У цьому розділі описано, як вручну ввести програму. Якщо ви не завантажуєте програму з комп'ютера або фрезерного верстата з ЧПУ через послідовний порт RS-232 (див. розділ «Інтерфейс RS-232» на сторінці 5), програмування виконується за допомогою клавіатури на передній панелі. Клавіші в правій колонці клавіатури використовуються для управління програмами.

ПРИМІТКА:  Негайно відпускайте кнопку після натискання. Натискання та утримання кнопки повторюватиме дію кнопки; Однак це корисно під час прокручування програми. Деякі кнопки мають кілька функцій залежно від режиму.

Натисніть MODE/RUN PROG, щоб вибрати між режимом програмування і режимом виконання. Дисплей блимає в режимі програмування та залишається постійним у режимі виконання.

У режимі програмування команди вводяться в пам'ять у вигляді кроків.

Натискання кнопки DISPLAY SCAN переміщує вікно праворуч. Натискання стрілки STEP SCAN вгору або вниз переміщує вікно вгору або вниз.

ПРИМІТКА: Всі дані автоматично зберігаються в пам'яті при натисканні кнопки управління.

Програмування програми в пам'яті починається з перевірки, що контролер серводвигуну знаходиться в програмному режимі і знаходиться на кроці 01. Для цього необхідно зробити наступне:

1. Натисніть MODE/RUN PROG, коли пристрій не рухається.
   Одна з панелей дисплея буде блимати, вказуючи на те, що ви перебуваєте в режимі програмування.
   
   
2. Натисніть і утримуйте CLEAR/ZERO SET протягом п'яти секунд.
   Ви очистили пам'ять. Ви перебуваєте на кроці 01 і готові приступити до програмування: з'являється 01 000.000. Пам'ять не потрібно видаляти щоразу, коли вводяться або змінюються дані. Дані в програмі можна змінити, просто перезаписавши їх новими даними.
   
   
3. В одноосьовому контролері можна зберігати (7) програм (пронумерованих від 0 до 6). Щоб отримати доступ до програми, натисніть - (мінус), поки на дисплеї з'явиться G-код.
   
   Дисплей змінюється на: Програма №.
   
   
4. Натисніть клавішу з цифрою, щоб вибрати нову програму, потім натисніть MODE/RUN PROG, щоб повернутися в режим роботи, або натисніть CYCLE START, щоб залишатися в режимі програмування.
   
   Кожен з можливих 99 кроків у програмі повинен містити G-код і одне з наступних значень:
   
   а) Розмір або положення кроку, що відображається у вигляді числа з можливим знаком мінус.
   б) Швидкість подачі, якій передує F.
   в) Лічильник циклу, якому передує L.
   г) Розташування підпрограми, якій передує LOC
   .
5. Щоб переглянути додаткові коди за один крок, натисніть DISPLAY SCAN.
   
   Приклади рядків коду:
   S135.000 G91
   F0 40.000 L001
   
   
6. Деякі записи заборонені для певних G-кодів і або не можуть бути введені, або ігноруються. Більшість кроків є покроковими командами позиціонування, і це за замовчуванням G91.
   
   
7. G86, G87, G89, G92 і G93 слід використовувати з вимкненою функцією реле з ЧПУ (параметр 1 = 2). Введіть розмір кроку в градусах з точністю до трьох знаків після коми. Десяткові знаки потрібно вводити завжди, навіть якщо вони дорівнюють нулю. Для протилежного обертання введіть знак мінус (-). Щоб змінити частоту подачі або лічильник циклу, натисніть DISPLAY SCAN , щоб переглянути запис і ввести дані.
   
   ПРИМІТКА: Програмні кроки від N2 до N99 встановлюються в кінець пам'яті, коли пам'ять очищається. Це означає, що G99 вводити не потрібно. При видаленні кроків в існуючій програмі важливо переконатися, що G99 введено після останнього кроку.
   
   
8. Якщо програмування виконується для деталі, яка не використовує лічильник швидкості подачі або циклу, просто натисніть клавішу зі стрілкою вниз, щоб перейти до наступного кроку. Введіть G-код і розмір кроку і переходьте до наступного кроку. Для кроку автоматично встановлюється найвища швидкість подачі та лічильник циклів, що дорівнює одиниці.
   
   ПРИМІТКА:  HRT320FB не використовує швидкість подачі; Тут завжди використовується максимальна швидкість.
   
   
9. Якщо введено неправильне число або число, що виходить за допустимі межі, на панелі керування серводвигуном відобразиться: Помилка. Щоб виправити це, натисніть CLEAR/ZERO SET і введіть правильний номер.
   
   
10. При введенні допустимого числа, якщо помилка все одно з'являється, перевірте параметр 7 (захист пам'яті). Коли введено останній крок, на наступному кроці має бути введений код завершення.

Щоб вибрати збережену програму, виконайте такі дії:

Натисніть кнопку РЕЖИМ/ЗАПУСК ПРОГРАМУВАННЯ (MODE/RUN PROG).

Одна з панелей дисплея буде блимати, вказуючи на те, що ви перебуваєте в режимі програмування.

Коли поле номера G-коду блимає, натисніть - (мінус).

На дисплеї відобразиться: Програма №.

Натисніть цифру, щоб вибрати збережену або нову програму.

Натисніть кнопку РЕЖИМ/ЗАПУСК ПРОГРАМУВАННЯ (MODE/RUN PROG).

Елемент керування повертається в режим виконання.

Або натисніть CYCLE START, щоб відредагувати вибрану програму.

Елемент керування продовжує працювати в режимі програмування.

Щоб видалити програму (без урахування параметрів):

Натискайте кнопку MODE/RUN PROG, доки дисплей не почне блимати.

Це режим програмування.

Натисніть і утримуйте кнопку ОЧИЩЕННЯ/ВСТАНОВЛЕННЯ ВИХІДНОГО ПОЛОЖЕННЯ (CLEAR/ZERO SET) протягом трьох секунд.

Дисплей проходить усі 99 кроків і встановлює всі, крім першого, на G99. Перший крок встановлюється на G91, розмір кроку 0, максимальна швидкість подачі та лічильник циклу 1.

Щоб ввести крок у пам'ять контролера серводвигуна:

Натисніть кнопку РЕЖИМ/ЗАПУСК ПРОГРАМУВАННЯ (MODE/RUN PROG).

Це переведе контролер серводвигуна в режим програмування. Дисплей почне блимати та покаже розмір кроку.

Якщо необхідно, видаліть останню програму, натиснувши CLEAR/ZERO SET протягом 3 секунд.

Щоб увести крок 45°, введіть 45000.

На дисплеї відображається: N01 S45.000 G91, а на рядку нижче F60.272 L0001 (значення - максимальна швидкість поворотного столу).

Натисніть стрілку вниз STEP SCAN.

Це дозволить зберегти крок 45°.

Введіть швидкість подачі 20° в секунду, ввівши 20000.

На дисплеї з'являється напис "01 F 20,000".

Натисніть MODE/RUN PROG, щоб повернути елемент керування в режим виконання.

Натисніть ЗАПУСК ЦИКЛУ, щоб розпочати крок 45°.

Стіл переходить в нове положення.

Щоб додати новий крок до програми:

Натискайте кнопку MODE/RUN PROG, доки дисплей не почне блимати.

Це режим програмування.

Натисніть і утримуйте CYCLE START протягом трьох секунд у режимі програмування.

Це перемістить поточний крок і всі наступні кроки вниз і вставить новий крок зі значеннями за замовчуванням.

 Примітка: Переходи підпрограм потрібно перенумерувати.

Щоб видалити крок із програми, виконайте такі дії:

Натискайте кнопку MODE/RUN PROG, доки дисплей не почне блимати.

Це режим програмування.

Натисніть і утримуйте ZERO RETURN протягом трьох секунд.

Всі наступні кроки будуть пересунуті на одиницю вгору.

 Примітка: Переходи підпрограм потрібно перенумерувати.

Для інтерфейсу RS-232 використовуються два роз'єми - гніздовий і штекерний роз'єми DB-25. Щоб підключити кілька сервоприводів, під'єднайте кабель від комп'ютера до гніздового роз'єму. Іншим кабелем можна з'єднати перший сервопривід з другим, під'єднавши штекерний роз'єм першого блоку до гніздового роз'єму другого. Таким чином можна підключити до дев’яти елементів керування. Роз'єм RS-232 на сервоприводі використовується для завантаження програм.

Роз’єм RS-232 на задній панелі більшості персональних комп’ютерів – це штекерний роз’єм DB-9, тому для з’єднання з елементами керування або між елементами керування потрібен лише один тип кабелю. Цей кабель має мати штекерний роз’єм DB-25 на одному кінці та гніздовий роз’єм DB-9 на іншому. Контакти 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 і 9 повинні бути з'єднані один з одним. Це не може бути безмодемний кабель, який перевертає контакти 2 і 3. Щоб перевірити тип кабелю, використовуйте кабельний тестер, щоб переконатися, що лінії зв’язку правильні.

Блок керування є обладнання для передачі даних (DCE), що означає, що він передає по лінії RXD (контакт 3) і приймає по лінії TXD (контакт 2). Роз’єм RS-232 на більшості комп’ютерів під’єднано до прикінцевого обладнання даних (DTE), тому не потрібні спеціальні перемикачі.

Роз’єм DB-25 інтерфейса RS-232 DOWN (вихідна лінія) потрібен, коли використовується декілька елементів керування. Роз'єм RS-232 DOWN (вихідна лінія) першого елемента керування підключається до роз'єму RS-232 UP (вхідна лінія) другого елемента керування і т.д.

Якщо параметр 33 дорівнює 0, лінію CTS все одно можна використовувати для синхронізації вихідних даних. Коли кілька поворотних регуляторів Haas з'єднані в ланцюжок, дані, що надсилаються з ПК, надходять на всі регулятори одночасно. Ось чому потрібен код вибору осі (параметр 21). Дані, що надсилаються назад на ПК з елементів керування, програмуються разом за допомогою цифрових логічних вентилів OR (OR-ed), тому, якщо передається більше одного блоку, дані будуть спотворені. Отже, код вибору осі повинен бути унікальним для кожного контролера. Послідовний інтерфейс може використовуватися або в режимі віддаленого керування, або як шлях для завантаження/вивантаження.

Послідовний порт можна використовувати для завантаження або вивантаження програми. Всі дані відправляються і приймаються в ASCII-коді. Рядки, що надсилаються контролером серводвигуну, завершуються поверненням каретки (CR) і подачею рядка (LF). Рядки, що надсилаються контролеру серводвигуну можуть містити LF, але вони ігноруються, а рядки завершуються CR.

Програми, що надсилаються або приймаються контролером, мають наступний формат:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

Контролер серводвигуну вставляє кроки та перенумеровує всі необхідні дані. P-код - це адреса переходу підпрограми для G96.

% необхідно використовувати на початку вхідних даних до контролеру серводвигуна, який також розпочинає вихідні дані з %. N-код і G-код знаходяться на всіх рядках, а решта кодів присутні відповідно до вимог G-коду. N-код дорівнює номеру кроку, що відображається в контролері. Всі коди N повинні починатися з 1 і бути безперервними. Контролер завжди завершує вихідні дані через %, а вхідні дані завершується через %, N99 або G99. Пробіли дозволяються лише там, де це зазначено.

Під час надсилання програми контролер показує SENDING. При отриманні програми контролер серводвигуну відображає LOADING. У будь-якому випадку номер рядка змінюється при відправці або отриманні інформації. Якщо надсилається недійсна інформація, відображається повідомлення про помилку, а також останній отриманий рядок. При виникненні помилки слід перевірити, щоб в програмі не була випадково використана буква О замість нуля. 

При використанні інтерфейсу RS-232, рекомендується писати програми за допомогою WINDOWS NOTEPAD або іншої програми ASCII. Текстові процесори, такі як WORD, не рекомендуються, оскільки вони вставляють додаткову, непотрібну інформацію.

Функції завантаження/вивантаження не вимагають коду вибору осі, оскільки вони запускаються оператором вручну на панелі керування. Однак, якщо код вибору осі (параметр 21) не дорівнює нулю, програма не може бути відправлена контролеру, оскільки рядки мають починатися з правильного коду вибору осі.

Завантаження або вивантаження запускається з програмного режиму з відображенням G-коду. Щоб запустити завантаження або вивантаження:

1. Натисніть - (мінус), поки відображається і блимає G-код.
   
   Відображається Prog n, де n - номер поточної вибраної програми.
   
   
2. Виберіть іншу програму, натиснувши цифрову клавішу, потім натисніть ЗАПУСК ЦИКЛУ [CYCLE START], щоб повернутися в режим програми, або РЕЖИМ/ ЗАПУСК ПРОГРАМИ [MODE/RUN PROG], щоб повернутися в режим роботи, або натисніть - (мінус) ще раз, і на дисплеї відобразиться таке: SEnd n, де n - номер поточної вибраної програми.
   
   
3. Виберіть іншу програму, натиснувши клавішу з цифрами, а потім ЗАПУСК ЦИКЛУ [CYCLE START], щоб розпочати надсилання вибраної програми, або натисніть - (мінус) знову, а на дисплеї відобразиться: rEcE n, де n - номер поточної вибраної програми.
   
   
4. Виберіть іншу програму, натиснувши цифрову кнопку, а потім Start, щоб почати отримувати вибрану програму, або знову натисніть клавішу мінус (-), щоб повернути дисплей у режим Програми.
   
   
5. Як завантаження, так і вивантаження можна припинити, натиснувши кнопку ОЧИСТИТИ/ВСТАНОВИТИ НУЛЬ [CLEAR/ZERO SET].

Параметр 21 не може дорівнювати нулю для режиму віддаленої команди. Контролер сервопривода шукає код вибору осі, визначений цим параметром.

Контролер сервопривода також повинен бути в режимі RUN, щоб відповідати на запити інтерфейсу. Оскільки контролер вмикається в режимі RUN, можливе дистанційне керування без нагляду. Команди надсилаються до керування сервоприводом у форматі коду ASCII і завершуються поверненням каретки (CR).

Усім командам, крім команди B, повинен передувати числовий код відповідної осі (U, V, W, X, Y, Z). Зверніться до розділу «Налаштування параметра 21» на сторінці 5. Команда B не вимагає коду вибору, оскільки вона використовується для одночасної активації всіх осей. Далі йдуть ASCII-коди, що використовуються для керування контролером:

Команди однієї осі RS-232

Нижче наведено команди RS-232, де x - це вибрана вісь, позначена параметром 21 (кришка U, V, W, X, Y або Z):

Приклад віддаленої програми

Далі наведено програму, що передається для W-осі. Установіть параметр 21 = 3 (вісь W). Надішліть наступні параметри:

WS180.000 (Кроки)
WF100.000 (Швидкість подавання)
WG91 (Зростання)
WB (Початок)

Відповіді RS-232

Команда xP, де x - це вибрана вісь, позначена параметром 21 (кришка U, V, W, X, Y або Z), наразі є єдиною командою, яка відповідає даними. Вона повертає єдиний рядок, що складається з:

Ці зони мають специфічні керувальні програми:

• Абсолютний/поступовий рух
• Автоматичне керування продовженням
• Безперервний рух
• Кількість циклів
• Поділ по колу
• Код затримки (G97)
• Швидкість подавання
• Підпрограми (G96)

Абсолютний / поступовий рух

Для використання абсолютного або поступового руху:

Використовуйте команду G90 для абсолютних позицій і G91 для позицій, що зростають. G90 - це єдина команда, яка дозволяє абсолютне позиціонування.

ПРИМІТКА: G91 - це значення за замовчуванням, яке забезпечує поступовий рух.

Використовуйте G28 і G88 для запрограмованої команди «Початкове положення». Уведена швидкість подавання використовується для повернення в нульове положення.

Автоматичне керування продовженням

Щоб керувати режимом автоматичного продовження, виконайте такі дії:

1. Установіть параметр 10 на 2.
   Елемент керування виконує всю програму та зупиняється при досягненні показника G99.
2. Натисніть і утримуйте кнопку ЗАПУСК ЦИКЛУ [CYCLE START] до завершення поточного кроку, щоб зупинити програму.
3. Щоб перезапустити програму, натисніть ЗАПУСК ЦИКЛУ [CYCLE START] ще раз.

Безперервний рух

Щоб розпочати безперервний рух:

G33 використовує віддалений ЗАПУСК ЦИКЛУ [CYCLE START] для запуску безперервного руху.

Коли сигнал M-Fin від елемента керування ЧПУ з'єднаний із віддаленим ЗАПУСК ЦИКЛУ [CYCLE START], і довільна швидкість подавання вводиться в поле швидкості подавання для кроку G33, рух поворотного пристрою продовжується, доки не буде подано сигнал M-Fin.

Установіть розмір кроку на 1,000 для руху G33 за годинниковою стрілкою. Установіть розмір кроку на -1,000 для руху G33 проти годинникової стрілки.

Кількість циклів установлено на 1.

Кількість циклів

Опція Кількість циклів дозволяє повторити крок до 999 разів, перш ніж перейти до наступного кроку. Кількість циклів позначається літерою L, за якою йде значення від 1 до 999. У режимі роботи відображається кількість циклів, що залишаються для вибраного кроку. Також використовується разом із функцією Поділ кола для введення кількості поділок у колі від 2 до 999. Кількість циклів визначає кількість повторень підпрограми при використанні з командою G96.

Код затримки (G97)

G97 використовується для програмування паузи (часу витримки) у програмі. Наприклад, програмування G97 і встановлення L = 10 забезпечує час витримки 1 секунду. G97 не перемикає реле ЧПУ після завершення кроку.

Поділ по колу

Поділ кола вибирається за допомогою G98 (або G85 для TRT). L визначає, на скільки рівних частин поділено коло. Після відліку L кроків верстат знаходиться в тому самому положенні, з якого починалася робота. Поділ на кола доступний лише в режимах роботи по колу (тобто параметр 12 = 0, 5 або 6).

Індикація швидкості подавання коливається в межах від 00,001 до максимального значення для поворотного пристрою (див. таблицю). Значенню подавання передує літера F, яка показує швидкість подавання, що використовується для вибраного кроку. Швидкість подавання відповідає градусам оберту за секунду.

Наприклад: швидкість подавання 80,000 означає, що плита обертається на 80° за одну секунду.

Коли керування сервопривода знаходиться в режимі Зупинки (Stop), натисніть -, щоб змінити значення швидкості подавання в програмі без зміни програми або будь-яких параметрів. Це режим Перевизначення швидкості подавання.

Натискайте -, доки потрібне значення швидкості подавання (50, 75 або 100 %), наприклад, значення OVR:75%, не відобразиться в правому нижньому куті дисплея.

Підпрограми дозволяють послідовності повторюватися до 999 разів. Щоб викликати підпрограму, введіть G96. Після введення 96 перейдіть на дисплей 00, що блимає, перед номером кроку, щоб увійти до кроку, до якого потрібно перейти. Керування переходить до кроку, викликаного регістром кроків, коли програма досягає кроку, введеного в G96. Контролер виконує цей крок і наступні кроки, доки не буде знайдено G95 або G99. Потім програма повертається до кроку після G96.

Підпрограму можна повторити за допомогою лічильника циклу в G96. Щоб завершити підпрограму, введіть G95 або G99 після останнього кроку. Виклик підпрограми сам по собі не вважається кроком, оскільки він виконує сам себе та перший крок підпрограми.

ПРИМІТКА: Вкладення циклів заборонено.

G94 використовується для виконання одночасного фрезерування. Реле активується на початку кроку, щоб фрезерний верстат з ЧПУ перейшов до наступного блоку. Після цього привід серводвигуна виконує L кроків, не чекаючи команд запуску. Зазвичай лічильник для G94 встановлюється на 1, і за цим кроком слідує крок, який виконується одночасно на фрезерному верстаті з ЧПУ.

Спіральне фрезерування - це скоординований рух поворотного пристрою та осі фрези. Одночасне обертання та фрезерування дозволяє виконувати обробку кулачків, спіральних і кутових розрізів. Використовуйте G94 в системі керування і додайте швидкість обертання та подавання. Контролер виконує G94 (сигнал до початку роботи фрезерного верстата) і наступний(-і) крок-(и) одночасно. Якщо потрібно більше одного кроку, використовуйте команду L. Для спірального фрезерування швидкість подавання фрези повинна бути розрахована таким чином, щоб поворотний пристрій і вісь фрези зупинялися одночасно.

Для того щоб розрахувати швидкість подавання фрези, необхідно враховувати таку інформацію:

• Кутове обертання шпинделя (це описано на кресленні деталі).
• Швидкість подавання шпинделя (виберіть обґрунтовану швидкість, наприклад, п'ять градусів (5°) за секунду).
• Бажану відстань по осі X (див. кресленик деталі).

Наприклад, для фрезерування спіралі під кутом 72° і одночасним переміщенням на 1,500" вздовж осі X:

1. Обчисліть час, необхідний поворотному пристрою для повороту на кут # кількість градусів / (швидкість подавання шпинделя) = час для верстату із ділильно-поворотним столом 72 градусів / по 5° в секунду = 14,40 секунд для повороту пристрою.
   
   
2. Обчисліть швидкість подавання фрези, яка переміщує відстань X за 14,40 секунди (довжина переміщення в дюймах/кількість секунд обертання) х 60 секунд = швидкість подавання фрези в дюймах за хвилину. 1,500 дюймів/14,4 секунди = 0,1042 дюйма в секунду х 60 = 6,25 дюйма за хвилину.

Тому, якщо поворотно-ділильний стіл налаштований на переміщення 72° зі швидкістю подавання 5° в секунду, запрограмуйте переміщення фрези на 1,500 дюймів зі швидкістю подавання 6,25 дюймів за хвилину для створення спіралі.

Програма для керування сервоприводом буде наступною:

Програма фрези для цього прикладу виглядає так:

N1 G00 G91 (швидкість у режимі поступового позиціонування) ;
N2 G01 F10. Z-1.0 (подавання по осі Z) ;
N3 M21 (початок програми індексування вище на першому кроці) ;
N4 X-1.5 F6.25 (індексна головка та фреза рухаються одночасно) ;
N5 G00 Z1.0 (швидке повернення по осі Z) ;
N6 M21 (повернення поворотно-ділильного столу до Вихідного положення на третьому кроці) ;
N7 M30 ;

Коли контролер сервопривода виконує G94, перед початком наступного кроку необхідна затримка в 250 мілісекунд. Це може призвести до того, що вісь фрези зміститься раніше, ніж обертається стіл, залишаючи плоске (необроблене) місце в розрізі. Якщо проблема в цьому, додайте затримку від 0 до 250 мілісекунд (G04) після M-коду в програмі для фрезерування, щоб запобігти переміщенню осі фрези.

Додавання затримки дозволяє поворотному пристрою та фрезі почати рух одночасно. Може знадобитися змінити швидкість подавання на фрезі, щоб уникнути проблем із синхронізацією в кінці спіралі. Не регулюйте швидкість подавання на контролері поворотного пристрою; використовуйте фрезу з більш точним регулюванням швидкості подавання. Якщо недоріз відбувається в напрямку осі X, збільште швидкість подавання фрези на 0,1. Якщо недоріз з'являється в радіальному напрямку, зменште швидкість подавання фрези.

Якщо синхронізація відстає на кілька секунд, так що фрезерний верстат завершує свій рух раніше, ніж поворотний пристрій, і відбувається кілька спіральних рухів один за одним (наприклад, при повторному різанні по спіралі), фрезерний верстат може зупинитися. Причина в тому, що фрезерний верстат надсилає сигнал запуску циклу (для наступного різання) на контролер поворотного пристрою до того, як він завершить перший хід, але контролер поворотного пристрою не приймає іншу команду запуску, поки не завершить першу.

Перевірте розрахунки синхронізації при виконанні декількох рухів. Перевірити це можна за допомогою однократного блокування елемента керування з інтервалом у п'ять секунд між кроками. Якщо програма успішно виконується в одиночному блоці, але не в безперервному режимі, синхронізація вимикається.

Наступні розділи містять приклади програмування контролера сервопривода:

Приклад 1. поверніть плиту на 90°.

Приклад 2. поверніть плиту на 90° (Приклад 1, кроки 1-8), поверніть зі швидкістю 5°/с (F5) у зворотному напрямку на 10,25° і поверніться у вихідну позицію.

Приклад 3. Просвердліть чотири отвори, а потім п'ять отворів на одній тій самій деталі.

Приклад 4. поверніть на 90,12°, почніть із семи отворів, а потім поверніться в нульову позицію.

Приклад 5. поверніть на 90°, повільно подавайте на 15°, повторіть цю схему тричі і поверніться назад до вихідної позиції.

Приклад 6. поверніть на 15°, 20°, 25° та 30° послідовно, чотири рази, а потім просвердліть комбінацію з п’ятьма отворами.

Для індексування плити на 90°:

1. Увімкніть живлення, натиснувши 1 на перемикачі ЖИВЛЕННЯ (POWER) на задній панелі.
2. Натисніть кнопку ПОЧАТОК ЦИКЛУ (CYCLE START).
3. Натисніть ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ [ZERO RETURN].
4. Натисніть кнопку РЕЖИМ/ ЗАПУСК ПРОГРАМИ [MODE/RUN PROG] і відпустіть її.
   Дисплей почне блимати.
5. Натисніть і утримуйте ОЧИСТИТИ/ВСТАНОВИТИ НУЛЬ [CLEAR/ZERO SET] протягом п'яти секунд.
   На дисплеї відображається 01 000.000.
6. Введіть 90000 на клавіатурі.
7. Натисніть кнопку РЕЖИМ/ЗАПУСК ПРОГРАМУВАННЯ (MODE/RUN PROG).
   Дисплей перестане блимати.
8. Натисніть ЗАПУСК ЦИКЛУ [CYCLE START] для індексування.

Для індексування плити на 90° (Приклад 1, кроки 1-8) поверніть зі швидкістю 5°/с (F5) у зворотному напрямку на 10,25° і поверніться у вихідну позицію.

1. Запустіть Приклад програмування 1 на стор. 5.
2. Натисніть кнопку РЕЖИМ/ ЗАПУСК ПРОГРАМИ [MODE/RUN PROG] і відпустіть її.
   Дисплей почне блимати.
3. Двічі натисніть стрілку вниз СКАНУВАННЯ КРОКУ [STEP SCAN]. Ви маєте бути на кроці 02 програми.
4. Введіть 91 на клавіатурі. Для видалення помилок натисніть ОЧИСТИТИ/ВСТАНОВИТИ НУЛЬ [CLEAR/ZERO SET].
5. Натисніть кнопку СКАНУВАННЯ ДИСПЛЕЮ [DISPLAY SCAN].
6. На клавіатурі введіть -10250.
7. Натисніть стрілку вниз СКАНУВАННЯ КРОКУ [STEP SCAN].
   Контролер сервопривода зараз на дисплеї подавання.
8. Введіть 5000 на клавіатурі.
9. Натисніть стрілку вниз СКАНУВАННЯ КРОКУ [STEP SCAN].
   Контролер тепер знаходиться на етапі 03.
10. Введіть 88 на клавіатурі.
11. Натисніть стрілку вгору СКАНУВАННЯ КРОКУ [STEP SCAN] (4) рази. Контролер тепер знаходиться на кроці 01.
12. Натисніть кнопку РЕЖИМ/ЗАПУСК ПРОГРАМУВАННЯ (MODE/RUN PROG).
    Дисплей перестане блимати.
13. Натисніть кнопку Запуск циклу (3) рази. Пристрій індексує 90 градусів (90°), здійснює повільне подавання в зворотному напрямку на 10,25 градусів (10,25°), а потім повертається в початкове положення.

У цьому прикладі показано програму так, як ви вводите її в контролер сервопривода. Обов'язково очистіть пам'ять перед тим, як увійти в програму.

Щоб просвердлити чотири отвори, а потім п'ять отворів на тій самій деталі:

Введіть ці кроки в контролер сервопривода:

Щоб запрограмувати Приклад 3 за допомогою кругового поділу, введіть наступні кроки в контролер сервопривода (встановлений параметр 12 = 6 для цього прикладу):

У цьому прикладі показано програму так, як ви вводите її в контролер сервопривода. Обов'язково очистіть пам'ять перед тим, як увійти в програму.

Щоб індексувати 90,12°, розпочніть зі свердлення комбінації з семи отворів, і потім поверніться в вихідне положення:

Введіть наступні кроки в контролер сервопривода:

У цьому прикладі показано програму так, як ви вводите її в контролер сервопривода. Обов'язково очистіть пам'ять перед тим, як увійти в програму.

Щоби повернути на 90°, повільно подавайте на 15°, повторіть цю схему тричі і поверніться назад до вихідної позиції:

Введіть наступні кроки в контролер сервопривода:

Це та сама програма (Приклад 5) із використанням підпрограм.

Крок 01 наказує контролеру перейти до кроку 04. Елемент керування виконує кроки 04 і 05 тричі (кількість циклів 3 на кроці 01), Крок 06 позначає кінець підпрограми. Після завершення підпрограми контролер повертається до кроку після виклику G96 (у цьому випадку це Крок 02). Оскільки Крок 03 не є частиною підпрограми, він позначає завершення програми та повертає контролер до Кроку 01.

Використання підпрограм у Прикладі 5 зберігає два рядки програми. Однак щоб повторити шаблон вісім разів, підпрограма має зберегти дванадцять рядків, і лише кількість циклів у кроці 01 має змінитися, щоб збільшити кількість повторень шаблону.

Як допомога у програмуванні підпрограм, думайте про підпрограму як про окрему програму. Запрограмуйте контролер за допомогою G96, коли ви бажаєте викликати підпрограму. Заверште програму кодом End G95. Введіть програму підпрограми і запишіть, з якого кроку вона починається. Введіть цей крок у полі LOC рядку G96.

У цьому прикладі показано програму так, як ви вводите її в контролер сервопривода. Обов'язково очистіть пам'ять перед тим, як увійти в програму.

Для індексування 15°, 20°, 25° та 30° послідовно, чотири рази, а потім просвердліть п'ять отворів під болти:

Введіть наступні кроки в контролер сервопривода: