4.1 Wstępna konfiguracja sterowania

Turning On the Servo Control

Układ serwosterowania wymaga pojedynczego zasilania 115 V AC. Aby włączyć układ serwosterowania:

  1. Nacisnąć 0 na wyłączniku zasilania na tylnym panelu, aby upewnić się, że zasilanie układu serwosterowania jest wyłączone.
  2. Podłączyć przewody sterowania (MOTOR/BRAKE i ENCODER) od stołu/aparatu podziałowego.
  3. Podłączyć przewód zdalnego wejścia (interfejs CNC) do frezarki (i/lub przewód RS-232 UP od PC lub frezarki CNC).
  4. Podłączyć przewód zasilający układu serwosterowania do źródła zasilania jednofazowego 120 V AC, 50/60 Hz. Nacisnąć 1 na wyłączniku zasilania na tylnym panelu, aby włączyć zasilanie układu serwosterowania.
  5. Układ serwosterowania uruchamia autotest, a następnie wyświetla: Aby rozpocząć, wyczyść alarmy, następnie naciśnij Uruchom cykl. Jeśli na wyświetlaczu pojawia się komunikat alarmowy, należy przejść do sekcji Alarm: kody błędów w tym podręczniku, zaczynając od strony 5. Liczby będą widoczne na wyświetlaczu tylko przez około jedną sekundę. Komunikat Por On wskazuje, że silniki są wyłączone. Jest to normalne zjawisko.
  6. Uruchomić zatrzymanie awaryjne, aby go wyłączyć, jeśli jest ustawiony. Nacisnąć klawisz, aby kontynuować działanie.

Run Mode

Po pierwszym włączeniu układu serwosterowania znajduje się on w trybie pracy, ale serwomotor jest wyłączony. Jest to sygnalizowane w następujący sposób: Por On. Naciśnięcie URUCHOM CYKL pozwala kontynuować pracę.

Tryb pracy służy do wykonywania zaprogramowanych poleceń. Pętla serwomotoru może być włączona w tym trybie i utrzymuje silnik w ustalonym położeniu, gdy silnik jest na biegu jałowym.

Kiedy jakiś obszar wyświetlacza miga, oznacza to, że użytkownik znajduje się w trybie programu. Aby powrócić do trybu pracy:

Nacisnąć i zwolnić kilka razy TRYB/URUCHOM PROGRAM, aż wyświetlacz się ustabilizuje.

Initialize Servo Control to Factory Default Parameters

Po włączeniu układu serwosterowania może być konieczne zainicjowanie układu sterowania danego modelu systemu obrotowego. Aby zainicjować układ serwosterowania:

  1. Należy przejść do trybu parametrów. Nacisnąć przycisk TRYB/URUCHOM PROGRAM.
    Wyświetlacz miga.

  2. Nacisnąć i przytrzymać przez 5 sekund strzałka w górę SKANOWANIE KROKU.
    Wyświetlacz jest w trybie parametrów.

  3. Nacisnąć i przytrzymać przez 5 sekund WYCZYŚĆ/USTAW ZERO. Wyświetlacz pokazuje model systemu obrotowego.

  4. Nacisnąć przycisk WYŚWIETL SKANOWANIE, aby przewinąć w celu znalezienia typu modelu, a następnie nacisnąć przycisk URUCHOM CYKL.

  5. Nacisnąć SKANOWANIE KROKU do wersji modelu.

  6. Naciśnij przycisk ROZPOCZĘCIE CYKLU. Wyświetlacz pokazuje Wykrywanie silnika, a parametry zaczynają się ładować dla danego modelu systemu obrotowego.

  7. Gdy ładowanie parametrów zostanie zatrzymane, nacisnąć TRYB/URUCHOM PROGRAM.

  8. Wyłączyć i włączyć układ serwosterowania.
  9. Nacisnąć jeden raz przełącznik URUCHOM CYKL na przednim panelu.

    Pojawi się ekran 01 no Ho. Oznacza to, że silniki są teraz zasilane, ale pozycja zerowa nie jest zdefiniowana (nie ma położenia początkowego).

Jogging

Aby przesuwać impulsowo jednostkę obrotową:

Należy wybrać prędkość impulsowania jako procent maksymalnej prędkości posuwu za pomocą klawiszy numerycznych na przednim panelu. Na przykład należy nacisnąć 5, a następnie 0, aby wybrać 50-procentową prędkość impulsowania.

Nacisnąć IMPULSOWANIE + lub -, aby przesunąć stół z wybraną prędkością impulsowania do wybranej pozycji.

Jeśli układ sterowania jest skonfigurowany do ruchu liniowego, możliwe są zarówno dodatnie, jak i ujemne limity ruchu. Jeśli krok przekracza limity ruchu, układ sterowania wyświetla komunikat 2 FAr i krok nie zostanie wykonany.

Parametry 13 i 14 kontrolują maksymalne odległości ruchu. Informacje o tych parametrach znajdują się w sekcji parametrów.

Emergency Stop

Aby wyłączyć serwomotor, należy spowolnić wrzeciono i zatrzymać je, aby wyświetlić ZATRZYMANIE AWARYJNE:

Nacisnąć ZATRZYMANIE AWARYJNE na układzie sterowania.

Jeśli ostatni krok nie został wykonany, układ sterowania pozostaje na tym etapie, aby pozycja stołu obrotowego nie została utracona.

Aby uruchomić ponownie, należy wyciągnąć przycisk ZATRZYMANIA AWARYJNEGO i nacisnąć dwukrotne URUCHOMIENIE CYKLU (raz, aby włączyć serwomotor i ponownie, aby ponownie uruchomić krok).

Zdalny SYGNAŁ URUCHOMIENIA I ZAKOŃCZENIA CYKLU nie będą działać, dopóki przycisk ZATRZYMANIA AWARYJNEGO nie zostanie wyciągnięty i nie zostanie niaciśnięty przycisk URUCHOMIENIA CYKLU.

4.2 Układ współrzędnych podwójnej osi

Dual Axes Coordinate System

lustracje w tym rozdziale przedstawiają układ osi A i B w pięcioosiowym układzie sterowania Haas. Oś A to ruch obrotowy wokół osi X, a oś B to ruch obrotowy wokół osi Y.

Można użyć reguły prawej strony w celu określenia obrotu osi dla osi A i B. Umieścić kciuk prawej ręki wzdłuż dodatniej osi X. Palce prawej ręki wskazują kierunek ruchu narzędzia dla polecenia dodatniej osi A.

Podobnie, jeśli oś A jest ustawiona pod kątem 90° i kciuk prawej ręki zostanie umieszczony wzdłuż dodatniej osi Y, palce dłoni będą wskazywać kierunek ruchu narzędzia dla polecenia dodatniej osi B.

Należy pamiętać, że reguła prawej strony określa kierunek ruchu narzędzia, a nie kierunek ruchu stołu. W przypadku reguły prawej strony palce są skierowane przeciwnie do dodatniego ruchu stołu obrotowego. Należy zapoznać się z tymi ilustracjami.

UWAGA: Te ilustracje są przeznaczone wyłącznie do celów poglądowych. Możliwe są różne ruchy stołu dla kierunków dodatnich, w zależności od wyposażenia, ustawień parametrów lub używanego oprogramowania do programowania w pięciu osiach.

Współrzędne robocze (kierunek dodatni)

Ruch stołu (polecenie dodatnie)

4.3 Pozycja zerowa

Finding the Zero Position

Aby automatycznie wyszukać położenie zerowe:

Nacisnąć WYZERUJ, aby rozpocząć operację automatycznego powrotu do położenia początkowego.

Kiedy stół/aparat podziałowy zatrzyma się, wyświetlacz wskazuje: . 01 Pnnn.nnn.

Jeśli wyświetlacz pokazuje liczbę inną niż zero, należy nacisnąć i przytrzymać przez trzy sekundy WYCZYŚĆ/USTAW ZERO.

Manually Finding the Zero Position

Ręczne wyszukiwanie położenia zerowego:

Za pomocą IMPULSOWANIA + lub - ustawić stół w położeniu, które ma być użyte jako zero.

Nacisnąć i przytrzymać przez trzy sekundy WYCZYŚĆ/USTAW ZERO.

Wyświetlacz powinien teraz wskazywać: 01 P 000,000. Oznacza to, że pozycja zerowa została ustalona, a sterownik jest gotowy do rozpoczęcia normalnej pracy.

Jeśli nowe położenie początkowe zostanie wyczyszczone, wyświetlacz pokaże pozycję inną niż zero. W takim przypadku należy nacisnąć WYZERUJ i stół przesunie się do wstępnie zdefiniowanego położenia zerowego.

Offsetting the Zero Position

Korekcja położenia zerowego

Użyć IMPULSOWANIE + lub -, aby przesunąć stół obrotowy do położenia w celu użycia jako zero oraz nacisnąć i przytrzymać przez 3 sekundy WYCZYŚĆ/USTAW ZERO.

Wyświetlane są następujące informacje: . 01 P000.000.

Jeśli zdefiniowano korekcję zerową, wyświetlana jest liczba inna niż zerowa. W takim przypadku należy jeden raz nacisnąć WYZERUJ. Urządzenie przesunie się do wstępnie zdefiniowanego położenia zerowego.

4.4 Wskazówki dotyczące obsługi

Servo Control - Operating Hints

Można tutaj znaleźć kilka wskazówek operacyjnych dotyczących obsługi układu serwosterowania:

Aby wybrać inny ekran w trybie pracy, należy nacisnąć SKANOWANIE WYŚWIETLACZA.

Program można uruchomić na dowolnym etapie, naciskając SKANOWANIE KROKU w górę lub w dół.

Należy upewnić się, że we frezarce zaprogramowano tę samą liczbę kodów M, co kroków w układzie sterowania stołu obrotowego.

Nie należy programować dwóch kolejnych kodów M we frezarce, aby zindeksować układ sterowania stołu obrotowego. Aby uniknąć błędu synchronizacji we frezarce, należy ponownie użyć sterowanej przerwy o długości 1/4 sekundy między kodami M.

Default Values

Dla wszystkich jednostek obrotowych wartości domyślne to:

Zmienna Wartość
zerowanie rozmiaru kroku 000.000
F maksymalna prędkość posuwu określona przez parametry
L 001
Kod G G91 (przyrostowo)

Jeśli wpis zostanie wyczyszczony lub ustawiony przez operatora na 0, wartość zostanie zmieniona przez układ sterowania na wartość domyślną. Wszystkie wpisy są zapisywane podczas wybierania następnej funkcji wyświetlania, numeru kroku lub powrotu do trybu pracy.