9.1 Функция MRZP/DWO

MRZP и DWO

Introduction

Функцията „Офсет на детайл“ (DWO) в контрола на Haas е много мощен инструмент, но разбирането на границите и ползите е от изключително значение за успеха.

Старият начин на поведение:

Типичната настройка на много челосвания изисква данната на устройството за фиксиране да бъде разположена точно в центъра на въртене на въртящата ос. Тогава задачата обикновено се програмира с уникален офсет на детайла за всяко чело. Ако програмистът премести един от офсетите, той трябва да преизчисли и транслира всеки от другите офсети. Това е разумно праволинейно, ако детайлът е квадратен и работните офсети са на челата на 90 градуса. Става много по-сложно, когато има характеристики под нечетни ъгли - и порядък на магнитуда по-лош, когато има включени съставни ъгли. Ако устройството за фиксиране бъде извадено и инсталирано отново, тогава целият процес на настройка започва отначало и всеко работен офсет се нулира. Ако отливките не се почистват и операторът на машината иска да премести данната на челото в 0.010”, тогава всички други работни офсети се преизчисляват и нулират.

Забележка: Започвайки от софтуерна версия 100.24.000.1001 и по-нови измерването ще бъде допустимо в DWO, тази промяна не въвежда нови макроси и няма планове за използване на тази функция за шаблони или програми Renishaw в този момент.Потребителите могат да използват измерване в DWO, за да получат своите позиции за пропускане на сигнали в невъртени работни позиции (#506x) или позиция на машината (#501x)

Haas Dynamic Work Offsets

Функционалността DWO кара всички тези проблеми да изчезнат при правилния вид работа. Разгледайте главата на цилиндъра, изобразена вляво. Страната на горивната камера на отливката има характеристики, обработени от осем различни ъгъла. Откъм страната на главата на вала на люлеещия се елемент има функции в още две ориентации. Това са десет различни работни офсети за овладяване.

Ако тази задача е програмирана и настроена с помощта на DWO, всички функции се връщат обратно към единичен работен офсет. Ако челото на уплътнението на главата не се почисти, просто преместете работния офсет в 0.010 ”и всички останали функции се движат заедно с него; не се изискват промени в програмата с ЦПУ или други работни офсети. Ако устройството за фиксиране бъде извадено и монтирано отново, операторът на машината просто трябва да изпробва оригиналната данна (или да измери известна точка на инструмента върху устройството за фиксиране), за да възстанови отново G54 и задачата може да бъде архивирана и да работи за минути.

What are the limitations?

Функцията DWO на Haas разчита на много точно измерване на връзката между B-оста и C-оста. Тази връзка е силно зависима от това колко точно се нивелира машината. UMC е конфигуриран с измерване като стандартна функция, а ЦПУ контролът има разговорен шаблон за измерване, който разхожда потребителя през процеса на повторно калибриране на офсети на MRZP, които управляват изчисленията на DWO. Имайте предвид, че процесът е толкова точен, колкото и резултатите от цикъла на измерване. Работната сонда WIPS е изключително точна, но не е устройство за проверка от лабораторен клас - нито вътрешността на машинното ограждение е толкова чиста, колкото лаборатория. Разумно е да очаквате по един или друг начин няколко десетохилядни от инча грешка по един или друг начин при измерване на включената сачма за калибриране на инструмента. Изчисленията на MRZP измерват сачмата на много различни места, за да се сведат до минимум ефектите от тези малки грешки при измерване, но въпреки това може да има малки количества грешки.

Признайте също, че оси B и C на машината са изключително точни; но както работната сонда, те не са перфектни. Никоя въртяща маса от нито един производител не е. Разберете, че ъгловата грешка в позиционирането от 20 дъгови секунди, докато е малка, се превръща в линейна грешка на позициониране от 0.001” на 10” от центъра и 0.002 ”на 20” от центъра.

Ако офсетите MRZP имат грешка 0.0005 ”в посока на оста X, тогава дупка, пробита наполовина през детайл при B90 и след това окончателно обработена от другата страна на детайла в B-90, ще има 0.001” несъответствие само от леките неточности в офсетите на MRZP. Но B-90 е извън ограниченията на хода на UMC. Този вид функция трябва да бъде обработена наполовина при B90 и C0 и след това да е окончателно обработен при B90 и C180. Така че сега детайлът може да има малка истинска грешка в позицията по оста X по отношение на неточност в офсетите на X-ос и Z-оста на MRZP, комбинирани с малко несъответствие от двете страни в посока на оста Y от всяка неточност в офсета на оста y на MRZP. Сега добавете всяко малко отклонение, което би могло да дойде от грешки в позиционирането на ос В и С-ос и е лесно да се види, че истинските позиционни грешки от няколко хилядни от инч не са неразумни, когато използвате машината по този начин.

Understand the trade-offs and help the customer make the right decision

Ако в задачата на клиента има разумни допуски на машината за фреза от +/- няколко хилядни от инч, тогава DWO е добър избор. Ако клиентът ще отхвърли задачата си и настройката се архивира често, DWO е добър избор. Ако задачата на клиента изисква изискана реална точност на позиционирането, тогава DWO не е добър избор. Тази задача вероятно изисква индивидуални работни офсети за всяко чело. Ако клиентът иска да използва DWO за тази задача, той все още може, но трябва да приеме компромисите, които ще трябва да направи. Може да се наложи ръчно да коригира своите офсети от MRZP. Може да се наложи да коригира някои от програмираните точки в програмата си с ЦПУ.

9.2 MRZP WIPS Настройки за офсети - UMC 500/750/1000

How To - MRZP Offset Settings

MRZP WIPS Offsets Settings

1

Това ви казва как да настроите офсет на машинна нулева точка на въртене (MRZP). Офсетите на MRZP са настройки в ЦПУ управлението на Haas, които казват на управлението тези разстояния:

  1. разстоянието на централната линия на наклонената ос (ос B) от началната позиция на ос X
  2. разстоянието на централната линия на наклонената ос (ос B) от началната позиция на ос Z
  3. разстоянието на централната линия на въртящата ос (ос C) от началната позиция на ос Y

Тази процедура показва изображения, които използват и двата калибриращи модула.

 Важно: Сондата на шпиндела трябва да бъде калибрирана, преди да извършите тази процедура. Това гарантира, че точността на сондата спрямо позицията на машината е правилна. Вижте процедурата Управление от следващо поколение – Калибриране на сондата (VPS) в diy.haascnc.com

2

Натиснете [Setting] и отидете до Настройка на машината. Проверете настройки 255, 256 и 257. Стойностите не трябва да са нула. Ако те са нула, извършете следната процедура.

MRZP груба настройка на оси A-C или B-C

3

[ZERO RETURN] [ALL] оси.

Отидете в раздел Характеристики в [DIAGNOSTIC] и се уверете, че VPS Редактирането е включено.

Поставете работния датчик в шпиндела.

Натиснете бутона [EDIT].

Изберете VPS $.

Натиснете курсорната стрелка [DOWN] до ИЗМЕРВАНЕ [1].

Изберете КАЛИБРИРАНЕ [2]. Натиснете стрелката на курсора [RIGHT].

Изберете MRZP КАЛИБРИРАНЕ [3].

4

Натиснете стрелката на курсора [DOWN] и изберете B-AXIS TILT C-AXIS ROTARY FINISH SET.

Забележка: A-C Или B-C MRZP ГРУБ КОМПЛЕКТ се използва само когато няма зададени настройки за офсет на MZRP (255, 256, 257).

5

Въведете диаметъра на сферата за измерване [2].

Важно: Винаги измервайте сферата за измерване с калибриран микрометър, за да осигурите правилния диаметър на сферата.

 Забележка: Ако сте в метричен режим, не забравяйте да въведете размера на сферата в милиметри. Ако сте в инчов режим, въведете размера на сферата в инчове

Натиснете [ENTER].

Натиснете [F4].

Изберете изход MDI .

  

6

Монтирайте калибрационната сфера [1] близо до центъра на плот.

Забележка:  На UMC-1000, ако сферата за калибриране е твърде далеч от центъра, по време на цикъла на калибриране на MRZP ще се генерира аларма за превишаване на хода.

Уверете се, че сферата за измерване [2] е плътно прикрепена към калибриращия монтаж.

Забележка:  На UMC машини, които са оборудвани с палетна станция, сферата за калибриране ще трябва да бъде закрепена към палета с помощта на скоби.

Забележка: Не пренатягайте сферата за измерване.

Задвижете оста Z, докато върхът на сондата [2] е 0.1" (2,54 мм) по-нагоре и центриран над сферата за измерване [1].

Стартирайте програмата в MDI. Тази програма е O099994 B AXIS TILT AND C AXIS ROT AXIS .

7

Сондата измерва много позиции по осите B и C при различни градуси.

Програмата поставя стойности в макр променливи 10121, 10122 и 10123. Запишете на стойностите.

8

Поставете записаните стойности в следните настройки:

  • Въведете стойността за макропроменлива 10121 в настройка 255; MRZP X Offset.
  • Въведете стойността за макропроменлива 10122 в настройка 256; MRZP Y Offset.
  • Въведете стойността за макропроменлива 10123 в настройка 257; MRZP Z Offset.

Ако смятате, че е възможно да сте въвели грешни числа, стартирайте MRZP FINISH SET програма отново. Стойностите, които програмата поставя в променливите, трябва да са в рамките на пет пъти или по-малко от номерата на настройките.

 Забележка: Настройка 9 определя дали стойностите са показани в инчове или в милиметри.

9.3 MRZP WIPS Настройки за офсети - UMC-750P

UMC-750P - Настройки за офсети на MRZP - NGC

Версия A - 03/2026

Prerequisites

1

Системата за измерване трябва да бъде калибрирана, преди да извършите тази процедура.

Офсети на детайла G154 P80 / G154 P81 / G154 P82 се използват за съхранение на информацията за измерване, уверете се, че са изчистени, преди да започнете процеса.

TCPC / DWO трябва да бъде активиран.

Настройте артефакта, както е показано на снимката. За ос B [1] и ос А [2].

Препоръчителни позиции за измерване са:

  • За оста B: B-20°, B 0°, B +20°.
  • За оста A: A 0°, A +90° A +180°

 

Изпълнете следните стъпки за всяка въртяща се ос. В случай на аларма по време на процеса, вижте раздела „Отстраняване на неизправности“ в края на документа.

UMC-750P - Single Axis MRZP Set

1

Преди да стартирате измервателните цикли, уверете се, че настройки 254 са зададени на нула и макро променлива #10800 е изчистен до нула. Работен офсет G154 P80; G154 P81; G154 P82 трябва да бъде настроен на нула.

Настройте артефакта.

Поставете сондата на шпиндела в шпиндела.

Монтирайте устройството за калибриране на сферата върху плота. Вижте предпоставките за местоположението.

 Забележка: Ще измерите сферата 3 пъти при завъртане в 3 различни позиции. Уверете се, че сферата ще остане в границите на XYZ хода, когато се опитвате да изпълните цикъла на измерване под различни ъгли.

Завъртете въртящата се ос в положение за първия цикъл

Завъртете осите X и Y, за да изравните върха на сондата с центъра на сферата в рамките на 0,1".

Задвижете оста Z, за да поставите върха на сондата на 0,25 от повърхността на сферата.

2

Генерирайте програмата.

Натиснете [EDIT] и стрелка на курсора върху раздела VPS.

Навигирайте в папка MRZP Калибриране: ИЗМЕРВАНЕ ′′КАЛИБРИРАНЕ ′′Калибриране MRZP.

Отворете шаблона A, B или C единична ос - Задаване на MRZP шаблон с груба и окончателна обработка.

В шаблона, STEP_1, STEP_2, STEP_3 има инструкции как да стартирате измервателния цикъл.

Курсор надолу до B и въведете диаметъра на калибрационната сфера.

Натиснете [CYCLE START], за да стартирате програмата в [MDI] или [F4] за повече опции.

3

Изпълнете измервателния цикъл с ротатор в първа позиция

Когато първият цикъл е направен, завъртете ротатора във втората позиция.

Завъртете осите X и Y, за да изравните върха на сондата с центъра на сферата в рамките на 0,1".

Задвижете оста Z, за да поставите върха на сондата на 0,25 от повърхността на сферата.

Пуснете отново същата програма.

Когато вторият цикъл е направен, завъртете ротатора в третата позиция.

Завъртете осите X и Y, за да изравните върха на сондата с центъра на сферата в рамките на 0,1".

Задвижете оста Z, за да поставите върха на сондата на 0,25 от повърхността на сферата.

Пуснете същата програма за трети път.

След последния измервателен цикъл оста Z ще бъде изпратена до начална позиция и контролът ще изведе офсетите на MRZP в макро променливите.

4

Управлението ще изчисли и изведе нулевите точки на въртене в макро променливи. Не е необходимо да указвате по коя ос да стартирате MRZP.

Контролът ще попълни макросите на MRZP въз основа на резултатите от 3-те измервателни цикъла. Например: ако по време на 3 измервателни цикъла при различни ротационни положения координатите Y и Z за центъра на сферата са променени и координатата на оста X остане в рамките на 0,002" след това ротаторът се върти около оста X.

Въведете стойностите от макро променливите в настройките, както следва:

  • След стартиране на цикъл MRZP на ос B:
    • Макро #10121 е настройка 300 - MRZP X ОФСЕТ ГЛАВЕН
    • Марко #10123 е настройка 302 - MRZP Z ОФСЕТ ГЛАВЕН
  • След стартиране на цикъл MRZP на ос А:
    • Макро #10122 е настройка 304 - MRZP Y ОФСЕТ ПОДЧИНЕН
    • Макро #10123 е настройка 305 - MRZP Z ОФСЕТ ПОДЧИНЕН

Забележка: Тези променливи ще бъдат записани отново, ако друг измервателен цикъл извика да напише тези макро променливи, като например, когато отново се изпълнява през процедурата за подчинената ос.

 

Troubleshooting

Списък на алармите, които могат да бъдат генерирани при стартиране на комплект MRZP.

  • НАСТРОЙКА 254 ТРЯБВА ДА СЕ НАПРАВИ НА НУЛА ЗА ТОЧНИ СТОЙНОСТИ НА MRZP. Програмата проверява дали има стойност в настройката 254. Задайте настройката 254 на нула
  • СОНДАТА НЕ Е КАЛИБРИРАНА / МОЛЯ, КАЛИБРИРАЙТЕ СОНДАТА И ПУСНЕТЕ ПРОЦЕС ОТНОВО. Програмата проверява дали сондата е калибрирана. Калибрирайте сондата.
  • КАЛИБРАЦИОННАТА ЕДИНИЦА Е ТВЪРДЕ БЛИЗО ДО ЦЕНТРАЛНАТА ЛИНИЯ НА РОТАЦИЯТА, МОЛЯ ДА Я РЕГУЛИРАТЕ И ДА ПУСНЕТЕ ПРОЦЕСА ОТНОВО. Центърът на калибрационната сфера е твърде близо до средната линия на въртящата маса. Преместете калибрационната сфера от средната линия на ротатора и започнете процеса.
  • ГРЕШКА / МОЛЯ, ПОСОЧЕТЕ РАВНА ИЛИ ПРАВОЛИНЕЙНА ПОВЪРХНОСТ НА ВЪРТЯЩАТА МАСА В РАМКИТЕ НА 0,002" / НУЛИРАЙТЕ ОФСЕТА ЗА СМЯНА НА ИНСТРУМЕНТИ, АКО Е НЕОБХОДИМО. Въртящата маса няма правоъгълност спрямо оси XYZ. Посочете повърхността на плота в рамките на 0,002"/ нулирайте офсета на смяната на инструмента за накланящата се ос.
  • ОТКРИТА Е НЕОЧАКВАНА ПОВЪРХНОСТ. Върхът на сондата не е подравнен към центъра на калибрационната сфера в рамките на +/- 0,1" / Върхът на сондата е твърде близо до повърхността на сферата. Поставете стилуса на сондата в близост до средната линия на калибрационната сфера в рамките на +/- 0,1" и 0,25" разстояние от повърхността на сферата.
  • ЦИКЪЛЪТ ЗА ИЗМЕРВАНЕ Е ЗАВЪРШЕН / НАСТРОЙВАНЕ НА СТОЙНОСТИТЕ НА MRZP 255=#10121 / НАСТРОЙКА 256=#10122 / НАСТРОЙКА 257=#10123 / ИЗПЪЛНЕТЕ ПРОГРАМАТА ОТНОВО, ЗА ДА ИЗЧИСТИТЕ МАКРОСИ И ОФСЕТИ, ИЗПОЛЗВАНИ ПРИ ТОЗИ ПРОЦЕС. Макро променливата #10800 не е нула / офсет на детайла G154 P80; G154 P81; G154 P82 не е нула. Нулирайте алармата и стартирайте програмата отново, в следващия цикъл програмата ще изчисти стойностите.
  • МАКРОСИТЕ И ОФСЕТИТЕ СА ИЗЧИСТЕНИ, МОЖЕТЕ ДА ЗАПОЧНЕТЕ ДА ИЗМЕРВАТЕ СЛЕДВАЩА ОС. Програмата е изчистила споменатите по-горе стойности. Нулирайте алармата и пуснете програмата отново.

9.4 MRZP ГРУБА НАСТРОЙКА НА ОСИ A-C ИЛИ B-C

MRZP груба настройка на оси A-C или B-C

Версия A - 9/2025

Introduction

Това ви казва как да зададете груби офсети за Машинна нулева точка на въртене (MRZP). Офсетите на MRZP са настройки в ЦПУ управлението на Haas, които казват на управлението тези разстояния:

  1. разстоянието на централната линия на наклонената ос (ос B) от началната позиция на ос X
  2. разстоянието на централната линия на наклонената ос (ос B) от началната позиция на ос Z
  3. разстоянието на централната линия на въртящата ос (ос C) от началната позиция на ос Y

Важно: Сондата на шпиндела трябва да бъде калибрирана, преди да извършите тази процедура. Това гарантира, че точността на сондата спрямо позицията на машината е правилна. Обърнете се към УПРАВЛЕНИЕ ОТ СЛЕДВАЩО ПОКОЛЕНИЕ - КАЛИБРИРАНЕ НА СОНДА (VPS)

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

1

След калибриране на сондата върнете всички оси в нулева точка чрез натискане на [ZERO RETURN], след това [ALL] и после [A].

Проверете дали VPS Editing е активиран чрез натискане на [DIAGNOSTIC] и отидете на Параметри, след това на Функции. Ако не е активирано, свържете се с местното HFO.

Отидете на страницата с настройки. Завъртете настройка 408 Изключване на инструмент от безопасна зона на ВКЛ.

2

За калибриране на MRZP натиснете [РЕДАКТИРАНЕ] и отидете до VPS, след това Измерване, след това Калибриране и след това Калибриране на MRZP. 

Изберете A-C или B-C Ос груба настройка

3

Оразмерете централния отвор и задайте C, равно на диаметъра на центъра на отвора.

Забележка: Диаметърът на централния отвор може да варира в зависимост от това дали машината има стандартен плот или опция за палетна станция.

Задайте H, равно на разстоянието от масата до въртящата се централна точка

  • Всички UMC без палетни станции = 2.0"
  • Палетна станция UMC-750/1000 = 0.0"
  • Палетна станция UMC-500 10 ST = 0.0"
  • Палетна станция UMC-500 20 ST = -0,5
  • Палетна станция UMC-1250 = -0,215
  • UMC-400 с плот 230 мм"
    •  = 0,62"
  • UMC-400 с плот Т-образен канал = -0,3517
  • UMC-400 с плот с машинна нула"
    •  = -0,1967"
  • UMC-400 w/A1-6 = -0.8517"

 

4

Задайте D Приблизителен ъгъл за Z сонда Touch, равен на 0.0

Задайте E разстоянието на сондата за ход отвъд диаметъра на отвора, равно на 0,25

 

5

Стъпкова сонда до.1" над центъра на отвора на плот.

Натиснете [CYCLE START], за да започнете цикъл за измерване.

6

След приключване на програмата натиснете [Current Commands] и отидете до Макро променливи.

Запишете стойностите за макро променливи 10121, 10122 и 10123.

Натиснете [Setting] и отидете до Настройка на машината.

  • Отидете на настройка 255 MRZP X Офсет и въведете стойността за макро променлива 10121.
  • Отидете на настройка 256 MRZP Y Офсет и въведете стойността за макро променлива 10122.
  • Отидете на настройка 257 MRZP Z Офсет и въведете стойността за макро променлива 10123.

Отидете на страницата с настройки. Завъртете настройка 408 Изключване на инструмент от безопасна зона на ИЗКЛ.

9.5 КАЛИБРИРАНЕ НА БЕЗОПАСНА ЗОНА ЗА UMC

Безопасна зона - Калибриране

Safe Zone Calibration

1

Това ви показва как да настроите офсети за безопасни зони. 

Тази процедура показва изображения, които използват и двата калибриращи модула.

 Важно: Сондата на шпиндела трябва да бъде калибрирана, преди да извършите тази процедура. Това гарантира, че точността на сондата спрямо позицията на машината е правилна. Вижте процедурата Управление от следващо поколение – Калибриране на сондата (VPS) в diy.haascnc.com

2

Върнете оси В и C в начална позиция.

Поставете сондата на шпиндела в шпиндела.

3

Натиснете [EDIT] и отидете на раздел VPS. Натиснете клавиша [RIGHT ARROW] и извадете пробката на централния отвор, както е указано в настройката за калибриране.  

4

Въведете приблизителния диаметър на централния отвор, използвайте шублери за двойна проверка. 

5

Тези входящи данни са за задаване на ъгъла, при който датчикът ще излезе, преди да се придвижи надолу, за да докосне плота.

ЗАБЕЛЕЖКА: Тези входящи данни водят до избягване на неправилно докосване на датчика до някой от щепселите на плота или пропускане на плота, като вместо това се спуска надолу по Т-образните канали.

6

Тези входящи данни са за задаване на разстоянието, при което датчикът ще излезе, преди да се придвижи надолу, за да докосне плота. 

 ЗАБЕЛЕЖКА: Тези входящи данни работят подобно на входящите данни за ъгъла, като целят  избягване на неправилно докосване на датчика до някой от щепселите на плота или пропускане на плота, като вместо това се спуска надолу по Т-образните канали. И двата вида дходящи данни са необходими за избягване на щепсели или Т-образни канали. 

7

Последната стъпка е импулсното придвижване на датчика до позиция за калибриране. Той ще бъде в центъра на отвора на плота. VPS ще ви инструктира също да придвижите импулсно датчика с 0,25 in над равнината на плота. 

Натиснете [CYCLE START], за да стартирате калибрирането или [F4], за да изведете до MDI и да прегледате кода. 

8

Програмата за безопасна зона ще попълни стойностите, които се намират в страницата с настройки, като се използва кодът, показан на фигурата.

G167 предоставя възможност за записване в настройки, P код [1] е номерът на настройката, на която е записана програмата, Q код [2] е стойността на променливата на макроса, с която ще бъде попълнена настройката на P кода, а K кодът [3] по същество означава, че ще запази тези стойности в настройката, след като програмата свърши. 

Проверете дали настройките 378-380 са попълнени.