Dit gedeelte behandelt handmatige invoer van uw programma. Tenzij u een programma upload vanaf een computer of CNC-frees via de RS-232 seriële poort (raadpleeg 'De RS-232-interface' op pagina 5), gebeurt programmeren via het toetsenbord op het voorpaneel. De knoppen in de rechterkolom van het toetsenbord worden gebruikt voor programmabesturing.

OPMERKING: Druk altijd op een knop en laat deze onmiddellijk weer los. Door een knop ingedrukt te houden, wordt de knop herhaald; dit is echter handig wanneer u door een programma bladert. Sommige knoppen hebben meer dan één functie, afhankelijk van de modus.

Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN om te kiezen tussen de Programma-modus en de Uitvoer-modus. Het display knippert aan en uit in de Programma-modus en blijft stabiel in de Uitvoer-modus.

In de Programma-modus voert u opdrachten als stappen in het geheugen in.

Als u op DISPLAY SCAN drukt wordt het venster naar rechts verplaatst. Door op de STAP SCAN pijl omhoog of omlaag te duwen wordt het venster naar boven of beneden bewogen.

OPMERKING: Alle gegevens worden automatisch in het geheugen opgeslagen wanneer u op een bedieningsknop drukt.

Programmeren begint met ervoor te zorgen dat de Servobesturing in Programma-modus en op stapnummer 01 staat. Om dit te doen:

1. Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN terwijl het apparaat niet in beweging is.
   Een van de weergavevelden knippert om aan te geven dat u zich in de Programma-modus bevindt.
   
   
2. Houd WISSEN/NUL INSTELLEN vijf seconden ingedrukt.
   U hebt het geheugen gewist. U bent bij de stap 01 en klaar om te beginnen met programmeren, 01 000.000 wordt getoond. Het geheugen hoeft niet telkens te worden gewist wanneer gegevens worden ingevoerd of gewijzigd. U kunt gegevens in het programma eenvoudig wijzigen door nieuwe gegevens over oude te schrijven.
   
   
3. U kunt (7) programma's opslaan in een enkelvoudige asbesturing (genummerd 0-6). Druk op - (min) om een programma te openen terwijl een G-code wordt weergegeven.
   
   Het display verandert in: Prog n.
   
   
4. Druk op een cijfertoets om een nieuw programma te selecteren en druk vervolgens op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN om terug te keren naar de Uitvoer-modus of op CYCLUS STARTEN om verder te gaan in de Programma-modus.
   
   Elk van de mogelijke 99 stappen in een programma moet een G-code bevatten en een van deze:
   
   a)Stapgrootte of positieopdracht weergegeven als een nummer met mogelijk minteken.
   b) Voedingssnelheid weergegeven met een voorafgaande F.
   c) Lustelling weergegeven met een voorafgaande L.
   d) Subroutine-bestemming met een voorafgaande Loc
   .
5. Druk op DISPLAY SCAN om de aanvullende codes weer te geven die bij een stap horen.
   
   Voorbeeld regels code:
   S135.000 G91
   F0 40.000 L001
   
   
6. Sommige vermeldingen zijn niet toegestaan voor bepaalde G-codes en kunnen niet worden ingevoerd of worden genegeerd. De meeste stappen zijn incrementele positieopdrachten en dit is de standaard G91.
   
   
7. G86, G87, G89, G92, en G93 moet worden gebruikt terwijl de CNC-relaisfunctie is uitgeschakeld (parameter 1 = 2). Voer uw stapgrootte in graden tot drie decimalen in. U moet altijd de decimalen invoeren, ook als ze nul zijn. Voer een minteken (-) in voor tegengestelde rotatie. Druk op DISPLAY SCAN om een voedingssnelheid of lustelling te bewerken om de invoer te bekijken en de gegevens in te voeren.
   
   OPMERKING: Programmastappen N2 tot en met N99 worden ingesteld op de eindcode wanneer het geheugen wordt gewist. Dit betekent dat u G99 niet hoeft in te voeren. Als u stappen uit een bestaand programma verwijdert, zorg er dan voor dat u een G99 heeft ingevoerd na de laatste stap.
   
   
8. Als u programmeert voor een onderdeel dat geen voedingssnelheden of lustellingen gebruikt, drukt u gewoon op de pijl-omlaag om naar de volgende stap te gaan. Voer de G-code en stapgrootte in en ga verder met de volgende stap. De stap wordt automatisch ingesteld op de snelste doorvoersnelheid en een lustelling van één.
   
   OPMERKING: De HRT320FB gebruikt geen voedingssnelheid; het indexeert op maximale snelheid.
   
   
9. Als u een onjuist nummer invoert of een nummer dat buiten de limieten valt, geeft de Servobesturing het volgende weer: Fout. Druk op WISSEN/NUL INSTELLEN en voer het juiste nummer in.
   
   
10. Als u een geldig nummer heeft ingevoerd en er nog steeds een fout verschijnt, controleer dan parameter 7 (Bescherming geheugen). Wanneer de laatste stap is ingevoerd, moet er een eindcode zijn in de volgende stap.

Om een opgeslagen programma te selecteren:

Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN.

Een van de weergavevelden knippert om aan te geven dat u zich in de Programma-modus bevindt.

Druk op - (min) terwijl een veld met een G-codenummer knippert.

Dit verandert de display in: Prog n.

Druk op een nummer om een opgeslagen of nieuw programma te selecteren.

Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN.

De besturing keert terug naar de Uitvoer-modus.

Of druk op CYCLUS STARTEN om het geselecteerde programma te bewerken.

De besturing gaat verder met de Programma-modus.

Om een programma te wissen (zonder parameters):

Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN totdat het display aan en uit knippert.

Dit is de Programma-modus.

Houd WISSEN/NUL INSTELLEN ingedrukt gedurende drie seconden.

Het display doorloopt alle 99 stappen en stelt alles behalve de eerste in op G99. De eerste stap is ingesteld op G91, stapgrootte 0, maximale voedingssnelheid en een lustelling van 1.

Om een stap in het geheugen van de servobesturing in te voeren:

Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN.

Dit zet de servobesturing in de Programma-modus. Het display begint te knipperen en toont een stapgrootte.

Houd indien nodig WISSEN/NUL INSTELLEN gedurende 3 seconden ingedrukt om het laatste programma te wissen.

Typ 45000 in om een stap van 45° in te voeren.

Het display toont: N01 S45.000 G91 en op een regel eronder F60.272 L0001 (de waarde is de maximale snelheid voor de draaitafel).

Druk op de STAP SCAN pijl omlaag.

Dit slaat de stap van 45° op.

Voer een voedingssnelheid van 20° per seconde in door 20000 in te typen.

Het display toont 01 F 20.000.

Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN om de besturing terug te laten keren naar de Uitvoer-modus.

Start de stap 45° door op de knop CYCLUS STARTEN te drukken.

De tafel gaat naar de nieuwe positie.

Om een nieuwe stap in een programma in te voegen:

Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN totdat het display aan en uit knippert.

Dit is de Programma-modus.

Houd CYCLUS STARTEN gedurende drie seconden ingedrukt in de Programma-modus.

Dit verplaatst de huidige stap en alle volgende stappen naar beneden en voegt een nieuwe stap in met standaardwaarden.

opmerking: Subroutine-sprongen moeten opnieuw worden genummerd.

Om een stap uit een programma te verwijderen:

Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN totdat het display aan en uit knippert.

Dit is de Programma-modus.

Houd TERUGLOOP NAAR NULPUNT ingedrukt gedurende drie seconden.

Alle volgende stappen gaan één stap omhoog.

opmerking: Subroutine-sprongen moeten opnieuw worden genummerd.

Er zijn twee connectoren gebruikt voor de RS-232-interface; een van de mannelijke en vrouwelijke DB-25-connectoren. Om meerdere servobesturingen aan te sluiten, sluit u de kabel van de computer aan op de vrouwelijke connector. Een andere kabel kan de eerste servobesturing op de tweede aansluiten door de mannelijke connector van de eerste doos aan te sluiten op de vrouwelijke connector van de tweede. Op deze manier kunt u tot negen bedieningselementen aansluiten. De RS-232-connector op de servobesturing wordt gebruikt om programma's te laden.

De RS-232-connector aan de achterkant van de meeste pc's is een mannelijke DB-9, dus er is slechts één type kabel nodig voor aansluiting op de besturing of tussen bedieningselementen. Deze kabel moet aan het ene uiteinde een DB-25-mannelijke zijn en aan het andere uiteinde een DB-9-vrouwelijke. Pinnen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 en 9 moeten één-op-één worden bedraad. Het kan geen nulmodemkabel zijn, die pin 2 en 3 omkeert. Gebruik een kabeltester om te controleren of de communicatielijnen correct zijn om het kabeltype te controleren.

De besturing is DCE (datacommunicatieapparatuur), wat betekent dat het zendt op de RXD-lijn (pin 3) en ontvangt op de TXD-lijn (pin 2). De RS-232-connector op de meeste pc's is bedraad voor DTE (Data Terminal Equipment), dus er zijn geen speciale hulpdraden nodig.

De RS-232 DOWN (out line) DB-25-connector wordt gebruikt wanneer meerdere bedieningselementen worden gebruikt. De RS-232 DOWN (out line) connector van de eerste controller gaat naar de RS-232 UP (in line) connector van de tweede controller, etc.

Als parameter 33 0 is, kan de CTS-lijn nog steeds worden gebruikt om de uitvoer te synchroniseren. Wanneer meer dan één Haas-draaitafels in serie zijn geschakeld, gaan de gegevens die vanaf de pc worden verzonden tegelijkertijd naar alle bedieningselementen. Daarom is een as-selectiecode (parameter 21) vereist. Gegevens die vanaf de bedieningselementen naar de pc worden teruggestuurd, worden samen geprogrammeerd met behulp van digitale logische OF-poorten (OF-ed), zodat als er meer dan één box wordt verzonden, de gegevens worden vervormd. Daarom moet de as-selectiecode voor elke controller uniek zijn. De seriële interface kan worden gebruikt in een externe opdracht-modus of als een upload-/downloadpad.

De seriële interface kan worden gebruikt om een programma te uploaden of downloaden. Alle gegevens worden verzonden en ontvangen in ASCII-code. Regels die door de servobesturing worden verzonden, worden eindigen met harder return (CR) en Line Feed (LF). Regels die naar de servobesturing worden gestuurd, kunnen een LF bevatten, maar dit wordt genegeerd en de regels worden beëindigd door een CR.

Door de controller verzonden of ontvangen programma's hebben de volgende indeling:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

De servobesturing voegt stappen in en hernummert alle vereiste gegevens. De P-code is de bestemming van een subroutinesprong voor G96.

Het % moet worden gevonden voordat de servobesturing enige invoer verwerkt en het begint de uitvoer altijd met een %. De N-code en G-code staan op alle regels en de overige codes zijn aanwezig zoals vereist door de G-code. De N-code is hetzelfde als de weergave van het stapnummer in de besturing. Alle N-codes moeten opeenvolgend zijn beginnend vanaf 1. De servobesturing beëindigt de uitvoer altijd met een % en de invoer ervan wordt beëindigd door een %, N99 of G99. Spaties zijn alleen toegestaan waar ze worden weergegeven.

De servobesturing geeft Verzenden weer als een programma wordt verzonden. De servobesturing geeft Laden weer als een programma wordt ontvangen. In elk geval verandert het regelnummer wanneer de informatie wordt verzonden of ontvangen. Er wordt een foutbericht weergegeven als er slechte informatie is verzonden en het scherm geeft de laatste ontvangen regel weer. Als er een fout optreedt, zorg er dan voor dat de letter O niet per ongeluk in het programma is gebruikt in plaats van een nul. 

Wanneer een RS-232-interface wordt gebruikt, wordt aanbevolen dat de programma's worden geschreven in Windows Notepad of een ander ASCII-programma. Tekstverwerkingsprogramma's, zoals Word, worden niet aanbevolen, omdat ze extra, onnodige informatie zullen toevoegen.

Upload/download-functies hebben geen as-selectiecode nodig, omdat ze handmatig worden geïnitieerd door een operator op het voorpaneel. Als de selectiecode (parameter 21) echter niet nul is, zal een poging om een programma naar de besturing te sturen mislukken, aangezien de regels niet beginnen met de juiste as-selectiecode.

Uploaden of downloaden wordt gestart vanuit de Programma-modus met de G-code weergegeven. Om een upload of download te starten:

1. Druk op - (min) terwijl de G-code wordt weergegeven en knippert.
   
   Prog n wordt weergegeven, waarbij n het momenteel geselecteerde programmanummer is.
   
   
2. Selecteer een ander programma door op een cijfertoets te drukken en druk vervolgens op CYCLUS STARTEN om terug te keren naar de Programma-modus of op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN om terug te keren naar de Uitvoer-modus of druk op - (min) en het display toont: n versturen wordt weergegeven, waarbij n het momenteel geselecteerde programmanummer is.
   
   
3. Selecteer een ander programma door op een cijfertoets te drukken en vervolgens op CYCLUS STARTEN om het geselecteerde programma te verzenden of druk op - (min) en het display toont: rEcE n, waarbij n het momenteel geselecteerde programmanummer is.
   
   
4. Selecteer een ander programma door op een cijfertoets en vervolgens op Start te drukken om dat geselecteerde programma te ontvangen, of druk nogmaals op de min-toets (-) om het display terug te laten keren naar de Programma-modus.
   
   
5. Zowel uploaden als downloaden kan worden beëindigd door op WISSEN/NUL INSTELLEN te drukken.

Parameter 21 kan niet nul zijn bij gebruik van de afstandsbediening-modus. De servobesturing zoekt naar een as-selectiecode die wordt gedefinieerd door deze parameter.

De servobesturing moet ook in de UITVOER-modus staan om op de interface te kunnen reageren. Aangezien de besturing wordt ingeschakeld in de UITVOER-modus, is onbewaakte bediening op afstand mogelijk. Opdrachten worden in ASCII-code naar de servobesturing gestuurd en afgesloten met een harde return (CR).

Alle opdrachten, behalve de B-opdracht, moeten worden voorafgegaan door de numerieke code voor een as (U, V, W, X, Y, Z). Raadpleeg 'Instellingen parameter 21' op pagina 5. De B-opdracht heeft de selectiecode niet nodig, omdat het wordt gebruikt om alle assen tegelijkertijd te activeren. De ASCII-codes die worden gebruikt om de besturing te bedienen, volgen:

RS-232-opdrachten met enkele as

Hieronder volgen de RS-232-opdrachten, waarbij x de geselecteerde as is die wordt aangegeven door parameter 21 (cap U, V, W, X, Y of Z):

Voorbeeldprogramma op afstand

Het volgende is een verzonden programma voor de W-as. Stel parameter 21 = 3 (W-as) in. Stuur het volgende:

WS180.000 (Stappen)
WF100.000 (Doorvoer)
WG91 (toename)
WB (Begin)

RS-232 reacties

De xP-opdracht, waarbij x de geselecteerde as is die wordt aangegeven door parameter 21 (cap U, V, W, X, Y of Z), is momenteel het enige commando dat reageert met data. Het gaat een enkele regel terug, bestaande uit:

Deze gebieden hebben specifieke controleprogramma's:

• Absolute/incrementele beweging
• Automatisch besturing voortzetten
• Continue beweging
• Lustellingen
• Cirkeldeling
• Vertragingscode (G97)
• Voedingssnelheden
• Subroutines (G96)

Absolute / incrementele beweging

Om absolute of incrementele beweging te gebruiken:

Gebruik G90 voor absolute posities en G91 voor incrementele posities. G90 is het enige commando dat absolute positionering mogelijk maakt.

OPMERKING: G91 is de standaardwaarde en biedt incrementele beweging.

Gebruik G28 en G88 voor een geprogrammeerde uitgangspositie-opdracht. De ingevoerde voedingssnelheid wordt gebruikt om terug te keren naar de nulpositie.

Automatisch besturing voortzetten

Om de modus voor automatisch voortzetten te regelen:

1. Stel parameter 10 in op 2.
   De besturing voert het hele programma uit en stopt wanneer G99 is bereikt.
2. Houd CYCLUS STARTEN ingedrukt totdat de huidige stap is voltooid om het programma te stoppen.
3. Druk nogmaals op CYCLUS STARTEN om het programma opnieuw te starten.

Continue beweging

Om continue beweging te starten:

G33 maakt gebruik van CYCLUS STARTEN op afstand om continue beweging te starten.

Wanneer een M-Fin-signaal van de CNC-besturing is verbonden met de CYCLUS STARTEN op afstand en een willekeurige voedingssnelheid wordt ingevoerd in het veld voedingssnelheid voor de G33-stap, gaat de roterende beweging door tot het M-Fin-signaal wordt vrijgegeven.

Stel stapgrootte in op 1.000 voor G33 beweging met de klok mee. Stel stapgrootte in op –1.000 voor G33 beweging tegen de klok in.

De lustelling is ingesteld op 1.

Lustellingen

Met lustellingen kunt u een stap tot 999 keer herhalen voordat u doorgaat naar de volgende stap. De lustelling is een L gevolgd door een waarde tussen 1 en 999. In de Run-modus worden de resterende lusaantallen voor de geselecteerde stap weergegeven. Het wordt ook gebruikt in combinatie met de cirkeldeling-functie om het aantal divisies in de cirkel van 2 tot 999 in te voeren. De lustelling specificeert het aantal keren dat een subroutine moet worden herhaald, indien gebruikt met G96.

Vertragingscode (G97)

G97 wordt gebruikt om een pauze (dwell) in een programma te programmeren. Als u bijvoorbeeld een G97 programmeert en L = 10 instelt, levert dit een pauze van 1 seconde op. G97 pulseert het CNC-relais niet bij voltooiing van de stap.

Cirkeldeling

Cirkeldeling wordt geselecteerd met een G98 (of G85 voor TRT-eenheden). De L definieert in hoeveel gelijke delen een cirkel is verdeeld. Na de L telstappen, bevindt het apparaat zich in dezelfde positie als waar het begonnen is. Cirkeldeling is alleen beschikbaar in de circulaire modi (d.w.z. parameter 12 = 0, 5 of 6).

De weergave van de voedingssnelheid varieert tussen 00.001 en het maximum voor de rotatie-eenheid (zie tabel). De waarde van de voedingssnelheid wordt voorafgegaan door een F en geeft de voedingssnelheid weer die voor de geselecteerde stap is gebruikt. De voedingssnelheid komt overeen met graden geroteerd per seconde.

Bijvoorbeeld: Een voedingssnelheid van 80.000 betekent dat de schijf in één seconde 80° draait.

Druk op - wanneer de servobesturing in de stopmodus staat om de waarde voor de voedingssnelheid in het programma te wijzigen zonder het programma of parameters te wijzigen. Dit is de modus Voedingssnelheid opheffen.

Druk op - totdat de gewenste voedingssnelheid (50, 75 of 100%), bijv. OVR: 75%, wordt aangegeven in de rechter benedenhoek van het display.

Subroutines maken herhaling van een reeks tot 999 keer mogelijk. Voer G96 in om een subroutine op te roepen. Verplaats na het invoeren van 96 het knipperende display 00 voorafgegaan door stapnummer geregistreerd om de stap in te voeren waarnaar u wilt springen. De besturing springt naar de stap in het Stapnummer-register, wanneer het programma de G96-stap bereikt. De besturing voert die en de volgende stappen uit tot een G95 of G99 is gevonden. Het programma springt dan terug naar de stap die volgt op de G96.

Een subroutine wordt herhaald door de lustelling van een G96 te gebruiken. Voer een G95 of G99 in om de subroutine te beëindigen na de laatste stap. Een oproep van een subroutine wordt op zichzelf niet als een stap beschouwd, omdat deze zichzelf en de eerste stap van de subroutine uitvoert.

LET OP: Nesten is niet toegestaan.

G94 wordt gebruikt om gelijktijdig frezen uit te voeren. Het relais wordt aan het begin van de stap gepulseerd, zodat de CNC-frees naar het volgende blok gaat. De servobesturing voert dan de L stappen uit zonder te wachten op startopdrachten. Normaal gesproken is de L-teller op de G94 ingesteld op 1 en die stap wordt gevolgd door een stap die gelijktijdig wordt uitgevoerd met een CNC-frees.

Spiraalvormig frezen is een gecoördineerde beweging van de rotatie-eenheid en de as van de frees. Gelijktijdige rotatie en frezen maakt bewerking van nokken, spiralen en hoekige sneden mogelijk. Gebruik een G94 in de besturing en voeg rotatie en voedingssnelheid toe. De besturing voert G94 (signaleert frees om verder te gaan) en de volgende stap(pen) als één stap uit. Als er meer dan één stap nodig is, gebruik dan een L opdracht. Om spiraalvormig te frezen, moet de voedingssnelheid van de frees worden berekend zodat de rotatie-eenheid en de as van de frees tegelijkertijd stoppen.

Om de voedingssnelheid van de frees te berekenen, moet met de volgende informatie rekening worden gehouden:

• De hoekrotatie van de spil (dit wordt beschreven in de onderdelentekening).
• Een voedingssnelheid voor de spil (kies willekeurig een redelijke, bijvoorbeeld vijf graden (5°) per seconde).
• De afstand die u op de X-as wilt afleggen (zie onderdeeltekening).

Om bijvoorbeeld een spiraal met een rotatie van 72° te frezen en tegelijkertijd 1,500" op de X-as te verplaatsen:

1. Bereken de tijd die de rotatie-eenheid nodig heeft om door de hoek van # graden / (voedingssnelheid van de spil) te draaien = tijd voor indexeren van 72 graden / 5° per seconde = 14,40 seconden voordat de eenheid draait.
   
   
2. Bereken de voedingssnelheid van de frees die de X-afstand in 14,40 seconden verplaatst (lengte om zich # inches te verplaatsen / # seconden van rotatie) x 60 seconden = voedingssnelheid van de frees in inches per minuut. 38 mm / 14,4 seconden = 3 mmper seconde x 60 = 7 mm per minuut.

Daarom, als de indexeertafel is ingesteld om 72° te bewegen met een voedingssnelheid van 5° per seconde, programmeer de frees dan om zich 38 mm te verplaatsen met een voedingssnelheid van 7mm h per minuut om de spiraal te genereren.

Het programma voor de servobesturing is als volgt:

Het freesprogramma voor dit voorbeeld ziet er als volgt uit:

N1 G00 G91 (snel in incrementele modus);
N2 G01 F10. Z-1.0 (doorvoer in Z-as);
N3 M21 (om het indexeringsprogramma hierboven bij stap één te starten);
N4 X-1.5 F6.25 (indexeerkop en frees verplaatsen hier tegelijkertijd);
N5 G00 Z1.0 (snel terug in Z-as);
N6 M21 (retourneer indexeertafel naar uitgangspositie bij stap drie);
N7 M30 ;

Wanneer de servobesturing een G94 uitvoert, is een vertraging van 250 milliseconden vereist voordat de volgende stap wordt gestart. Dit kan ervoor zorgen dat de freesas beweegt voordat de tafel draait, waardoor er een vlakke plek in de snede overblijft. Als dit een probleem is, voeg dan een pauze van 0 tot 250 milliseconden toe (G04) na de M-code in het freesprogramma om beweging van de as van de frees te voorkomen.

Door een pauze toe te voegen, beginnen de rotatie-eenheid en de frees tegelijkertijd te bewegen. Het kan nodig zijn om de doorvoersnelheid op de frees te wijzigen om timingproblemen aan het einde van de spiraal te voorkomen. Pas de doorvoersnelheid niet aan op de draaitafel; gebruik de frees met zijn fijnere toevoersnelheid. Als de ondersnijding in de richting van de X-as lijkt te zijn, verhoog dan de doorvoersnelheid van de frees met 0,1. Als de ondersnijding in radiale richting verschijnt, verlaag dan de voedingssnelheid van de frees.

Als de timing enkele seconden afwijkt, zodat de frees zijn beweging voor de rotatie voltooit en er meerdere spiraalbewegingen achter elkaar zijn (zoals bij het volgen van een spiraalvormige snede), kan de frees stoppen. De reden is dat de frees een Cyclus starten-signaal (voor de volgende snede) naar de draaiknop stuurt voordat deze zijn eerste beweging heeft voltooid, maar de draaiknop accepteert geen ander startcommando totdat hij de eerste heeft voltooid.

Controleer de timingberekeningen bij meerdere bewegingen. Een manier om dit te verifiëren, is door het besturingselement één blok te blokkeren, waarbij vijf seconden tussen de stappen wordt gelaten. Als het programma succesvol draait in een enkelvoudig blok en niet in de continue modus, is de timing uitgeschakeld.

De volgende gedeeltes bevatten voorbeelden van servobesturing-programmering:

Voorbeeld 1 - Indexeer de schijf 90°.

Voorbeeld 2 - Indexeer de schijf 90° (voorbeeld 1, stappen 1-8), draai met 5°/sec (F5) 10,25° in de tegengestelde richting en ga dan naar de uitgangspositie.

Voorbeeld 3 - Boor een patroon met vier gaten en vervolgens een patroon met vijf gaten op hetzelfde onderdeel.

Voorbeeld 4 - Indexeer 90,12°, start een boutpatroon met zeven gaten en keer dan terug naar de nulstand.

Voorbeeld 5 - Indexeer 90°, langzame invoer voor 15°, herhaal dit patroon driemaal en keer terug naar de uitgansgpositie.

Voorbeeld 6 - Indexeer 15°, 20°, 25° en 30° achtereenvolgens, vier keer, en boor vervolgens een boutpatroon met vijf gaten.

Om de schijf 90° te indexeren:

1. Schakel de stroom in door op 1 te drukken op de AAN/UIT-schakelaar op het achterpaneel.
2. Druk op CYCLE START (cyclus starten).
3. Druk op TERUGLOOP NAAR NULPUNT.
4. Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN en laat los.
   Display knippert.
5. Houd WISSEN/NUL INSTELLEN vijf seconden ingedrukt.
   Het display toont 01 000.000.
6. Typ 90000 in op het toetsenbord.
7. Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN.
   Het display stopt met knipperen.
8. Druk op CYCLUS STARTEN om te indexeren.

Om de schijf 90° te indexeren (voorbeeld 1, stappen 1-8), roteer met 5°/sec (F5) 10,25° in de tegengestelde richting en ga dan naar de uitgangspositie:

1. Programmeervoorbeeld 1 uitvoeren, op pagina 5.
2. Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN en laat los.
   Het display knippert.
3. Druk tweemaal op de STAP SCAN pijl omlaag. U zou zich op programmastap 02 moeten bevinden.
4. Typ 91 in op het toetsenbord. Gebruik WISSEN/NUL INSTELLEN om fouten te wissen.
5. Druk op DISPLAY SCAN.
6. Typ -10250 in op het toetsenbord.
7. Druk op de STAP SCAN pijl omlaag.
   De servobesturing staat nu op het doorvoer-display.
8. Typ 5000 in op het toetsenbord.
9. Druk op de STAP SCAN pijl omlaag.
   De besturing staat nu op stap 03.
10. Typ 88 in op het toetsenbord.
11. Druk (4) keer op de STAP SCAN pijl omhoog. De besturing staat nu op stap 01.
12. Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN.
    Het display stopt met knipperen.
13. Druk (3) keer op Cyclus starten. Het apparaat indexeert 90 graden (90°), voert langzaam 10,25 graden in de tegenovergestelde richting (10,25°) en keert vervolgens terug naar de uitgangspositie.

Dit voorbeeld toont het programma zoals u het in de servobesturing zou invoeren. Zorg ervoor dat u het geheugen wist voordat u het programma start.

Om een patroon met vier gaten te boren en vervolgens een patroon met vijf gaten op hetzelfde onderdeel:

Voer deze stappen in de Servobesturing in:

Om voorbeeld 3 te programmeren met cirkeldeling, voert u de volgende stappen in de servobesturing in (stel parameter 12 = 6 in voor dit voorbeeld):

Dit voorbeeld toont het programma zoals u het in de servobesturing zou invoeren. Zorg ervoor dat u het geheugen wist voordat u het programma start.

Om 90,12° te indexeren, start u een boutpatroon met zeven gaten en keert u terug naar de nulpositie:

Voer de volgende stappen in de servobesturing in:

Dit voorbeeld toont het programma zoals u het in de servobesturing zou invoeren. Zorg ervoor dat u het geheugen wist voordat u het programma start.

Om 90° te indexeren, voer langzaam 15°, haal dit patroon driemaal en keer terug naar de uitgangspositie:

Voer de volgende stappen in de servobesturing in:

Dit is hetzelfde programma (voorbeeld 5) met subroutines.

Stap 01 vertelt de besturing om naar stap 04 te springen. De besturing voert de stappen 04 en 05 driemaal uit (lustelling 3 in stap 01), stap 06 markeert het einde van de subroutine. Na het beëindigen van de subroutine springt de besturing terug naar de stap die volgt op de G96 oproep (in dit geval stap 02). Aangezien stap 03 geen onderdeel is van een subroutine, markeert het het einde van het programma en keert de besturing terug naar stap 01.

Het gebruik van subroutines in voorbeeld 5 bespaart twee programmaregels. Om het patroon echter acht keer te herhalen, zou een subroutine twaalf regels opslaan en zou alleen de lustelling in stap 01 veranderen om het aantal keren dat het patroon moet worden herhaald te verhogen.

Beschouw als hulp bij het programmeren van subroutines de subroutine als een apart programma. Programmeer de besturing met G96 wanneer u de subroutine wilt aanroepen. Voltooi het programma met een Eind G95-code. Voer het subroutine-programma in en noteer de stap waarmee het begint. Voer die stap in in het LOC-gebied van de G96 lijn.

Dit voorbeeld toont het programma zoals u het in de servobesturing zou invoeren. Zorg ervoor dat u het geheugen wist voordat u het programma opent.

Om viermaal achtereenvolgens 15°, 20°, 25° en 30° te indexeren en vervolgens een boutpatroon met vijf gaten te boren:

Voer de volgende stappen in de servobesturing in: