Servořízení vyžaduje jedno napájení střídavým proudem o napětí 115 V. Pro zapnutí servořízení:

1. Stiskněte 0 na hlavním vypínači na zadním panelu, abyste se ujistili, že je napájení servořízení vypnuto.
2. Připojte řídicí kabely (MOTOR/BRAKE a ENCODER) od stolu/děličky.
3. Připojte kabel vzdáleného vstupu (rozhraní CNC) od frézy (a/nebo kabel RS-232 UP od PC nebo CNC frézy).
4. Připojte napájecí kabel servořízení k jednofázovému napájení 120 V střídavého proudu, 50/60 Hz. Stiskněte 1 na hlavním vypínači na zadním panelu pro zapnutí servořízení.
5. Servořízení provede autotest a poté zobrazí: Chcete-li spustit vymazání alarmů, stiskněte tlačítko Cycle Start. Pokud displej vydá hlášení alarmu, informace o něm naleznete v oddílu této příručky Alarm: chybové kódy, který začíná na straně 5. Čísla zůstanou na displeji pouze asi jednu sekundu. Hlášení Por On indikuje, že jsou motory vypnuté. To je normální.
6. Vysuňte vypínač Emergency Stop pro jeho rozpojení, pokud je nastaven. Pro pokračování v provozu stiskněte klávesu.

Když se servořízení poprvé zapne, je v režimu provozu, ale servomotor je vypnutý. To je oznámeno následujícím: Por zapnuto. Stisknutí CYCLE START umožňuje pokračovat v provozu.

Režim provozu se používá k provedení předprogramovaných příkazů. Smyčku serva lze v tomto režimu zapnout a ta v případě nečinnosti udržuje motor přikázané poloze.

Když se oblast displeje rozsvěcuje a zhasíná, nacházíte se v režimu programu. Pro návrat do režimu provozu:

Stiskněte a uvolněte MODE/RUN PROG, dokud displej stále nesvítí.

Po zapnutí servořízení může být nutné inicializovat řízení na váš rotační model. Pro inicializaci servořízení:

1. Přejděte do režimu parametrů. Stiskněte tlačítko MODE/RUN PROG.
   Displej bliká.
   
   
2. Stiskněte a podržte šipku nahoru STEP SCAN na 5 sekund.
   Displej je v režimu parametrů.
   
   
3. Stiskněte a podržte tlačítko CLEAR/ZERO SET po dobu 5 sekund. Na displeji se zobrazí rotační model.
   
   
4. Typ modelu vyhledejte stisknutím tlačítka DISPLAY SCAN. Stiskněte tlačítko CYCLE START.
   
   
5. Stiskněte tlačítko STEP SCAN pro vytvoření modelu verze.
   
   
6. Stiskněte tlačítko spuštění cyklu (CYCLE START).  Displej zobrazuje zprávu Detecting Motor a začnou se načítat parametry pro váš model rotačního zařízení.
   
   
7. Když se načítání parametrů zastaví, stiskněte MODE/RUN PROG.
   
   
8. Vypněte a zapněte servořízení.
9. Jedenkrát stiskněte spínač CYCLE START na předním panelu.
   
   Zobrazí se displej 01 no Ho. To znamená, že motor(y) jsou nyní napájeny, ale nulová poloha není definována (neexistuje žádná výchozí poloha).

Ruční posuv rotační jednotky:

Zvolte rychlost ručního posuvu jako procentuální poměr maximální rychlosti posuvu pomocí číselných kláves na předním panelu. Například pro výběr 50% rychlosti ručního posuvu stiskněte 5 a poté 0.

Stisknutím JOG + nebo - přesunete stůl zvolenou rychlostí ručního posuvu do požadované polohy.

Je-li řízení nastaveno na lineární pohyb, jsou možné jak kladné, tak záporné meze pojezdu. Pokud krok překročí meze pojezdu, řízení zobrazí hlášení 2 FAr a krok se neprovede.

Parametry 13 a 14 řídí maximální vzdálenosti pojezdu. Informace o těchto parametrech přejděte do části parametrů.

Chcete-li vypnout servo, nechejte vřeteno zpomalit a zastavit a zobrazte E-STOP:

Stiskněte EMERGENCY STOP na servořízení.

Pokud poslední krok nebyl dokončen, řízení zůstane na tomto kroku, a nedojde tedy ke ztrátě rotační polohy.

Chcete-li provést restart, vytáhněte tlačítko EMERGENCY STOP a dvakrát stiskněte CYCLE START (jednou za účelem zapnutí serva a znovu pro restartování kroku).

Dálkové CYCLE START a FINISH SIGNAL nebudou fungovat, dokud nevytáhnete tlačítko EMERGENCY STOP a nestisknete tlačítko CYCLE START.

Ilustrace v tomto oddílu zobrazují rozložení os A a B v pětiosém řízení Haas. Osa A je rotační pohyb kolem osy X, zatímco osa B je rotační pohyb kolem osy Y.

Pro určení rotace os v případě os A a B můžete použít pravidlo pravé ruky. Umístěte palec pravé ruky podél kladné osy X. Prsty vaší pravé ruky ukazují směr pohybu nástroje pro příkaz kladné osy A.

Podobně v případě osy A při 90°, pokud umístíte palec pravé ruky podél kladné osy Y, prsty vaší ruky ukazují směr pohybu nástroje pro příkaz kladné osy B.

Je důležité si zapamatovat, že pravidlo pravé ruky určuje směr pohybu nástroje, a nikoli směr pohybu stolu. V případě pravidla pravé ruky ukazují prsty z hlediska kladného pohybu otočného stolu opačným směrem. Viz tyto obrázky.

POZNÁMKA: Tyto ilustrace jsou pouze orientační. V případě kladných směrů se stůl v závislosti na vybavení, nastavení parametrů nebo používaném pětiosém programovacím softwaru může pohybovat různě.

Pro automatické nalezení nulové polohy:

Stisknutím ZERO RETURN spusťte automatické uvedení do výchozí polohy.

Když se stůl/dělička zastaví, na displeji se zobrazí: 01 Pnnn.nnn.

Pokud se na displeji zobrazí nenulové číslo, stiskněte CLEAR/ZERO SET na tři sekundy.

Ruční nalezení nulové polohy:

Pomocí JOG + nebo - přesuňte stůl do polohy, kterou chcete použít jako nulovou.

Stiskněte a podržte CLEAR/ZERO SET na tři sekundy.

Na displeji by se nyní mělo zobrazovat: 01 P 000,000. To znamená, že je stanovena nulová poloha a ovladač je připraven zahájit normální provoz.

Pokud je nová výchozí poloha vymazána, displej zobrazí nenulovou polohu. V tomto případě stiskněte ZERO RETURN a stůl se přesune do předdefinované nulové polohy.

Nastavení ofsetu nulové polohy:

Pomocí JOG + nebo - přesuňte rotační jednotku do polohy, která se má použít jako nulová, a stiskněte CLEAR/ZERO SET na 3 sekundy.

Zobrazí se následující: 01 P000.000.

Pokud je definován ofset nulového bodu, zobrazí se nenulové číslo. V tomto případě jedenkrát stiskněte ZERO RETURN a jednotka se přesune vpřed do předdefinované nulové polohy.

Zde je několik provozních rad ohledně servořízení:

Chcete-li v režimu provozu vybrat jinou obrazovku, stiskněte DISPLAY SCAN.

Program lze zahájit v libovolném kroku stisknutím STEP SCAN nahoru nebo dolů.

Ujistěte se, že fréza má stejný počet naprogramovaných kódů M jako kroky v řízení rotačního zařízení.

Neprogramujte dva po sobě jdoucí kódy M ve fréze za účelem indexování řízení rotačního zařízení. Pro zamezení chybnému načasování ve fréze použijte mezi kódy M prodlevu 1/4 sekundy.

Pro všechny rotační jednotky jsou výchozí hodnoty následující:

Pokud operátor záznam vymaže nebo nastaví hodnotu na 0, řízení změní hodnotu na výchozí hodnotu. Všechny záznamy se při výběru další funkce zobrazení, čísla kroku nebo návratu do režimu provozu uloží.