4.1 Réglage initial de la commande

Turning On the Servo Control

Le servo contrôle nécessite une seule alimentation 115 V CA. Pour activer votre servo contrôle :

  1. Appuyez sur 0 sur l’interrupteur d'alimentation du panneau arrière pour vous assurer que l'alimentation du servo contrôle est coupée.
  2. Branchez les câbles de commande (MOTEUR/FREIN et ENCODEUR) de la table / de l’indexeur.
  3. Connectez le câble d'entrée à distance (interface CNC) de la fraiseuse (et/ou le câble RS-232 HAUT du PC ou de la fraiseuse CNC).
  4. Branchez le cordon d'alimentation du servo contrôle à une alimentation électrique de 120 VCA monophasée 50/60 Hz. Appuyez sur 1 sur l’interrupteur d'alimentation du panneau arrière pour allumer le servo contrôle.
  5. Le servo contrôle exécute un auto-test et affiche ensuite : « To begin Clear Alarms then Press Cycle Start. » Si l'écran affiche un message d'alarme, reportez-vous à la section Alarme : Codes d'erreur de ce manuel, à partir de la page 5. Les chiffres restent affichés pendant une seconde environ. Le message Por On indique que les moteurs sont éteints. Cela est normal.
  6. Tirer le bouton l’arrêt d’urgence pour le débrayer, s'il est activé. Appuyez sur une touche pour continuer l'opération.

Run Mode

Lorsque le servo contrôle est allumé pour la première fois, il est en mode Run mais le servomoteur est éteint. Ceci est indiqué par : Por activé. Appuyer sur DÉMARRAGE DU CYCLE vous permet de continuer les opérations.

Le mode Run est utilisé pour exécuter des commandes préprogrammées. La boucle servo peut être activée dans ce mode et maintient le moteur dans une position commandée au ralenti.

Lorsqu'une zone de l'affichage clignote, vous êtes en mode Program. Pour revenir en mode Run :

Appuyez puis relâchez MODE/EXÉCUTER PROG jusqu'à ce que l'affichage soit stable.

Initialize Servo Control to Factory Default Parameters

Après avoir allumé le servo contrôle, vous devrez peut-être initialiser la commande de votre modèle de table rotative. Pour initialiser le servo contrôle :

  1. Passez en mode paramètres. Appuyez sur MODE/EXÉCUTER PROG.
    L'affichage clignote.

  2. Appuyez et maintenez la flèche SCAN DES ÉTAPES vers le haut pendant 5 secondes.
    L'affichage est en mode paramètres.

  3. Appuyez sur la touche EFFACER/RETOUR À L’ORIGINE et maintenez-la enfoncée pendant 5 secondes. L'écran affiche un modèle rotatif.

  4. Appuyez sur AFFICHER SCAN pour faire défiler jusqu'à trouver le type de modèle. Appuyez sur DÉMARRAGE DU CYCLE.

  5. Appuyez sur SCAN DES ÉTAPES pour la version du modèle.

  6. Appuyez sur CYCLE START.  L'écran affiche « Detecting Motor » et les paramètres commencent à se charger pour votre modèle de table rotative.

  7. Lorsque le chargement des paramètres s'arrête, appuyez sur MODE/EXÉCUTER PROG.

  8. Éteignez et rallumez le servo contrôle.
  9. Appuyez sur l’interrupteur DÉMARRAGE DU CYCLE du panneau avant une fois.

    L’écran affiche « 01 no Ho ». Cela signifie que le ou les moteurs sont maintenant alimentés mais la position zéro n'est pas définie (il n'y a pas de position d'origine).

Jogging

Pour faire avancer l'unité rotative en marche manuelle :

Sélectionnez la vitesse de marche manuelle en pourcentage de la vitesse d'alimentation maximale à l'aide des touches numériques du panneau avant. Par exemple, appuyez sur 5 et ensuite sur 0 pour sélectionner une vitesse de marche manuelle de 50 %.

Appuyez sur MARCHE MANUELLE + ou - pour déplacer la table à la vitesse de marche manuelle que vous avez sélectionnée à la position souhaitée.

Si la commande est configurée pour un mouvement linéaire, des limites de courses positives et négatives sont possibles. Si une étape dépasse les limites de course, la commande affiche le message « 2 FAr » et l'étape n'est pas exécutée.

Les paramètres 13 et 14 contrôlent les distances de course maximales. Les informations sur ces paramètres vont dans la section des paramètres.

Emergency Stop

Pour désactiver le servo, faites ralentir la broche et arrêtez-la et affichez E-STOP :

Appuyez sur ARRÊT D’URGENCE sur le servo contrôle.

Si la dernière étape n'est pas terminée, la commande reste sur cette étape afin que la position rotative ne soit pas perdue.

Pour redémarrer, retirez le bouton ARRÊT D’URGENCE et appuyez sur DÉMARRAGE DU CYCLE deux fois (une fois pour allumer le servo, et une autre pour redémarrer l'étape).

Les commandes DÉMARRAGE DU CYCLE et FIN DU SIGNAL à distance ne fonctionneront pas tant que vous n'aurez pas tiré sur le bouton ARRÊT D’URGENCE et appuyé sur DÉMARRAGE DU CYCLE.

4.2 Système de coordonnées à deux axes

Dual Axes Coordinate System

Les illustrations de cette section montrent la disposition des axes A et B dans la commande à cinq axes Haas. L'axe A est un mouvement rotatif autour de l'axe X, tandis que l'axe B est un mouvement rotatif autour de l'axe Y.

Vous pouvez utiliser la règle de la main droite pour déterminer la rotation des axes pour les axes A et B. Placez le pouce de votre main droite le long de l'axe X positif. Les doigts de votre main droite sont dirigés dans la direction du mouvement de l'outil pour une commande positive de l'axe A.

De même, avec l'axe A à 90°, si vous placez le pouce de votre main droite le long de l'axe Y positif, les doigts de votre main pointent dans la direction du mouvement de l'outil pour une commande positive de l'axe B.

Il est important de se rappeler que la règle de la main droite détermine la direction du mouvement de l'outil, et non la direction du mouvement de la table. Pour la règle de la main droite, les doigts pointent à l'opposé du mouvement positif de la table rotative. Reportez-vous à ces figures.

REMARQUE : Ces illustrations sont représentatives uniquement. Différents mouvements de table sont possibles pour les directions positives, selon l'équipement, le paramétrage ou le logiciel de programmation à cinq axes que vous utilisez.

Coordonnées de travail (direction positive)

Mouvement de la table (commande positive)

4.3 Position zéro

Finding the Zero Position

Pour position trouver automatiquement la position zéro :

Appuyez sur RETOUR À L’ORIGINE pour démarrer l'opération de retour à l’origine automatique.

Lorsque la table/l'indexeur s'arrête, l'affichage indique : 01 Pnnn.nnn.

Si l'écran affiche un nombre différent de zéro, appuyez sur EFFACER/RETOUR À L’ORIGINE pendant trois secondes.

Manually Finding the Zero Position

Recherche manuelle de la position zéro :

Utilisez MARCHE MANUELLE + ou - pour déplacer la table vers la position que vous souhaitez utiliser comme position zéro.

Appuyez et maintenez EFFACER/RETOUR À L’ORIGINE pendant trois secondes.

L'écran devrait maintenant indiquer : 01 P 000.000. Cela indique que la position zéro est établie et que le contrôleur est prêt à commencer les opérations normales.

Si la nouvelle position d'origine est effacée, l'écran affiche une position non nulle. Dans ce cas, appuyez sur RETOUR À L’ORIGINE et la table se déplace vers la position zéro prédéfinie.

Offsetting the Zero Position

Pour corriger la position zéro :

Utilisez MARCHE MANUELLE + ou - pour déplacer l'unité rotative dans la position à utiliser comme position d’origine et appuyez sur EFFACER/RETOUR À L’ORIGINE pendant 3 secondes.

Les informations suivantes s'affichent : 01 P000.000.

Si une correction d’origine est définie, un nombre différent de zéro s'affiche. Dans ce cas, appuyez sur RETOUR À L’ORIGINE une fois et l'unité avancera vers la position d’origine prédéfinie.

4.4 Conseils d'utilisation

Servo Control - Operating Hints

Voici quelques conseils d’utilisation du servo contrôle :

Pour sélectionner un autre affichage en mode Fonctionnement, appuyez sur AFFICHER SCAN.

Un programme peut être démarré à n'importe quelle étape en appuyant sur SCAN DES ÉTAPES vers le haut ou le bas.

Assurez-vous que la fraiseuse a le même nombre de codes M programmés que les étapes de la commande rotative.

Ne programmez pas deux codes M consécutifs dans la fraiseuse pour indexer la commande rotative. Pour éviter un défaut de synchronisation dans la fraiseuse, utilisez une pause de 1/4 de seconde entre les codes M.

Default Values

Pour toutes les unités rotatives, les valeurs par défaut sont :

Variable Valeur
taille de pas zéro 000.000
F vitesse d'avance maximale définie par les paramètres
L 001
Code g G91 (incrémentiel)

Si une entrée est effacée ou mise à 0 par l'opérateur, la valeur est modifiée par la commande à la valeur par défaut. Toutes les entrées sont mémorisées lors de la sélection de la fonction d'affichage suivante, du numéro d'étape ou du retour au mode Run.