8.1 Krmilna omarica – G-kode

Introduction

V tem razdelku so podrobni opisi kod G in parametrov, ki jih uporabljajo rotacijski deli vašega stroja. Vsak od teh razdelkov se začne z numeričnim seznamom kod in s pridruženimi imeni kod.

Koda G Opis
G28 Vrnitev na položaj Home (enako kot G90 s korakom 0)
G33 Neprekinjeno gibanje
G73 Cikel globokega vrtanja (samo linearne operacije)
G85 Delitev kroga na ulomke
G86 Vklop CNC-gibanja; vklop releja
G87 Izklop CNC-gibanja, izklop releja
G88 Vrnitev na položaj Home (enako kot G90 s korakom 0)
G89 Čakaj na oddaljeni vhod
G90 Ukaz absolutnega položaja
G91 Inkrementalni ukaz
G92 Pošlje CNC-impulz za rele in čaka na oddaljeni vhod
G93 Pošlje CNC impulz za rele
G94 Pošlje CNC impulz za rele in samodejno izvaja naslednje korake L
G95 Konec programa/vrnitev, vendar sledi več korakov
G96 Klic subrutine/skok na subrutino (cilj je številka koraka)
G97 Zakasnitev pri štetju L/10 sekund (navzdol do 0,1 sekunde)
G98 Delitev kroga (samo krožne operacije)
G99 Konec programa/vrnitev in konec korakov

Control G-Codes Explaination

G28 Vrnitev domov

G28 (in G88) zagotovi programirani ukaz »vrnitev v položaj Home«. Hitrost pomika (F) uporabljamo za zagotavljanje hitrosti pri vračanju v ničelni položaj.

G33 Neprekinjeno gibanje

Ko je oddaljena funkcija ZAGON CIKLA ročno zaprta in zadržana, ali je signal M-Fin, ki ga pošlje krmilnik CNC, aktiviran pri izvajanju koraka G33, se začne neprekinjeno rotacijsko gibanje. Gibanje se ustavi, ko se oddaljena funkcija ZAGON CIKLA ročno odpre, ali se signal M-Fin, ki ga pošlje krmilnik CNC, odstrani.

Koda M51 je za zapiranje in koda M61 je za odpiranje.

G73 Cikel globokega vrtanja

Glejte v Priročniku za rezkalni stroj opis za G73 Predprogramirani cikel za visokohitrostno globoko vrtanje in G91 Inkrementalni ukaz.

G85 Delitev kroga na ulomke

Delitev kroga za enote TRT je izbrana s kodo G85. Koda L določa, na koliko enakih delov je krog razdeljen. Po številu korakov L, je enota v istem položaju, iz katerega je začela. Delitev kroga je na voljo samo v krožnem načinu (tj. parameter 12 = 0, 5 ali 6).

G86/G87 Vklop/izklop releja CNC

Koda G86 zapre rele KONČNI SIGNAL v servo krmilnik.

Rele CNC je vklopljen: [1]Rezkalni stroj CNC, [2] Servo krmilnik

OPOMBA: Če se krmilje uporablja v bližini visokofrekvenčne opreme, kot so električni varilci ali indukcijski grelniki, je treba uporabiti vodnik z zaščitnim oklepom, da preprečimo napačno sprožitev s sevanjem EMI (elektromagnetne motnje). Zaščitni oklep vodnikov mora biti ozemljen.

Če je vaša aplikacija v avtomatskem stroju (rezkalni stroj CNC), se uporabljajo povratni vodi (KONČNI SIGNAL je povezan na konektorski nožici 1 in 2). Nožici 1 in 2 sta povezani s stikali releja znotraj krmilnika in nimata polarnosti ali napetosti.

Uporabljajo se za sinhronizacijo avtomatske opreme s Servo krmiljenjem.

Povratni kabli sporočajo rezkalnemu stroju, da je rotacijska enota končala opravilo. Rele se lahko uporabi za funkcijo ZADRŽI POMIK za premike strojev NC, ali se lahko uporabi za preklic funkcije M-kode. Če stroj ni opremljen s to funkcijo, je druga možnost, da za redno ustavljanje (premor) operacije specificiramo interval, ki traja dlje kot gibanje rotacijske enote. Rele pošlje prožilni signal za vse zapiralnike funkcije ZAGONA CIKLA, razen G97.

G87 odpre rele ZAKLJUČNI SIGNAL.

G88 Vrnitev na položaj Home

G88 Vrnitev na položaj Home je enaka kot ukaz kode G90 s korakom 0. Glejte G28 Vrnitev na položaj Home.

G89 Čaka na oddaljeni vhod

Koda G89 čaka na oddaljeni vhod (signal mFin). Zaustavi rotacijsko gibanje/indekser in čaka sprejem signala mFin, da nadaljuje gibanje.

G90/G91 Absolutna/inkrementalna pozicija

Koda G90 se uporablja za označevanje absolutnega pozicioniranja; koda G91 se uporablja za inkrementalno pozicioniranje. Privzeta vrednost je G91.

G92 pošlje CNC impulz za rele in čaka na oddaljeni vhod

Enako kot G94, razen da servo krmilnik čaka na oddaljeni vhod.

G93 pošlje CNC impulz za rele

Enako kot G94, vendar brez zanke.

G94 pošlje CNC impulz za rele in samodejno izvaja naslednje korake L

G94 se uporablja za sočasno rezkanje. Na začetku koraka je rele prejel impulz, tako da rezkalni stroj CNC gre na naslednji blok. Nato servo krmilnik izvede korake L in pri tem ne čaka na ukaze za začetek izvajanja. Običajno je število L za kodo G94 nastavljeno na 1 in temu koraku sledi korak, ki se izvaja sočasno z rezkanjem CNC.

G95 Konec programa/vrnitev, vendar sledi več korakov

Konec podrutine G96 tako, da se po zadnjem koraku podrutine izvede koda G95.

G96 Klic podrutine/skok

Podprogrami omogočajo ponavljanje zaporedja do 999-krat. Za klic podrutine vnesite G96. Po vnosu 96 premaknite utripajoči prikaz 00, pred katerim je bila koda Korak#, registrirana za vstop v korak za skok. Krmilnik skoči na korak, ki je bil poklican v registru Korak#, ko program doseže korak G96. Krmilnik izvede ta korak in tiste, ki sledijo, dokler se ne najde G95 ali G99. Program nato skoči nazaj na korak, ki sledi po kodi G96.

Podrutina se ponovi z uporabo števila ponovitev zanke v kodi G96. Za konec podrutine vstavite G95 ali G99 po zadnjem koraku. Klic, ki ga poda podrutina, se sam po sebi ne šteje za korak, ker se izvede sam in izvede prvi korak podrutine.

OPOMBA: Gnezdenje ni dovoljeno.

G97 Zadrževanje za L število/10 sekund

Koda G97 se uporablja za programiranje premora (rednega ustavljanja operacije) v okvire programa. Na primer programiranje G97 in nastavitev L = 10 povzroči 1-sekundno redno ustavljanje operacije. G97 ob zaključku koraka ne pošlje impulza releju CNC.

G98 Delitev kroga

Delitev kroga je izbrana s kodo G98 (ali, ko se uporabljajo enote TRT, s kodo G85). Koda L določa, na koliko enakih delov je krog razdeljen. Po številu korakov L, je enota v istem položaju, iz katerega je začela. Delitev kroga je na voljo samo v krožnem načinu (tj. parameter 12 = 0, 5 ali 6).

G99 Konec programa/vrnitev in konec korakov

Koda G99 je konec programa ali korakov.