W tej sekcji opisano ręczne wprowadzanie programu. Jeśli program nie zostanie przesłany z komputera lub frezarki CNC przy użyciu portu szeregowego RS-232 (patrz „Interfejs RS-232” na stronie 5), programowanie odbywa się za pomocą bloku klawiszy na przednim panelu. Przyciski na prawej kolumnie bloku klawiszy służą do sterowania programem.

UWAGA: Zawsze należy nacisnąć i natychmiast zwolnić przycisk. Naciśnięcie i przytrzymanie przycisku powoduje jego powtórne zadziałanie. Jest to jednak przydatne podczas przewijania programu. Niektóre przyciski, w zależności od trybu, mają więcej niż jedną funkcję.

Należy nacisnąć TRYB/URUCHOM PROGRAM, aby wybrać pomiędzy trybem programu a trybem pracy. Wyświetlacz miga w trybie programu i świeci się w trybie pracy.

W trybie programu polecenia wprowadza się do pamięci jako kroki.

Naciśnięcie WYŚWIETL SKANOWANIE przesuwa okno w prawo. Naciśnięcie strzałki w górę lub w dół SKANUJ KROK przesuwa okno w górę lub w dół.

UWAGA: Wszystkie dane są automatycznie zapisywane w pamięci po naciśnięciu przycisku sterowania.

Programowanie rozpoczyna się od upewnienia się, że układ serwosterowania znajduje się w trybie programu i na etapie kroku 01. W tym celu:

1. Należy nacisnąć TRYB/URUCHOM PROGRAM, gdy urządzenie nie jest w ruchu.
   Jedno z pól wyświetlacza miga, wskazując, że aktywny jest tryb programu.
   
   
2. Nacisnąć i przytrzymać pięć sekund WYCZYŚĆ/USTAW ZERO.
   Pamięć została wyczyszczona. Obecnie jesteś na kroku 01 i można rozpocząć programowanie. Wyświetlane jest 01 000,000. Pamięć nie musi być czyszczona za każdym razem, gdy dane są wprowadzane lub zmieniane. Dane w programie można zmienić, po prostu zastępując stare dane nowymi.
   
   
3. Można przechowywać (7) programów w układzie sterowania jednoosiowego (ponumerowane 0–6). Aby uzyskać dostęp do programu, należy nacisnąć - (minus), gdy wyświetlany jest kod G.
   
   Wyświetlacz zmieni się na: Prog n.
   
   
4. Nacisnąć klawisz numeryczny, aby wybrać nowy program, a następnie nacisnąć TRYB/URUCHOM PROGRAM, aby powrócić do trybu pracy lub URUCHOM CYKL, aby kontynuować działanie w trybie programu.
   
   Każdy z 99 możliwych kroków w programie musi zawierać kod G i jeden z następujących elementów:
   
   a) Rozmiar kroku lub polecenie pozycji pokazane jako liczba z możliwym znakiem minus.
   b) Prędkość posuwu pokazana z poprzedzającym F.
   c) Liczba pętli pokazana z poprzedzającym L.
   d) Miejsce docelowe podprogramu z poprzedzającym Loc.
   .
5. Aby wyświetlić dodatkowe kody związane z krokiem, należy nacisnąć SKANUJ WYŚWIETLACZ.
   
   Przykładowe wiersze kodu:
   S135.000 G91
   F0 40.000 L001
   
   
6. Niektóre wpisy są niedozwolone dla określonych kodów G i nie można ich wprowadzić lub są ignorowane. Większość kroków to polecenia pozycjonowania przyrostowego, a to jest domyślny G91.
   
   
7. G86, G87, G89, G92 i G93 należy stosować z wyłączoną funkcją przekaźnika CNC (parametr 1 = 2). Rozmiar kroku należy wprowadzić w stopniach do trzech miejsc po przecinku. Zawsze należy wprowadzać miejsca dziesiętne, nawet jeśli są one zerowe. Wprowadzić znak minus (-) dla obrotu w przeciwnym kierunku. Aby edytować prędkość posuwu lub liczbę pętli, należy nacisnąć SKANUJ WYŚWIETLACZ, aby wyświetlić wpis i wprowadzić dane.
   
   UWAGA: Kroki programu od N2 do N99 są ustawiane na kod końcowy po wyczyszczeniu pamięci. Oznacza to, że nie trzeba wprowadzać G99. W przypadku usuwania kroków z istniejącego programu należy upewnić się, że po ostatnim kroku został wprowadzony G99.
   
   
8. W przypadku programowania dla części, która nie korzysta z prędkości posuwu ani liczby pętli, po prostu wystarczy nacisnąć strzałkę w dół, aby przejść do następnego kroku. Wstawić kod G oraz rozmiar kroku i przejść do następnego kroku. Krok automatycznie jest ustawiany na najwyższą prędkość posuwu, a liczba pętli wynosi jeden.
   
   UWAGA: HRT320FB nie wykorzystuje prędkości posuwu, natomiast indeksuje przy maksymalnej prędkości.
   
   
9. W przypadku wprowadzenia nieprawidłowej liczby lub liczby spoza zakresu układ serwosterowania wyświetli: Błąd. Należy nacisnąć WYCZYŚĆ/USTAW ZERO i wprowadzić prawidłową liczbę.
   
   
10. Jeśli została wprowadzona prawidłowa liczba, ale nadal pojawia się błąd, należy sprawdzić parametr 7 (ochrona pamięci). Po wprowadzeniu ostatniego kroku kod końcowy musi znajdować się w następnym kroku.

Wybór zapisanego programu:

Nacisnąć przycisk TRYB/URUCHOM PROGRAM.

Jedno z pól wyświetlacza miga, wskazując, że aktywny jest tryb programu.

Gdy miga pole numeru kodu G, należy nacisnąć - (minus).

Spowoduje to zmianę wyświetlania na: Prog n.

Nacisnąć numer, aby wybrać zapisany lub nowy program.

Nacisnąć przycisk TRYB/URUCHOM PROGRAM.

Spowoduje to powrót układu sterowania do trybu pracy.

Lub można nacisnąć URUCHOM CYKL, aby edytować wybrany program.

Układ sterowania kontynuuje działanie w trybie programu.

Aby wyczyścić program (bez parametrów):

Naciskać TRYB/URUCHOM PROGRAM, aż wyświetlacz zacznie migać.

To jest tryb programowania.

Nacisnąć i przytrzymać przez trzy sekundy WYCZYŚĆ/USTAW ZERO.

Wyświetlacz przechodzi przez wszystkie 99 kroków i ustawia wszystkie kroki oprócz pierwszego na G99. Pierwszy krok jest ustawiony na G91, rozmiar kroku 0, maksymalna prędkość posuwu i liczba pętli 1.

Aby wprowadzić krok do pamięci układu serwosterowania:

Nacisnąć przycisk TRYB/URUCHOM PROGRAM.

Powoduje to przełączenie układu serwosterowania w tryb Program. Wyświetlacz zaczyna migać i pokazuje rozmiar kroku.

W razie potrzeby należy nacisnąć i przytrzymać przez 3 sekundy WYCZYŚĆ/USTAW ZERO, aby skasować ostatni program.

Aby wprowadzić krok 45°, należy wprowadzić 45000.

Pojawi się ekran: N01 S45,000 G91, i w wierszu poniżej „F60.272 L0001” (wartość to maksymalna prędkość dla stołu obrotowego).

Nacisnąć strzałkę na dół SKANOWANIE KROKU.

Powoduje to zapisanie kroku 45°.

Należy wprowadzić prędkość posuwu 20° na sekundę, wpisując 20000.

Na wyświetlaczu pojawi się „01 F 20,000”.

Nacisnąć TRYB/URUCHOM PROGRAM, aby układ sterowania powrócił do trybu pracy.

Rozpocząć krok 45°, naciskając przycisk URUCHOM CYKL.

Stół przesuwa się do nowej pozycji.

Aby wstawić nowy krok do programu:

Naciskać TRYB/URUCHOM PROGRAM, aż wyświetlacz zacznie migać.

To jest tryb programowania.

w trybie Program nacisnąć i przytrzymać przez trzy sekundy URUCHOM CYKL.

Spowoduje to przesunięcie obecnego kroku i wszystkich kolejnych kroków w dół oraz wstawienie nowego kroku z domyślnymi wartościami.

uwaga: Przeskoki podprogramów muszą być numerowane.

Aby usunąć krok z programu:

Naciskać TRYB/URUCHOM PROGRAM, aż wyświetlacz zacznie migać.

To jest tryb programowania.

Nacisnąć i przytrzymać przez trzy sekundy WYZERUJ.

Wszystkie kolejne kroki przesuwają się w górę o jeden.

uwaga: Przeskoki podprogramów muszą być numerowane.

Występują dwa złącza, które są używane z interfejsem RS-232 – jedno męskie i jedno żeńskie złącze DB-25. Aby podłączyć wiele układów serwosterowania, należy podłączyć przewód od komputera do złącza żeńskiego. Drugi przewód może połączyć pierwszy układ sterowania z z drugim, poprzez podłączenie męskiego złącza pierwszej skrzynki z żeńskim złączem drugiej skrzynki. W ten sposób można połączyć do dziewięciu układów sterowania. Złącze RS-232 w układzie sterowania służy do ładowania programów.

Złącze RS-232 z tyłu większości komputerów osobistych to męskie złącze DB-9, więc do połączenia z układem sterowania lub pomiędzy układami sterowania wymagany jest tylko jeden rodzaj przewodu. Ten przewód musi mieć męskie złącze DB-25 na jednym końcu oraz żeńskie złącze DB-9 na drugim końcu. Styki 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 i 9 muszą być połączone jeden do jednego. Nie może to być przewód bezmodemowy, który ma odwrócone styki 2 i 3. Aby sprawdzić typ przewodu, należy użyć testera przewodów w celu sprawdzenia, czy linie komunikacyjne są prawidłowe.

Sterowanie to DCE (Data Communication Equipment), co oznacza, że przesyła sygnał na linii RXD (styk 3) i odbiera sygnał na linii TXD (styk 2). Złącze RS-232 w większości komputerów PC jest podłączone do DTE (Data Terminal Equipment), więc nie powinno być wymagane stosowanie żadnych specjalnych mostków.

Złącze DB-25 DOLNE RS-232 (linia wyjściowa) jest stosowane, gdy używanych jest wiele układów sterowania. Złącze pierwszego układu sterowania DOLNE RS-232 (linia wyjściowa) idzie do złącza drugiego układu sterowania GÓRNEGO RS-232 (linia wejściowa) itp.

Jeśli parametr 33 wynosi 0, linia CTS może być nadal używana do synchronizacji wyjścia. Gdy więcej niż jeden układ sterowania stołu obrotowego Haas jest podłączony szeregowo, dane wysyłane z komputera PC trafiają jednocześnie do wszystkich układów sterowania. Dlatego wymagany jest kod wyboru osi (parametr 21). Dane przesyłane z powrotem do komputera PC z układów sterowania są programowane razem za pomocą cyfrowych bramek logicznych OR, tak że jeśli więcej niż jedno urządzenie przesyła dane, dane zostaną zniekształcone. W związku z tym kod wyboru osi musi być unikalny dla każdego sterownika. Interfejs szeregowy może być używany w trybie polecenia zdalnego lub jako ścieżka przesyłania/pobierania.

Interfejs szeregowy może służyć do przesyłania lub pobierania programu. Wszystkie dane są wysyłane i odbierane w kodzie ASCII. Wiersze wysyłane przez układ serwosterowania są kończone przez powrót karetki (CR) i nowy wiersz (LF). Wiersze wysyłane do układu serwosterowania mogą zawierać LF, ale jest to ignorowane i wiersze są kończone przez CR.

Programy wysyłane lub odbierane przez sterownik mają następujący format:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

Układ serwosterowania wstawia kroki i ponownie numeruje wszystkie wymagane dane. Kod P jest celem przeskoku podprogramu dla G96.

Wartość % musi zostać znaleziona, zanim układ serwosterowania przetworzy jakiekolwiek dane wejściowe i zawsze zaczyna dane wyjściowe od %. Kod N i kod G znajdują się na wszystkich wierszach, a pozostałe kody są obecne zgodnie z wymaganiami kodu G. Kod N jest taki sam, jak numer kroku wyświetlany w sterowniku. Wszystkie kody N muszą być ciągłe, począwszy od 1. Układ serwosterowania zawsze kończy dane wyjściowe %, a dane wejściowe są zakończone przez %, N99 lub G99. Spacje są dozwolone tylko tam, gdzie pokazano.

Układ serwosterowania wyświetla WYSYŁANIE, gdy program zostanie wysłany. Układ serwosterowania wyświetla ŁADOWANIE, gdy program zostanie odebrany. W każdym przypadku numer wiersza zmienia się, gdy informacje są wysyłane lub odbierane. Komunikat o błędzie jest wyświetlany, jeśli zostały wysłane nieprawidłowe informacje, a na wyświetlaczu pojawia się ostatni otrzymany wiersz. Jeśli wystąpi błąd, należy upewnić się, że litera O nie została przypadkowo użyta w programie zamiast zera. 

Gdy używany jest interfejs RS-232, zalecamy zapisanie programów w notatniku Windows lub innym programie ASCII. Programy do edycji tekstu, takie jak Word, nie są zalecane, ponieważ wprowadzają dodatkowe, niepotrzebne informacje.

Funkcje przesyłania/pobierania nie wymagają kodu wyboru osi, ponieważ są one ręcznie inicjowane przez operatora na przednim panelu. Jeśli jednak kod wyboru (parametr 21) nie jest równy zero, próba wysłania programu do układu sterowania zakończy się niepowodzeniem, ponieważ wiersze nie zaczynają się od prawidłowego kodu wyboru osi.

Przesyłanie lub pobieranie rozpoczyna się w trybie Program z wyświetlonym kodem G. Aby rozpocząć przesyłanie lub pobieranie:

1. Nacisnąć - (minus), gdy kod G jest wyświetlany i miga.
   
   Wyświetla się Prog n, gdzie n jest aktualnie wybranym numerem programu.
   
   
2. Należy wybrać inny program, naciskając klawisz numeryczny, a następnie nacisnąć URUCHOM CYKL, aby powrócić do trybu Program lub TRYB/URUCHOM PROGRAM, aby powrócić do trybu Uruchom albo nacisnąć - (minus) ponownie, a na wyświetlaczu pojawi się: SEnd n, gdzie n jest aktualnie wybranym numerem programu.
   
   
3. Należy wybrać inny program, naciskając klawisz numeryczny, a następnie nacisnąć URUCHOM CYKL, aby rozpocząć wysyłanie wybranego programu lub nacisnąć ponownie - (minus), a na wyświetlaczu pojawi się: rEcE, gdzie n jest aktualnie wybranym numerem programu.
   
   
4. Należy wybrać inny program, naciskając klawisz numeryczny, a następnie Start, aby rozpocząć odbieranie wybranego programu, lub naciśnij ponownie klawisz minus (-), aby powrócić do trybu Program.
   
   
5. Przesyłanie i pobieranie można zakończyć, naciskając WYCZYŚĆ/USTAW ZERO.

Parametr 21 nie może być zerowy dla w celu umożliwienia działania trybu zdalnego polecenia. Układ serwosterownika szuka kodu wyboru osi zdefiniowanego przez ten parametr.

Układ serwosterowania musi również być w trybie RUN, aby móc reagować na interfejs. Ponieważ sterowanie włącza się w trybie RUN, możliwa jest nienadzorowana zdalna obsługa. Polecenia są wysyłane do układu serwosterowania w formie kodu ASCII i kończą się powrotem karetki (CR).

Wszystkie polecenia, z wyjątkiem polecenia B, muszą być poprzedzone kodem numerycznym dla osi (U, V, W, X, Y, Z). Należy zapoznać się z „ustawieniami parametru 21” na stronie 5. Polecenie B nie wymaga wyboru kodu, ponieważ służy do aktywacji wszystkich osi jednocześnie. Kody ASCII używane do sterowania są następujące:

Polecenia jednej osi RS-232

Poniżej znajdują się polecenia RS-232, gdzie x jest wybraną osią oznaczoną parametrem 21 (wielka litera U, V, W, X, Y lub Z):

Przykładowy zdalny program

Poniżej przedstawiono przesyłany program dla osi W. Ustawić parametr 21 = 3 (oś W). Wysłać następujące parametry:

WS180.000 (kroki)
WF100.000 (posuw)
WG91 (przyrost)
WB (rozpoczęcie)

Odpowiedzi RS-232

Polecenie xP, gdzie x jest wybraną osią oznaczoną parametrem 21 (wielka litera U, V, W, X, Y lub Z), jest obecnie jedynym poleceniem, które odpowiada danymi Zwraca ono pojedynczy wiersz składający się z następujących elementów:

Te obszary mają określone programy sterowania:

• Ruch absolutny/przyrostowy
• Kontrola automatycznego kontynuowania
• Ruch ciągły
• Liczba pętli
• Podział okręgu
• Kod opóźnienia (G97)
• Prędkości posuwu
• Podprogramy (G96)

Ruch absolutny/przyrostowy

Aby używać ruchu absolutnego lub przyrostowego:

Użyj G90 dla pozycji absolutnych i G91 dla pozycji przyrostowych. G90 to jedyne polecenie umożliwiające pozycjonowanie absolutne.

UWAGA: G91 jest domyślną wartością i zapewnia ruch przyrostowy.

Kody G28 i G88 są stosowane do zaprogramowanego polecenia położenia początkowego. Wprowadzona prędkość posuwu umożliwia powrót do pozycji zerowej.

Kontrola automatycznego kontynuowania

Aby sterować trybem automatycznej kontynuacji:

1. Ustawić parametr 10 na 2.
   Układ sterowania wykonuje cały program i zatrzymuje się, gdy zostanie osiągnięty G99.
2. Należy nacisnąć i przytrzymać URUCHOM CYKL, aż do zakończenia obecnego kroku w celu zatrzymania programu.
3. Nacisnąć URUCHOM CYKL ponownie, aby wznowić program.

Ruch ciągły

Aby rozpocząć ciągły ruch:

G33 używa zdalnego do rozpoczęcia ruchu ciągłego.

Kiedy sygnał M-Fin ze sterowania CNC jest podłączony do zdalnego URUCHOMIENIA CYKLU i dowolna prędkość posuwu zostanie wprowadzona w polu prędkości posuwu dla korku G33, ruch obrotowy trwa do zwolnienia sygnału M-Fin.

Ustawić rozmiar kroku na 1,000 dla ruchu w prawo G33. Ustawić rozmiar kroku na -1,000 dla ruch w lewo G33.

Liczba pętli jest ustawiona na 1.

Liczba pętli

Liczba pętli pozwala powtórzyć krok do 999 razy, zanim nastąpi przejście do następnego kroku. Liczba pętli to L, po której następuje wartość od 1 do 999. W trybie pracy wyświetla ona liczbę pozostałych pętli dla wybranego kroku. Jest ona również używana w połączeniu z funkcją Podział okręgu, aby wprowadzić liczbę podziałów w okręgu od 2 do 999. Liczba pętli określa liczbę powtórzeń podprogramu, gdy jest używana z G96.

Kod opóźnienia (G97)

G97 służy do programowania pauzy (sterowanej przerwy) w programie. Na przykład zaprogramowanie G97 i ustawienie L = 10 powoduje 1 sekundę sterowanej przerwy. G97 nie wysyła impulsu do przekaźnika CNC po zakończeniu kroku.

Podział okręgu

Podział okręgu jest wybierany za pomocą G98 (lub G85 dla jednostek TRT). L określa, na ile równych części podzielony jest okrąg. Po krokach liczenia L urządzenie jest w tej samej pozycji, od której rozpoczęło. Podział okręgu jest dostępny tylko w trybach kolistych (tj. parametr 12 = 0, 5 lub 6).

Wskazanie prędkości posuwu mieści się w zakresie od 00,001 do maksimum dla jednostki obrotowej (patrz tabela). Wartość prędkości posuwu poprzedza F i wyświetla prędkość posuwu zastosowaną dla wybranego kroku. Prędkość posuwu odpowiada stopniom obrotu na sekundę.

Na przykład: prędkość posuwu 80,000 oznacza, że płyta obraca się o 80° w ciągu jednej sekundy.

Gdy układ serwosterowania jest w trybie zatrzymania, należy nacisnąć -, aby zmienić wartość prędkości posuwu w programie bez modyfikowania programu ani żadnych parametrów. Jest to tryb zastępowania prędkości posuwu.

Należy naciskać minus - aż żądana wartość prędkości posuwu (50, 75 lub 100%), np. OVR:75%, zostanie wskazana w prawym dolnym rogu wyświetlacza.

Podprogramy pozwalają na powtórzenie sekwencji do 999 razy. Aby wywołać podprogram, należy wprowadzić G96. Po wprowadzeniu 96 należy przesunąć migający wyświetlacz 00 poprzedzony zarejestrowanym nr kroku, aby wprowadzić krok, do którego należy przeskoczyć. Układ sterowania przeskakuje do kroku wywołanego w rejestrze nr kroku, gdy program osiągnie krok G96. Układ sterowania wykonuje ten krok i kolejne, aż G95 lub G99 zostanie znaleziony. Następnie program przeskakuje z powrotem do kroku następującego po G96.

Podprogram jest powtarzany przy użyciu liczby pętli G96. Aby zakończyć podprogram, należy wstawić G95 lub G99 po ostatnim kroku. Wywołanie podprogramu nie jest uważane za sam krok, ponieważ jest ono wykonywane samodzielnie oraz pierwszy krok podprogramu.

UWAGA: Zagnieżdżanie nie jest dozwolone.

G94 służy do wykonywania jednoczesnego frezowania. Przekaźnik jest impulsowany na początku kroku, dzięki czemu frezarka CNC przechodzi do następnego bloku. Układ serwosterowania następnie wykonuje kroki L bez czekania na polecenia uruchomienia. Zwykle liczba L na G94 jest ustawiona na 1, a po tym kroku następuje krok uruchamiany jednocześnie z frezarką CNC.

Frezowanie spiralne jest skoordynowanym ruchem zespołu obrotowego i osi frezarki. Jednoczesne obracanie i frezowanie umożliwia obróbkę krzywek, cięć spiralnych i kątowych. Należy użyć G94 w układzie sterowania i dodać obroty oraz prędkość posuwu. Układ sterowania wykonuje G94 (sygnalizuje frezarce, aby kontynuowała) i następne kroki jako jeden. Jeśli wymagany jest więcej niż jeden krok, należy użyć polecenia L. Aby frezować spiralnie, należy obliczyć prędkość posuwu frezarki, aby jednostka obrotowa i oś frezarki zatrzymywały się jednocześnie.

W celu obliczenia prędkości posuwu frezarki należy uwzględnić następujące informacje:

• Obrót kątowy wrzeciona (jest on opisany na rysunku części).
• Prędkość posuwu wrzeciona (należy dowolnie wybrać odpowiednią prędkość, na przykład pięć stopni (5°) na sekundę).
• Odległość, która ma być przebyta na osi X (patrz rysunek części).

Na przykład, aby frezować spiralę o kącie obrotu 72° i jednocześnie przesunąć o 1,500" na osi X:

1. Należy obliczyć czas potrzebny na obrót jednostki obrotowej o kąt w stopniach/(prędkość posuwu wrzeciona) = czas do indeksowania 72 stopni/5° na sekundę = 14,40 sekundy na obrót jednostki.
   
   
2. Obliczyć prędkość posuwu frezarki, która przesuwa się o odległość X w 14,40 sekundy (długość do przejścia w calach/liczba sekund obrotu) x 60 sekund = prędkość posuwu frezarki w calach na minutę. 1,500 cala/14,4 sekundy = 0,1042 cala na sekundę x 60 = 6,25 cala na minutę.

Dlatego jeśli aparat podziałowy ustawiony jest tak, aby poruszał się o 72° przy prędkości posuwu 5° na sekundę, należy zaprogramować frezarkę tak, aby przesuwała się o 1,500 cala z prędkością posuwu 6,25 cala na minutę w przypadku spirali, która ma być wykonana.

Program układu serwosterowania jest następujący:

Program frezarki dla tego przykładu wygląda następująco:

N1 G00 G91 (szybki w trybie przyrostowym);
N2 G01 F10. Z-1.0 (posuw w dół w osi Z);
N3 M21 (aby uruchomić program indeksujący powyżej w kroku pierwszym);
N4 X-1.5 F6.25 (głowica indeksująca i frez poruszają się tutaj w tym samym czasie);
N5 G00 Z1.0 (szybki powrót w osi Z);
N6 M21 (powrót aparatu podziałowego do położenia początkowego w kroku trzecim);
N7 M30;

Kiedy układ serwosterowania wykonuje G94, przed rozpoczęciem następnego kroku wymagane jest opóźnienie 250 milisekund. Może to spowodować ruch osi frezarki, zanim stół się obróci, pozostawiając płaski punkt w wycięciu. Jeśli stanowi to problem, należy dodać sterowaną przerwę od 0 do 250 milisekund (G04) po kodzie M w programie frezowania, aby zapobiec ruchowi osi frezu.

Po dodaniu sterowanej przerwy stół obrotowy i frezarka zaczynają poruszać się w tym samym czasie. Konieczna może być zmiana prędkości posuwu we frezarce, aby uniknąć problemów synchronizacji na końcu spirali. Nie należy regulować prędkości posuwu na elementach sterowania stołu obrotowego. Należy użyć frezarki z dokładniejszą regulacją prędkości posuwu. Jeśli podcięcie występuje w kierunku osi X, należy zwiększyć prędkość posuwu frezarki o 0,1. Jeśli podcięcie występuje w kierunku promieniowym, należy zmniejszyć prędkość posuwu frezarki.

Jeśli synchronizacja nie zgadza się o kilka sekund, czyli gdy frezarka kończy swój ruch przed stołem obrotowym i występuje kilka ruchów spiralnych, jeden po drugim (jak przy cofaniu spiralnego cięcia), frezarka może się zatrzymać. Powodem jest to, że frezarka wysyła sygnał rozpoczęcia cyklu (następnego cięcia) układu sterowania stołu obrotowego, zanim wykona swój pierwszy ruch, ale układ sterowania stołu obrotowego nie akceptuje kolejnego polecenia uruchomienia, dopóki nie zakończy pierwszego.

Sprawdzić obliczenia synchronizacji podczas wykonywania wielu ruchów. Sposobem na zweryfikowanie tego wykonanie pojedynczego bloku układu sterowania, z zachowaniem pięciu sekund między krokami. Jeśli program działa prawidłowo w trybie pojedynczego bloku, a nie w trybie ciągłym, synchronizacja jest niezgodna.

Poniższe sekcje zawierają przykłady programowania układu serwosterowania:

Przykład 1 – indeksowanie płyty o 90°.

Przykład 2 – indeksowanie płyty o 90° (przykład 1, kroki 1–8), obrót z prędkością 5°/s (F5) w przeciwnym kierunku dla 10,25°, a następnie powrót do położenia początkowego.

Przykład 3 – wywiercenie układu czterech otworów, a następnie układu pięciu otworów w tej samej części.

Przykład 4 – indeksowanie 90,12°, rozpoczęcie od układu siedmiu otworów, a następnie powrót do położenia początkowego.

Przykład 5 – indeksowanie 90°, powolny posuw dla 15°, powtórzenie tego układu trzy razy i powrót do położenia początkowego.

Przykład 6 – indeksowanie kolejno 15°, 20°, 25° i 30°, cztery razy, a następnie wywiercenie układu pięciu otworów.

Aby przeprowadzić indeksowanie płyty o 90°:

1. Włączyć zasilanie, naciskając 1 na panelu ZASILANIA.
2. Należ nacisnąć przycisk CYCLE START (START CYKLU).
3. Nacisnąć ZEROWANIE.
4. Nacisnąć TRYB/URUCHOM PROGRAM i zwolnij.
   Wyświetlacz miga.
5. Nacisnąć i przytrzymać pięć sekund WYCZYŚĆ/USTAW ZERO.
   Pojawi się ekran 01 000 000.
6. Wpisać 90000 na klawiaturze.
7. Naciśnij przycisk TRYB/URUCHOM PROGRAM.
   Wyświetlacz przestaje migać.
8. Naciśnij przycisk URUCHOM CYKL, aby indeksować.

Aby przeprowadzić indeksowanie płyty o 90° (przykład 1, kroki 1–8), należy wykonać obrót z prędkością 5°/s (F5) w przeciwnym kierunku dla 10,25°, a następnie powrócić do położenia początkowego:

1. Uruchomić przykład programowania 1 na stronie 5.
2. Nacisnąć TRYB/URUCHOM PROGRAM i zwolnij.
   Wyświetlacz miga.
3. Nacisnąć dwukrotnie strzałkę na dół SKANOWANIE KROKU. Musisz być na kroku 02 programu.
4. Wpisać 91 na klawiaturze. Należy użyć opcji WYCZYSĆ/USTAW ZERO, aby usunąć błędy.
5. Nacisnąć WYŚWIETL SKANOWANIE.
6. Wpisać -10250 na klawiaturze.
7. Nacisnąć strzałkę na dół SKANOWANIE KROKU.
   Układ serwosterowania jest teraz na wyświetlaczu posuwu.
8. Wpisać 5000 na klawiaturze.
9. Nacisnąć strzałkę na dół SKANOWANIE KROKU.
   Układ sterowania jest teraz na kroku 03.
10. Wpisać 88 na klawiaturze.
11. Nacisnąć (4) razy strzałka w górę SKANOWANIE KROKU. Układ sterowania jest teraz na kroku 01.
12. Naciśnij przycisk TRYB/URUCHOM PROGRAM.
    Wyświetlacz przestaje migać.
13. Nacisnąć (3) razy Uruchomienie cyklu. Maszyna przeprowadza indeksowanie 90 stopni (90°), przeprowadza wolny posuw w przeciwnym kierunku o 10,25 stopni (10,25°), a następnie powraca do położenia początkowego.

Ten przykład przedstawia program, tak jakby byłby wprowadzany w układzie serwosterowania. Należy pamiętać, aby wyczyścić pamięć przed wprowadzeniem programu.

Aby wywiercić wzór czterech otworów, a następnie wzór pięciu otworów w tej samej części:

Wprowadzić następujące kroki do układu serwosterowania:

Aby zaprogramować przykład 3 za pomocą podziału okręgu, należy wprowadzić następujące kroki do układu serwosterowania (ustawić parametr 12 = 6 dla tego przykładu):

Ten przykład przedstawia program, tak jakby byłby wprowadzany w układzie serwosterowania. Należy pamiętać, aby wyczyścić pamięć przed wprowadzeniem programu.

Aby przeprowadzić indeksowanie 90,12°, należy rozpocząć od wzoru siedmiu otworów, a następnie powrócić do położenia początkowego:

Wprowadzić następujące kroki do układu serwosterowania:

Ten przykład przedstawia program, tak jakby byłby wprowadzany w układzie serwosterowania. Należy pamiętać, aby wyczyścić pamięć przed wprowadzeniem programu.

Aby przeprowadzić indeksowanie 90°, należy wykonać wolny posuw dla 15°, powtórzyć ten wzór trzy razy i powrócić do położenia początkowego:

Wprowadzić następujące kroki do układu serwosterowania:

Jest to ten sam program (przykład 5) wykorzystujący podprogramy.

Krok 01 nakazuje układowi sterowania przejście do kroku 04. Układ sterowania wykonuje kroki 04 i 05 trzy razy (liczba pętli 3 w kroku 01), krok 06 oznacza koniec podprogramu. Po zakończeniu podprogramu układ sterowania przeskakuje do kroku następującego po wywołaniu G96 (w tym przypadku, kroku 02). Ponieważ krok 03 nie jest częścią podprogramu, oznacza to koniec programu i powoduje powrót układu sterowania do kroku 01.

Użycie podprogramów w przykładzie 5 zapisuje dwa wiersze programu. Jednak, aby powtórzyć wzór osiem razy, podprogram zaoszczędziłby 12 wierszy i tylko liczba pętli w kroku 01 zmieniłaby się, aby zwiększyć liczbę powtórzeń wzoru.

Jako pomoc w programowaniu podprogramów, należy traktować podprogram jako oddzielny program. Zaprogramować układ sterowania za pomocą G96, kiedy chcesz wywołać podprogram. Zakończyć program kodem End 95. Przejść do programu podprogramu i zanotuj krok, od którego się zaczyna. Wprowadzić ten krok w obszarze LOC wiersza G96.

Ten przykład przedstawia program, tak jakby byłby wprowadzany w układzie serwosterowania. Należy pamiętać, aby wyczyścić pamięć przed wprowadzeniem programu.

Aby kolejno przeprowadzić indeksowanie 15°, 20°, 25° i 30°, cztery razy, a następnie wywiercić wzór pięciu otworów:

Wprowadzić następujące kroki do układu serwosterowania: