A szervovezérléshez egyetlen 115 V-os váltakozó áramú tápegységre van szükség. A szervovezérlés bekapcsolása:

1. Nyomja meg a 0 gombot a hátlap tápkapcsolóján, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a szervovezérlés áramellátása ki van-e kapcsolva.
2. Csatlakoztassa a vezérlőkábeleket (MOTOR/FÉK és KÓDOLÓ) az asztalhoz/indexelőhöz.
3. Csatlakoztassa a távoli bemeneti (CNC interfész) kábelt a maróból (és/vagy az RS-232 UP kábelt a PC-ből vagy a CNC maróból).
4. Csatlakoztassa a szervovezérlés tápkábelt egy 120 VAC, egyfázisú, 50/60 Hz-es tápegységhez. Nyomja meg a 1 gombot a hátlap tápkapcsolóján a szervovezérlés áramellátásának bekapcsolásához.
5. A szervovezérlés öntesztet futtat, majd megjeleníti: A riasztások törléséhez nyomja meg a Cycle Start (Ciklusindítás) gombot. . Ha a kijelző riasztási üzenetet ad, olvassa el a kézikönyv Riasztás: Hibakódok szakaszát, a következő oldalszámtól kezdve 5. A számok csak körülbelül egy másodpercig maradnak a kijelzőn. Az üzenet azt jelzi, hogy a motorok ki vannak kapcsolva. Ez normális.
6. Húzza az gombot, hogy kioldja, ha be van állítva. Nyomjon meg egy gombot a művelet folytatásához.

Amikor a szervovezérlést először bekapcsolja, futtatás üzemmódban lesz, de a szervomotor ki lesz kapcsolva. Ezt jelzi a következő: Por On. CYCLE START. Ha megnyomja: lehetővé teszi a működés folytatását.

futtatási üzemmódvezérlő üzemmódokfuttatásA futtatási üzemmód az előre programozott parancsok végrehajtására szolgál. Ebben az üzemmódban a szervohurok bekapcsolható, és alapjáraton a motort a parancsolt helyzetben tartja.

Amikor a kijelző egy része villog ki és be, akkor Program üzemmódban van. Visszatérés a Futtatás módba:

Nyomja meg és engedje el: mindaddig, amíg a kijelző nem lesz állandó.

A szervovezérlés bekapcsolása után szükség lehet a vezérlés inicializálására a forgómodellre. A szervovezérlés inicializálása:

1. Lépjen a paraméter módba. Nyomja meg a MODE/RUN PROG (ÜZEMMÓD/ÜZEMPROG.) gombot.
   A kijelző villog.
   
   
2. Nyomja meg és tartsa lenyomva felfelé mutató nyilat 5 másodpercig.
   A kijelző paraméter üzemmódban van.
   
   
3. Nyomja meg és tartsa lenyomva a TÖRLÉS/NULLÁZÁS gombot 5 másodpercig. A kijelzőn egy forgó modell látható.
   
   
4. Nyomja meg a DISPLAY SCAN (Mérés megjelenítése) gombot a modell típusának megkereséséhez.Nyomja meg a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot.
   
   
5. Nyomja meg a modell változathoz.
   
   
6. Nyomja le a CYCLE START  gombot. Megjelenik a kijelző: , és a paraméterek betöltése megkezdődik a forgómodellhez.
   
   
7. Amikor a paraméter betöltése megáll, nyomja meg: .
   
   
8. Kapcsolja ki és be a szervovezérlést.
9. Nyomja meg az előlap kapcsolót egyszer.
   
   Megjelenik a 01 képernyő. Ez azt jelenti, hogy a motor(ok) most bekapcsoltak, de a nulla helyzet nincs meghatározva (nincs kiindulási pozíció).

A forgóegység léptetése:

Az előlapi számgombokkal válassza ki a léptetési sebességet a maximális előtolási sebesség százalékában. Például nyomja meg: 5 majd ezt: 0 az 50%-os léptetési sebesség kiválasztásához.

Nyomja meg vagy az asztal áthelyezéséhez a kiválasztott lépési sebességgel a kívánt helyzetbe.

Ha a vezérlés lineáris mozgásra van beállítva; mind pozitív, mind negatív járathatárok lehetségesek. Ha egy lépés meghaladja a járathatárokat, akkor a vezérlő üzenetet küld 2 és a lépés nem kerül végrehajtásra.

A 13. és a 14. paraméter szabályozza a maximális utazási távolságot. Az ezekre a paraméterekre vonatkozó információk a paraméter részben találhatók.

A szervo kikapcsolásához orsót lassítson és emergency stopállítsa meg, és jelenítse meg E-STOP:

Nyomja le a vezérlés EMERGENCY STOP (Vészleállítás) gombját.

Ha az utolsó lépést nem fejezték be, akkor a vezérlés ezen a lépésen marad, így a forgási helyzet nem veszik el.

Az újraindításhoz húzza ki az gombot és nyomja meg CYCLE START kétszer (egyszer a szervo bekapcsolásához, és ismét a lépés újraindításához).

A távoli CIKLUSINDÍTÁS és BEFEJEZÉS JELE mindaddig nem működik, amíg ki nem húzza a VÉSZLEÁLLÍTÓ gombot, és meg nem nyomja a CIKLUSINDÍTÁS gombot.

koordináta-rendszerkoordináta-rendszerjobb-kéz szabályAz ebben a részben szereplő ábrák az A és B tengelyek elrendezését mutatják a Haas öttengelyes vezérlésében. Az A-tengely forgó mozgás az X-tengely körül, míg a B-tengely forgó mozgás az Y-tengely körül.

Használhatja a jobb-kéz szabályjobb-kéz szabályt az A- és B-tengely tengelyforgásának meghatározásához. Helyezze a jobb kezének hüvelykujját a pozitív X-tengely mentén. A jobb kéz ujjai a szerszám mozgásának irányába mutatnak, pozitív A-tengelyes parancsnál.

Hasonlóképpen, ha az A-tengely 90°-ban van, ha jobb kezének hüvelykujját a pozitív Y-tengely mentén helyezi el, akkor a kéz ujjai a szerszám mozgásának irányába mutatnak pozitív B-tengely parancshoz.

Fontos megjegyezni, hogy a jobb-kéz szabály határozza meg a szerszám mozgásának irányát, nem pedig az asztal mozgásának irányát. A jobb-kéz szabályhoz az ujjak a pozitív forgóasztal mozgásával ellentétesen mutatnak. Lásd ezeket az ábrákat.

MEGJEGYZÉS: Ezek az illusztrációk csak reprezentatívak. A pozitív irányokhoz eltérő asztalmozgások lehetségesek, a felszereléstől, a paraméterbeállításoktól vagy a használt öttengelyes programozó szoftvertől függően.

A nulla pozícióautomatikusnulla pozíció automatikus megtalálásához:

Nyomja meg: az automatikus kiindulási pozícióba helyezés indításához.

Amikor az asztal / indexelő leáll, a kijelzőn a következő látható: . 01 Pnnn.nnn.

Ha a kijelző nullán kívüli számot mutat, nyomja meg a gombot három másodpercig.

A nulla helyzet kézi megkeresése

Használja vagy az asztal áthelyezéséhez olyan pozícióba, amelyet nullaként szeretne használni.

Nyomja meg és tartsa lenyomva: három másodpercig.

A kijelzőnek most jeleznie kell: 01 P 000,000. Ez azt jelzi, hogy a nulla helyzet létrejött és a vezérlő készen áll a normál működés megkezdésére.

Ha az új kiindulási pozíciót törli, a kijelző nem nulla pozíciót mutat. Ebben az esetben nyomja meg a gombot: és az asztal az előre meghatározott nulla helyzetbe kerül.

A nulla pozíció eltolása

Használja a vagy funkciókat a forgó egység elmozdításához abba a pozícióba, amelyet nulla pozícióként akar használni, majd nyomja meg a gombot 3 másodpercig.

A következő megjelenik: 01 P000.000.

Ha meg van adva nulla eltolás, akkor nem nulla szám jelenik meg. Ebben az esetben nyomja meg egyszer: és az egység az előre meghatározott nulla helyzetbe kerül.

Néhány szervovezérléssel kapcsolatos működési tipp::

Futtatás módban egy másik képernyő kiválasztásához nyomja meg a DISPLAY SCAN gombot.

Egy program bármikor elindítható a STEP SCAN gomb fel- vagy lenyomásával..

Ügyeljen arra, hogy a marónak ugyanannyi M-kódja legyen beprogramozva, mint a forgóvezérlés lépései.

Ne programozzon két egymást követő M-kódot a maróban a forgóvezérlés indexeléséhez. A maró időzítési hibájának elkerülése érdekében használjon 1/4 másodperces késleltetést az M-kódok között.

Minden forgóegységnél az alapértelmezett értékek a következők:

Ha egy bejegyzés törlődik vagy 0-ra állítja az üzemeltető, akkor a vezérlő megváltoztatja az értéket az alapértelmezett értékre. Az összes bejegyzés tárolódik, amikor kiválasztja a következő megjelenítési funkciót, a lépésszámot, vagy visszatér a Futtatás módba.