설정

 

5

프로브를 플랫터 보어의 중심 위 .1"로 조그합니다.

[CYCLE START]를 눌러 검사 사이클을 시작합니다.

6

프로그램이 완료되면 [Current Commands]를 눌러 매크로 변수로 이동합니다.

매크로 변수 10121, 10122 및 10123의 값을 기록하십시오.

[Setting]을 누르고 기계 설정으로 이동합니다.

  • 255 MRZP X 오프셋 설정으로 이동하여 매크로 변수 10121의 값을 입력하십시오.
  • 256 MRZP Y 오프셋 설정으로 이동하여 매크로 변수 10122의 값을 입력하십시오.
  • 설정 257 MRZP Z 오프셋으로 이동하여 매크로 변수 10123의 값을 입력하십시오.

9.5 UMC 안전 영역 보정

UMC 안전 영역 - 보정

안전 영역 보정

1

이것은 안전 영역 오프셋을 설정하는 방법에 대해 설명합니다. 

이 절차는 두 보정 어셈블리를 모두 사용하는 이미지를 보여줍니다.

 중요: 이 절차를 수행하기 전에 스핀들 프로브를 보정해야 합니다. 이렇게 하면 기계 위치까지 프로브를 정확하게 고정됩니다. diy.haascnc.com에서  차세대 제어 - 프로브 보정(VPS) 절차를 참조하십시오

2

B 및 C 축을 원점 위치로 복귀합니다.

스핀들 프로브를 스핀들에 명령합니다.

3

 [EDIT] 을 누른 다음 VPS 탭으로 이동하십시오. [RIGHT ARROW] 키를 누르고 보정 설정에서 지시하는 대로 센터 보어 플러그를 제거합니다.  

4

센터 보어의 대략적인 직경을 입력하고 캘리퍼스를 사용하여 다시 확인하십시오. 

5

이 입력은 플래터를 터치하기 위해 아래로 이동하기 전에 프로브가 나올 각도를 설정하는 것입니다.  

참고: 이 입력은 프로브가 플래터 플러그를 잘못 건드리거나 대신 T 슬롯으로 내려가 플래터를 놓치는 것을 방지하기 위한 것입니다.  

6

이 입력은 플래터를 터치하기 위해 아래로 이동하기 전에 프로브가 나올 거리를 설정하는 것입니다. 

 참고: 이 입력은  프로브가 플래터 플러그에 잘못 접촉하거나 대신 T 슬롯으로 내려가 플래터를 놓치는 것을 방지하기 위해 각도 입력과 유사하게 작동합니다. 플러그나 T-슬롯을 피하려면 두 입력이 모두 필요합니다. 

7

마지막 단계는 프로브를 보정 위치로 조그하는 것입니다. 이는 플래터의 보어 중앙에 있습니다. 또한 VPS는 플래터 평면 위의 0.25인치에서 프로브를 조그하도록 지시합니다. 

[CYCLE START]를 눌러 보정을 실행하거나 [F4]를 눌러 MDI로 출력하고 코드를 검토합니다. 

8

안전 영역(Safe Zone) 프로그램은 그림에 표시된 코드를 사용하여 설정 페이지에 있는 값을 채웁니다.

G167은 설정에 쓸 수 있는 기능을 제공하며 P 코드 [1]는 프로그램이 쓰는 설정 번호이고, Q 코드 [2]는 P 코드 설정이 채워질 매크로 변수의 값이며, K 코드 [3]는 기본적으로 프로그램이 끝나면 이러한 값을 설정에 유지한다는 것을 의미합니다. 

설정 378-380이 채워져 있는지 확인합니다.