El control por servo requiere un único suministro de 115 V CA. Para encender el control por servo:

1. Presione 0 en el interruptor de alimentación del panel trasero para asegurarse de que la alimentación del control por servo esté apagada.
2. Conecte los cables de control (MOTOR/BRAKE y ENCODER) de la mesa/divisor.
3. Conecte el cable de entrada remota (interfaz del CNC) de la fresadora (o el cable RS-232 UP desde el PC o la fresadora CNC).
4. Conecte el cable de alimentación del control por servo a una fuente de alimentación monofásica de 120 V CA y 50/60 Hz. Presione 1 en el interruptor de alimentación del panel trasero para encender el control por servo.
5. El control por servo ejecuta una autocomprobación y luego visualiza: Para iniciar la función Borrar alarmas, presione Inicio de ciclo. Si la pantalla proporciona un mensaje de alarma, consulte la sección Alarma: Códigos de error de este manual, a partir de la página 5. Los números permanecen en pantalla durante solo un segundo. El mensaje Por On indica que los motores están apagados. Esto es normal.
6. Tire de la Parada de emergencia para desbloquearla, si está aplicada. Presione una tecla para continuar con la operación.

Al encender el control por servo por primera vez, se encuentra en modo Ejecución pero el servo motor está apagado. Esto se indica mediante: Por On. Al pulsar CYCLE START permite que la operación continúe.

El modo Ejecución se utiliza para ejecutar comandos preprogramados. El control servo en bucle se puede encender en este modo y mantiene el motor en una posición ordenada cuando está inactivo.

Cuando un área de la pantalla parpadea, se encuentra en modo Programa. Para volver al modo Ejecución:

Presione y suelte MODE/RUN PROG cuando la pantalla esté estable.

Después de encender el control por servo, es posible que tenga que control por inicializar el control de su modelo de mesa giratoria. Para inicializar el control por servo:

1. Vaya al modo de parámetros. Presione MODE/RUN PROG.
   La pantalla parpadea.
   
   
2. Mantenga pulsada la flecha hacia arriba de STEP SCAN durante 5 segundos.
   La pantalla entra en modo de parámetros.
   
   
3. Mantenga presionado CLEAR/ZERO SET durante 5 segundos. La pantalla muestra un modelo giratorio.
   
   
4. Presione DISPLAY SCAN para desplazarse para encontrar el tipo de modelo. Presione CYCLE START.
   
   
5. Presione STEP SCAN para seleccionar la versión del modelo.
   
   
6. Presione CYCLE START.  La pantalla muestra Detecting Motor y los parámetros comienzan a cargarse en su modelo de mesa giratoria.
   
   
7. Cuando se detenga la carga del parámetro, pulse MODE/RUN PROG.
   
   
8. Apague y vuelva a encender el control por servo.
9. Presione una vez el interruptor CYCLE START en el panel frontal.
   
   Se visualiza la pantalla 01 no Ho. Esto significa que los motores ya tienen alimentación pero que no se ha definido la posición cero (no hay posición de origen).

Para desplazar la unidad giratoria:

Seleccione la velocidad de avance como porcentaje de la velocidad de avance máxima con las teclas numéricas del panel frontal. Por ejemplo, pulse 5 y luego 0 para seleccionar una velocidad de avance del 50 por ciento.

Presione JOG + o - para mover la mesa a la velocidad de avance que ha seleccionado a la posición que desee.

Si el control está configurado para el movimiento lineal, están disponibles límites de recorrido positivos y negativos. Si un paso supera los límites de recorrido, el control indica el mensaje 2 FAr y el paso no se ejecuta.

Los parámetros 13 y 14 controlan las distancias de recorrido máximas. La información sobre estos parámetros va a la sección de parámetros.

Para apagar el servo, haga que el husillo desacelere y parada de emergencia se detenga y se visualice E-STOP:

Presione EMERGENCY STOP (parada de emergencia) en el control.

Si el último paso no se ha completado, el control permanece en ese paso para que no se pierda la posición de rotación.

Para reiniciar, tire hacia afuera el botón EMERGENCY STOP y pulse CYCLE START dos veces (una vez para encender el servo y otra vez para reiniciar el paso).

CYCLE START y FINISH SIGNAL remoto no funcionará hasta que tire del botón de EMERGENCY STOP y presione CYCLE START.

Las ilustraciones de esta sección muestran el diseño de los ejes A y B en el control de cinco ejes de Haas. El eje A corresponde al movimiento rotativo alrededor del eje X, mientras que el eje B corresponde al movimiento rotativo sobre el eje Y.

Puede utilizar la regla de la mano derecha para determinar la rotación de eje para los ejes A y B. Coloque el pulgar de su mano derecha a lo largo del eje X positivo. Los demás dedos de su mano derecha apuntan en el sentido del movimiento de la herramienta para un comando de eje A positivo.

Del mismo modo, con el eje A a 90°, si coloca el pulgar de su mano derecha a lo largo del eje Y positivo, los demás dedos apuntan en el sentido de movimiento de la herramienta para un comando de eje B positivo.

Es importante recordar que la regla de la mano derecha determina el sentido de movimiento de la herramienta y no el sentido de movimiento de la mesa. Para la regla de la mano derecha, los dedos apuntan en sentido opuesto al movimiento positivo de la mesa giratoria. Consulte estas figuras.

 NOTA:Estas ilustraciones son solo representativas. Son posibles diferentes movimientos de la mesa para los sentidos positivos en función del equipo, los ajustes de los parámetros o el software de programación de cinco ejes que se utilice.

Para encontrar la posición cero automáticamente:

Presione ZERO RETURN para iniciar la operación de retorno a inicio automática.

Cuando la mesa/el divisor se detiene, la pantalla indica: . 01 Pnnn.nnn.

Si la pantalla muestra un número que no sea cero, pulse CLEAR/ZERO SET durante 3 segundos.

Búsqueda manual de la posición cero:

Utilice JOG + o - para mover la mesa a la posición que desee utilizar como posición cero.

Mantenga presionado CLEAR/ZERO SET durante tres segundos.

La pantalla debe indicar ahora: 01 P 000.000. Esto indica que se ha establecido la posición cero y que el controlador está listo para iniciar las operaciones normales.

Si se borra la nueva posición de origen, la pantalla muestra una posición que no es cero. En este caso, pulse ZERO RETURN y la mesa se mueve a la posición cero predefinida.

Para compensar la posición cero:

Utilice JOG + o - para mover la unidad giratoria a la posición que se va a utilizar como cero y pulse CLEAR/ZERO SET durante 3 segundos.

Se visualiza lo siguiente: 01 P000.000.

Si hay un corrector de cero definido, se visualiza un número distinto de cero. En este caso, pulse ZERO RETURN y la unidad se mueve en avance a la posición cero predefinida.

Estos son algunos consejos de operación del control por servo:

Para seleccionar otra pantalla estando en el modo Ejecución, pulse DISPLAY SCAN.

Un programa se puede iniciar en cualquier paso pulsando STEP SCAN hacia arriba o abajo.

Asegúrese de que la fresadora tenga el mismo número de códigos M programados como pasos en el control de la unidad giratoria.

No programe dos códigos M consecutivos en la fresadora para indexar el control de la unidad giratoria. Para evitar un fallo de temporización en la fresadora, utilice una detención de 1/4 de segundo entre códigos M.

Para todas las unidades giratorias, los valores predeterminados son:

Si el operador borra o establece en 0 una entrada, el control cambia el valor al valor predeterminado. Todas las entradas se almacenan al seleccionar la función de visualización siguiente, el número de paso o al retornar al modo Ejecución.