Il servocomando richiede una singola alimentazione CA da 115 V. Per accendere il servocomando:

1. Premere 0 sull’interruttore di alimentazione del pannello posteriore per assicurarsi che l’alimentazione del servocomando sia spenta.
2. Collegare i cavi di controllo (MOTORE/FRENO ed ENCODER) dalla tavola/indexer.
3. Collegare il cavo di ingresso remoto (interfaccia CNC) dalla fresatrice (e/o il cavo RS-232 UP dal PC o dalla fresatrice CNC).
4. Collegare il cavo di alimentazione del servocomando a un alimentatore da 50/60 Hz monofase, 120 V CA. Premere 1 sull’interruttore di alimentazione del pannello posteriore per accendere il servocomando.
5. Il servocomando esegue un test automatico e viene visualizzato: Per iniziare Cancella allarmi, quindi premere Avvio ciclo. Se il display visualizza un messaggio di allarme, fare riferimento alla sezione Allarme:Codici di errore di questo manuale, a partire da pagina 5. I numeri rimangono sul display solo per un secondo circa. Il messaggio Por On indica che i motori sono spenti. Questo è normale.
6. Tirare l’ per disinnestarlo, se impostato. Premere un tasto per continuare il funzionamento.

Quando il servocomando viene acceso per la prima volta, è in modalità Esecuzione ma il servomotore è spento. Questo è indicato da: Por On. Premendo CYCLE START è possibile continuare il funzionamento.

La modalità Esecuzione viene utilizzata per eseguire comandi pre-programmati. Il servociclo può essere acceso in questa modalità e mantiene il motore in posizione comandata quando è inattivo.

Quando un'area del display lampeggia e si spegne, si è in modalità Programmazione. Per tornare alla modalità Esecuzione:

Premere e rilasciare MODE/RUN PROG finché il display non è stabile.

Dopo aver acceso il servocomando, potrebbe essere necessario inizializzare il controllo sul modello di tavola rotante. Per inizializzare il servocomando:

1. Passare alla modalità parametro. Premere MODE/RUN PROG.
   Il display lampeggia.
   
   
2. Tenere premuta la freccia in su STEP SCAN per 5 secondi.
   Il display è in modalità parametro.
   
   
3. Premere e tenere premuto CLEAR/ZERO SET per 5 secondi. Il display mostra un modello rotante.
   
   
4. Premere DISPLAY SCAN per scorrere e trovare il tipo di modello. Premere CYCLE START.
   
   
5. Premere STEP SCAN per la versione del modello.
   
   
6. Premere AVVIO CICLO (CYCLE START).  Il display mostra Rilevamento motore e i parametri iniziano a caricarsi per il modello di tavola rotante.
   
   
7. Quando il caricamento dei parametri si arresta, premere MODE/RUN PROG.
   
   
8. Spegnere e accendere il servocomando.
9. Premere l’interruttore del pannello anteriore CYCLE START una volta.
   
   Il display mostra 01 no Ho. Ciò significa che i motori sono ora alimentati ma la posizione zero non è definita (non esiste una posizione iniziale).

Per far avanzare a intermittenza l'unità rotante:

Selezionare la velocità di avanzamento come percentuale della velocità di avanzamento massima con i tasti numerici del pannello anteriore. Ad esempio, premere 5 e poi 0 per selezionare la velocità di avanzamento del 50%.

Premere JOG + o - per spostare la tavola alla velocità di avanzamento selezionata nella posizione desiderata.

Se il controllo è impostato per il movimento lineare, sono possibili limiti di corsa positivi e negativi. Se un passo supera i limiti di corsa, il controllo fornisce il messaggio 2 FAr e il passo non viene eseguito.

I parametri 13 e 14 controllano le distanze di corsa massime. Le informazioni su questi parametri vanno alla sezione dei parametri.

Per spegnere il servo, far decelerare e arresto di arrestare il mandrino, e visualizzare Arresto d'emergenza:

Premere EMERGENCY STOP (Arresto di Emergenza) sul servocomando.

Se l’ultimo passo non è stato completato, il controllo rimane in quel passo in modo che la posizione della tavola rotante non venga persa.

Per riavviare, estrarre il pulsante tasto emergency stop (arresto di emergenza) e premere CYCLE START due volte (una volta per accendere il servo e nuovamente per riavviare il passo).

Il CYCLE START remoto e il FINISH SIGNAL non funzioneranno finché non si estrae il pulsante tasto emergency stop (arresto di emergenza) e si preme CYCLE START.

Le illustrazioni in questa sezione mostrano la disposizione degli assi A e B nel controllo a cinque assi Haas. L’asse A fornisce un movimento rotatorio attorno all’asse X, mentre l’asse B fornisce un movimento rotatorio intorno all’asse Y.

È possibile utilizzare la regola della mano destraper determinare la rotazione dell’asse per gli assi A e B. Posizionare il pollice della mano destra lungo l’asse X positivo. Le dita della mano destra puntano nella direzione del movimento dell’utensile per un comando dell’asse A positivo.

Allo stesso modo, con l’asse A 90°, se si posiziona il pollice della mano destra lungo l’asse Y positivo, le dita della mano puntano nella direzione del movimento dell’utensile per un comando dell’asse B positivo.

È importante ricordare che la regola della mano destra determina la direzione del movimento dell’utensile e non la direzione del movimento della tavola. In base alla regola della mano destra, le dita puntano nella direzione opposta al movimento positivo della tavola rotante. Fare riferimento a queste figure.

NOTA: Queste illustrazioni sono solo rappresentative. Sono possibili movimenti di tavole diversi per le direzioni positive, a seconda dell’apparecchiatura, delle impostazioni dei parametri o del software di programmazione a cinque assi utilizzato.

Per individuare automaticamente la posizione zero:

Premere RITORNO A ZERO per avviare l’operazione di ritorno alla posizione iniziale automatico.

Quando la tavola/indexer si arresta, il display indica: 01 Pnnnn.nnn.

Se il display mostra un numero diverso da zero, premere CLEAR/ZERO SET per tre secondi.

Ricerca manuale della posizione zero:

Utilizzare JOG + o - per spostare la tavola nella posizione che si desidera utilizzare come zero.

Tenere premuto CLEAR/ZERO SET per tre secondi.

Il display dovrebbe ora indicare: 01 P 000.000. Ciò indica che è stata stabilita la posizione zero e che il controller è pronto per avviare le normali operazioni.

Se la nuova posizione iniziale viene cancellata, il display mostra una posizione non zero. In questo caso, premendo ZERO RETURN la tavola si sposta nella posizione zero predefinita.

Offset della posizione zero:

Utilizzare JOG + o - per spostare l’unità rotante nella posizione da utilizzare come zero e premere CLEAR/ZERO SET per 3 secondi.

Viene visualizzato quanto segue: . 01 P000.000.

Se è stato definito un offset zero, viene visualizzato un numero diverso da zero. In questo caso, premendo ZERO RETURN una volta l’unità si sposta nella posizione zero predefinita.

Ecco alcuni suggerimenti operativi sul servocomando:

Per selezionare un altro display durante la modalità Esecuzione, premere DISPLAY SCAN.

È possibile avviare un programma in qualsiasi passo premendo verso l’alto o verso il basso.

Accertarsi che la fresatrice abbia lo stesso numero di codici M programmati come passo nel controllo della tavola rotante.

Non programmare due codici M consecutivi nella fresatrice per indicizzare il controllo della tavola rotante. Per evitare un errore di temporizzazione nella fresatrice, utilizzare una pausa di 1/4 secondo tra i codici M.

Per tutte le unità rotanti, i valori predefiniti sono:

Se una voce viene cancellata o impostata su 0 dall’operatore, il valore viene modificato dal controllo sul valore predefinito. Tutte le voci vengono memorizzate quando si seleziona la funzione di display successiva, il numero di passo o il ritorno alla modalità Esecuzione.