4.1 Initiële instelling van besturing

Turning On the Servo Control

De servobesturing vereist een enkele 115V AC-voeding. Om uw servobesturing in te schakelen:

  1. Druk op 0 op de aan/uit-schakelaar op het achterpaneel om te controleren of de servobesturing is uitgeschakeld.
  2. Sluit de besturingskabels (MOTOR/REM en ENCODER) aan vanaf de tafel/indexeertafel.
  3. Sluit de externe ingangskabel (CNC-interface) van de frees aan (en/of de RS-232 UP-kabel van de pc of CNC-frees).
  4. Sluit het servobesturingsnetsnoer aan op een enkelfasige voedingsspanning van 120 VAC, 50/60 Hz. Druk op 1 op de aan/uit-schakelaar op het achterpaneel om de servobesturing in te schakelen.
  5. De servobesturing voert een zelftest uit en toont vervolgens: Om te beginnen met Alarmen wissen, druk op Cyclus starten. Als het display een alarmmelding weergeeft, raadpleeg dan het gedeelte Alarm: foutcodes in deze handleiding, vanaf pagina 5. De cijfers blijven slechts ongeveer een seconde in het display. Het Por On-bericht geeft aan dat de motoren zijn uitgeschakeld. Dit is normaal.
  6. Trek aan de Noodstop om het uit te schakelen, als het is ingesteld. Druk op een toets om door te gaan met werken.

Run Mode

Wanneer de servobesturing voor het eerst wordt ingeschakeld, bevindt deze zich in de Uitvoer-modus, maar is de servomotor uitgeschakeld. Dit wordt aangegeven door: Por Aan. Door op CYCLUS STARTEN te drukken kunt u doorgaan met werken.

De Uitvoer-modus wordt gebruikt om voorgeprogrammeerde opdrachten uit te voeren. De servolus kan in deze modus worden ingeschakeld en houdt de motor in een opgedragen positie indien in ruststand.

Wanneer een gedeelte van het display aan en uit knippert, bevindt u zich in de Programma-modus. Om terug te keren naar de Uitvoer-modus:

Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN en laat het los totdat het display stabiel is.

Initialize Servo Control to Factory Default Parameters

Mogelijk moet u na het inschakelen van de servobesturing de besturing instellen op uw roterende model. Om de servobesturing te initialiseren:

  1. Ga naar de parameter-modus. Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN.
    Het display knippert.

  2. Houd de STAP SCAN pijl omhoog gedurende 5 seconden ingedrukt.
    Het display bevindt zich in de parametermodus.

  3. Houd WISSEN/NUL INSTELLEN 5 seconden ingedrukt. Het display toont een roterend model.

  4. Druk op DISPLAY SCAN om naar het modeltype te scrollen en druk op CYCLUS STARTEN.

  5. Druk op STAP SCAN tot modelversie.

  6. Druk op CYCLE START (cyclus starten).  Het display toont Motor detecteren en parameters beginnen te laden voor uw draaitafelmodel.

  7. Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN als het laden van de parameter stopt.

  8. Schakel de servobesturing uit en weer in.
  9. Druk eenmaal op de schakelaar CYCLUS STARTEN op het voorpaneel.

    Het display toont 01 no Ho. Dit betekent dat de motor(en) nu worden aangedreven, maar dat de nulpositie niet is gedefinieerd (er is geen uitgangspositie).

Jogging

Om de rotatie-eenheid te joggen:

Selecteer de jog-snelheid als een percentage van de maximale voedingssnelheid met de cijfertoetsen op het voorpaneel. Druk bijvoorbeeld op 5 en dan 0 om een jogfrequentie van 50 procent te selecteren.

Druk op JOG + of - om de tafel te verplaatsen met de geselecteerde jogfrequentie naar de gewenste positie.

Als de besturing is ingesteld voor lineaire beweging; er zijn zowel positieve als negatieve uitslagbegrenzingen mogelijk. Als een stap de uitslagbegrenzingen overschrijdt, geeft de besturing de melding 2 FAr en wordt de stap niet uitgevoerd.

Parameters 13 en 14 regelen de maximale verplaatsingsafstanden. Ga voor informatie over deze parameters naar het parameter-gedeelte.

Emergency Stop

Om de servo uit te schakelen, moet de spil vertragen en stoppen en Noodstop weergeven:

Druk op NOODSTOP op de servobesturing.

Als de laatste stap niet is voltooid, blijft de besturing op die stap, zodat de draaipositie niet verloren gaat.

Om opnieuw te starten, trek aan de noodstop en druk tweemaal op CYCLUS STARTEN (eenmaal om de servo in te schakelen en opnieuw om de stap opnieuw te starten).

Het CYCLUS STARTEN en EINDIGEN SIGNAAL op afstand zal niet werken totdat u de NOODSTOP uittrekt en op CYCLUS STARTEN drukt.

4.2 Coördinatensysteem met dubbele assen

Dual Axes Coordinate System

De illustraties in dit gedeelte tonen de lay-out van de A- en B-assen in de Haas-vijfassige besturing. De A-as is een roterende beweging rond de X-as, terwijl de B-as een roterende beweging is rond de Y-as.

U kunt de rechterhand regel gebruiken om asrotatie voor de A- en B-assen te bepalen. Plaats de duim van uw rechterhand langs de positieve X-as. De vingers van uw rechterhand wijzen in de richting van de gereedschapsbeweging voor een positieve A-asopdracht.

Evenzo, met de A-as op 90°, als u de duim van uw rechterhand langs de positieve Y-as plaatst, wijzen de vingers van uw hand in de richting van de gereedschapsbeweging voor een positieve B-asopdracht.

Het is belangrijk om te onthouden dat de rechterhand regel de richting van de gereedschapsbeweging bepaalt en niet de bewegingsrichting van de tafel. Voor de rechterhand wijzen de vingers tegenovergesteld aan de positieve beweging van de draaitafel. Raadpleeg deze figuren.

OPMERKING: Deze illustraties zijn alleen representatief. Voor positieve richtingen zijn verschillende tafelbewegingen mogelijk, afhankelijk van de uitrusting, parameterinstellingen of de programmeersoftware met vijf assen die u gebruikt.

Werkstukcoördinaten (positieve richting)

Tafelbeweging (positief commando)

4.3 Uitgangspositie

Finding the Zero Position

Om automatisch de nulpositie te vinden:

Druk op TERUGLOOP NAAR NULPUNT om de automatisch uitgangspositie-bewerking te starten.

Als de tafel/indexeertafel stopt, geeft het display aan: 01 Pnnn.nnn.

Druk op WISSEN/NUL INSTELLEN als het display een niet-nulgetal toont gedurende drie seconden.

Manually Finding the Zero Position

Om handmatig de nulpositie te vinden:

Gebruik JOG + of - om de tafel naar de positie te verplaatsen die u als nul wilt gebruiken.

Houd WISSEN/NUL INSTELLEN ingedrukt gedurende drie seconden.

Het display zou nu moeten aangeven: 01 P 000.000. Dit geeft aan dat de nulpositie is vastgesteld en dat de controller klaar is om met normale bewerkingen te beginnen.

Als de nieuwe uitgangspositie wordt gewist, toont het display een niet-nulpositie. Druk in dat geval op TERUGLOOP NAAR NULPUNT en de tafel beweegt naar de vooraf gedefinieerde nulpositie.

Offsetting the Zero Position

Om de nulpositie te compenseren:

Gebruik JOG + of - om de rotatie-eenheid te verplaatsen naar de positie die als nul moet worden gebruikt en druk gedurende 3 seconden op WISSEN/NUL INSTELLEN.

Het volgende wordt weergegeven: 01 P000.000.

Als er een nul-offset is gedefinieerd, wordt een niet-nul-getal weergegeven. Druk in dat geval eenmaal op TERUGLOOP NAAR NULPUNT en de eenheid beweegt naar voren naar de vooraf gedefinieerde nulpositie.

4.4 Bedieningstips

Servo Control - Operating Hints

Hier zijn een paar operationele tips voor de servobesturing:

Druk op DISPLAY SCAN om een andere display te selecteren in de Uitvoer-modus.

Een programma kan bij elke stap worden gestart door op STAP SCAN omhoog of omlaag te drukken.

Zorg ervoor dat de frees hetzelfde aantal M-codes heeft geprogrammeerd als stappen in de besturing van de draaitafel.

Programmeer niet twee opeenvolgende M-codes in de frees om de besturing van de draaitafel te indexeren. Gebruik een pauze van 1/4 seconde tussen M-codes om een timingfout in de frees te voorkomen.

Default Values

Voor alle rotatie-eenheden zijn de standaardwaarden:

Variabele Waarde
stapgrootte nul 000.000
F maximale voedingssnelheid gedefinieerd door parameters
L 001
G-code G91 (incrementeel)

Als een invoer door de operator wordt gewist of op 0 wordt gezet, wordt de waarde door de besturing gewijzigd in de standaardwaarde. Alle invoeren worden opgeslagen wanneer u de volgende weergavefunctie, stapnummer of terugkeer naar de Uitvoer-modus selecteert.