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1.1 Einführung

Overview

Haas-Drehtische und Indexiertische sind vollautomatische programmierbare Positioniervorrichtungen, die sich auf verschiedene Maschinen übertragen lassen und vielseitige Werkstattkonfigurationen ermöglichen.

Dreh-/Indexiertische bestehen aus zwei miteinander verbundenen Teilen: dem mechanischen Kopf zur Aufnahme des Werkstücks und der Steuerung, die eine Bürstenlose Drehsteuerung (Servosteuerung) von Haas und/oder die CNC-Maschine selbst sein kann.

Die Schnittstellenmethode kann Folgendes sein:

  • Die Schnittstellenmethode kann sein: Echte gleichzeitige Steuerung der 4. und 5. Achse des Dreh-/Indexiertisches, wie im Haas Bedienhandbuch – Fräsmaschine beschrieben. Es wird keine Servosteuerung verwendet.
  • Steuerung der halbwertigen 4. und 5. Achse über das CNC-Schnittstellenkabel und die in diesem Handbuch beschriebene Servosteuerung.
  • Steuerung der halbwertigen 4. und 5. Achse über den RS-232-Anschluss und die in diesem Handbuch beschriebene Servosteuerung. 

Steuerung halbwertige 4. und 5. Achse

Dieses System bestehend aus Drehsteuerung und Vorrichtung wird bezeichnet als halbwertige vierte Achse. Das bedeutet, dass der Tisch keine gleichzeitige Interpolation mit anderen Achsen ausführen kann. Linearbewegungen oder Spiralen lassen sich erzielen, indem eine Achse der Fräsmaschine zeitgleich mit dem Drehtisch bewegt wird. Siehe „Simultanrotation beim Fräsen“ auf Seite 31 für Einzelheiten. Diese Methode erfordert eine Hauptmaschine, die in der Lage ist, ein Relais (oder einen Schalter) zu schließen. Die meisten CNC-Werkzeugmaschinen verfügen über Reserve-M-Codes, die zum Schließen von Relais verwendet werden können. Die Indexierbefehle werden nur im Programmspeicher der Servosteuerung gespeichert. Jeder Impuls des Hauptmaschinen-Relais veranlasst die Servosteuerung in die nächste programmierte Position weiterzuschalten. Nach Abschluss des Weiterschaltens signalisiert die Servosteuerung, das Ende und wartet auf den nächsten Befehlsimpuls. Diese Methode kann bei Werkzeugmaschinen verwendet werden, die über keine Steuerung verfügen.

Steuerung der 4. und 5. Achse über den RS-232-Anschluss

Hierfür werden die Haas Servosteuerung sowie eine Hauptmaschine benötigt, die in der Lage ist, Daten über eine RS-232-Verbindung zu übermitteln. Ebenfalls erforderlich sind eine Makrofunktion, ein externes, über M-Code angesteuertes Relay sowie ein M-FIN-Anschluss. Die Programmierung selbst erfolgt jedoch mit der CNC-Steuerung.

1.2 Servosteuerung

Servo Control

Servosteuerung

Die Servosteuerungseinheit ist speziell für die schnelle Positionierung von Teilen bei Sekundäroperationen wie Fräsen, Bohren und Gewindebohren konzipiert. Die Servosteuerungseinheit eignet sich besonders für automatische Maschinen wie NC-Fräsen und automatische Produktionsmaschinen. Ihr Gerät kann die Servosteuerung für den vollautomatischen Betrieb ferngesteuert aktivieren. Die Positionierung des Werkstücks geschieht durch Programmieren der Winkelbewegungen, die in der Servosteuerung gespeichert werden. Es können bis zu sieben Programme gespeichert werden, wobei der batteriebetriebene Speicher das Programm aufrechterhält, wenn die Servosteuerung ausgeschaltet ist. Die Servosteuerung wird in Schrittweiten (Winkel) von .001 bis 999,999° programmiert. Für jedes Programm sind 99 Schritte möglich und jeder Schritt kann bis zu 999-mal wiederholt werden (Schleife). Die optionale RS-232-Schnittstelle wird zum Hoch- und Herunterladen von Daten, zur Dateneingabe, zum Lesen der Position sowie zum Starten und Stoppen des Motorbetriebs verwendet.

Servo Control - Troubleshooting

Zur Fehlerbehebung der Drehtisch-Servosteuerung siehe das interaktive Servicehandbuch für Drehtisch.  Klicken Sie auf den folgenden Link.

Drehtisch – Interaktives Servicehandbuch

1.3 Verwendung des Handbuchs

Verwendung des Handbuchs

Um den größtmöglichen Nutzen aus Ihrer neuen Haas-Maschine zu ziehen, lesen Sie dieses Handbuch gründlich durch und schlagen Sie häufig darin nach.

WICHTIG:  Bevor Sie die Maschine bedienen, lesen und verstehen Sie das Kapitel „Sicherheit“ in der Bedienungsanleitung.

WARNHINWEISE

In diesem Handbuch werden wichtige Aussagen mit einem Symbol und einem zugehörigen Signalwort vom Haupttext abgesetzt: „Gefahr“, „Warnung“, „Achtung“ oder „Hinweis“. Symbol und Signalwort zeigen die Schwere des Zustands oder der Situation an. Lesen Sie unbedingt diese Aussagen und befolgen Sie die Anweisungen mit besonderer Sorgfalt.

 

Beschreibung Beispiel
Gefahr bedeutet, dass ein Zustand oder eine Situation vorliegt, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn die Anweisungen nicht befolgt werden.  GEFAHR: Kein Schritt. Gefahr von Stromschlag, Verletzung oder Beschädigung der Maschine. Nicht auf diesen Bereich klettern oder darauf stehen.
Warnung bedeutet, dass ein Zustand oder eine Situation vorliegt, die zu mittelschweren Verletzungen führt, wenn die Anweisungen nicht befolgt werden.  WARNUNG:  Niemals die Hände zwischen Werkzeugwechsler und Spindelkopf stecken.
Achtung bedeutet, dass leichte Verletzungen oder Beschädigungen der Maschine auftreten können, wenn Anweisungen nicht befolgt werden. Eventuell müssen Sie auch ein Verfahren von vorne beginnen, wenn Sie nicht die Anweisungen in einem Warnhinweis befolgen. ACHTUNG: Maschine abstellen, bevor Wartungsarbeiten durchgeführt werden.
Hinweis bedeutet, dass der Text weitere Informationen, Klarstellungen oder hilfreiche Tipps enthält. HINWEIS:  Wenn die Maschine den als Sonderausstattung erhältlichen erweiterten Z-Achsenfreiraum besitzt, müssen diese Richtlinien befolgt werden:
Beschreibung Textbeispiel
Codeblock-Text gibt Programmbeispiele. G00 G90 G54 X0. Y0.;
Eine Bedientastenreferenz gibt den Namen einer Bedientaste an, die Sie drücken müssen.  Drücken Sie [ZYKLUSSTART].
Ein Dateipfad beschreibt eine Folge von Verzeichnissen des Dateisystems.  Service > Dokumente und Software >…
Eine Modus Referenz beschreibt eine Betriebsart der Maschine.  MDI 
Ein Bildschirmelement beschreibt ein Objekt auf dem Display des Gerätes, mit dem Sie arbeiten.  Wählen Sie die Registerkarte SYSTEM.
Systemausgabe beschreibt Text, den die Maschine als Reaktion auf Ihre Aktionen anzeigt.  PROGRAMMENDE
Benutzereingabe beschreibt Text, den Sie in die Maschinensteuerung eingeben müssen.  G04 P1.;
Variable n gibt einen Bereich von nicht-negativen ganzen Zahlen von 0 bis 9 an. Dnn stellt D00 bis D99 dar.