9.1 Control por servo - Parámetros

Rotary Parameter Summary

Los parámetros se utilizan para cambiar el funcionamiento de la unidad giratoria y del control por servo. Una batería en el control por servo mantiene guardados los parámetros y el programa almacenado hasta ocho años.

La siguiente tabla muestra los parámetros del control por servo.

# Nombre Descripción
1 Control del relé de la interfaz del CNC El Control del relé de la interfaz del CNC tiene un intervalo de 0 a 2.
0 - relé activo durante el movimiento del divisor
1 - relé impulsado durante 1/4 segundo al final del movimiento
2 - sin acción de relé
2 Polaridad del relé de la interfaz del CNC y Aux. Habilitación de relé Polaridad del relé de la interfaz del CNC y Aux. La Habilitación de relé tiene un intervalo de 0 a 2
0 - normalmente abierto
+1 - relé de fin de ciclo normalmente cerrado
+2 - para impulsar el segundo relé opcional al final del programa
3 Ganancia proporcional del control servo en bucle La Ganancia proporcional del control servo en bucle tiene un intervalo de 0 a 255 y está protegida.
La ganancia proporcional del control servo en bucle aumenta la corriente proporcionalmente a la proximidad de la posición objetivo. Cuanto más lejos del objetivo, mayor será la corriente hasta el valor máximo establecido en el parámetro 40. Una analogía mecánica es un resorte que oscila más allá del objetivo a menos que sea amortiguado por la ganancia derivada.
4 Ganancia de derivada del control servo en bucle La Ganancia de derivada del control servo en bucle tiene un intervalo de 0 a 99999 y está protegida.
La ganancia de derivada del control servo en bucle crea resistencia al movimiento frenando de forma eficaz las oscilaciones. Este parámetro aumenta en proporción a la ganancia de p.
5 Opción de disparador remoto doble La Opción de disparador remoto doble tiene un intervalo de 0 a 1.
0 - Cada activación de la entrada remota ejecuta un paso.
1 - Para activar el control, el arranque remoto se debe disparar dos veces.
6 Deshabilitar inicio del panel frontal Deshabilitar inicio del panel frontal tiene un intervalo de 0 a 1.
0 - INICIO DE CICLO y RETORNO A CERO del panel frontal funcionan.
1 - CYCLE START (Inicio del ciclo) y ZERO RETURN (Retorno a cero) del panel frontal no funcionan.
7 Protección de memoria La Protección de memoria tiene un intervalo de 0 a 1.
0 - Se pueden realizar cambios en el programa almacenado. No impide el cambio de parámetros.
1 - No se pueden realizar cambios en el programa almacenado. No impide el cambio de parámetros
8 Deshabilitar inicio remoto Deshabilitar inicio remoto tiene un intervalo de 0 a 1.
0 - La entrada de inicio remoto funciona
1 - La entrada de inicio remoto no funciona
9 Pasos del codificador por unidad programada Pasos del codificador por unidad programada tiene un intervalo de 0 a 999999.
Define el número de pasos del codificador necesarios para completar una unidad completa (grados, pulgadas, milímetros, etc.).

Ejemplo 1: Una HA5C con un codificador de 2000 pulsos por revolución (cuatro pulsos por línea o cuadratura) y un valor de engranajes 60:1 produce: (8000 x 60) / 360 grados = 1333,333 pasos del codificador. Dado que 1333,333 no es un entero, se lo debe multiplicar por otros números para eliminar los decimales. Para el caso anterior, utilice el parámetro 20 para lograrlo. Establezca el parámetro 20 a 3 y así: 1333,333 x 3 = 4000 (que se introduce en el parámetro 9).

Ejemplo 2: Una HRT con un codificador lineal 8192 (con cuadratura), un valor de engranajes 90:1 y una transmisión final de 3:1 producirían: [32768 x (90 x 3)]/360 = 24576 pasos para 1 grado de movimiento.
10 Control de continuidad automática El Control de continuidad automática tiene un intervalo de 0 a 3.
0 - Detener después de cada paso
1 - Continuar con todos los pasos en bucle y detener antes del siguiente paso
2 - Continuar con todos los programas hasta el código de finalización 99 o 95
3 - Repita todos los pasos hasta que se detenga manualmente
11 Opción de dirección inversa  La Opción de dirección inversa tiene un intervalo de 0 a 3 y está protegida.
Este parámetro consta de dos banderas que se usan para invertir el sentido de la unidad de motor y del codificador. Comience con cero y añada el número que se muestra para cada una de las siguientes opciones seleccionadas:
0 - Sin cambios de sentido o polaridad
+1 - Invertir el sentido de movimiento positivo del motor.
+2 - Invertir la polaridad de la potencia del motor.
 
12 Visualización de unidades y precisión (ubicación decimal) La Visualización de unidades y precisión (ubicación decimal) tiene un intervalo de 0 a 6. Se debe establecer en 1, 2, 3 o 4 si se van a utilizar límites de recorrido (incluyendo el movimiento circular con límites de recorrido).
0 - grados y minutos (circular). Utilice este ajuste para programar cuatro dígitos de grados hasta 9999 y dos dígitos de minutos.
1 - pulgadas a 1/10 (lineal)
2 - pulgadas a 1/100 (lineal)
3 - pulgadas a 1/1000 (lineal)
4 - pulgadas a 1/10000 (lineal)
5 - grados a 1/100 (circular). Utilice este ajuste para programar cuatro dígitos de grados hasta 9999 y dos dígitos de grados fraccionarios a 1/100
6 - grados a 1/1000 (circular). Utilice este ajuste para programar cuatro dígitos de grados hasta 999 y tres dígitos de grados fraccionarios a 1/1000
13 Recorrido positivo máximo El Recorrido positivo máximo tiene un intervalo de 0 a 99999.
Este es el límite del recorrido positivo en unidades * 10 (el valor introducido pierde el último dígito). Solo se aplica al movimiento lineal (es decir, Parámetro 12 = 1, 2, 3 o 4). Si se establece en 1000, el recorrido positivo se limita a 100 pulgadas. El valor introducido se ve afectado por el divisor de valor de engranajes (Parámetro 20).
14 Recorrido negativo máximo El Recorrido negativo máximo tiene un intervalo de 0 a 99999
Este es el límite del recorrido negativo en unidades * 10  (el valor introducido pierde el último dígito). Solo se aplica al movimiento lineal (es decir, Parámetro 12 = 1, 2, 3 o 4). Para ver ejemplos, consulte el Parámetro 13.
15 Cantidad de holgura La Cantidad de holgura tiene un intervalo de 0 a 99.
Este parámetro compensa electrónicamente la holgura mecánica del engranaje. El valor es en unidades de pasos de codificador.
NOTA: este parámetro no puede corregir la holgura mecánica.
Consulte el Manual de servicio interactivo de la unidad giratoria, sección Mantenimiento, sobre cómo comprobar y ajustar la holgura en el engranaje de la rueda del tornillo sin fin, entre el engranaje de tornillo sin fin y el eje, así como el alojamiento del cojinete posterior del eje del tornillo sin fin.
16 Pausa de continuidad automática La Pausa de continuidad automática tiene un intervalo de 0 a 99
Este parámetro realiza una pausa al final de un paso al utilizarse la opción de continuación automática. El retardo es en múltiplos de 1/10 segundos. Por lo tanto, un valor de 13 proporciona 1,3 segundos de retardo. Se utiliza principalmente para el servicio continuo, permitiendo un tiempo de enfriamiento del motor y una mayor vida útil del mismo.
17 Ganancia integral del control servo en bucle La Ganancia integral del control servo en bucle tiene un intervalo de 0 a 255 y está protegida.
Si se va a desactivar la integral durante la desaceleración (para menos sobrepaso), establezca el parámetro 24 en consecuencia. La ganancia integral proporciona mayores aumentos de corriente para lograr el objetivo. Este parámetro suele causar un zumbido si se ajusta demasiado alto.
18 Aceleración La Aceleración tiene un intervalo de 0 a 9999999 x 100 y está protegida.
Este parámetro define la rapidez de aceleración del motor hasta la velocidad deseada. El valor utilizado es unidades * 10 en pasos del codificador/segundo/segundo. La aceleración más alta es 655350 pasos por segundo para las unidades TRT. Debe ser mayor o igual que el doble del parámetro 19, normalmente 2X. Si se utiliza un divisor de valor de engranajes, el valor introducido = el valor deseado / parámetro 20. Un valor más bajo brinda una aceleración más suave.
19 Velocidad máxima La Velocidad máxima tiene un intervalo de 0 a 9999999 x 100.
Este parámetro define la velocidad máxima (RPM del motor). El valor utilizado es unidades * 10 en pasos del codificador/segundo. La velocidad más alta es de 250000 pasos por segundo para las unidades TRT. Debe ser menor o igual que el parámetro 18. Si este parámetro supera al parámetro 36, solo se utiliza el número más pequeño. Consulte también Parámetro 36. Si se utiliza un divisor de valor de engranajes, el valor introducido = el valor deseado / parámetro 20. Al reducir este valor, se reduce la velocidad máxima (RPM máximas del motor).

Fórmula estándar: grados (pulgadas) por segundo X relación (parámetro 9)/100 = valor introducido en el parámetro 19.

Fórmula con divisor de valor de engranajes: (Parámetro 20): grados (pulgadas) por segundo X relación (Parámetro 9)/[divisor de valor (Parámetro 20) x 100] = valor introducido en el Parámetro 19.
20 Divisor de valor de engranajes El Divisor de valor de engranajes tiene un intervalo de 0 a 100 y está protegido.
El parámetro 20 selecciona los valores de engranajes no enteros para el parámetro 9. Si el parámetro 20 se establece en 2 o más, el parámetro 9 se divide por el parámetro 20 antes de utilizarse. Si el parámetro 20 se establece en 0 o 1, no se realiza ningún cambio al Parámetro 9.

Ejemplo 1: Parámetro 9 = 2000 y Parámetro 20 = 3, el número de pasos por unidad será de 2000/3 = 666,667, compensando así los valores de engranajes fraccionarios.

Ejemplo 2 (con un divisor de valor de engranajes se requiere el parámetro 20): 32768 pulsos de codificador por revolución X 72:1 de valor de engranaje X relación de correa 2:1 / 360 grados por revolución = 13107.2. Dado que 13107,2 no es entero, necesitamos un divisor de valor (Parámetro 20) establecido en 5; así: el valor 13107,2 = 65536 (Parámetro 9) pasos del codificador/5 (Parámetro 20) divisor de valor.
21 Selección de eje de la interfaz RS-232 La Selección de eje de interfaz RS-232 tiene un intervalo de 0 a 9.
0 - no hay funciones RS-232 remotas disponibles.
1 - el eje definido para este controlador es U
2 - el eje definido para este controlador es V
3 - el eje definido para este controlador es W
4 - el eje definido para este controlador es X
5 - el eje definido para este controlador es Y
6 - el eje definido para este controlador es Z
7 - 9 otros códigos de caracteres ASCII
22 Error de control servo en bucle máximo permitido El Error de control servo en bucle máximo permitido tiene un intervalo de 0 a 9999999 y está protegido.
Cuando es cero, no se aplica ninguna prueba de límite de error máximo al servo. Cuando no es cero, ese número es el error máximo permitido antes de apagar el control servo en bucle y generar una alarma. Este apagado automático produce la visualización de: Err Ser
23 Nivel de fusible en porcentaje (%) El Nivel de fusible en % tiene un intervalo de 0 a 100 y está protegido.
El parámetro 23 define un nivel de fusible para el bucle del control por servo. El valor es un porcentaje del nivel de potencia máximo disponible para el controlador. Tiene una constante de tiempo exponencial de aproximadamente 30 segundos. Si el excitador proporciona constantemente el nivel exacto establecido, el servo se apaga después de 30 segundos. El doble del nivel establecido apaga el servo en unos 15 segundos. Este parámetro se establece en fábrica, normalmente, entre el 25 y 35 % en función del producto. Este apagado automático produce la visualización de: Carga alta

Advertencia: cambiar los valores recomendados por Haas dañará el motor.
24 Banderas de propósito general Las Banderas de propósito general tienen un intervalo de 0 a 65535 (intervalo máximo) y están protegidas.
El parámetro 24 consta de cinco banderas individuales para controlar las funciones de servo. Comience con cero y añada el número que se muestra para cada una de las siguientes opciones seleccionadas:

0 - No se utilizan banderas de propósito general
+1 - Interpretar el Parámetro 9 como el doble del valor introducido.
+2 - J13No se usa.
+4 - Desactivar integral al aplicar el freno (consulte Parámetro 17)
+8 - Protección de parámetros habilitada (consulte Parámetro 30)
+16 - Interfaz serial desactivada
+32 - Mensaje de inicio de Haas desactivado
+64 - No se usa.
+128 - Desactivar prueba de codificador de canal Z
+256 - Sensor de exceso de temperatura normalmente cerrado
+512 - Desactivar prueba de cables
+1024 - Desactivar prueba de cables del codificador de escala giratoria (solo HRT210SC)
+2048 - Desactivar prueba de Z del codificador de escala giratoria (solo HRT210SC)
+4096 - Deshabilitar integral durante la desaceleración (consulte Parámetro 17)
+8192 - Función de freno continuo
+16384  - Invertir salida de freno
+32768 - Invertir entrada de estado de la plataforma
25 Tiempo de liberación del freno El Tiempo de liberación del freno tiene un intervalo de 0 a 19 y está protegido.
Si el parámetro 25 es cero, la liberación del freno no está activada (es decir, siempre aplicado); caso contrario, es el tiempo de retardo para liberar el aire antes que se ponga en marcha el motor. El valor es en unidades de 1/10 segundos. Un valor 5 produce un retardo de 5/10 segundos. (No se utiliza en la HA5C y por defecto es 0).
26 Velocidad de RS-232 La Velocidad de RS-232 tiene un intervalo de 0 a 8.

El parámetro 26 selecciona la velocidad de datos en la interfaz RS-232. Las velocidades y los valores de parámetro de las HRT y HA5C son:
0 - 110
1 - 300
2 - 600
3 - 1200
4 - 2400
5 - 4800
6 - 7200
7 - 9600
8 -19200

La TRT siempre tiene este parámetro establecido en 5, a una velocidad de datos de 4800.
27 Control de inicio automático

El Control de inicio automático tiene un intervalo de 0 a 512 y está protegido.
Todas las unidades giratorias Haas utilizan un interruptor de inicio junto con el pulso Z en el codificador del motor (uno por cada revolución del motor) para establecer la repetibilidad. El interruptor de inicio consta de un imán (n.º de pieza Haas 69-18101) y un interruptor de proximidad (nº. de pieza Haas 36-3002), que es un transistor sensible al magnetismo.

Al apagar y reiniciar el control, requiere que el usuario pulse RETORNO A CERO. A continuación, el motor funciona lentamente en sentido horario (visto desde la plataforma de una mesa giratoria) hasta que el interruptor de proximidad se dispare magnéticamente y luego retrocede hasta el primer pulso Z.

Note: para invertir el sentido al buscar un interruptor de inicio (si actualmente se aleja del interruptor de inicio durante la secuencia de inicio), añada 256 al valor del Parámetro 27.

El parámetro 27 se utiliza para personalizar la función de control de inicio del control por servo. Comience con cero y añada el número que se muestra para cada una de las siguientes opciones seleccionadas:

0 - no hay funciones de inicio automático disponibles (sin interruptor de inicio)
1 - solo está disponible el interruptor de posición cero de la mesa
2 - solo está disponible el inicio del canal Z
3 - inicio tanto en el canal Z como en el interruptor de cero de la mesa
+4 - inicio si Z se invirtió (determinado por el codificador utilizado)
+8 - inicio a la posición cero en dirección negativa
+16 - inicio a la posición cero en dirección positiva
+24 - inicio a la posición cero en la dirección más corta
+32 - servo automático activado al encender
+64 - búsqueda automática de la posición de inicio al encender (tener "encendido automático del servo al encender" seleccionado)
+128 - para el interruptor de inicio invertido (determinado por el interruptor de inicio utilizado)
+256 - buscar el inicio en dirección positiva
28 Pasos del codificador por revolución del motor  Pasos del codificador por revolución del motor tiene un intervalo de 0 a 9999999 y está protegido.
El parámetro 28 se utiliza con la opción de canal Z para comprobar la precisión del codificador. Si el parámetro 27 es 2 o 3, se utiliza para comprobar que se reciba el número correcto de pasos del codificador por revolución.
29 No utilizado No utilizado
30 Protección

La Protección tiene un intervalo de 0 a 65535.

El Parámetro 30 protege algunos de los otros parámetros. Cada vez que se enciende el controlador, este parámetro tiene un nuevo valor aleatorio. Si se selecciona la protección (Parámetro 24), los parámetros protegidos no se pueden modificar hasta que se establezca un valor diferente en este parámetro que sea en función del valor aleatorio inicial.
31 Tiempo de retención del relé CNC El Tiempo de retención del relé CNC tiene un intervalo de 0 a 9.
El parámetro 31 especifica el tiempo que el relé de la interfaz del CNC se mantiene activo al final de un paso. Si es cero, el tiempo del relé es de 1/4 segundo. Todos los demás valores dan el tiempo en múltiplos de 0,1 segundos.
32 Tiempo de retardo para aplicación del freno

El Tiempo de retardo de liberación del freno tiene un intervalo de 0 a 19 y está protegido.

El Parámetro 32 establece el tiempo de retardo entre el final de un movimiento y la aplicación del freno de aire. El valor es en unidades de 1/10 segundos. Un valor de 4 produce un retardo de 4/10 segundos.
33 Habilitación de X-on/X-off La Habilitación de X-On/X-Off tiene un intervalo de 0 a 1.
El parámetro 33 permite el envío de los códigos X-On y X-Off a través de la interfaz RS-232. Si su ordenador los necesita, establezca este parámetro en 1. De lo contrario, solo se utilizan las líneas RTS y CTS para sincronizar la comunicación
34 Ajuste de estiramiento de la correa El Ajuste de estiramiento de la correa tiene un intervalo de 0 a 399 y está protegido.
El parámetro 34 corrige el estiramiento en una correa al utilizar una para acoplar el motor a la carga que se mueve. Es un recuento del número de pasos de movimiento que se añade a la posición del motor mientras se mueve. Siempre se aplica en la misma dirección del movimiento. Así, al detenerse el movimiento, el motor retrocede para retirar la carga de la correa. Este parámetro no se utiliza en una HA5C y, en este caso, está por defecto a 0.
35 Compensación de zona muerta

La Compensación de zona muerta tiene un intervalo de 0 a 19 y está protegida.

El Parámetro 35 compensa la zona muerta en la electrónica de los excitadores. Normalmente se establece en 0 o 1.
36 Velocidad máxima La Velocidad máxima tiene un intervalo de 0 a 9999999 x 100 y está protegida.
El parámetro 36 define la velocidad de avance máxima. El valor utilizado es (parámetro 36)*10 en pasos del codificador/segundo. La velocidad más alta es de 250 000 pasos por segundo para las unidades TRT y de 1 000 000 pasos por segundo para las unidades HRT y HA5C. Debe ser menor o igual que el parámetro 18. Si este parámetro supera al parámetro 19, solo se utiliza el número más pequeño. Consulte también Parámetro 19.
37 Tamaño de ventana de prueba del codificador El Tamaño de ventana de prueba del codificador tiene un intervalo de 0 a 999.
El parámetro 37 define la ventana de tolerancia para la prueba del codificador del canal Z. Esta cantidad de error se permite en la diferencia entre la posición real del codificador y el valor ideal al encontrarse el canal Z.
38 Ganancia diferencial de segundo bucle La Ganancia diferencial de segundo bucle tiene un intervalo de 0 a 9999.
El Parámetro 38 es la ganancia diferencial del segundo control servo en bucle.
39 Corrector de fase

El Corrector de fase tiene un intervalo de 0 a 4095.

El Parámetro 39 es el corrector del pulso Z del codificador a cero grados de fase.
40 Corriente máx. La Corriente máxima tiene un intervalo de 0 a 2047.
El parámetro 40 es la salida de corriente pico máxima hacia el motor. Unidades en bits de DAC.
ADVERTENCIA: cambiar los valores recomendados por Haas de este parámetro dañará el motor.
41 Selección de unidad La Selección de unidad tiene un intervalo de 0 a 4.
0 - no se muestra ninguna unidad
1 - Grados (se muestran en grados)
2 - Pulgadas (in)
3 - Centímetros (cm)
4 - Milímetros (mm)
42 Control de coeficiente de corriente de motor El Coeficiente de corriente de motor tiene un intervalo de 0 a 3.
El parámetro 42 contiene el coeficiente de filtro para la corriente de salida.
0 - 0 % de 65536
1 - 50 % de 65536 o 0x8000
2 - 75 % de 65536 o 0xC000
3 - 7/8 de 65536 o 0xE000
43 Revoluciones eléctricas por revoluciones mecánicas Revoluciones eléctricas por revoluciones mecánicas tiene un intervalo de 1 a 9.
El Parámetro 43 contiene el número de revoluciones eléctricas del motor por cada revolución mecánica.
44 Constante de tiempo de aceleración exponencial La Constante de tiempo de aceleración exponencial tiene un intervalo de 0 a 999
El parámetro 44 contiene la constante de tiempo de aceleración exponencial. Las unidades son en 1/10 000 de segundo.
45 Corrector de rejilla El Corrector de grilla tiene un intervalo de 0 a 99999.
A la distancia entre el interruptor de inicio y la posición final del motor detenido después del retorno a la posición de inicio se le añade esta cantidad de corrección de cuadrícula. Es el módulo del Parámetro 28, lo que significa que si el Parámetro 45 = 32769 y el Parámetro 28 = 32768, entonces se interpreta como 1.
46 Duración del emisor acústico La Duración del emisor acústico tiene un intervalo de 0 a 999.
El parámetro 46 contiene la longitud del tono del emisor acústico en milisegundos. Los valores 0-35 no proporcionan ningún tono. El valor predeterminado es 150 milisegundos.
47 Corrector de cero de la HRT320FB El Corrector de cero de la HRT320FB tiene un intervalo de 0 a 9999, solo para la HRT320FB.
El parámetro 47 contiene el valor angular para compensar la posición cero. Las unidades son 1/1000 de grado.
48 Incremento de HRT320FB El Incremento de la HRT320FB tiene un intervalo de 0 a 1000, solo para la HRT320FB.
El parámetro 48 contiene el valor angular para controlar incrementos del divisor. Las unidades son 1/1000 de grado.
49 Pasos de escala por grado Pasos de escala por grado tiene un intervalo de 0 a 99999 x 100, solo para la HRT210SC.
El Parámetro 49 convierte los pasos de la escala giratoria en grados para acceder a los valores de la tabla de compensación de la unidad giratoria.
50 No utilizado No utilizado 
51 Banderas de propósito general de la escala giratoria Parámetro 51 - Banderas de propósito general de la escala giratoria tiene un intervalo de 0 a 63, solo para la HRT210SC.

El parámetro 51 consta de seis banderas individuales para controlar las funciones del codificador de la unidad giratoria. Comience con cero y añada el número que se muestra para cada una de las siguientes opciones seleccionadas:
+1 - habilitar el uso de la escala giratoria
+2 - invertir el sentido de la escala giratoria
+4 - negar el sentido de la compensación de la escala rotativa
+8 - utilizar el pulso Z del motor al poner a cero
+16 - mostrar la escala giratoria en pasos y en formato HEX
+32 - desactivar la compensación de la escala giratoria durante el freno.
52 Zona muerta (no se usa), solo HRT210SC Zona muerta (no se usa), solo para HRT210SC.
53 Multiplicador de unidad giratoria El Multiplicador de unidad giratoria tiene un intervalo de 0 a 9999, solo para la HRT210SC.
El parámetro 53 aumenta la corriente proporcionalmente a la proximidad a la posición de la escala giratoria absoluta. Cuanto más lejos del objetivo de la escala giratoria absoluta, mayor será la corriente hasta el valor máximo de compensación establecido en el parámetro 56. Si se supera, se genera una alarma; consulte Parámetro 56.
54 Intervalo de escala El Intervalo de escala tiene un intervalo de 0 a 99, solo para la HRT210SC.
El parámetro 54 selecciona los valores proporción no enteros para el parámetro 49. Si el parámetro 5 se establece en 2 o más, el parámetro 49 se divide por el parámetro 54 antes de utilizarse. Si el Parámetro 54 se establece en 0 o 1, no se realiza ningún cambio al parámetro 49.
55 Pasos de escala por revolución Pasos de escala por revolución tiene un intervalo de 0 a 9999999 x 100, solo para la HRT210SC.
El parámetro 55 convierte los pasos de la escala giratoria en pasos del codificador. También se utiliza con la opción Z para comprobar la precisión del codificador de escala giratoria.
56 Compensación máxima de escala La Compensación máxima de escala tiene un intervalo de 0 a 999999, solo para la HRT210SC.
El Parámetro 56 contiene el número máximo de pasos del codificador que la escala podría compensar antes de que ocurra la alarma rLS Err.
57 Comando de solo par El Comando de solo par tiene un intervalo de 0 a 999999999 y está protegido.
El parámetro 57 proporciona un comando al servo amplificador. Un valor distinto de cero desconecta el bucle de control y hace que el servo motor se mueva. Se utiliza solo para resolución de problemas.
58 Corte del filtro paso bajo (LP)

El Corte del filtro paso bajo [LP] tiene un intervalo de frecuencia (Hz) de 0 a 9999 y está protegido.

El Parámetro 58 se aplica en el comando de par. El filtro paso bajo del comando de par (para un control por servo más silencioso y eficiente) elimina el ruido de alta frecuencia.
59 Corte de derivada (D) El Corte de derivada [D] tiene un intervalo de frecuencia (Hz) de 0 a 9999 y está protegido.
El filtro del parámetro 59 se aplica en el componente derivado del algoritmo del controlador de realimentación (en relación con el control de par).
60 Tipo de codificador de motor El Tipo de codificador de motor tiene un intervalo de 0 a 7 y está protegido.
0 - Motor Sigma 1
1 - No se usa
2 - No se usa
3 - No se usa
4 - No se usa
5 - No se usa
6 - Motor Sigma 7
7 - Motor Sigma 5
61 Avance de fase El Avance de fase tiene unidades eléctricas en el intervalo de 0 a 360 y está protegido.
El Parámetro 61 contribuye en el algoritmo de realimentación del controlador que mejora el rendimiento de par a alta velocidad del motor Sigma-5.

Changing Parameters

Para cambiar un parámetro:

 
  1. Pulse MODO/EJECUTAR PROG hasta que la pantalla parpadee.
    Este es el modo Programa.
  2. Mantenga pulsada la flecha hacia arriba de ESCANEO DE PASO en el paso 1 durante tres segundos.
    Después de tres segundos, la pantalla cambia al modo entrada de parámetro.
  3. Pulse las teclas de flecha hacia arriba y abajo de ESCANEO DE PASO para desplazarse por los parámetros.
  4. Al pulsar la flecha hacia arriba/abajo, la flecha derecha o el botón Modo, se almacena el parámetro introducido.

    Algunos de los parámetros están protegidos contra cambios por el usuario para evitar un funcionamiento inestable o inseguro. Si fuese necesario cambiar alguno de estos parámetros, comuníquese con su distribuidor.
  5. Para poder cambiar el valor de un parámetro, antes pulse PARADA DE EMERGENCIA.
  6. Para salir del modo de entrada de parámetros e ir al modo Ejecución, pulse MODO/EJECUTAR PROG.
  7. Para salir del modo de entrada de parámetros y volver al paso 1, pulse la flecha hacia abajo de ESCANEO DE PASO.

Gear Compensation

El control por servo tiene la capacidad de almacenar una tabla de compensación para corregir pequeños errores en el engranaje de tornillo sin fin. Las tablas de compensación de engranajes forman parte de los parámetros.

ADVERTENCIA: Pulse PARADA DE EMERGENCIA antes de realizar cambios de parámetros; de lo contrario, la unidad giratoria se desplazará según la cantidad del ajuste.

Para ver y ajustar las tablas de compensación de engranajes:

  1. Pulse MODE/RUN PROG hasta que la pantalla parpadee.
    Este es el modo Programa.
  2. Mantenga pulsada la flecha hacia arriba de ESCANEO DE PASO en el paso 1 durante tres segundos.
    La pantalla cambia al modo de entrada de parámetros.
  3. Pulse MOSTRAR ESCANEO para seleccionar las tablas de compensación de engranajes.

    Hay una tabla de direcciones positivas (+) y una tabla de direcciones negativas (-). Los datos de compensación de engranajes se muestran como:

    gP Pnnn cc para la tabla más
    G- Pnnn cc para la tabla menos

    El valor nnn es la posición de la máquina en grados y cc es el valor de compensación en pasos del codificador. Hay una entrada de mesa cada 2º a partir de 001 y hasta 359. Si el control tiene valores distintos de cero en las tablas de compensación de engranajes, se recomienda que no los cambie.

  4. Al visualizar las tablas de compensación de engranajes, las flechas arriba y abajo de ESCANEO DE PASO seleccionan las tres entradas de 2º consecutivas. Utilice los botones numéricos y menos (-) para introducir un valor nuevo. La flecha derecha de MOSTRAR ESCANEO selecciona los seis valores de compensación que se van a editar.

  5. El borrado de parámetros establece todas las tablas de compensación de engranajes a cero. Para salir de la pantalla de compensación de engranajes, pulse MODO/EJECUTAR PROG.

    Esto devuelve el control al modo RUN.

  6. Cuando una tabla o un divisor están utilizando compensación de engranajes, los valores del Parámetro 11 o del Parámetro 57 deben establecerse en 0.