서보 제어 장치에는 단상 115V AC 공급 장치가 필요합니다. 서보 제어 장치를 켜려면 다음을 수행합니다.

1. 후면 패널 전원 스위치에서 0을 눌러 서보 제어 장치의 전원이 꺼져 있는지 확인하십시오.
2. 테이블/인덱서에서 제어 케이블(모터/브레이크 및 인코더)을 연결하십시오.
3. 밀의 원격 입력(CNC 인터페이스) 케이블(및/또는 PC 또는 CNC 밀의 RS-232 UP 케이블)을 연결하십시오.
4. 서보 제어 장치의 전원 코드를 120VAC, 단상 50/60Hz 전원 공급 장치에 연결하십시오. 후면 패널 전원 스위치에서 1을 눌러 서보 제어 장치의 전원을 켜십시오.
5. 서보 제어 장치가 자체 테스트를 실행하고 나면 다음과 같은 메시지가 표시됩니다. 알람 삭제를 시작하려면 공정주기 시작을 누르십시오. 디스플레이에 알람 메시지가 표시되면 이 설명서의 5페이지에서 시작되는 알람:오류 코드 섹션을 참조하십시오. 숫자는 약 1초 동안 디스플레이에 남아 있습니다. Por On 메시지는 모터가 꺼져 있다는 것을 나타냅니다. 이 상태는 정상입니다.
6. 설정되어 있는 경우 비상 정지를 당겨 작동을 해제하십시오. 작동을 계속하려면 키를 누르십시오.

서보 제어 장치를 처음 켜면 실행 모드에 있지만 서보 모터는 꺼집니다. 이것은 다음과 같이 표시됩니다. Por 켜기. 고정주기 시작을 누르면 작업을 계속할 수 있습니다.

실행 모드는 사전에 프로그래밍된 명령을 실행하는 데 사용됩니다. 이 모드에서 서보 루프를 켤 수 있으며 유휴 상태일 때 서보 루프는 명령된 위치로 모터를 유지합니다.

디스플레이 영역이 깜박이고 있으면 현재 프로그램 모드에 있는 것입니다. 실행 모드로 돌아가기:

디스플레이가 깜박이지 않을 때까지 모드/실행 프로그램을 누른 다음 해제하십시오.

서보 제어 장치를 켠 후 로터리 모델에 대해 제어 장치를 초기화하십시오. 서보 제어 장치 초기화하기:

1. 파라미터 모드로 이동하십시오. 모드/실행 프로그램을 누릅니다.
   디스플레이가 깜박입니다.
   
   
2. 단계 스캔 위쪽 화살표를 5초 동안 길게 누르십시오.
   디스플레이가 파라미터 모드에 있습니다.
   
   
3. 지우기/영점 설정을 5초 동안 길게 누르십시오. 디스플레이에 로터리 모델이 표시됩니다.
   
   
4. 디스플레이 스캔을 눌러 스크롤하여 모델 유형을 찾습니다. 공정주기 시작을 누릅니다.
   
   
5. 버전을 모델링하려면 단계 스캔을 누르십시오.
   
   
6. CYCLE START를 누르십시오.  디스플레이에 모터 검색이 표시되고 파라미터가 모델 로터리에 대한 로딩을 시작합니다.
   
   
7. 파라미터 로딩이 중지되면 모드/실행 프로그램을 누르십시오.
   
   
8. 서보 제어 장치의 전원을 껐다 켜십시오.
9. 전면 패널의 공정주기 시작 스위치를 한 번 누르십시오.
   
   디스플레이에 01 no Ho이 표시됩니다. 이것은 이제 모터에 전원이 공급되었지만 영점 위치가 정의되지 않았음을 의미합니다(원점 위치는 없음).

로터리 장치를 조그하려면 다음을 수행합니다.

전면 패널 번호 키를 사용하여 최대 이송 속도의 백분율로 조그 속도를 선택하십시오. 예를 들어 조깅 속도를 50%로 선택하려면 5를 누른 다음 0을 누르십시오.

선택한 조그 속도로 테이블을 원하는 위치로 이동하려면 조그 + 또는 - 를 누르십시오.

제어 장치가 선형 동작으로 설정되어 있으면 양수 및 음수 이동거리 제한이 모두 가능합니다. 단계가 이동거리 제한을 초과하면 제어 장치가 2 FAr 메시지를 표시하며 이 단계는 실행되지 않습니다.

파라미터 13 및 14는 최대 이동거리를 제어합니다. 이러한 파라미터에 대한 정보는 파라미터 섹션을 참고하십시오.

서보를 끄기 위해서는 스핀들을 감속, 정지하고, 다음과 같이 비상 정지를 표시합니다.

서보 제어 장치에서 비상 정지를 누르십시오.

마지막 단계가 완료되지 않으면 이 제어 장치는 해당 단계를 계속 유지하므로 회전 위치가 손실되지 않습니다.

다시 시작하려면 비상 정지 버튼을 당기고 공정주기 시작을 두 번 누릅니다(한 번은 서보를 켜고 다시 한번 누르면 단계가 다시 시작됩니다).

원격 공정주기 시작 및 종료 신호는 비상 정지 버튼을 당기고 공정주기 시작을 누를 때까지 작동하지 않습니다.

이 섹션의 그림은 Haas 5 축 제어장치에서 A 및 B축의 레이아웃을 보여줍니다. A축은 X축에 대한 회전 동작이며 B축은 Y축에 대한 회전 동작입니다.

오른손 법칙을 사용하여 A 및 B축의 축 회전을 판단할 수 있습니다. 오른손 엄지 손가락을 X축 양의 방향을 따라 놓으십시오. 양의 X축 명령의 경우 오른손 손가락이 공구 이동 방향을 가리킵니다.

마찬가지로 A축을 90°로 설정한 상태에서 오른손 엄지를 양의 Y축을 따라 놓으면 손의 손가락이 양의 B축 명령을 위한 공구 이동 방향을 가리킵니다.

오른손 규칙은 테이블 이동 방향이 아니라 공구 이동 방향을 결정한다는 점을 반드시 기억해야 합니다. 오른손 규칙의 경우 손가락은 로터리 테이블이 양의 방향으로 이동하는 것의 반대쪽을 가리킵니다. 이 수치를 참조하십시오.

참고: 이 그림은 대표적으로 제시한 예시일 뿐입니다. 장비, 파라미터 설정 또는 사용하는 5축 프로그래밍 소프트웨어에 따라 양의 방향에 대해 각기 다른 테이블 이동을 할 수 있습니다.

자동으로 영점 위치를 찾으려면 다음을 수행합니다.

자동 원점 복귀 작업을 시작하려면 영점 복귀를 누르십시오.

테이블/인덱서가 정지하면 디스플레이에 다음이 표시됩니다. 01 Pnnn.nnn.

디스플레이에 0이 아닌 숫자가 표시되면 3초 동안 지우기/영점 설정을 누르십시오.

수동으로 영점 위치를 찾는 방법:

조그 + 또는 - 를 사용하여 영점으로 사용하고자 하는 위치로 테이블을 이동시키십시오.

지우기/영점 설정을 3초 동안 길게 누르십시오.

이제 디스플레이에 다음과 같은 내용이 표시되어야 합니다. 01 P 000.000. 이것은 영점 위치가 설정되어 있으며 컨트롤러가 정상 작동을 시작할 준비가 되었다는 것을 나타냅니다.

새 원점 위치가 지워지면 디스플레이에 영점이 아닌 위치가 표시됩니다. 이러한 경우에는 영점 복귀를 누르면 테이블이 사전에 정의된 영점 위치로 이동합니다.

영점 위치를 오프셋하는 방법:

조그 + 또는 - 를 사용하여 로터리 장치를 영점으로 사용할 위치로 이동하고 3초 동안 지우기/영점 설정을 누르십시오.

다음이 표시됩니다. 01 P000.000.

영점 오프셋이 정의되어 있으면 0이 아닌 숫자가 표시됩니다. 이런 경우 영점 복귀를 한 번 누르면 장치가 사전에 정의된 영점 위치로 이동합니다.

다음과 같이 몇 가지 서보 제어 조작 힌트가 있습니다.

실행 모드에서 다른 디스플레이를 선택하려면 디스플레이 스캔을 누르십시오.

단계 스캔을 위 또는 아래로 누르면 어느 단계에서나 프로그램을 시작할 수 있습니다.

밀은 로터리 제어 장치에 있는 단계와 프로그래밍된 M 코드의 수를 동일하게 가지고 있어야 합니다.

로터리 제어 장치를 인덱스하기 위해 밀에 두 개의 연속된 M 코드를 프로그래밍하지 마십시오. 밀에서 타이밍 오류를 피하려면 M 코드 사이에 1/4초의 일시 정지를 사용하십시오.

모든 로터리 장치의 기본값은 다음과 같습니다.

조작자가 입력을 지우거나 0으로 설정하면 이 제어 장치에 의해 값이 기본값으로 변경됩니다. 그 다음 디스플레이 기능, 단계 번호를 선택하거나 실행 모드로 돌아갈 때 모든 입력 내용이 저장됩니다.