9.1 وحدة التحكم المؤازر - المعلّمات

Rotary Parameter Summary

تُستخدم المعلّمات لتغيير طريقة عمل وحدة التحكم المؤازر والوحدة الدوّارة. تحافظ البطارية الموجودة في وحدة التحكم المؤازر على حفظ المعلّمات والبرنامج المخزن لمدة تصل إلى ثماني سنوات.

يسرد الجدول التالي معلّمات وحدة التحكم المؤازر.

# الاسم الوصف
1 وحدة تحكم مرحل توصيل الماكينة بنظام التحكم الرقمي يتراوح نطاق وحدة تحكم مرحل توصيل الماكينة بنظام التحكم الرقمي من 0 إلى 2.
0 - المرحل نشط أثناء حركة المفهرس
1 - يُنبض المرحل لمدة 1/4 ثانية في نهاية الحركة
2 - لا يلزم اتخاذ أي إجراء بخصوص المرحل
2 مساعد وقطبية مرحل توصيل ماكينة بنظام التحكم الرقمي تمكين المرحل مساعد وقطبية مرحل توصيل ماكينة بنظام التحكم الرقمي تمكين المرحل، يتراوح نطاقه من 0 إلى 2
0 - مفتوح عادة
+1 - مرحل إنهاء الدورة المغلقة عادةً
+2 - لنبض المرحل الثاني الاختياري في نهاية البرنامج
76 مم الكسب المتناسب للحلقة المؤازرة يتراوح نطاق الكسب المتناسب للحلقة المؤازرة من 0 إلى 255 وهو محمي.
يزيد الكسب المتناسب للحلقة المؤازرة التيار بالتناسب مع القرب من موضع الهدف. وكلما ابتعدنا عن الهدف، زاد التيار حتى القيمة القصوى في المعلّمة 40. والتناظر الميكانيكي هو زنبرك يتذبذب بعد الهدف ما لم يتم تضخيمه بالكسب الاشتقاقي.
4 الكسب الاشتقاقي للحلقة المؤازرة يتراوح نطاق الكسب الاستقاقي للحلقة المؤازرة من 0 إلى 99999 وهو محمي.
يقاوم الكسب الاشتقاقي للحلقة المؤازرة الحركة، مما يؤدي إلى كبح التذبذبات بشكل فعّال. تتم زيادة هذه المعلّمة بالتناسب مع الكسب المتناسب.
5 بوصات خيار التشغيل عن بُعد المزدوج يتراوح نطاق خيار التشغيل عن بُعد المزدوج من 0 إلى 1.
0 - يقوم كل تنشيط للإدخال عن بُعد بتشغيل تدريجي.
1 - يجب تشغيل بدء التشغيل عن بُعد مرتين لتنشيط وحدة التحكم.
6 تعطيل بدء اللوحة الأمامية يتراوح نطاق تعطيل بدء اللوحة الأمامية من 0 إلى 1.
0 - CYCLE START وZERO RETURN الخاصين باللوحة الأمامية يعملان.
1 - CYCLE START وZERO RETURN الخاصين باللوحة الأمامية لا يعملان.
7 بوصات حماية الذاكرة يتراوح نطاق حماية الذاكرة من 0 إلى 1.
0 -  يمكن إجراء تغييرات على البرنامج المُخزن. لا يمنع تغيير المعلّمات.
1 -  لا يمكن إجراء أي تغييرات على البرنامج المُخزن. لا يمنع تغيير المعلّمات
8 تعطيل بدء التشغيل عن بُعد يتراوح نطاق تعطيل بدء التشغيل عن بُعد من 0 إلى 1.
0 - إدخال بدء التشغيل عن بُعد يعمل
1 - إدخال بدء التشغيل عن بُعد لا يعمل
9 خطوات آلة التشفير لكل وحدة مبرمجة يتراوح نطاق خطوات آلة التشفير لكل وحدة مبرمجة من 0 إلى 999999.
يحدد عدد خطوات آلة التشفير المطلوبة لإكمال وحدة كاملة واحدة (درجة، بوصة، ملليمتر، إلخ).

المثال الأول: HA5C ذو 2000 نبضة لكل دورة آلة تشفير (أربعة نبضات لكل خط، أو تربيعي) ونسبة سرعة التروس 60:1: ينتح 8000 × 60)/360 درجة = 1333.333 خطوة آلة التشفير؛ حيث إن 1333.333 ليس عددًا صحيحًا، يجب ضربه في عدد ما لمسح العلامة العشرية. استخدم المعلّمة 20 لتحقيق ذلك في الحالة المذكورة أعلاه. قم بإعداد المعلّمة 20 إلى 3، وبالتالي: 1333.333 × 3 = 4000 (تم إدخالها في المعلّمة 9).

المثال الثاني: HRT مع آلة تشفير الخط 8192 (مع التربيع)، ونسبة سرعة تروس 90:1 ودفع نهائي بنسبة 3:1: سينتج [32768 × (90 × 3)]/360 = 24576 خطوة لكل درجة حركة واحدة.
254 مم تحكم المتابعة التلقائية يتراوح نطاق التحكم التلقائي في المتابعة من 0 إلى 3.
0 - التوقف بعد كل خطوة
1 - مواصلة جميع الخطوات المتكررة وتوقف قبل الخطوة التالية
2 - مواصلة جميع البرامج حتى رمز النهاية 99 أو 95
3 - تكرار جميع الخطوات حتى تتوقف يدويًا
11 خيار عكس الاتجاه  يتراوح نطاق خيار عكس الاتجاه من 0 إلى 3 وهو محمي.
تتكون هذه المعلّمة من علامتين تستخدمان لعكس اتجاه المحرك وآلة التشفير. ابدأ بصفر وأضف الرقم الموضح لكل من الخيارات المحددة التالية:
0 - لا يوجد تغيير في الاتجاه أو القطبية
+1 - اعكس اتجاه حركة المحرك الموجب.
+2 - اعكس قطبية قوة المحرك.
 
12 وحدات العرض والدقة (موقع عشري) يتراوح نطاق وحدات العرض والدقة (موقع عشري) من 0 إلى 6. يجب إعداده على 1 أو 2 أو 3 أو 4 إذا كان سيتم استخدام حدود النقل (بما في ذلك الحركة الدائرية ذات حدود تنقل).
0 - درجة و دقيقة (دائرية) استخدم هذا الإعداد لبرمجة أربعة أرقام من الدرجات حتى 9999 ورقمين من الدقائق.
1 - بوصة إلى 1/10 (خطي)
2 - بوصة إلى 1/100 (خطي)
3 - بوصات إلى 1/1000 (خطي)
4 - بوصات إلى 1/10000 (خطي)
5 - درجات إلى 1/100 (دائرية) استخدم هذا الإعداد لبرمجة أربعة أرقام من الدرجات حتى 9999 ورقمين من الدرجات الكسرية إلى 1/100
6 - درجات إلى 1/1000 (دائرية) استخدم هذا الإعداد لبرمجة ثلاثة أرقام من الدرجات حتى 999 وثلاثة أرقام من الدرجات الكسرية إلى 1/1000
13 الحد الأقصى للنقل الموجب يتراوح نطاق الحد الأقصى للنقل الموجب من 0 إلى 99999.
هذا هو حد النقل الموجب بالوحدات * 10 (تفقد القيمة المدخلة الرقم الأخير). وينطبق فقط على الحركة الخطية (أي المعلّمة 12 = 1 أو 2 أو 3 أو 4). إذا تم إعداده على 1000، يكون النقل الموجب محددًا بمقدار 100 بوصة. تتأثر القيمة المدخلة بمقسم نسبة سرعة التروس (المعلّمة 20).
14 الحد الأقصى للنقل السالب يتراوح نطاق الحد الأقصى للنقل السالب من 0 إلى 99999.
هذا هو حد النقل السالب بالوحدات * 10 (تفقد القيمة المدخلة الرقم الأخير). وينطبق فقط على الحركة الخطية (أي المعلّمة 12 = 1 أو 2 أو 3 أو 4). للحصول على أمثلة، انظر المعلّمة 13.
15 بوصة مقدار الحركة الارتجاعية يتراوح نطاق مقدار الحركة الارتجاعية من 0 إلى 99.
تقوم هذه المعلّمة بالتعويض إلكترونيًا عن حركة ارتجاع الترس الميكانيكي. يكون في وحدات خطوات آلة التشفير.
ملاحظة: لا يمكن لهذه المعلّمة تصحيح الحركة الارتجاعية الميكانيكية.
راجع دليل الخدمة التفاعلي للدوّار - قسم الصيانة؛ لا توجد طريقة لفحص وضبط الحركة الارتجاعية في ترس العجلة الدودية، بين الترس الدودي والعمود، بالإضافة إلى مبيت المحمل الخلفي للعمود الدودي.
16 بوصة الإيقاف المؤقت للمتابعة التلقائية يتراوح نطاق الإيقاف المؤقت للمتابعة التلقائية من 0 إلى 99.
يؤدي هذا المعيار إلى إيقاف مؤقت في نهاية الخطوة عند استخدام خيار المتابعة التلقائية. ويكون التأخير بمضاعفات 1/10 ثانية. وبالتالي، فإن قيمة 13 تعطي 1.3 ثانية من التأخير. يُستخدم بشكل أساسي للعمل المستمر، مما يسمح بوقت تبريد المحرك وعمر أطول للمحرك.
17 الكسب التكاملي لحلقة المؤازرة يتراوح نطاق الكسب التكاملي لحلقة المؤازرة من 0 إلى 255 وهو محمي.
إذا كان سيتم تعطيل التكامل أثناء التباطؤ (لتقليل التجاوز)، فقم بإعداد المعلّمة 24 وفقًا لذلك. يوفر الكسب التكاملي زيادات أكبر في التيار لتحقيق الهدف. غالبًا ما تتسبب هذه المعلّمة في حدوث طنين عند إعدادها على مستوى مرتفع للغاية.
18 التسارع يتراوح نطاق التسارع من 0 إلى 9999999 × 100 وهو محمي.
تحدد هذه المعلّمة مدى سرعة تسارع المحرك إلى السرعة المطلوبة. القيمة المستخدمة هي الوحدات * 10 في خطوات آلة التشفير/الثانية/الثانية. يبلغ التسارع الأعلى 655350 خطوة لكل ثانية في الثانية لوحدات TRT. يجب أن يكون أكبر من أو يساوي ضعف المعلّمة 19، وعادةً ما يكون الضعف مرتين. القيمة المدخلة = القيمة/المعلّمة المطلوبة 20، إذا تم استخدام مقسم نسبة سرعة التروس. تؤدي القيمة الأقل إلى تسارع أكثر سلاسةً.
19 السرعة القصوى يتراوح نطاق السرعة القصوى من 0 إلى 9999999 × 100.
تحدد هذه المعلّمة السرعة القصوى (لفة في الدقيقة للمحرك). القيمة المستخدمة هي الوحدات * 10 في خطوات آلة التشفير/الثانية. أعلى سرعة هي 250000 خطوة في الثانية لوحدات TRT. يجب أن تكون أقل من أو تساوي المعلّمة 18. إذا كانت هذه المعلّمة تتجاوز المعلّمة 36، فيتم استخدام الرقم الأصغر فقط. انظر المعلّمة 36 أيضًا. القيمة المدخلة = القيمة/المعلّمة المطلوبة 20، إذا تم استخدام مقسم نسبة سرعة التروس. ويؤدي خفض هذه القيمة إلى تقليل السرعة القصوى (أقصى عدد لفات في الدقيقة للمحرك).

الصيغة القياسية: الدرجة (بالبوصة) لكل نسبة X في الثانية (المعلّمة 9)/100 = القيمة المدخلة في المعلّمة 19.

الصيغة مع مقسم نسبة سرعة التروس: (المعلّمة 20): درجة (بالبوصة) في الثانية × النسبة (المعلّمة 9)/[مقسم النسبة (المعلّمة 20) × 100] = القيمة المدخلة في المعلّمة 19.
20 مقسم نسبة سرعة التروس يتراوح نطاق مقسم نسبة سرعة التروس من 0 إلى 100 وهو محمي.
تحدد المعلّمة 20 نسب سرعة التروس غير الصحيحة للمعلّمة 9. إذا تم إعداد المعلّمة 20 على 2 أو أكثر، فيتم قسمة المعلّمة 9 على المعلّمة 20 قبل استخدامها. إذا تم إعداد المعلّمة 20 على 0 أو 1، فلن يتم إجراء أي تغيير على المعلّمة 9.

المثال الأول: المعلّمة 9 = 2000 والمعلّمة 20 = 3، سيكون عدد الخطوات لكل وحدة هو 2000/3 = 666.667، وبالتالي التعويض عن نسب سرعة التروس الكسرية.

مثال 2 (مع معلمة مقسم نسبة سرعة التروس 20 مطلوبة): 32768 نبضة آلة التشفير لكل لفة × 72:1 نسبة سرعة التروس × 2:1 نسبة السير/360 درجة لكل لفة = 13107.2. نظرًا لأن الرقم 13107.2 ليس عددًا صحيحًا، فإننا نحتاج إلى أن يكون مقسّم النسب (المعلّمة 20) مضبوطًا على 5 ثم: نسبة 13107.2 = 65536 (المعلّمة 9) خطو آلة التشفير/5 مقسم النسب (المعلّمة 20).
21 بوصة تحديد محور واجهة RS-232 يتراوح نطاق تحديد محور واجهة RS-232 من 0 إلى 9.
0 - وظائف RS-232 عن بُعد غير متوفرة.
1 - المحور المحدد لوحدة التحكم هذه هو المحور U
2 - المحور المحدد لوحدة التحكم هذه هو المحور V
3 - المحور المحدد لوحدة التحكم هذه هو المحور W
4 - المحور المحدد لوحدة التحكم هذه هو المحور X
5 - المحور المحدد لوحدة التحكم هذه هو المحور Y
6 - المحور المحدد لوحدة التحكم هذه هو المحور Z
7 - 9 رموز أحرف ASCII الأخرى
22 الحد الأقصى لخطأ حلقة المؤازرة المسموح به يتراوح نطاق الحد الأقصى لخطأ حلقة المؤازرة المسموح به من 0 إلى 9999999 وهو محمي.
عند تعيين القيم الصفرية، لا يتم تطبيق اختبار الحد الأقصى للخطأ على المؤازر. عندما يكون غير صفري، يكون هذا الرقم هو الحد الأقصى للخطأ المسموح به قبل إيقاف تشغيل حلقة المؤازرة وإصدار صوت تنبيه. ينتج عن هذا الإيقاف التلقائي عرض: Ser Err (خطأ في المؤازر)
23 مستوى الصمامات بالنسبة المئوية (%) يتراوح نطاق مستوى الصمامات بالنسبة المئوية من 0 إلى 100 وهو محمي.
تحدد المعلّمة 23 مستوى الصمامات لحلقة التحكم المؤازر. القيمة هي نسبة مئوية من الحد الأقصى لمستوى الطاقة المتاح لوحدة التحكم. وله ثابت زمني أسي يبلغ حوالي 30 ثانية. إذا كان المستوى المضبوط بالضبط ناتجًا بسبب استمرار المحرك، فيتم إيقاف تشغيل المؤازر بعد 30 ثانية. يقوم المستوى المضبوط بإيقاف تشغيل المؤازر مرتين في حوالي 15 ثانية. تُضبط هذه المعلّمة في المصنع وعادةً ما يتم إعدادها من 25 إلى 35%، حسب المنتج. ينتج عن هذا الإيقاف التلقائي عرض: Hi LoAd (حمل مرتفع).

تحذير: التغييرات التي تطرأ على القيم الموصى بها من Haas ستتلف الموتور.
24 علامات الأغراض العامة يتراوح نطاق علامات الأغراض العامة من 0 إلى 65535 (الحد الأقصى للنطاق) وهي محمية.
تتكون المعلّمة 24 من خمس علامات فردية للتحكم في وظائف المؤازر. ابدأ بصفر وأضف الرقم الموضح لكل من الخيارات المحددة التالية.

0 -  علامات الأغراض العامة غير مستخدمة
+1 - تم إدخال قيمة معلّمة التفسير 9 مرتين.
+2 - غير مستخدم.
+4 - تعطيل التكامل عند تعشيق المكبح (انظر المعلّمة 17)
+8 - تمكين حماية المعلّمات (راجع المعلّمة 30)
+16 - تعطيل الواجهة التسلسلية
+32 - تعطيل رسالة Haas لبدء التشغيل
+64 - غير مستخدم.
+128 - تعطيل اختبار آلة تشفير القناة Z
+256 - مستشعر درجة الحرارة الزائدة مغلق طبيعيًا
+512 -  تعطيل اختبار الكابل
+1024 - تعطيل اختبار كابل مقياس التشفير الدوّار (HRT210SC فقط)
+2048 - تعطيل اختبار مقياس التشفير الدوّار Z (HRT210SC فقط)
+4096 - تعطيل التكامل أثناء التباطؤ (انظر المعلّمة 17)
+8192 - وظيفة المكابح المستمرة
+16384  - عكس خرج الفرامل
+32768 - عكس إدخال حالة الطبق
25 زمن تحرير المكابح يتراوح نطاق زمن تحرير المكابح من 0 إلى 19 وهو محمي.
إذا كانت المعلّمة 25 صفرًا، فلن يتم تنشيط تحرير المكابح (أي يتم تعشيقها دائمًا)؛ وإلا، فهذا هو زمن التأخير لتحرير الهواء قبل بدء المحرك في الحركة. وهي تكون في وحدات من 1/10 ثوانٍ. توجد قيمة 5 تأخيرات لمدة 5/10 ثوانٍ. (غير مستخدم في HA5C، ويكون الإعداد الافتراضي هو 0.)
26 بوصة سرعة RS-232 يتراوح نطاق سرعة RS-232 من 0 إلى 8.

تحدد المعلّمة 26 معدلات البيانات على واجهة RS-232. معدلات وقيم معلّمات HRT وHA5C هي:
0 - 110
1 - 300
2 - 600
3 - 1200
4 - 2400
5 - 4800
6 - 7200
7 - 9600
8 -19200

هذه المعلّمة في TRT مضبوطة دائمًا على 5، بمعدل بيانات 4800.
27 التحكم الأصلي التلقائي

يتراوح نطاق التحكم الأصلي التلقائي من 0 إلى 512 وهو محمي.
تستخدم جميع قِطع Haas الدوَّارة مفتاحًا أساسيًا بالاقتران مع النبض Z على آلة تشفير الموتور (واحد لكل دورة من دورات الموتور) من أجل قابلية التكرار. يتكون المفتاح الرئيسي من مغناطيس (قطعة Haas رقم 69-18101) ومفتاح تقاربي (قطعة Haas رقم 36-3002)، وهو ترانزستور حساس مغناطيسيًا.

عند إيقاف تشغيل وحدة التحكم وإعادة تشغيلها، يتطلب الأمر من المستخدم الضغط على زر ZERO RETURN. ثم يعمل المحرك ببطء في اتجاه عقارب الساعة (كما هو موضح من طبق الطاولة الدوّارة) حتى يتم فصل المفتاح التقاربي مغناطيسيًا، ثم يعود إلى أول نبضة Z.

ملاحظة: لعكس الاتجاه عند استدعاء مفتاح رئيسي (إذا تحرك حاليًا بعيدًا عن المفتاح الرئيسي أثناء التسلسل الرئيسي)، أضف 256 إلى القيمة في المعلّمة 27.

تُستخدم المعلّمة 27 لتخصيص وظيفة التحكم الرئيسية الخاصة بالتحكم المؤازر. ابدأ بصفر وأضف الرقم الموضح لكل من الخيارات المحددة التالية:

0 - لا تتوفر وظائف رئيسية تلقائية (لا يوجد مفتاح رئيسي)
1 - مفتاح الموضع الصفري للطاولة متوفر فقط
2 -  مفتاح قناة Z الرئيسي متوفر فقط
3 - المفتاح الرئيسي على كل من قناة Z ومفتاح إعداد الطاولة على الصفر
+4 - المفتاح الرئيسي إذا تم عكس Z (يُحدد بواسطة آلة التشفير المستخدمة)
+8 - الموضع الرئيسي إلى الصفر في الاتجاه السالب
+16 - الموضع الرئيسي إلى الصفر في الاتجاه الموجب
+24 - الموضع الرئيسي إلى الصفر في أقصر اتجاه
+32 - تشغيل المؤازر التلقائي عند تشغيل الطاقة
+64 -  البحث التلقائي عن المفتاح الرئيسي عند تشغيل الطاقة (تحديد "تشغيل المؤازر التلقائي عند تشغيل الطاقة")
+128 - للمفتاح الرئيسي المعكوس (يُحدد بواسطة المفتاح الرئيسي المستخدم)
+256 - البحث عن المفتاح الرئيسي في الاتجاه الموجب
28 خطوات آلة التشفير لكل دورة محرك  يتراوح نطاق خطوات آلة التشفير لكل دورة محرك من 0 إلى 9999999 وهي محمية.
تُستخدم المعلّمة 28 مع خيار القناة Z للتحقق من دقة آلة التشفير. إذا كانت المعلّمة 27 هي 2 أو 3، فيتم استخدامها للتحقق من استلام العدد الصحيح من خطوات آلة التشفير لكل دورة.
29 غير مستخدم غير مستخدم
30 الحماية

يتراوح نطاق الحماية من 0 إلى 65535.

المعلّمة 30 تحمي بعض المعلّمات الأخرى. في كل مرة يتم فيها تشغيل وحدة التحكم، يكون لهذه المعلّمة قيمة عشوائية جديدة. في حالة تحديد الحماية (المعلّمة 24)، لا يمكن تغيير المعلّمات المحمية حتى يتم تعيين هذه المعلّمة على قيمة مختلفة وهي دالة للقيمة العشوائية الأولية.
31 وقت انتظار مرحل ماكينة بنظام التحكم الرقمي يتراوح نطاق وقت انتظار مرحل ماكينة بنظام التحكم الرقمي من 0 إلى 9.
تحدد المعلّمة 31 مقدار الوقت الذي يتم فيه الاحتفاظ بمرحل واجهة الماكينة بنظام التحكم الرقمي نشطًا في نهاية الخطوة. إذا كان صفرًا، فيكون وقت المرحل 1/4 ثانية. تعطي جميع القيم الأخرى الوقت بأضعاف 0.1 ثانية.
32 وقت التأخير لتعشيق الفرامل

يتراوح نطاق وقت التأخير لتعشيق الفرامل من 0 إلى 19 وهو محمي.

تضبط المعلّمة 32 مقدار التأخير الزمني بين نهاية الحركة وتعشيق مكبح الهواء. وهي تكون في وحدات من 1/10 ثوانٍ. توجد قيمة 4 تأخيرات لمدة 4/10 ثوانٍ.
33 تمكين X-on/X-off يتراوح نطاق تمكين X-On/X-Off من 0 إلى 1.
تتيح المعلّمة 33 إرسال رموز X-On وX-Off عبر واجهة RS-232. إذا كان جهاز الكمبيوتر بحاجة إلى هذه، فقم بتعيين هذه المعلّمة على 1. وإلا، يتم استخدام خطوط RTS وCTS فقط لمزامنة الاتصال
34 ضبط مد السير يتراوح نطاق ضبط مد السير من 0 إلى 399 وهو محمي.
تصحح المعلّمة 34 الإطالة في السير إذا تم استخدام واحد لتقارن الموتور بالحمل الذي يتم تحريكه. وهو عدد من خطوات الحركة التي تتم إضافتها إلى وضع الموتور أثناء حركته. ويتم تطبيقها دائمًا في نفس اتجاه الحركة. وبالتالي، عندما تتوقف الحركة، ينغلق الموتور إلى الخلف لإخراج الحمل من السير. لا تُستخدم هذه المعلمة في ماكينة HA5C، وفي هذه الحالة، تكون القيمة الافتراضية هي 0.
35 تعويض المنطقة غير النشطة

يتراوح نطاق تعويض المنطقة غير النشطة من 0 إلى 19 وهو محمي.

تعوض المعلّمة 35 المنطقة غير النشطة في إلكترونيات المحرك. وعادةً ما يتم تعيينها على 0 أو 1.
36 السرعة القصوى يتراوح نطاق السرعة القصوى من 0 إلى 9999999 × 100 وهو محمي.
تحدد المعلّمة 36 الحد الأقصى لمعدل التغذية. القيمة المستخدمة هي (المعلّمة 36)*10 في خطوات آلة التشفير/الثانية. وبالتالي فإن أعلى سرعة هي 250000 خطوة في الثانية لوحدات TRT و1000000 خطوة في الثانية لوحدات HRT وHA5C. يجب أن تكون أقل من أو تساوي المعلّمة 18. إذا كانت هذه المعلّمة تتجاوز المعلّمة 19، فيتم استخدام الرقم الأصغر فقط. انظر المعلّمة 19 أيضًا.
37 حجم نافذة اختبار آلة التشفير يتراوح نطاق حجم نافذة اختبار آلة التشفير من 0 إلى 999.
تحدد المعلّمة 37 نافذة التفاوت لاختبار آلة تشفير القناة Z. هذا الخطأ الكبير مسموح به في الفرق بين وضع آلة التشفير الفعلي والقيمة المثالية عند مواجهة القناة Z.
38 الكسب التفاضلي الثاني للحلقة يتراوح نطاق الكسب التفاضلي الثاني للحلقة من 0 إلى 9999.
المعلّمة 38 هي الكسب التفاضلي الثاني لحلقة المؤازرة.
39 إزاحة المراحل

يتراوح نطاق إزاحة المراحل من 0 إلى 4095.

المعلّمة 39 هي إزاحة النبض Z لآلة التشفير إلى درجة صفر من ضبط المراحل.
40 الحد الأقصى للتيار يتراوح نطاق الحد الأقصى للتيار من 0 إلى 2047.
المعلّمة 40 هي الحد الأقصى لخرج تيار الذروة للمحرك. وحدات بت المحول من رقمي إلى تناظري (DAC).
تحذير: ستؤدي التغييرات من القيم الموصى بها من Haas لهذه المعلّمة إلى تلف الموتور.
41 تحديد الوحدة يتراوح نطاق تحديد الوحدة من 0 إلى 4.
0 - لا توجد وحدة معروضة
1 - درجات (تظهر كـ deg)
2  بوصة (تظهر كـ in)
3 - سنتيمترات (تظهر كـ cm)
4 - ملليمترات (ملم)
42 معامل تيار المحرك يتراوح نطاق معامل تيار المحرك (Mtr Current Coefficnt) من 0 إلى 3.
تحتوي المعلّمة 42 على معامل المرشح لتيار الخرج.
0 - 0% من 65536
1 - 50% من 65536 أو 0x8000
2 - 75% من 65536 أو 0xC000
3 - 7/8 of 65536 أو 0xE000
43 الدورات الكهربائية لكل دورة ميكانيكية يتراوح نطاق الدورات الكهربائية لكل دورة ميكانيكية (Elct Rev Per Mec Rev) من 1 إلى 9.
تحتوي المعلّمة 43 على عدد الدورات الكهربائية للمحرك لكل دورة ميكانيكية.
44 بوصة الثابت الزمني للتسارع الأسي يتراوح نطاق الثابت الزمني للتسارع الأسي (Exp Accel Time Const) من 0 إلى 999
تحتوي المعلّمة 44 على الثابت الزمني للتسارع الأسي. الوحدات هي 1/10000 ثانية.
45 إزاحة الشبكة يتراوح نطاق إزاحة الشبكة من 0 إلى 99999.
تتم إضافة المسافة بين المفتاح الرئيسي ووضع المحرك النهائي المتوقف بعد التشغيل بواسطة مقدار إزاحة الشبكة هذا. وهو معامل المعلّمة 28، مما يعني أنه إذا كانت المعلّمة 45 = 32769 والمعلّمة 28 = 32768، فسيتم تفسيرها على أنها 1.
46 مدة الصافرة يتراوح نطاق مدة الصافرة من 0 إلى 999.
تحتوي المعلّمة 46 على مدة الصافرة بالمللي ثانية. القيمة 0-35 لا توفر أي صافرة. الإعداد الافتراضي هو 150 مللي ثانية.
47 انعدام إزاحة HRT320FB يتراوح نطاق انعدام إزاحة HRT320FB من 0 إلى 9999 بالنسبة إلى HRT320FB.
تحتوي المعلّمة 47 على القيمة الزاوية لوضع انعدام الإزاحة. الوحدات هي 1/1000 درجة.
48 بوصة زيادات HRT320FB يتراوح نطاق زيادة HRT320FB من 0 إلى 1000 بالنسبة إلى HRT320FB فقط.
تحتوي المعلّمة 48 على القيمة الزاوية لزيادات مفهرس وحدة التحكم. الوحدات هي 1/1000 درجة.
49 خطوات المقياس لكل درجة يتراوح نطاق خطوات المقياس لكل درجة من 0 إلى 99999 × 100 بالنسبة إلى HRT210SC فقط.
تحول المعلّمة 49 خطوات المقياس الدوَّار إلى درجات للوصول إلى القيم في جدول التعويض الدوَّار.
50 غير مستخدم غير مستخدم 
51 علامات الأغراض العامة للمقياس الدوّار المعلّمة 51 - يتراوح نطاق علامات الأغراض العامة للمقياس الدوّار من 0 إلى 63 بالنسبة إلى HRT210SC فقط.

تتكون المعلّمة 51 من ستة أعلام فردية للتحكم في وظائف آلة تشفير الدوّار. ابدأ بصفر وأضف الرقم الموضح لكل من الخيارات المحددة التالية:
+1 - تمكين استخدام المقياس الدوّار
+2 - عكس اتجاه المقياس الدوّار
+4 - إلغاء اتجاه تعويض المقياس الدوّار
+8 - استخدام نبض المحرك Z عند العودة إلى القيمة الصفرية
+16 -  عرض المقياس الدوّار في خطوات وفي تنسيق HEX
+32 - تعطيل تعويض المقياس الدوّار في أثناء الكبح.
52 المنطقة غير النشطة (غير مستخدمة) HRT210SC فقط المنطقة غير النشطة (غير مستخدمة) بالنسبة إلى HRT210SC فقط
53 مُضاعف الدوّار يتراوح نطاق المُضاعف الدوّار من 0 إلى 9999 بالنسبة إلى HRT210SC فقط.
تزيد المعلّمة 53 التيار بالتناسب مع القرب من وضع المقياس الدوّار المطلق. وكلما ابتعدنا عن الهدف المطلق للمقياس الدوّار، زاد التيار حتى قيمة التعويض القصوى في المعلّمة 56. يُصدر صوت تنبيه إذا تم تجاوزه، راجع المعلّمة 56.
54 نطاق المقياس نطاق المقياس يتراوح من 0 إلى 99 بالنسبة إلى HRT210SC فقط.
تحدد المعلّمة 54 النسب غير الصحيحة للمعلّمة 49. إذا تم تعيين المعلّمة 5 على 2 أو أكثر، فيتم قسمة المعلّمة 49 على المعلّمة 54 قبل استخدامها. إذا تم تعيين المعلّمة 54 على 0 أو 1، فلن يتم إجراء أي تغيير على المعلّمة 49.
55 خطوات المقياس لكل دورة يتراوح نطاق خطوات المقياس لكل دورة من 0 إلى 9999999 × 100 بالنسبة إلى HRT210SC فقط.
تحول المعلّمة 55 خطوات المقياس الدوّار إلى خطوات آلة التشفير. كما يُستخدم مع الخيار Z للتحقق من دقة آلة تشفير المقياس الدوّار.
56 الحد الأقصى لتعويض المقياس يتراوح نطاق الحد الأقصى لتعويض المقياس من 0 إلى 999999 بالنسبة إلى HRT210SC فقط.
تحتوي المعلّمة 56 على الحد الأقصى لعدد خطوات آلة التشفير التي يمكن للمقياس تعويضها قبل حدوث خطأ rLS Err للتنبيه.
57 أمر عزم الدوران فقط يتراوح نطاق أمر عزم الدوران فقط من 0 إلى 999999999 وهو محمي.
توفر المعلّمة 57 أمرًا للمضخم المؤازر. تؤدي القيمة غير الصفرية إلى فصل حلقة التحكم وجعل الموتور المؤازر يتحرك. لا يُستخدم سوى لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
58 إيقاف مرشح التمرير المنخفض (LP)

يتراوح نطاق تردد إيقاف مرشح التمرير المنخفض (هرتز) من 0 إلى 9999 وهو محمي.

تُطبق المعلّمة 58 على أمر عزم الدوران. يقوم مرشح التمرير المنخفض لأمر عزم الدوران (للتحكم المؤازر الأكثر هدوءًا وكفاءةً) بإزالة الضوضاء عالية التردد.
59 إيقاف الاشتقاق (D) يتراوح نطاق تردد إيقاف الاشتقاق (هرتز) يتراوح من 0 إلى 9999 وهو محمي.
مرشح المعلّمة 59 المطبق على المكوّن الاشتقاقي لخوارزمية التحكم في التغذية المرتدة (بالنسبة إلى التحكم في عزم الدوران).
60 نوع آلة تشفير الموتور يتراوح نطاق نوع آلة تشفير الموتور من 0 إلى 7 وهو محمي.
0 - موتور سيجما 1
1 - غير مستخدم
2 - غير مستخدم
3 - غير مستخدم
4 - غير مستخدم
5 - غير مستخدم
6 - موتور سيجما 7
7 - موتور سيجما 5
61 تقدم المرحلة يحتوي تقدم المرحلة على وحدات كهربائية تتراوح من 0 إلى 360 وهي محمية.
تساهم المعلّمة 61 في خوارزمية التحكم في التغذية المرتدة التي تحسّن أداء عزم الدوران عالي السرعة لموتور سيجما-5.

Changing Parameters

لتغيير معلّمة:

 
  1. اضغط على MODE/RUN PROG (برنامج الوضع/التشغيل) حتى تومض الشاشة وإيقاف تشغيلها.
    هذا هو وضع البرنامج.
  2. اضغط باستمرار على STEP SCAN (ماسح الخطوات) على الخطوة 01 لمدة ثلاث ثوانٍ.
    بعد ثلاث ثوانٍ، تتغير الشاشة إلى وضع إدخال المعلّمة.
  3. اضغط على مفتاحي الأسهم لأعلى ولأسفل STEP SCAN للتمرير عبر المعلّمات.
  4. سيؤدي الضغط على السهم لأعلى/لأسفل أو السهم الأيمن أو زر الوضع إلى تخزين معلّمة تم إدخالها.

    تتم حماية بعض المعلّمات من التغيير من قبل المستخدم لتجنب التشغيل غير المستقر أو غير الآمن. إذا كانت هناك حاجة لتغيير أحد هذه المعلّمات، فاتصل بالموزع المحلي.
  5. قبل تغيير قيمة المعلّمة، اضغط على Emergency STOP (إيقاف الطوارئ).
  6. للخروج من وضع إدخال المعلّمة والانتقال إلى وضع التشغيل، اضغط على MODE/RUN PROG (برنامج الوضع/التشغيل).
  7. للخروج من وضع إدخال المعلّمة والعودة إلى الخطوة 01، اضغط على السهم لأسفل STEP SCAN.

Gear Compensation

يتمتع تحكم المؤازر بالقدرة على تخزين جدول تعويض لتصحيح الأخطاء الصغيرة في الترس الدودي. جداول تعويض التروس هي جزء من المعلّمات.

تحذير: اضغط على Emergency STOP (إيقاف الطوارئ) قبل إجراء تغييرات على المعلّمات، وإلا سيتحرك الجزء الدوَّار بمقدار الضبط.

لعرض جداول تعويض التروس وضبطها:

  1. اضغط على MODE/RUN PROG (برنامج الوضع/التشغيل) حتى تومض الشاشة وإيقاف تشغيلها.
    هذا هو وضع البرنامج.
  2. اضغط باستمرار على STEP SCAN (ماسح الخطوات) على الخطوة 01 لمدة ثلاث ثوانٍ.
    تتغير الشاشة إلى وضع إدخال المعلّمة.
  3. اضغط على DISPLAY SCAN (عرض المسح) لتحديد جداول تعويض التروس.

    يوجد جدول اتجاه زائد (+) وجدول اتجاه ناقص (-). يتم عرض بيانات تعويض التروس على النحو التالي:

    gP Pnnn cc لجدول الزائد
    G- Pnnn cc لجدول الناقص

    قيمة nnn هي موضع الماكينة بالدرجات، وcc هي قيمة التعويض في خطوات آلة التشفير. يوجد إدخال جدول كل درجتين يبدأ من 001 وينتقل إلى 359. إذا كانت قيم التحكم لديك غير صفرية في جداول تعويض التروس، فمن المستحسن عدم تغييرها.

  4. عند عرض جداول تعويض التروس، تحدد أسهم STEP SCAN لأعلى ولأسفل الإدخالات الثلاثة المتتالية بزاوية 2 درجة. استخدم زري ناقص (-) وأرقام لإدخال قيمة جديدة. يحدد سهم DISPLAY SCAN الأيمن قيم التعويض الست لتحريرها.

  5. تقوم معلّمات المسح بتعيين جميع جداول تعويض التروس إلى صفر. للخروج من شاشة تعويض التروس، اضغط على MODE/RUN PROG.

    يعود عنصر التحكم إلى الوضع RUN.

  6. عندما يستخدم الجدول/المفهرس تعويض التروس، يجب إعداد القيم في المعلّمة 11 و/أو المعلّمة 57 على 0.