8.1 Ovládacia skrinka – kódy G

Introduction

Táto časť obsahuje podrobné popisy kódov G a parametrov, ktoré vaše otočné zariadenie používa. Každá z týchto sekcií sa začína číselným zoznamom kódov a súvisiacich kódových názvov.

Kód G Opis
G28 Návrat do východzej polohy (rovnaké ako G90 s krokom 0)
G33 Súvislý pohyb
G73 Krokový cyklus (iba lineárna prevádzka)
G85 Zlomkové delenie kruhu
G86 Zapnutie CNC relé
G87 Vypnutie CNC relé
G88 Návrat do východzej polohy (rovnaké ako G90 s krokom 0)
G89 Čakanie na vzdialený vstup
G90 Príkaz absolútnej polohy
G91 Prírastkový príkaz
G92 Impulz CNC relé a čakanie na vzdialený vstup
G93 Impulz CNC relé
G94 Impulz CNC relé a automatické spustenie ďalších L krokov
G95 Koniec programu/návrat, ale nasledujú ďalšie kroky
G96 Volanie/skok podprogramu (cieľ je číslo kroku)
G97 Oneskorenie o počet L/10 sekúnd (až do úrovne 0.1 sekundy)
G98 Delenie kruhu (iba kruhová prevádzka)
G99 Koniec programu/návrat a koniec krokov

Control G-Codes Explaination

Návrat do východzej polohy G28

G28 (a G88) poskytujú príkaz naprogramovaného návratu do východzej polohy. Rýchlosť posuvu (F) sa používa na zabezpečenie rýchlosti návratu do nulovej polohy.

G33 Súvislý pohyb

Keď je vzdialené CYCLE START (Spustenie cyklu) manuálne zatvorené a držané alebo je aktívny signál M-Fin z CNC riadenia v kroku G33, začne sa súvislý pohyb otáčania. Pohyb sa zastaví, keď je vzdialené CYCLE START (Spustenie cyklu) manuálne otvorené alebo sa odstráni signál M-Fin z CNC riadenia.

M51 na zatvorenie a M61 na otvorenie.

G73 Cyklus záberu

Pozrite si G73 Popis pevného cyklu vysokorýchlostného krokového vŕtania a G91 Prírastkový príkaz v návode frézky.

G85 Zlomkové delenie kruhu

Pri jednotkách TRT sa delenie kruhu vyberá pomocou G85. L definuje, na koľko rovnakých častí je kruh rozdelený. Po počte krokov L je jednotka v rovnakej polohe, z ktorej začala. Delenie kruhu je k dispozícii iba v kruhových režimoch (t. j. parameter 12 = 0, 5 alebo 6).

G86/G87 Zapnutie/vypnutie CNC relé

G86 zavrie relé FINISH SIGNAL (SIGNÁL DOKONČENIA) v servoriadení.

Zapnutie CNC relé: [1] CNC frézka, [2] servoriadenie

POZNÁMKA: Ak sa riadenie používa okolo vysokofrekvenčných zariadení, ako sú elektrické zváračky alebo indukčné ohrievače, musí sa použiť tienený vodič, aby sa zabránilo falošnému spusteniu vyžarovaným EMI (elektromagnetickým rušením). Clona by mal byť pripojená k uzemneniu.

Ak je vaša aplikácia v automatickom stroji (CNC frézka), používajú sa vedenia spätnej väzby (kolíky FINISH SIGNAL 1 a 2). Kolíky 1 a 2 sú pripojené ku kontaktom relé vo vnútri riadenia a nemajú žiadnu polaritu ani nie sú napájané.

Používajú sa na synchronizáciu automatického zariadenia so servoriadením.

Káble spätnej väzby oznamujú frézke, že otočná jednotka je hotová. Relé sa môže používať pre pohyby FEED HOLD (ZASTAVENIE POSUNU) NC stroja alebo na zrušenie funkcie kódu M. Ak stroj nie je vybavený touto možnosťou, alternatívou môže byť zdržanie (prestávka) dlhšie, ako je potrebné na presun otočnej jednotky. Relé sa spustí pre všetky uzávery CYCLE START (Spustenie cyklu), okrem G97 .

G87 otvorí relé FINISH SIGNAL (SIGNÁL DOKONČENIA).

G88 Návrat do východzej polohy

G88 Návrat do východzej polohy je pri kroku 0 rovnaký ako G90. Pozrite si časť G28 Návrat do východzej polohy.

G89 Čakanie na vzdialený vstup

G89 čaká na vzdialený vstup (mFin). Zastaví otočné zariadenie/deličku a čaká na signál mFin na pokračovanie v pohybe.

G90/G91 Absolútna/inkrementálna poloha

G90 sa používa na označenie absolútneho polohovania a G91 sa používa na inkrementálne polohovanie. Štandardná hodnota je G91.

G92 Pulzné CNC relé a čakanie na vzdialený vstup

Rovnaké ako G94 okrem toho, že servoriadenie čaká na vzdialený vstup.

G93 Pulzné CNC relé

Rovnaké ako G94, bez slučky.

G94 Pulzné CNC relé a automatický chod ďalších L krokov

G94 slúži na vykonávanie simultánneho frézovania. Relé je pulzované na začiatku kroku, takže CNC frézka prechádza na nasledujúci blok. Servoriadenie potom vykoná kroky L bez čakania na spúšťacie príkazy. Štandardne je počet L na G94 nastavený na 1 a po tomto kroku nasleduje krok, ktorý sa vykonáva súčasne s CNC frézkou.

G95 Koniec programu/návrat, ale nasledujú ďalšie kroky

Ukončite podprogram G96 s G95 po poslednom kroku podprogramu.

G96 Volanie/skok na podprogram

Podprogramy umožňujú opakovanie sekvencie až 999-krát. Ak chcete zavolať podprogram, zadajte G96. Po zadaní 96 presuňte blikajúci displej 00, pred ktorým je Step# (Krok č.) zaregistrovaný na zadanie kroku, na ktorý chcete skočiť. Riadenie skočí na krok volaný v registri Step# (Krok č.), keď program dosiahne krok G96. Riadenie vykoná tento a nasledujúce kroky až do nájdenia G95 alebo G99. Program potom skočí späť na krok nasledujúci po G96.

Podprogram sa opakuje pomocou počtu slučiek G96. Podprogram ukončíte vložením G95 alebo G99 po poslednom kroku. Samotné volanie podprogramu sa nepovažuje za krok, pretože vykoná samého seba a prvý krok podprogramu.

POZNÁMKA: Vnorovanie nie je povolené.

G97 Oneskorenie o počet L/10 sekúnd

G97 sa používa na programovanie zdržania (prestávky) v programe. Napríklad programovanie G97 a nastavenie L = 10 vytvorí 1-sekundovú prestávku. G97 nepulzuje CNC relé pri dokončení kroku.

G98 Delenie kruhu

Delenie kruhu sa vyberá pomocou G98 (alebo G85 pri jednotkách TRT). L definuje, na koľko rovnakých častí je kruh rozdelený. Po počte krokov L je jednotka v rovnakej polohe, z ktorej začala. Delenie kruhu je k dispozícii iba v kruhových režimoch (t. j. parameter 12 = 0, 5 alebo 6).

G99 Koniec programu/návrat a koniec krokov

A G99 je koniec programu alebo krokov.