8.1 Блок керування - G-коди

Introduction

В цьому розділі наведено детальний опис G-кодів і параметрів, які використовує ваш поворотний механізм. Кожен із цих розділів починається з числового списку кодів і відповідних назв кодів.

G-коди Опис
G28 Повернення у вихідне положення (те саме, що G90 з кроком 0)
G33 Безперервний рух
G73 Свердління глибоких отворів (лише лінійна операція)
G85 Поділ кола
G86 Увімкніть реле ЧПУ
G87 Вимкніть реле ЧПУ
G88 Повернення в початкове положення (те саме, що і G90 з кроком 0)
G89 Дочекайтеся віддаленого введення
G90 Команда абсолютного положення
G91 Поступова команда
G92 Ввімкніть реле ЧПУ і чекайте дистанційного введення
G93 Імпульсне реле ЧПУ
G94 Ввімкніть реле ЧПУ і автоматично запустіть наступні L кроків
G95 Кінець програми/повернення, але слідують інші кроки
G96 Виклик підпрограми/перехід (пункт призначення — номер кроку)
G97 Затримка на кількість L/10 секунд (до 0,1 секунди)
G98 Поділ кола (тільки кругова операція)
G99 Кінець програми/повернення та кінець кроків

Control G-Codes Explaination

G28 Повернення у вихідну позицію

G28 (і G88) забезпечують запрограмовану команду повернення у вихідне положення. Швидкість подачі (F) використовується для забезпечення швидкості повернення в нульове положення.

G33 Безперервний рух

Якщо дистанційно запущений цикл закрито та утримується вручну або сигнал M-FIN від керування ЧПУ активний на кроці G33, починається безперервний рух обертання. Рух зупиняється, коли дистанційно запущений цикл відкривається вручну або сигнал M-FIN видаляється з контролера ЧПУ.

M51 для закриття та M61 для відкриття.

G73 Свердління глибоких отворів

Див. інструкцію до фрезерного верстата G73, опис швидкого свердління глибоких отворів у фіксованому циклі обробки та команді G91.

G85 Поділ кола

Для механізмів TRT поділ кола вибирається за допомогою G85. L визначає, на скільки рівних частин поділено коло. Після відліку L кроків верстат знаходиться в тому самому положенні, з якого починалася робота. Поділ на кола доступний лише в режимах роботи по колу (тобто параметр 12 = 0, 5 або 6).

G86/G87 ввімкнення/вимкнення реле ЧПУ

G86 замикає реле кінцевого сигналу в серводвигуні.

Реле ЧПУ активовано: [1] фрезерний верстат з ЧПУ, [2] контролер серводвигуна

ПРИМІТКА:  Якщо керування використовується біля високочастотного обладнання, наприклад, електрозварювальних апаратів або індукційних нагрівачів, необхідно використовувати екранований дріт, щоб запобігти помилковому спрацьовуванню через випромінювані ЕМІ (електромагнітні перешкоди). Екран повинен бути приєднаний до заземлення.

При використанні в автоматичному верстаті (фрезерний верстат з ЧПУ) використовуються зворотні лінії (контакти 1 і 2 кінцевого сигналу). Контакти 1 і 2 підключені до контактів реле всередині системи керування і не мають полярності та живлення.

Вони використовуються для синхронізації автоматичного обладнання з контролером серводвигуна.

Кабелі зворотного зв'язку повідомляють фрезу про завершення роботи поворотного блоку. Реле може використовуватися для УТРИМАННЯ ПОДАЧІ (FEED HOLD) рухів верстата з ЧПУ або для скасування функції M. Якщо верстат не оснащений цією можливостю, альтернативою може бути затримка (пауза) довше, ніж потрібно для переміщення поворотного блока. Реле спрацьовує для всіх замикань «ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START), крім G97.

G87 розмикає реле кінцевого сигналу.

G88 Поверніться у вихідне положення

G88 Повернення у вихідне положення (те саме, що G90 з кроком 0) Див. G28 Повернення у вихідне положення.

G89 Дочекайтеся віддаленого введення

G89 очікує на віддалене введення (MFIN). Зупиняє поворотний пристрій / поворотно-ділильний стіл і чекає на сигнал MFIN, щоб продовжити рух.

G90/G91 Абсолютне/поступове положення

G90 використовується для позначення абсолютного позиціонування, а G91 використовується для поступового позиціонування. Значення за замовчуванням – G91.

G92 Активуйте реле ЧПУ і дочекайтеся дистанційного введення

Те саме, що G94, за винятком того, що керування серводвигуну очікує на дистанційне введення.

G93 Імпульсне реле ЧПУ

Те саме, що G94, без циклу.

G94 Ввімкніть реле ЧПУ і автоматично запустіть наступні L кроків

G94 використовується для виконання одночасного фрезерування. Реле активується на початку кроку, щоб фрезерний верстат з ЧПУ перейшов до наступного блоку. Після цього привід серводвигуна виконує L кроків, не чекаючи команд запуску. Зазвичай лічильник для G94 встановлюється на 1, і за цим кроком слідує крок, який виконується одночасно на фрезерному верстаті з ЧПУ.

G95 Кінець програми/повернення, але слідують інші кроки

Завершіть підпрограму G96 за допомогою G95 після останнього кроку підпрограми.

G96 Виклик/перехід підпрограми

Підпрограми дозволяють послідовності повторюватися до 999 разів. Щоб викликати підпрограму, введіть G96. Після введення 96 перейдіть на дисплей 00, що блимає, перед номером кроку, щоб увійти до кроку, до якого потрібно перейти. Керування переходить до кроку, викликаного регістром кроків, коли програма досягає кроку, введеного в G96. Контролер виконує цей крок і наступні кроки, доки не буде знайдено G95 або G99. Потім програма повертається до кроку після G96.

Підпрограму можна повторити за допомогою лічильника циклу в G96. Щоб завершити підпрограму, введіть G95 або G99 після останнього кроку. Виклик підпрограми сам по собі не вважається кроком, оскільки він виконує сам себе та перший крок підпрограми.

ПРИМІТКА: Вкладення циклів заборонено.

G97 Затримка на кількість L поділити на 10 секунд

G97 використовується для програмування паузи (часу витримки) у програмі. Наприклад, програмування G97 і встановлення L = 10 забезпечує час витримки 1 секунду. G97 не перемикає реле ЧПУ після завершення кроку.

G98 поділ кола

Поділ кола вибирається за допомогою G98 (або G85 для TRT). L визначає, на скільки рівних частин поділено коло. Після відліку L кроків верстат знаходиться в тому самому положенні, з якого починалася робота. Поділ на кола доступний лише в режимах роботи по колу (тобто параметр 12 = 0, 5 або 6).

G99 Кінець програми/повернення та кінець кроків

G99 означає кінець програми або кроків.