Le tavole rotanti e gli indexer Haas sono dispositivi di posizionamento programmabili completamente automatici che possono essere spostati su diverse macchine, consentendo configurazioni versatili dell’officina.

Le tavole rotanti/indexer sono composte da due parti interfacciate: la testa meccanica che mantiene il pezzo e il controllo che può essere il controllo tavola rotante senza tavola rotante senza spazzole Haas (Servocomando) e/o la macchina CNC.

Il metodo di interfacciamento può essere:

• Controllo simultaneo reale del quarto e quinto asse della tavola rotante/indexer come descritto nel Manuale dell’operatore della fresatrice Haas. Non viene utilizzata nessuna unità servocomando.
• Controllo quarto e quinto asse parziale mediante il cavo di interfaccia CNC e il servocomando come descritto in questo manuale.
• Controllo quarto e quinto asse parziale mediante la porta RS-232 e il servocomando come descritto in questo manuale. 

Controllo parziale quarto e quinto asse

Il sistema della tavola rotante/indexer e unità servocomando è definito come quarto e quinto asse parziale. Ciò significa che la tavola non può eseguire simultaneamente l’interpolazione con altri assi. Vengono generati movimenti lineari o a spirale quando un asse della fresatrice si muove contemporaneamente alla tavola rotante. Fare riferimento a “Rotazione e fresatura simultanee” a pagina 31 per i dettagli. Questo metodo richiede una macchina ospite in grado di chiudere un relé (o interruttore). La maggior parte delle macchine utensili CNC è dotata di codici M di riserva, che possono essere utilizzati per chiudere un relé. I comandi di indexaggio vengono memorizzati solamente nella memoria del programma del servocomando. Ogni impulso del relé della macchina ospite innesca il servocomando in modo che esegua l’indexaggio verso la posizione programmata successiva. Dopo aver terminato l’indexaggio, il servocomando indica di avere concluso l’operazione e di essere pronto per l’impulso successivo. Questo metodo può essere utilizzato con gli utensili della macchina che non dispongono di controlli.

Servocomando

L’unità servocomando è progettata specificamente per il posizionamento rapido dei pezzi nelle operazioni secondarie, come fresatura, foratura e maschiatura. L’unità servocomando si interfaccia bene con le macchine automatiche, come le fresatrici NC e le macchine di produzione automatiche. L'apparecchiatura può attivare in remoto il servocomando per un funzionamento completamente automatico. Il posizionamento del pezzo da lavorare viene eseguito programmando il movimento angolare e memorizzando queste posizioni nel servocomando. È possibile memorizzare fino a sette programmi e la memoria alimentata a batteria mantiene il programma quando il servocomando viene spento. Il servocomando è programmato in dimensioni di passo (angolo) da 0,001 a 999,999°. Possono essere presenti 99 passi per ciascun programma e ogni passo può essere ripetuto (loop) 999 volte. L'interfaccia RS-232 opzionale viene utilizzata per caricare, scaricare, immettere dati, leggere la posizione, avviare e interrompere il funzionamento.