Haas roterende bord og indekseringsenheter er helautomatisk programmerbare posisjoneringsenheter som kan flyttes til flere forskjellige maskiner, noe som tillater allsidige verktstedkonfigurasjoner.

Roterende enheter /indekseringsenheter består av to sammenkoblede deler: det mekaniske hodet som holder arbeidsstykket og kontrollen som kan være Haas børsteløs roterende enhetskontroll (servokontroll) og/eller CNC-maskinen.

Grensesnittmetoden kan være:

• Sann 4. og 5. akse samtidig kontroll over den roterende enheten/indekseringsenheten som beskrevet i Haas operatørhåndboken for fres. Ingen servokontrollenhet brukes.
• Semi 4. og 5. akse kontroll ved bruk av CNC-grensesnittkabelen og servokontrollen beskrevet i denne håndboken.
• Semi 4. og 5. akse kontroll ved bruk av RS-232-porten og servokontrollen beskrevet i denne håndboken. 

Semi 4. og 5. akse kontroll

Systemet for roterende enhet/indekseringsenhet og servokontrollenhet er definert som en semi-fjerde akse. Dette betyr at bordet ikke kan utføre samtidig interpolering med andre akser. Lineære bevegelser eller spiraler genereres ved å la en akse av fresen bevege seg til samme tid som det roterende bordet beveger seg. Referer til «Samtidig rotasjon og fresing» på side 31 for detaljer. Denne metoden krever en vertsmaskin som er i stand til å lukke et relé (eller bryter). De fleste CNC-maskinverktøy er utstyrt med ekstra M-koder, som kan brukes til å lukke et relé. Indekseringskommandoer lagres kun i servo-kontrollprogramminnet. Hver pulsering av vertsmaskinreleet utløser servo-kontrollen til å indeksere til sin neste programmerte posisjon. Etter å ha fullført indekseringen, signaliserer servokontrollen at den er ferdig og er klar for neste pulsering. Denne metoden kan brukes med maskinverktøy som ikke har kontroller.

Servokontroll

Servokontrollenheten er spesielt utformet for rask hastighetsposisjonering av deler i sekundære operasjoner, som for eksempel fresing, boring og innergjenging. Servokontrollenheten samhandler godt med automatiske maskiner, som f.eks. NC-freser og automatiske produksjonsmaskiner. Utstyret ditt kan eksternt aktivere servo-kontroll for helautomatisk drift. Posisjonering av arbeidsstykket oppnås ved å programmere vinkelbevegelse og lagre disse posisjonene i servo-kontrollen. Opptil sju programmer kan lagres og det batteridrevne minnet beholder programmet når servo-kontrollen er slått av. Servokontrollen er programmert i trinn- (vinkel)størrelser fra 0,001 til 999,999°. Det kan være 99 trinn for hvert program, og hvert trinn kan gjentas (sløyfet) 999 ganger. Det valgfrie RS-232-grensesnittet brukes til å laste opp, laste ned, angi data, lese posisjon, starte og stoppe driften.