Сервопривод потребує одного джерела змінного струму 115 В. Увімкнення сервоприводу:

1. Натисніть «0» на перемикачі живлення на задній панелі, щоб переконатися, що живлення сервоприводу вимкнено.
2. Під'єднайте кабелі керування («ДВИГУН/ГАЛЬМО» (MOTOR/BRAKE) і «ЕНКОДЕР» (ENCODER)) від столу / поворотно-ділильного столу
3. Підключіть кабель дистанційного входу (інтерфейс ЧПН) від фрези (та/або кабель RS-232 UP від ПК або фрези з ЧПУ).
4. Підключіть кабель живлення сервоприводу до джерела живлення 120 В змінного струму, однофазного, 50/60 Гц. Натисніть «1» на перемикачі живлення на задній панелі, щоб увімкнути живлення сервоприводу.
5. Сервопривод виконає самотестування, після чого на екрані з'явиться наступне: Щоб почати «Скидання сигналів тривоги» (Clear Alarms), натисніть «Початок циклу» (Cycle Start). Якщо на дисплеї з’являється сигнал тривоги, див. розділ Сигнали тривоги. Коди помилок цього посібника, починаючи зі сторінки 5. Числа залишаються на дисплеї лише близько однієї секунди. Повідомлення «Por On» вказує на те, що двигуни вимкнено. Це нормально.
6. Потягніть за кнопку «Аварійної зупинки» (Emergency Stop), щоб вимкнути її, якщо вона встановлена. Натисніть клавішу, щоб продовжити роботу.

Під час першого ввімкнення блоку керування сервоприводу він перебуває в робочому режимі, але двигун сервоприводу вимкнений. На це вказує: повідомлення Por On. Натискання кнопки ПОЧАТОК ЦИКЛУ (CYCLE START) дозволяє продовжити роботу.

Робочий режим використовується для виконання попередньо запрограмованих команд. У цьому режимі контур сервоприводу може бути увімкнений і утримує двигун у заданому положенні на холостому ходу.

Коли область дисплея блимає і вимикається, ви перебуваєте в режимі програмування.. Щоб повернутися в робочий режим.

Натисніть і відпустіть кнопку РЕЖИМ/ЗАПУСК ПРОГРАМУВАННЯ (MODE/RUN PROG), доки дисплей не стабілізується.

Після увімкнення режиму блоку керування сервоприводом вам, можливо, доведеться ініціалізувати блок керування на свою модель поворотного механізму. Щоб ініціалізувати блок керування сервоприводом.

1. Перейдіть до режиму параметрів. Натисніть кнопку РЕЖИМ/ЗАПУСК ПРОГРАМУВАННЯ (MODE/RUN PROG).
   Дисплей почне блимати.
   
   
2. Натисніть і утримуйте стрілку ПОКРОКОВЕ СКАНУВАННЯ (STEP SCAN) вгору протягом 5 секунд.
   Дисплей повинен знаходитися в режимі параметрів.
   
   
3. Натисніть і утримуйте кнопку ОЧИЩЕННЯ/НАЛАШТУВАННЯ ВИХІДНОГО ПОЛОЖЕННЯ (CLEAR/ZERO SET) протягом (5) секунд. На дисплеї з'явиться модель поворотного механізму.
   
   
4. Натисніть СКАНУВАННЯ ДИСПЛЕЮ (DISPLAY SCAN), щоб прокрутити екран і знайти тип моделі. Натисніть ПОЧАТОК ЦИКЛУ (CYCLE START).
   
   
5. Натисніть СКАНУВАННЯ ДИСПЛЕЮ (DISPLAY SCAN) для визначення версії моделі.
   
   
6. Натисніть кнопку ПОЧАТОК ЦИКЛУ (CYCLE START).  На дисплеї з'явиться напис Визначення двигуна (Detecting Motor), і почнеться завантаження параметрів для вашої моделі поворотного механізму.
   
   
7. Коли завантаження параметрів припиниться, натисніть кнопку РЕЖИМ/ЗАПУСК ПРОГРАМУВАННЯ (MODE/RUN PROG).
   
   
8. Вимкніть та увімкніть блок керування сервоприводом.
9. Натисніть один раз перемикач ПОЧАТОК ЦИКЛУ (CYCLE START) на передній панелі.
   
   На дисплеї відображається 01 no Ho. Це означає, що на двигун(-и) подано живлення, але вихідне положення не визначено (немає початкового положення).

Для переміщення блоку поворотного пристрою:

Виберіть швидкість переміщення у відсотках від максимальної швидкості подачі за допомогою цифрових клавіш на передній панелі. Наприклад, натисніть 5, а потім 0, щоб вибрати 50-відсоткову швидкість переміщення.

Натисніть кнопку ПЕРЕМІЩЕННЯ (JOG) + або -, щоб перемістити стіл з вибраною швидкістю в потрібне положення.

Якщо блок керування налаштований на лінійне переміщення, можливі як позитивні, так і негативні межі переміщення. Якщо крок перевищує межу переміщення, блок керування видає повідомлення 2 FAr і крок не виконується.

Параметри 13 і 14 контролюють максимальну відстань переміщення. Інформація про ці параметри знаходиться в розділі параметрів.

Щоб вимкнути сервопривод, дайте шпинделю сповільнитися і зупинитися, після чого на дисплеї з'явиться напис E-STOP.

Натисніть кнопку АВАРІЙНА ЗУПИНКА (EMERGENCY STOP) на блоці керування сервоприводом.

Якщо останній крок не був завершений, блок керування залишається на цьому кроці, щоб не втратити положення поворотного механізму.

Щоб перезапустити, витягніть кнопку АВАРІЙНА ЗУПИНКА (EMERGENCY STOP) і двічі натисніть кнопку ПОЧАТОК ЦИКЛУ (CYCLE START)(один раз, щоб увімкнути сервопривод, і знову, щоб перезапустити крок).

Дистанційний ПОЧАТОК ЦИКЛУ (CYCLE START) та СИГНАЛ ЗАКІНЧЕННЯ (FINISH SIGNAL) не працюватимуть, поки ви не витягнете кнопку АВАРІЙНА ЗУПИНКА (EMERGENCY STOP) і не натиснете кнопку ПОЧАТОК ЦИКЛУ (CYCLE START).

Ілюстрації в цьому розділі показують розташування осей A та B в блоці керування по п'яти осях Haas. Вісь А повертається навколо осі Х, а вісь В повертається навколо осі Y.

Ви можете використовувати правило правої руки для визначення обертання осей A і B. Покладіть великий палець правої руки вздовж додатної осі X. Пальці правої руки вказують у напрямку руху інструмента для додатної команди осі A.

Аналогічно, коли вісь A повернута на 90°, якщо великий палець правої руки розмістити вздовж додатної осі Y, пальці руки вказують у напрямку руху інструмента для додатної команди по осі B.

Важливо пам'ятати, що правило правої руки визначає напрямок руху інструмента, а не напрямок руху столу. Для правила правої руки пальці вказують у напрямку, протилежному додатному обертальному руху поворотного столу. Зверніться до цих рисунків.

ПРИМІТКА: Ці ілюстрації є лише репрезентативними. Залежно від обладнання, налаштувань параметрів або програмного забезпечення для п'ятикоординатного програмування, яке ви використовуєте, можливі різні рухи столу в додатних напрямках.

Автоматичний пошук вихідного положення:

Натисніть кнопку «ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ» (ZERO RETURN), щоб запустити автоматичне наведення.

Коли стіл / поворотно-ділильний стіл зупиняється, на дисплеї з'являється відповідне повідомлення: 01 Pnnn.nnn.

Якщо на дисплеї відображається ненульове число, натисніть і утримуйте кнопку «ОЧИСТИТИ/ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ НАЛАШТУВАННЯ» (CLEAR/ZERO SET) протягом трьох секунд.

Для визначення вихідного положення вручну необхідно наступне:

Використовуйте ПЕРЕМІЩЕННЯ (JOG) + або -, щоб перемістити стіл в позицію, яку ви хочете використовувати як вихідну.

Натисніть і утримуйте кнопку ОЧИЩЕННЯ/ВСТАНОВЛЕННЯ ВИХІДНОГО ПОЛОЖЕННЯ (CLEAR/ZERO SET) протягом трьох секунд.

На дисплеї повинно з'явитися повідомлення: 01 P 000 000. Це означає, що нульове положення встановлено і контролер готовий до початку нормальної роботи.

Якщо нове вихідне положення очищено, на дисплеї відображається ненульове положення. У цьому випадку натисніть кнопку ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ (ZERO RETURN), і стіл перейде у попередньо визначене вихідне положення.

Для зміщення вихідного положення:

За допомогою кнопок ПЕРЕМІЩЕННЯ (JOG) + або - перемістіть поворотний блок у положення, яке буде використовуватися як вихідне, і натисніть кнопку ОЧИЩЕННЯ/ВСТАНОВЛЕННЯ ВИХІДНОГО ПОЛОЖЕННЯ (CLEAR/ZERO SET) протягом трьох секунд.

На дисплеї відобразиться наступне: 01 P000 000.

Якщо визначено зміщення вихідного положення, відображається ненульове число. У цьому випадку натисніть кнопку ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ (ZERO RETURN) один раз, і блок переміститься вперед до попередньо визначеного вихідного положення.

Нижче наведено кілька порад щодо роботи з блоком керування сервоприводом:

Щоб вибрати інший дисплей в робочому режимі, натисніть СКАНУВАННЯ ДІСПЛЕЯ (DISPLAY SCAN).

Програму можна запустити на будь-якому кроці, натискаючи КРОК СКАНУВАННЯ (STEP SCAN) вгору або вниз.

Переконайтеся, що у фрезі запрограмовано стільки ж М-кодів, скільки кроків у блоці керування поворотного механізму.

Не програмуйте у фрезу два послідовних М-коди для індексації блока керування поворотного механізму. Щоб уникнути помилки синхронізації фрези, використовуйте затримку в 1/4 секунди між М-кодами.

Для всіх поворотних блоків значення за замовчуванням:

Якщо оператор видаляє запис або встановлює значення «0», блок керування змінює його на значення за замовчуванням. Всі значення зберігаються при виборі наступної функції відображення, номера кроку або при поверненні в робочий режим.