8.1 Steuereinheit – G-Codes

Introduction

Dieser Abschnitt enthält detaillierte Beschreibungen der G-Codes und Parameter, die Ihr Drehtisch verwendet. Jeder dieser Abschnitte beginnt mit einer numerischen Liste von Codes und zugehörigen Codenamen.

G-Code Beschreibung
G28 Rückkehr in die Ausgangsposition (wie G90 in Schritt 0)
G33 Kontinuierliche Bewegung
G73 Peck-Zyklus (nur linearer Betrieb)
G85 Gebrochene Kreisteilung
G86 CNC-Relais einschalten
G87 CNC-Relais ausschalten
G88 Rückkehr in die Ausgangsposition (wie G90 in Schritt 0)
G89 Warten auf Ferneingabe
G90 Absoluter Positionierbefehl
G91 Inkrementeller Befehl
G92 Ansteuern CNC-Relais und warten auf Ferneingabe
G93 Ansteuern CNC-Relais
G94 Ansteuern CNC-Relais und die nächsten L Schritte automatisch ausführen
G95 Programmende/Rückkehr, aber weitere Schritte folgen
G96 Unterprogrammaufruf/-sprung (Ziel ist eine Schrittnummer)
G97 Verzögerung um L Zählschritte/10 Sekunden (bis auf 0,1 Sekunde genau)
G98 Kreisteilung (nur Kreisbetrieb)
G99 Ende des Programms/Rückkehr und Ende aller Schritte

Control G-Codes Explaination

G28 Rückkehr in die Ausgangsposition

G28 (und G88) bieten einen programmierten Befehl zur Rückkehr in die Ausgangsposition. Die Vorschubgeschwindigkeit (F) wird verwendet, um die Rückkehr zur Nullpunktposition zu ermöglichen.

G33 Kontinuierliche Bewegung

Wenn der manuell geschlossen und gehalten wird oder ein M-Fin-Signal von der CNC-Steuerung bei einem G33-Schritt aktiv ist, wird eine kontinuierliche Drehbewegung gestartet. Die Bewegung stoppt, wenn Remote CYCLE START manuell geöffnet wird oder das M-Fin-Signal von der CNC-Steuerung entfernt wird.

M51 zum Schließen und M61 zum Öffnen.

G73 Tieflochbohren

Siehe Handbuch für Fräsmaschinen G73 Beschreibung für schnelles Tieflochbohren im festen Bearbeitungszyklus und Inkrementeller Befehl G91.

G85 Gebrochene Kreisteilung

Bei TRT-Einheiten wird die Kreisteilung ausgewählt mit G85. Das L definiert, in wie viele gleiche Teile ein Kreis unterteilt wird. Im Anschluss an die L Zählschritte befindet sich die Einheit in der gleichen Position, in der sie begonnen hat. Die Kreisteilung steht nur in den Kreisbetriebsarten zur Verfügung (d. h. Parameter 12 = 0, 5 oder 6).

G86/G87 CNC-Relais ein-/ausschalten

G86 schließt das Endsignal-Relais in der Servosteuerung.

CNC-Relais Ein: [1] CNC-Fräsmaschine, [2] Servosteuerung

HINWEIS: Wird die Steuerung in der Nähe von Schweißgeräten oder Induktionsheizungen eingesetzt, müssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden, um Falschauslösungen durch EMI (elektromagnetische Interferenzen) zu verhindern. Die Abschirmung muss geerdet werden.

Bei Anwendung in einer automatischen Maschine (CNC-Fräsmaschine) werden die Rückleitungen (ENDE-SIGNAL Kontakte 1 und 2) verwendet. Die Kontakte 1 und 2 werden an die Kontakte eines Relais im Innern der Steuerung angeschlossen und haben keine Polarität oder Stromführung.

Sie dienen zur Synchronisierung der automatischen Ausrüstung mit der Servosteuerung.

Die Rückleitungskabel teilen der Fräsmaschine mit, dass die Drehvorrichtung ihre Bewegung abgeschlossen hat. Das Relais kann dazu verwendet werden, den VORSCHUB bei Bewegungen der NC-Maschine anzuhalten oder um einen M-Code aufzuheben. Ist die Maschine nicht mit dieser Option ausgestattet, kann alternativ auch eine Verweilzeit (Pause) verwendet werden, die länger ist, als zur Bewegung der Drehvorrichtung benötigt wird. Das Relais wird für alle CXCLE START-Schließungen ausgelöst, außer bei G97.

G87 öffnet das Endsignal-Relais.

G88 Rückkehr in die Ausgangsposition

G88 Rückkehr in die Ausgangsposition ist gleich wie G90 in Schritt 0. Siehe G28 Rückkehr zur Ausgangsposition.

G89 Warten auf Ferneingabe

G89 wartet auf den Remote-Eingang (mFin). Stoppt den Dreh-/Indexiertisch und wartet auf das mFin-Signal, um die Bewegung fortzusetzen.

G90/G91 Absolute/inkrementelle Positionierung

G90 wird verwendet, um die absolute Positionierung anzuzeigen und G91 wird zur inkrementellen Positionierung verwendet. Der Standardwert ist G91.

G92 Ansteuern CNC-Relais und warten auf Ferneingabe

Gleich wie G94 mit Ausnahme der Servosteuerung, die auf eine Ferneingabe wartet.

G93 Ansteuern CNC-Relais

Gleich wie G94, ohne Schleife.

G94 Ansteuern CNC-Relais und die nächsten L Schritte automatisch ausführen

G94 wird verwendet, um gleichzeitiges Fräsen durchzuführen. Das Relais wird am Anfang des Schritts angesteuert, sodass die NC-Fräsmaschine zum nächsten Satz übergeht. Die Servosteuerung führt dann die L Schritte aus, ohne auf Startbefehle zu warten. Normalerweise wird der Zähler für G94 auf 1 gesetzt und auf diesen Schritt folgt ein Schritt, der gleichzeitig mit einer NC-Fräsmaschine ausgeführt wird.

G95 Programmende/Rückkehr, aber weitere Schritte folgen

Ein G96-Unterprogramm mit einem G95 nach dem letzten Schritt des Unterprogramms beenden.

G96 Unterprogrammaufruf/-sprung

Unterprogramme erlauben eine bis zu 999-malige Wiederholung von Sequenzen. Um ein Unterprogramm aufzurufen, G96 eingeben. Nach Eingabe von 96 die blinkende Anzeige 00 mit vorangestellter Schrittnummer bewegen, um den Schritt, zu dem gesprungen werden soll, einzugeben. Die Steuerung springt zu dem Schritt, der vom Register aufgerufen wird, wenn das Programm den Schritt erreicht. Die Steuerung führt diesen Schritt und die folgenden Schritte aus, bis ein G95 oder G99 gefunden wird. Das Programm springt dann zurück zu dem Schritt, der auf G96 folgt.

Ein Unterprogramm kann mithilfe des Schleifenzählers in G96 wiederholt werden. Um das Unterprogramm zu beenden, entweder G95 oder G99 nach dem letzten Schritt eingeben. Ein Unterprogrammaufruf wird nicht selbst als Schritt betrachtet, da er sich selbst und den ersten Schritt des Unterprogramms ausführt.

HINWEIS: Schachtelung ist nicht zulässig.

G97 Verzögerung um L Zählschritte/10 Sekunden

G97 wird verwendet, um eine Pause (Verweilzeit) in einem Programm zu programmieren. Die Programmierung eines G97 und der Einstellung L = 10 erzeugt beispielsweise eine Verweilzeit von 1 Sekunde. G97 pulsiert das CNC-Relais nach Abschluss des Schritts nicht.

G98 Kreisteilung

Die Kreisteilung wird ausgewählt mit G98 (oder G85 bei TRT-Einheiten). Das L definiert, in wie viele gleiche Teile ein Kreis unterteilt wird. Im Anschluss an die L Zählschritte befindet sich die Einheit in der gleichen Position, in der sie begonnen hat. Die Kreisteilung steht nur in den Kreisbetriebsarten zur Verfügung (d. h. Parameter 12 = 0, 5 oder 6).

G99 Ende des Programms/Rückkehr und Ende aller Schritte

Ein G99 ist das Ende des Programms oder der Schritte.