8.1 コントロールボックス - Gコード

Introduction

このセクションでは、ロータリーが使用するGコードとパラメータの詳細を説明します。これらの各セクションは、コードおよび関連するコード名の数値リストで始まります。

Gコード 説明
G28 原点に戻る（ステップ0でG90のと同じ）
G33 継続運動
G73 ペックサイクル（線形動作のみ）
G85 分数円分割
G86 CNCリレーをオンにする
G87 CNCリレーをオフにする
G88 原点に戻る（ステップ0でG90のと同じ）
G89 遠隔入力を待機する
G90 絶対座標位置決めコマンド
G91 インクリメントコマンド
G92 CNCリレーをパルスし、遠隔入力を待機する
G93 CNCリレーをパルスする
G94 CNCリレーをパルスし、次のLステップを自動的に実行する
G95 プログラムの終了／戻ってさらにステップを続行
G96 サブルーチンの呼び出し／ジャンプ（出力先はステップ番号）
G97 Lカウント／10秒の遅延（0.1秒まで）
G98 円分割（円弧操作のみ）
G99 プログラムの終了／戻ってステップを終了

Control G-Codes Explaination

G28 ホーム復帰

G28（およびG88）はプログラミングされたホーム復帰コマンドを与えます。送りレート（F）は、ゼロ位置への復帰率を指示するために使用します。

G33 連続動作

遠隔CYCLE STARTを手動で閉じて保持する場合、またはCNCコントローラーからのM-Fin信号がG33ステップで有効な場合、連続回転動作が開始されます。遠隔CYCLE STARTを手動で開くか、CNCコントローラーからのM-Fin信号を削除すると、動作が停止します。

閉じるにはM51、開くにはM61を使用します。

G73 ペックサイクル

ミルマニュアルのG73高速ペックドリル固定サイクルの説明、およびG91インクリメントコマンドを参照してください。

G85分数円分割

TRTユニットの場合、円分割はG85で選択します。Lは円が分割する等分の数を定義します。Lカウントステップの後、ユニットは開始時と同じ位置にあります。円分割は、円モード（パラメータ12 = 0、5、または6）でのみ使用できます。

G86/G87 CNCリレーのオン／オフ

G86はサーボコントロールのFINISH SIGNALリレーを閉じます。

CNCリレーオン：[1] CNCミル、[2] サーボコントロール

注意： 電気溶接機や誘導加熱器などの高周波機器の周りで制御を使用する場合は、シールド線を使用して、放射EMI（電磁干渉）による誤トリガを防止する必要があります。シールドはアースに接続する必要があります。

アプリケーションが自動機械（CNCミル）内にある場合、フィードバック回線（FINISH SIGNALピン1および2）が使用されます。ピン1とピン2は、制御内部のリレーの接点に接続されており、極性も電力もありません。

それらは自動機器とサーボコントロールを同期させるために使用されています。

フィードバックケーブルは、回転ユニットが終了したことをミルに伝達します。リレーは、NC機械の動作をFEED HOLDしたり、M-Code機能をキャンセルしたりするために使用できます。機械にこのオプションが装備されていない場合、代替手段として、回転ユニットの動作にかかる時間よりも長いドウェル（一時停止）設けることができます。リレーはG97を除くすべてのCYCLE STARTクロージャをトリガします。

G87はFINISH SIGNALリレーを開きます。

G88 原点復帰

G88原点復帰はステップ0でのG90と同じです。G28 原点復帰を参照してください。

G89 遠隔入力待機

G89が遠隔入力（mFin）を待機します。ロータリー／インデクサを停止し、連続動作のためのmFin信号を待機します。

G90/G91 絶対位置／相対移動位置決め

G90は絶対座標位置決めを示すために使用し、G91は相対移動位置決めに使用します。G91がデフォルト値です。

G92 CNCリレーをパルスし、遠隔入力を待機

サーボコントロールが遠隔入力を待機することを除き、G94と同じです。

G93 CNCリレーをパルスする

G94と同じ、ループなし。

G94 CNCリレーをパルスし、次のLステップを自動的に実行

G94は同時ミリングを実行するために使用します。ステップの最初にリレーがパルスされることによって、CNCミルが次のブロックに移動します。その後、サーボコントロールは開始コマンドを待たずにLステップを実行します。通常、G94のLカウントは1に設定され、そのステップの後に、CNCミルと同時に実行されるステップが続きます。

G95 プログラムの終了／戻ってさらにステップを続行

サブルーチンの最後のステップの後に、G95を使用してG96サブルーチンを終了します。

G96 サブルーチン呼び出し／ジャンプ

サブルーチンは、シーケンスを最大999回まで繰り返すことができます。サブルーチンを呼び出すには、G96を入力します。96を入力した後、前に登録されたStep#が付けられた点滅ディスプレイ00を移動して、ジャンプ先のステップを入力します。プログラムがG96ステップに達すると、制御によってStep#登録で呼び出されたステップにジャンプします。G95またはG99が見つかるまで、制御によってそのステップとその後のステップが実行されます。その後、プログラムはG96に従って当該ステップに戻ります。

G96のループカウントを使用してサブルーチンが繰り返されます。サブルーチンを終了するには、最後のステップの後にG95またはG99のいずれかを挿入します。サブルーチンの呼び出しは、それ自体とサブルーチンの最初のステップを実行するため、それ自体はステップとは見なされません。

注：ネスティングは許可されていません。

G97 Lカウント／10秒遅延

G97はプログラムの一時停止（ドウェル）をプログラミングするために使用します。たとえば、G97をプログラミングしてL = 10に設定すると、1秒の一時停止が生成されます。G97は、ステップの完了時にCNCリレーをパルスしません。

G98 円分割

円分割はG98（TRTユニットの場合はG85）で選択します。Lは円が分割する等分の数を定義します。Lカウントステップの後、ユニットは開始時と同じ位置にあります。円分割は、円モード（パラメータ12 = 0、5、または6）でのみ使用できます。

G99 プログラムの終了／戻ってステップを終了

G99はプログラムまたはステップの終了です。