8.1 Caja de control: códigos G

En esta sección se brindan descripciones detalladas de los códigos G y los parámetros que se usan en su unidad giratoria. Cada una de estas secciones comienza con una lista numérica de códigos y los nombres de código asociados.

G28 Retorno a la posición de origen

G28 (y G88) proporciona un comando de retorno al inicio programado. La velocidad de avance (F) se utiliza para proporcionar la velocidad de retorno a la posición cero.

G33 Movimiento continuo

Al cerrar y mantener manualmente un INICIO DE CICLO remoto o al activarse una señal M-Fin del controlador CNC en un paso G33, se inicia el movimiento giratorio continuo. El movimiento se detiene al abrir manualmente el INICIO DE CICLO remoto o al retirar la señal M-Fin del controlador CNC.

M51 para cerrar y M61 para abrir.

G73 Ciclo de taladrado intermitente

Consulte en el manual de la fresadora G73 Descripción del ciclo fijo de taladrado intermitente de alta velocidad y G91 Comando incremental.

G85 División fraccionaria del círculo

Para las unidades TRT, la división del círculo se selecciona con G85. La L define en cuántas partes iguales se divide un círculo. Después de L pasos de recuento, la unidad se encuentra en la misma posición desde la que empezó. La división del círculo solo está disponible en los modos circulares (p. ej., Parámetro 12 = 0, 5 o 6).

Si su aplicación se encuentra en una máquina automática (fresadora CNC), se utilizan las líneas de realimentación (pines 1 y 2 de FINISH SIGNAL). Los pines 1 y 2 están conectados a los contactos de un relé en el interior del control y no existen polaridad ni alimentación en los mismos.

Se utilizan para sincronizar el equipo automático con el control por servo.

Los cables de realimentación indican a la fresadora que la unidad giratoria ha finalizado. El relé se puede utilizar para realizar movimientos de máquina FEED HOLD NC o para cancelar una función de código M. Si la máquina no está equipada con esta opción, una alternativa podría ser una pausa (permanencia) más larga que el tiempo que necesita la unidad giratoria para moverse. El relé se activa para todos los cierres de CYCLE START, excepto el G97.

G87 abre el relé de SEÑAL DE FINALIZACIÓN.

G88 Retorno a la posición de origen

G88 Retorno a posición de origen es igual que G90 con paso 0. Consulte G28 Retorno a posición de origen.

G89 Esperar entrada remota

G89 espera la entrada remota (mFin). Detiene el divisor/la unidad giratoria y espera a que la señal mFin continúe el movimiento.

G90/G91 Posicionamiento absoluto/incremental

G90 se utiliza para indicar posicionamiento absoluto y G91 para posicionamiento incremental. G91 es el valor predeterminado.

G92 Impulsar relé CNC y esperar entrada remota

Igual que G94 excepto que el control por servo espera la entrada remota.

G93 Impulsar relé CNC

Igual que G94, pero sin ningún bucle.

G94 Impulsar relé CNC y ejecutar automáticamente los pasos L siguientes

G94 se utiliza para realizar fresado simultáneo. El relé se impulsa al principio del paso para que la fresadora CNC pase al siguiente bloque. El control por servo ejecuta entonces los pasos L sin esperar los comandos de inicio. Normalmente, el recuento L en G94 está establecido en 1 y a ese paso le sigue un paso que se ejecuta simultáneamente con una fresadora CNC.

G95 Fin del programa/Retorno pero siguen más pasos

Finaliza una subrutina G96 con un G95 después del último paso de la subrutina.

G96 Llamada/salto a subrutina

Las subrutinas permiten repetir una secuencia hasta 999 veces. Para llamar a una subrutina, introduzca G96. Después de introducir el 96, mueva la visualización parpadeante 00 precedida por el N.º de paso registrado para introducir el paso al que hay que saltar. El control salta al paso llamado en el registro N.º de paso, cuando el programa alcanza el paso G96. El control ejecuta ese paso y los siguientes hasta que encuentra un G95 o G99. Después, el programa salta al paso posterior al G96.

Una subrutina se repite utilizando el recuento de bucle de un G96. Para finalizar la subrutina, inserte un G95 o G99 después del último paso. Una llamada de subrutina no se considera un paso en sí misma, dado que se ejecuta a sí misma y ejecuta el primer paso de la subrutina.

NOTA: No se permite el anidado.

G97 Retardo por recuento L/10 segundos

G97 se utiliza para programar una pausa (permanencia) en un programa. Por ejemplo, programar un G97 y ajustar L = 10 produce una pausa de 1 segundo. El G97 no impulsa el relé CNC al finalizar el paso.

G98 División de círculo

La división del círculo se selecciona con un G98 (o G85 para las unidades TRT). La L define en cuántas partes iguales se divide un círculo. Después de L pasos de recuento, la unidad se encuentra en la misma posición desde la que empezó. La división del círculo solo está disponible en los modos circulares (p. ej., Parámetro 12 = 0, 5 o 6).

G99 Fin del programa/Retorno y final de los pasos

Un G99 es el final del programa o los pasos.