9.1 Функція вихідного положення обертання верстата (MRZP) / динамічного коригування обробки (ДКО)

Вступ

Функція динамічного коригування обробки (ДКО) в блоці керування Haas control є дуже потужним інструментом, але розуміння її обмежень і переваг є критично необхідним для досягнення успіху.

Старий спосіб виконання завдань:

Звичайне багатогранне налаштування вимагає, щоб опорна точка кріплення була розташована точно по центру обертання поворотної осі. Потім завдання зазвичай програмується з унікальним робочим зміщенням для кожної грані. Якщо програміст переміщує одне з цих зміщень, йому потрібно перерахувати і перетворити всі інші зміщення. Це досить просто, якщо деталь квадратна і коригування обробки розташовані під кутом 90 градусів. Це стає набагато складнішим, коли є елементи під непарними кутами - і на порядок складніше, коли йдеться про складні кути. Якщо пристосування знімається і встановлюється знову, то весь процес налаштування починається заново, і кожне робоче зміщення обнулюється. Якщо виливання не очищаються, а оператор хоче перемістити поверхню опорної точки на 0,010 дюйма, то всі інші коригування обробки перераховуються і скидаються.

Примітка: Починаючи з версії програмного забезпечення 100.24.000.1001 і вище в ДКО буде дозволено використовувати зондування. Ця зміна не призводить до появи нових макросів, і наразі не планується використовувати цю функцію для шаблонів або програм Renishaw. Користувачі можуть використовувати зондування в ДКО для отримання положень сигналу пропуску в неповернутих робочих положеннях (#506x) або в положенні верстата (#501x).

Динамічні коригування обробки Haas

Функціональність динамічного коригування обробки (ДКО) усуває всі ці проблеми при виконанні коректних завдань. Подивіться на головку блоку циліндрів, зображену зліва. З боку камери згоряння виливання має елементи, оброблені під вісьмома різними кутами. З боку колінчастого валу головка має ще дві орієнтації. Це десять різних коригувань обробки, якими потрібно керувати.

Якщо це завдання запрограмовано і налаштовано за допомогою динамічного коригування обробки (ДКО), то всі елементи відносяться до одного робочого зміщення. Якщо поверхня прокладки головки не очищається, просто перемістіть коригування обробки на 0,010 дюйма, і всі інші елементи перемістяться разом з ним. Ніяких змін в програмі ЧПУ або в інших робочих зміщеннях не потрібно. Якщо пристосування знімається і встановлюється знову, оператору просто потрібно прозондувати вихідну опорну точку (або прозондувати відому точку інструмента на пристосуванні) для відновлення G54, і завдання може бути відновлено і запущено за лічені хвилини.

Які існують обмеження?

Функція динамічного коригування обробки (ДКО) Haas заснована на дуже точному вимірюванні співвідношення між віссю B і віссю C. Це співвідношення сильно залежить від того, наскільки точно вирівняний верстат. Верстат УБВ конфігурується з вимірюванням в якості стандартної функції, а система ЧПУ має діалоговий шаблон зондування, який проводить користувача через процес калібрування зміщень вихідних положень обертання верстата (MRZP), які керують обчисленнями динамічного коригування обробки (ДКО). Майте на увазі, що процес є настільки точним, наскільки точні результати циклу вимірювання. WIPS Робочий зонд надзвичайно точний, але він не є лабораторним приладом для перевірки - так само, як і внутрішня частина корпусу верстата не є такою ж чистою, як у лабораторії. Розумно очікувати похибки в пару десятих дюйма в ту чи іншу сторону при зондуванні кулькою калібрувального інструменту, що входить в комплект поставки. У розрахунках зміщень вихідних положень обертання верстата (MRZP) кулька вимірюється в багатьох різних місцях, щоб мінімізувати вплив цих крихітних похибок, але все ж таки невеликі похибки можуть бути.

Слід також пам'ятати, що осі В і С верстата є надзвичайно точними; але, як і робочий зонд, вони не є досконалими. Жоден поворотний стіл будь-якого виробника не є ідеальним. Зрозумійте, що кутова похибка позиціонування в 20 кутових секунд, хоча і є крихітною, перетворюється на лінійну похибку позиціонування в 0,001 дюйма на відстані 10 дюймів від центру і 0,002 дюйма на відстані 20 дюймів від центру.

Якщо зміщення вихідних положень обертання верстата (MRZP) має похибку 0,0005 дюйма в напрямку осі X, то отвір, просвердлений на півдорозі через деталь у точці B90, а з іншої сторони деталі у точці B-90, матиме 0,001 дюйма розбіжності лише через незначні неточності в зміщеннях MRZP. Але точка B-90 знаходиться поза межами переміщення верстата УБВ. Цей тип функцій необхідно виконувати наполовину в точках B90 і C0, а потім завершити в точках B90 і C180. Отже, тепер деталь може мати невелику похибку істинного положення по осі X від будь-якої неточності в зміщеннях MRZP по осях X і Z в поєднанні з невеликою розбіжністю з обох сторін по осі Y від будь-якої неточності в зміщенні MRZP по осі Y. Тепер додайте будь-яке невелике відхилення, яке може виникнути через помилки розміщення осей B і C, і легко побачити, що справжні помилки розміщення в кілька тисячних дюйма не є нерозумними при використанні верстата таким чином.

Розуміння компромісів і допомога клієнту в прийнятті правильного рішення

Якщо завдання замовника має розумні допуски фрезерного верстата +/- пару тисячних дюйма, то динамічне коригування обробки (ДКО) є хороше рішення. Якщо клієнт збирається часто зупиняти завдання і переналагоджувати його, то динамічне коригування обробки (ДКО) - це хороший вибір. Якщо завдання замовника вимагає вишуканої точності позиціонування, то динамічне коригування обробки (ДКО) - не найкраще рішення. Таке завдання, ймовірно, вимагає індивідуального коригування обробки для кожної поверхні. Якщо замовник хоче використовувати динамічне коригування обробки (ДКО) для цього завдання, він все ще може це зробити, але він повинен прийняти компроміси, на які йому доведеться піти. Йому може знадобитися вручну відрегулювати зміщення вихідних положень обертання верстата (MRZP). Можливо, йому доведеться відкоригувати деякі запрограмовані точки в програмі ЧПУ.

9.2 ВЕРСАТИ УБВ UMC-500/750/1000 - НАЛАШТУВАННЯ ЗМІЩЕННЯ MRZP ЗА ДОПОМОГОЮ СИСТЕМИ ВИМІРЮВАННЯ БІСВ

Як зробити - налаштування зміщення MRZP

Налаштування корекції БІСВ MRZP

1

This tells you how to set Machine Rotary Zero Point (MRZP) Offsets. The MRZP Offsets are settings in the Haas CNC control that tell the control these distances:

  1. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the X-Axis home position
  2. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the Z-Axis home position
  3. the distance of the table rotary axis (C axis) centerline from the Y-Axis home position

This procedure shows images that use both calibration assemblies.

 Important: The spindle probe must be calibrated before doing this procedure. This makes sure the accuracy of the probe to the machine position is correct. Refer to the Next Generation Control - Probe Calibration (VPS) procedure, in the diy.haascnc.com

2

Press [Setting] and navigate to Machine Setup. Check settings 255, 256, and 257. The values should not be zero. If they are perform the following procedure.

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

3

[ZERO RETURN] [ALL] axes.

Go to Features tab in [DIAGNOSTIC] and make sure the VPS Editing is on.

Put the work probe in the spindle.

Push [EDIT] button.

Select VPS .

Push the [DOWN] cursor arrow to PROBING [1].

Select CALIBRATION [2]. Push the [RIGHT] cursor arrow.

Select MRZP CALIBRATION [3].

4

Push the [DOWN] cursor arrow and select B-AXIS TILT C-AXIS ROTARY FINISH SET.

Note: A-C Or B-C MRZP ROUGH SET is used only when there are no MZRP offset settings (255, 256, 257) set.

5

Enter the diameter of the tooling ball [2].

Important: Always measure the tooling ball with a calibrated micrometer to ensure the correct ball diameter.

 Note: If you are in metric mode make sure you enter the ball size in millimeters. If you are in inch mode enter the ball size in inches

Push [ENTER] .

Push [F4] .

Select Output MDI .

  

6

Install the calibration sphere assembly [1] near the center of the platter.

Note:  On a UMC-1000 if the calibration sphere is too far out from the center, an overtravel alarm will be generated during the MRZP calibration cycle.

Make sure that the tooling ball [2] is tightly attached to the calibration assembly.

Note:  On UMC machines that are equipped with the Pallet Pool the calibration sphere will need to be secured to the pallet using toe clamps.

Note: Do not over-tighten the tooling ball.

Jog the Z Axis until the probe tip [2] is 0.1" (2.54 mm) above and centered over the tooling ball [1].

Start the program in MDI. This program is O099994 B AXIS TILT AND C AXIS ROT AXIS .

7

The probe measures many positions on the B and C axes at different degrees.

The program puts values in macro variables 10121, 10122, and 10123. Record those values.

8

Put the recorded values in these settings:

  • Enter the value for macro variable 10121 in setting 255; MRZP X Offset.
  • Enter the value for macro variable 10122 in setting 256; MRZP Y Offset.
  • Enter the value for macro variable 10123 in setting 257; MRZP Z Offset.

If you think that you possibly entered incorrect numbers, start the MRZP FINISH SET program again. The values that the program puts into the variables must be within five counts or less of the setting numbers.

 Note: Setting 9 determines if the values are shown in inches or millimeters.

9.3 УБВ UMC-750P - НАЛАШТУВАННЯ ЗМІЩЕННЯ MRZP ЗА ДОПОМОГОЮ СИСТЕМИ ВИМІРЮВАННЯ БІСВ

Передумови

1

Перед виконанням цієї процедури систему зондування необхідно відкалібрувати.

Макрозмінні  № 10300, № 10301, № 10302, № 10303, № 10304, № 10305  слід встановити на нуль.

Коригування обробки  G154 P80 / G154 P81 / G154 P82  використовуються для зберігання інформації про зондування, переконайтеся, що вони видалені перед початком процесу.

Потрібно ввімкнути контроль центральної точки інструмента / Динамічне коригування обробки.

Налаштуйте зонд, як показано на рисунку. Для осі B [1] та осі A [2].

Рекомендоване положення зондування:

  • Для осі B:  B-20°, B 0°, B+20°.
  • Для осі A:  A 0°, A+90° A+180°

 

Виконайте наступні кроки для кожної осі поворотного механізму. У разі сигналу помилки під час процесу зверніться до розділу «Усунення несправності» у кінці документа.

УБВ UMC-750P - комплект вихідних положень обертання верстата (MRZP) з однією віссю

1

Налаштуйте зонд.

Помістіть зонд шпинделя в шпиндель.

Встановіть вузол калібрувальної сфери на плиту. Зверніться до передумов для розташування.

Примітка:  Ви будете зондувати сферу 3 рази за допомогою поворотного механізму в 3 різних положеннях. Переконайтеся, що сфера залишатиметься в межах ходу XYZ під час спроби виконати цикл зондування під різними кутами.

Поверніть вісь поворотного механізму в положення для першого циклу

Перемістіть вісь X і Y, щоб вирівняти кінчик зонда з центром сфери в межах 0,1".

Перемістіть вісь Z, щоб розмістити кінчик зонда на відстані 0,25 дюйми від поверхні сфери.

2

Згенеруйте програму.

Натисніть РЕДАГУВАННЯ (EDIT) і наведіть курсор на вкладку Система візуального програмування (СВП).

Перейдіть у папку Калібрування вихідних положень MRZP: ЗОНДУВАННЯ (PROBING) ➡ КАЛІБРУВАННЯ (CALIBRATION) ➡ Калібрування вихідних положень MRZP (MRZP Calibration).

Відкрийте  шаблони з однією віссю A, B або C чорнового і чистового калібрування положень MRZP .

У шаблоні  STEP_1, STEP_2, STEP_3  містять інструкції щодо виконання циклу зондування.

Наведіть курсор вниз на B і введіть діаметр калібрувальної сфери.

Натисніть Початок циклу (Cycle Start), щоб запустити програму в ручному режимі (MDI) або натисніть клавішу F4 для отримання додаткових варіантів.

3

Запустіть цикли зондування.

Запустіть цикл зондування, перебуваючи в першому положенні поворотного механізму

Після завершення першого циклу перемістіть поворотний механізм у друге положення.

Перемістіть вісь X і Y, щоб вирівняти кінчик зонда з центром сфери в межах 0,1".

Перемістіть вісь Z, щоб розмістити кінчик зонда на відстані 0,25 дюйми від поверхні сфери.

Запустіть ту саму програму ще раз.

Після завершення другого циклу перемістіть поворотний механізм у третє положення.

Перемістіть вісь X і Y, щоб вирівняти кінчик зонда з центром сфери в межах 0,1".

Перемістіть вісь Z, щоб розмістити кінчик зонда на відстані 0,25 дюйми від поверхні сфери.

Запустіть ту саму програму втретє.

Після останнього циклу зондування вісь Z буде відправлена в початкове положення, і блок керування виведе зміщення MRZP в макрозмінні.

4

Введіть налаштування зміщень MRZP.

Блок керування обчислить і виведе вихідні значення для ведучого або веденого поворотного механізму в макрозмінні залежно від конфігурації налаштувань поворотних механізмів.

Вам не потрібно вказувати, для якої осі ви запускаєте MRZP. Блок керування заповнить макроси вихідних положень MRZP на основі результатів 3-х циклів зондування. Наприклад: якщо протягом 3 циклів зондування в різних положеннях поворотного механізму координати Y і Z для центру сфери змінилися, а координата осі X залишилася в межах 0,002" дюйми, тоді поворотний механізм обертається навколо осі X.

Введіть значення змінних макросу у налаштування наступним чином:

  • Макрозмінна  № 10300  представляє налаштування   ведучих зміщень вихідних положень MRZP 300 осі X
  • Макрозмінна  № 10302  представляє налаштування   ведучих зміщень вихідних положень MRZP 302 осі Z
  • Макрозмінна  № 10304  представляє налаштування   ведених зміщень вихідних положень MRZP 304 осі Y
  • Макрозмінна  № 10305  представляє налаштування   ведених зміщень вихідних положень MRZP 305 осі Z

Пошук та усунення несправностей

Список сигналів помилки, які можуть бути створені під час запуску набору MRZP.

  • НАЛАШТУВАННЯ ПАРАМЕТРУ 254 МАЄ БУТИ ВСТАНОВЛЕНО НА НУЛЬ ДЛЯ ТОЧНИХ ЗНАЧЕНЬ ВИХІДНИХ ПОЛОЖЕННЬ MRZP.  Програма перевіряє, чи є значення в налаштуванні параметру 254. Встановіть параметр 254 на нуль
  • ЗОНД НЕ ВІДКАЛІБРОВАНО / ВІДКАЛІБРУЙТЕ ЗОНД І ЗАПУСТІТЬ ПРОЦЕС ЗНОВУ. Програма перевіряє, чи відкалібрований зонд. Відкалібруйте зонд.
  • БЛОК КАЛІБРУВАННЯ ЗАЛИШЕНИЙ ЗАНАДТО БЛИЗЬКО ВІД ЦЕНТРАЛЬНОЇ ЛІНІЇ ОБЕРТАННЯ, ВІДПРАВТЕ ЇЇ І ЗАПУСТІТЬ ПРОЦЕС ЗНОВУ.  Центр калібрувальної сфери знаходиться надто близько до центральної лінії поворотного механізму. Відсуньте вузол калібрувальної сфери від осьової лінії поворотного механізму та почніть процес спочатку.
  • ПОМИЛКА / ВКАЖІТЬ, ЩО ПОВЕРХНЯ ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ ПЛОСКА АБО ПРЯМА В МЕЖАХ ,002" ДЮЙМА/ ПРИ НЕОБХІДНОСТІ СКИНТЕ НАЛАШТУВАННЯ ЗМІНИ ІНСТРУМЕНТУ.  Поворотний механізм не розташований в квадраті до осей XYZ. Вкажіть поверхню плити в межах 0,002" дюйми/ скиньте зсув зміни інструменту для осі нахилу.
  • ВИЯВЛЕНА НЕОЧІКУВАНА ПОВЕРХНІСТЬ.  Наконечник зонда не вирівняний по центру калібрувальної сфери в межах +/-0,1" дюйма / Наконечник знаходиться надто близько до поверхні сфери. Розташуйте щуп зонда поблизу центральної лінії калібрувальної сфери в межах +/- 0,1" і 0,25" дюйми від поверхні сфери.
  • ЦИКЛ ВИПРОБУВАННЯ ЗАВЕРШЕНО / НАЛАШТУВАННЯ ЗНАЧЕННЯ ЗМІЩЕННЯ MRZP 255= №10121/ НАЛАШТУВАННЯ 256=№10122/ НАЛАШТУВАННЯ 257=№10123/ ЗАПУСТІТЬ ПРОГРАМУ ЗНОВУ, ЩОБ ОЧИСТИТИ МАКРОСИ ТА ЗМІЩЕННЯ, ВИКОРИСТАНІ ПІД ЧАС ЦЬОГО ПРОЦЕСУ. Макрозмінна №10800 не дорівнює нулю / коригування обробки параметрів G154 P80, G154 P81, G154 P82 не дорівнюють нулю. Скиньте сигнал і запустіть програму знову, у наступному циклі програма очистить значення.
  • МАКРОСИ І ЗМІЩЕННЯ ОЧИЩЕНІ, МОЖНА ПЕРЕЙТИ ДО ВИМІРЮВАННЯ НАСТУПНОЇ ОСІ.  Програма очистила значення, згадані вище. Вимкніть сигнал помилки і продовжуйте виконання програми.

9.4 Грубе налаштування зміщень MRZP осей A-C або B-C

Вступ

Тут описано, як встановити грубі зміщення вихідних значень поворотного механізму верстата (MRZP). Зсув MRZP – це налаштування в системі керування ЧПУ Haas, які повідомляють системі керування такі відстані:

  1. відстань центральної лінії поворотної осі (вісь B) від початкового положення осі X
  2. відстань центральної лінії поворотної осі (вісь B) від початкового положення осі Z
  3. відстань центральної лінії осі обертання стола (вісь С) від початкового положення осі Y

Важливо:  Зонд шпинделя необхідно відкалібрувати перед початком цієї процедури. Це гарантує правильну точність зонда до положення верстата. Див.   Блок керування наступного покоління — калібрування зонду системи (СВП)

Чорнове налаштування MRZP по осях A-C або B-C

1

Після калібрування вихідного положення зонда усіх осей, натисніть [ПОВЕРНЕННЯ В ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ (ZERO RETURN)], потім [ВСІ (ALL)], а потім [A].

Перевірте, чи увімкнено редагування системи візуального програмування (СВП), натиснувши [ДІАГНОСТИКА (DIAGNOSTIC)] і перейдіть до Параметри (Parameters), а потім до Функції (Features). Якщо він не ввімкнений, зверніться до вашої місцевої заводської торгової точки Haas.

2

Щоб виконати калібрування вихідних положень MRZP, натисніть [РЕДАГУВАННЯ (EDIT)] і перейдіть до системи візуального програмування (СВП), потім — зондування, далі —калібрування, а потім до калібрування MRZP. 

Виберіть чорновий набір осей A-C або B-C

3

Виміряйте центральний отвір і встановіть положення осі C рівної діаметру центрального отвору.

Примітка:  Діаметр центрального отвору може відрізнятися залежно від того, чи встановлений на верстаті стандартна плита або варіант накопичувача супутників.

Встановіть параметр H, що дорівнює відстані від столу до центральної точки поворотного механізму

  • Для верстатів серії УБВ без накопичувача супутників  він дорівнює 2,0 дюйма
  • Для УБВ UMC-1000 з накопичувачем супутників  він дорівнює 0,0" дюймів

4

Встановіть параметр D - орієнтовний кут для торкання зонду осі Z рівним 0,0 дюймів

Встановіть параметр E - відстань для проходження зонду за діаметром отвору рівним 0,25

 

5

Перемістіть зонд на 0,1" дюйма над центром отвору в плиті.

Натисніть [ПОЧАТОК ЦИКЛУ (CYCLE START)], щоб розпочати цикл  вимірювання.

6

Після завершення програми натисніть [Поточні команди (Current Commands)] та перейдіть до Макрозмінних (Macro Variables).

Запишіть значення макрозмінних 10121, 10122 і 10123.

Натисніть [Setting] (Налаштування і перейдіть до Machine Setup (Налаштування верстату).

  • Перейдіть до параметра 255 зміщень MRZP осі X і введіть значення для макрозмінної 10121.
  • Перейдіть до параметра 256 зміщень MRZP осі Y і введіть значення для макрозмінної 10122.
  • Перейдіть до параметра 257 зміщень MRZP осі Z і введіть значення для макрозмінної 10123.

9.5 КАЛІБРУВАННЯ БЕЗПЕЧНОЇ ЗОНИ ВЕРСТАТА УБВ

Безпечна зона верстата УБВ - калібрування

Калібрування безпечної зони

1

Далі надається інформація, як налаштувати корекцію безпечної зони. 

Ця процедура показує зображення, використані обома калібрувальними вузлами.

 Важливо:  Шпиндельний зонд необхідно відкалібрувати перед цією процедурою. Це гарантує правильну точність зонда до положення верстата. Перегляньте процедуру  КОНТРОЛЬ НАСТУПНОГО ПОКОЛІННЯ – КАЛІБРУВАННЯ ЗОНДА (СВП)  на diy.haascnc.com.

2

Поверніть осі B і C у початкове положення.

Подайте команду на введення зонду шпинделя в шпиндель.

3

Натисніть  [РЕДАГУВАННЯ (EDIT)]  і перейдіть на вкладку Система візуального програмування (СВП). Натисніть клавішу [RIGHT ARROW] і витягніть заглушку центрального отвору, як зазначено в налаштуваннях калібрування.  

4

Введіть приблизний діаметр центрального отвору, використовуйте штангенциркуль для перевірки. 

5

Цей вхід призначений для встановлення кута, під яким зонд буде виходити з нього перед тим, як опуститися вниз, щоб торкнутися плити. 

ПРИМІТКА: Цей вхід призначений для того, щоб зонд не торкався будь-якої заглушки плити або пропускав плиту, опускаючись у Т-подібні слоти. 

6

Цей вхід призначений для встановлення відстані, на яку зонд буде виходити перед тим, як опускатися вниз, щоб торкнутися плити. 

 ПРИМІТКА:  Цей вхід працює аналогічно до кутового входу, оскільки він призначений для того , щоб уникнути помилкового торкання зондом заглушки плити або пропуску плити, коли він спускається вниз у Т-подібні пази. Обидва входи необхідні для уникнення заглушок або Т-подібних пазів. 

7

Останнім кроком є переміщення зонда в позицію для калібрування. Це буде в центрі отвору плити. Система візуального програмування (СВП) покаже вам також підняти зонд на 0,25 дюйма над площиною плити. 

Натисніть [ПОЧАТОК ЦИКЛУ (CYCLE START)], щоб запустити калібрування, або натисніть клавішу [F4], щоб виконати ручне введення (MDI) та переглянути код. 

8

Програма «Безпечна зони» заповнює значення, які знаходяться на сторінці налаштувань, використовуючи код, показаний на малюнку.

G167 надає можливість записувати до параметрів, P-код [1] - це номер параметра, до якого програма записує, Q-код [2] - це значення макрозмінної, якою буде заповнено параметр з P-кодом, а K-код [3] по суті означає, що програма збереже ці значення в параметрі після завершення роботи. 

Перевірте, чи заповнені налаштування 378-380.