8.1 Řídicí skříň – G-kódy

Introduction

V této části jsou uvedeny podrobné popisy kódů G a parametrů, které vaše rotační zařízení používá. Každá z těchto částí začíná číselným seznamem kódů a přidružených názvů kódů.

G-kód Popis
G28 Proveďte návrat do výchozí polohy (stejně jako G90 s krokem 0)
G33 Nepřetržitý pohyb
G73 Cyklus vrtání s výplachy (pouze lineární operace)
G85 Zlomkové dělení kruhů
G86 Zapněte relé CNC
G87 Vypněte relé CNC
G88 Proveďte návrat do výchozí polohy (stejně jako G90 s krokem 0)
G89 Počkejte na vzdálený vstup
G90 Příkaz absolutní polohy
G91 Přírůstkový příkaz
G92 Vydejte impulz relé CNC motoru a vyčkejte na vzdálený vstup
G93 Vydejte impulz relé CNC
G94 Vydejte impulz relé CNC a automaticky proveďte další kroky L
G95 Konec programu / návrat, ale ještě následují další kroky
G96 Vyvolání/přeskočení podprogramu (cílové místo je číslo kroku)
G97 Zpoždění o počet L / 10 sekund (až po 0,1 sekundu)
G98 Dělení kruhů (pouze kruhová operace)
G99 Konec programu / návrat a konec kroků

Control G-Codes Explaination

G28 Návrat do výchozí polohy

G28 (a G88) poskytují naprogramovaný příkaz pro návrat do výchozí polohy. Rychlost posuvu (F) se používá k poskytnutí rychlosti návratu do nulové polohy.

G33 Nepřetržitý pohyb

Když se vzdálený CYCLE START ručně zavře a drží nebo je signál M-Fin z řídicí jednotky CNC aktivní při kroku G33, zahájí se nepřetržitý rotační pohyb. Pohyb se zastaví, když se vzdálený CYCLE START ručně otevře nebo se signál M-Fin z řídicí jednotky CNC odstraní.

Zavřete pomocí M51 a otevřete pomocí M61.

G73 Cyklus vrtání s výplachy

Viz příručka pro frézu G73 Popis opakovacího cyklu vysokorychlostního vrtání s výplachy a G91 Přírůstkový příkaz.

G85 Zlomkové dělení kruhů

V případě jednotek TRT se dělení kruhů zvolí pomocí G85. L definuje, do kolika stejných částí je kruh rozdělen. Po L počtu kroků je jednotka ve stejné poloze, v níž začala. Dělení kruhů je dostupné pouze v kruhových režimech (tj. Parametr 12 = 0, 5 nebo 6).

G86/G87 Zapnutí/vypnutí relé CNC

G86 sepne relé FINISH SIGNAL v servořízení.

Relé CNC zapnuto: [1] CNC fréza, [2] servořízení

POZNÁMKA: Pokud se řízení používá v blízkosti vysokofrekvenčních zařízení, jako jsou elektrické svářečky nebo indukční ohřívače, je třeba použít stíněný vodič za účelem prevence chybného spuštění vyzařovaným elektromagnetickým rušením (EMI). Stínění by mělo být připevněno k uzemnění.

Pokud je vaše aplikace v automatickém stroji (CNC fréza), použije se vedení zpětné vazby (kolíky 1 a 2 FINISH SIGNAL). Kolíky 1 a 2 se připojí ke kontaktům relé uvnitř řízení a nemají polaritu ani do nich nepřichází proud.

Používají se k synchronizaci automatického zařízení se servořízením.

Kabely pro zpětnou vazbu říkají fréze, že rotační jednotka dokončila operaci. Relé lze použít pro pohyby stroje FEED HOLD NC nebo ho lze použít ke zrušení funkce M-kódu. Pokud stroj není touto možností vybaven, alternativní možností může být použití delší prodlevy (pauzy), než je třeba pro posun rotační jednotky. Relé se spustí v případě všech sepnutí CYCLE START kromě G97.

G87 otevírá relé FINISH SIGNAL.

G88 Návrat do výchozí polohy

G88 Návrat do výchozí polohy je stejný jako G90 s krokem 0. Viz G28 Návrat do výchozí polohy.

G89 Čekat na vzdálený vstup

G89 čeká na vzdálený vstup (mFin). Zastaví rotační zařízení / děličku a čeká na signál mFin pro pokračování v pohybu.

G90/G91 Absolutní/přírůstková poloha

G90 se používá k označení absolutního polohování a G91 se používá pro přírůstkové polohování. Výchozí hodnota je G91.

G92 Vydat impulz relé CNC a vyčkat na vzdálený vstup

Stejně jako G94 kromě servořízení čeká na vzdálený vstup.

G93 Vydat impulz relé CNC

Stejné jako G94 bez smyčky.

G94 Vydat impulz relé CNC a automaticky provést další kroky L

G94 se používá k provedení současného frézování. Relé se na začátku kroku vyšle impulz, aby fréza CNC přešla k dalšímu bloku. Servořízení poté provede kroky L bez čekání na příkazy k zahájení. Obvykle je počet L na G94 nastaven na 1 a za tímto krokem následuje krok, který se provádí současně s frézou CNC.

G95 Konec programu / návrat, ale ještě následují další kroky

Ukončit G96 podprogram s G95 po posledním kroku podprogramu.

G96 Vyvolání/přeskočení podprogramu

Podprogramy umožňují opakování sekvence až 999krát. Chcete-li vyvolat podprogram, zadejte G96. Po zadání 96 přesuňte blikající zobrazení 00, kterému předchází zaregistrované pro zadání kroku#, na který se má přeskočit. Když program dosáhne kroku#, řízení přeskočí na krok G96 vyvolaný v registru. Řízení provede tento krok a kroky po něm následující, dokud se nenalezne G95 nebo G99. Program pak přeskočí zpět na krok, který následuje po G96.

Podprogram se zopakuje na základě počtu smyček G96. Pro ukončení podprogramu vložte buď G95 nebo G99 po posledním kroku. Vyvolání podprogramu se nepovažuje krok jako takový, protože provádí samo sebe a první krok podprogramu.

POZNÁMKA: Vnoření není povoleno.

G97 Zpoždění o počet L / 10 sekund

G97 se používá k naprogramování pauzy (prodlevy) v programu. Například programování G97 a nastavení L = 10 vytváří 1 sekundu prodlevy. G97 nepulzuje relé CNC při dokončení kroku.

G98 Dělení kruhů

Dělení kruhů se zvolí pomocí G98 (nebo G85 v případě jednotek TRT). L definuje, do kolika stejných částí je kruh rozdělen. Po L počtu kroků je jednotka ve stejné poloze, v níž začala. Dělení kruhů je dostupné pouze v kruhových režimech (tj. Parametr 12 = 0, 5 nebo 6).

G99 Konec programu / návrat a konec kroků

A G99 je konec programu nebo kroků.