Otočné stoly a deličky Haas sú plne automatické programovateľné polohovacie zariadenia, ktoré je možné presúvať k niekoľkým rôznym strojom, čo umožňuje univerzálne konfigurácie dielne.

Otočné zariadenia/deličky sa skladajú z dvoch vzájomne prepojených častí: mechanickej hlavy, ktorá drží obrobok, a riadenia, ktorým môže byť bezkefové otočné riadenie Haas (servoriadenie) a/alebo CNC stroj.

Metódou rozhrania môže byť:

• Súbežné riadenie reálnych 4. a 5. osí otočného zariadenia/deličky podľa popisu v návode na obsluhu frézky Haas. Nepoužíva sa žiadna jednotka servoriadenia.
• Riadenie polovičných 4. a 5. osí pomocou kábla rozhrania CNC a servoriadenia podľa popisu v tomto návode.
• Riadenie polovičných 4. a 5. osí pomocou portu RS-232 a servoriadenia podľa popisu v tomto návode. 

Riadenie polovičných 4. a 5. osí

Systém otočného zariadenia/deličky a jednotky servoriadenia je definovaný ako polovičná štvrtá os. To znamená, že stôl nemôže vykonávať simultánnu interpoláciu s inými osami. Lineárne pohyby alebo špirály sú generované tak, že os frézky sa pohybuje v rovnakom čase, kedy sa pohybuje otočný stôl. Podrobnosti sú uvedené na strane 31 v časti „Súbežné otáčanie a frézovanie“. Táto metóda vyžaduje, aby mohol hostiteľský počítač bol zopnúť relé (alebo prepínač). Väčšina CNC obrábacích strojov je vybavená náhradnými M kódmi, ktoré je možné použiť na zopnutie relé. Príkazy indexácie sa ukladajú iba do programovej pamäte servoriadenia. Každý impulz relé hostiteľského stroja aktivuje servoriadenie, aby indexovalo do jeho nasledujúcej naprogramovanej polohy. Po dokončení indexovania signalizuje servoriadenie, že je hotové a pripravené na ďalší impulz. Túto metódu je možné použiť pri obrábacích strojoch, ktoré nemajú ovládanie.

Servoriadenie

Jednotka servoriadenia je špecificky navrhnutá na rýchle polohovanie obrobkov pri sekundárnych operáciách, ako sú frézovanie, vŕtanie a rezanie závitu závitníkom. Jednotka servoriadenia sa dobre prepája s automatickými strojmi, ako sú frézky NC a automatické výrobné stroje. Vaše zariadenie môže diaľkovo aktivovať servoriadenie pre plne automatickú prevádzku. Polohovanie obrobku sa dosahuje programovaním uhlového pohybu a uložením týchto polôh do servoriadenia. Je možné uložiť až sedem programov a batériou napájaná pamäť uchováva program aj po vypnutí servoriadenia. Servoriadenie sa programuje v krokových (uhlových) veľkostiach od 0.001 do 999.999. Pre každý program môže byť 99 krokov a každý krok sa môže opakovať (cyklovať) 999-krát. Voliteľné rozhranie RS-232 slúži na nahrávanie, sťahovanie, zadávanie údajov, čítanie polohy, spustenie a zastavenie činnosti.