A Haas forgóasztalok és indexelők teljesen automatikusan programozható pozicionáló eszközök, amelyeket több különböző gépre át lehet helyezni, lehetővé téve a sokoldalú üzemkonfigurációt.

A forgó/indexelõ készülékek két összekapcsolt részbõl állnak: a munkadarabot tartó mechanikus fejbõl és a vezérlésbõl, amely lehet a Haas kefe nélküli forgó vezérlés (szervovezérlés) és/vagy a CNC gép).

Az interfész módszer lehet:

• A valódi 4. és 5. tengely egyidejűleg vezérli a forgót/indexelőt a Haas maró üzemeltetői kézikönyvében leírtak szerint. Nincs alkalmazott szervovezérlő egység.
• A fél 4. és 5. tengely vezérlése a CNC interfészkábel használatával, ahogy a szervovezérlés a jelen kézikönyvben le van írva.
• Fél 4.és 5. tengely vezérlése az RS-232 port és a szervovezérlés használatával, amelyet a jelen kézikönyv ismertet. 

Fél 4. és 5. tengely vezérlés

A forgó/indexelő rendszer és a szervovezérlő egység a következőként van definiálva: félnegyedik és ötödik tengelyfélnegyedik tengely. Ez azt jelenti, hogy az asztal nem tud egyidejűleg interpolálni más tengelyekkel. Lineáris mozdulatok vagy spirálok generálódnak, ha a maró tengelye a forgóasztallal egyidejűleg mozog. Hivatkozás “Egyidejű forgás és marás” az 31. oldalon a részletekért. Ehhez a módszerhez olyan gazdagépre van szükség, amelyik képes zárni egy relét (vagy kapcsolót). A legtöbb CNC gép fel van szerelve tartalék M-kódokkal, amelyekkel relék zárására használhatók. Az indexelő parancsok csak a szervovezérlés programmemóriájában találhatók meg. A gazdagép reléjének minden impulzusára a szervo vezérlés a következő beprogramozott helyzetbe léptet. Az indexelés befejeztével a szervovezérlés jelzi, hogy befejezte a műveletet, és készen áll a következő impulzusra. Ez a módszer olyan gépszerszámoknál alkalmazható, amelyek nem rendelkeznek vezérlővel.

Szervo vezérlés

A szervovezérlési egységet kifejezetten a munkadarabok gyors pozicionálására tervezték olyan másodlagos műveletekben, mint a marás, a fúrás és a menetfúrás. A szervovezérlési egység jól kapcsolódik az automatikus gépekhez, például az NC marókhoz és az automatikus gyártógépekhez. A berendezés távolról aktiválhatja a szervovezérlést a teljesen automatikus működés érdekében. A munkadarab pozicionálása a szögmozgás programozásával és ezeknek a pozícióknak a szervovezérlésben történő tárolásával valósul meg. Legfeljebb hét program tárolható, és az akkumulátorral működő memória megtartja a programot, amikor a szervovezérlést kikapcsolják. A szervovezérlés 0,001 és 999,999° közötti lépés (szög) méretekben programozható. Minden programnál 99 lépés lehet, és minden lépés 999 alkalommal ismételhető meg (hurkolt). Az opcionális RS-232 interfész használható feltöltésre, letöltésre, adat beírásra, helyzetbeolvasásra, indítási/leállítási műveletekre.