Ovaj odjeljak pokriva ručni unos vašeg programa. Ako ne prenesete program s računala ili CNC glodalice pomoću RS-232 serijskog otvora (pogledajte "RS-232 sučelje" na stranici 5), programiranje se vrši preko tipkovnice na prednjoj ploči. Za upravljanje programom koriste se tipke u desnom stupcu tipkovnice.

NAPOMENA: Uvijek pritisnite i odmah otpustite gumb. Pritiskom i držanjem gumba gumb se ponavlja; međutim, ovo je korisno dok se krećete kroz program. Neki gumbi imaju više funkcija ovisno o načinu rada.

Pritisnite MODE/RUN PROG za odabir između programskog i načina rada Run. Zaslon treperi uključeno i isključeno kad je u programskom načinu rada a ostaje miran kada je u načinu Run.

U programskom načinu naredbe unosite u memoriju kao korake.

Pritiskanjem na DISPLAY SCAN pomiče prozor udesno. Pritiskanjem na STEP SCAN strelicu gore ili dolje pomiče prozor gore ili dolje.

NAPOMENA: Svi podaci se automatski pohranjuju u memoriju kad pritisnete upravljačku tipku.

Programiranjezapočinje provjerom da li je servo upravljač u načinu Program i na broju koraka 01. Da biste to učinili:

1. Pritisnite MODE/RUN PROG dok jedinica nije u pokretu.
   Trepće jedno od zaslonskih polja, što označava da ste u načinu Program.
   
   
2. Pritisnite i držite gumb CLEAR/ZERO SET pet sekundi.
   Očistili ste memoriju. Na koraku ste 01 i spremni za početak programiranja, 01 000.000 je prikazano. Memorija se ne mora brisati svaki put kad se podaci unose ili mijenjaju. Možete promijeniti podatke u programu jednostavno pisanjem novih podataka preko starih.
   
   
3. Možete pohraniti (7) programa u jedno osno upravljanje (numerirano 0-6). Za pristup programu pritisnite (minus) dok prikazuje G-kod.
   
   Zaslon se mijenja na: . Prog n.
   
   
4. Pritisnite brojčanu tipku za odabir novog programa, a zatim pritisnite MODE/RUN PROG za povratak u Run način ili CYCLE START za nastavak u programskom načinu.
   
   Svaki od mogućih 99 koraka u programu mora sadržavati G-kod i jedno od sljedećeg:
   
   a) Naredba veličine koraka ili pozicija prikazana kao broj s mogućim minus znakom.
   b) Brzina posmaka rezanja prikazana s prethodnim F.
   c) Broj petlje prikazan s prethodnim L.
   d) Odredište podprograma s prethodnim Loc
   .
5. Da biste prikazali dodatne kodove povezane s korakom, pritisnite DISPLAY SCAN.
   
   Primjeri redaka koda:
   S135.000 G91
   F0 40.000 L001
   
   
6. Neki unosi nisu dopušteni za određene G-kodove i ne mogu se unijeti ili su ignorirani. Većina koraka su naredbe inkrementalnog pozicioniranja i ovo je zadana postavka G91.
   
   
7. G86, G87,G89,G92 i G93 treba koristiti s onemogućenom funkcijom CNC releja (parametar 1 = 2). Unesite veličinu koraka u stupnjevima na tri decimalna mjesta. Uvijek morate unijeti decimalna mjesta, čak i ako su nula. Unesite znak minus (-) za suprotnu rotaciju. Za uređivanje broja posmaka ili petlje pritisnite DISPLAY SCAN za prikaz ulaza i unosa podataka.
   
   NAPOMENA: Programski koraci N2 do N99 postavljaju se na krajnji kod kad se očisti memorija. To znači da nije potrebno unositi G99. Ako uklanjate korake iz postojećeg programa, provjerite jeste li unijeli G99 nakon posljednjeg koraka.
   
   
8. Ako programirate za obradak koji ne koristi stopu posmaka rezanja ili broja petlje, jednostavno pritisnite strelicu prema dolje da biste prešli na sljedeći korak. Umetnite G-kod i veličinu koraka i prijeđite na sljedeći korak. Korak se automatski postavlja na najbržu brzinu napredovanja i broj petlje od jednog.
   
   NAPOMENA: HRT320FB ne koristi posmak; indeksira maksimalnom brzinom.
   
   
9. Ako unesete pogrešan broj ili onaj koji je izvan granica, Servo upravljanje prikazuje: Pogreška Pritisnite CLEAR/ZERO SET i unesite točan broj.
   
   
10. Ako ste unijeli važeći broj, a pogreška se i dalje pojavljuje, provjerite Parameter 7 (Memory Protect). Kad se unese zadnji korak, u sljedećem koraku mora biti krajnji kod.

Za odabir pohranjenog programa

Pritisnite MODE/RUN PROG.

Trepće jedno od zaslonskih polja, što označava da ste u načinu Program.

Kad trepće polje s brojem G-koda pritisnite- (minus).

Ovo mijenja prikaz u: . Prog n.

Pritisnite broj da biste odabrali pohranjeni ili novi program.

Pritisnite MODE/RUN PROG.

Upravljanje se vraća u način rada Run.

Ili pritisnite CYCLE START da biste uredili odabrani program.

Upravljanje se nastavlja u načinu rada Program.

Za čišćenje programa (ne uključuje parametre):

Pritisnite MODE/RUN PROG dok zaslon ne počne treptati i isključi se.

Ovo je način rada Program.

Pritisnite i držite CLEAR/ZERO SET na tri sekunde.

Zaslon prolazi kroz svih 99 koraka i postavlja sve osim prvog na G99. Prvi korak je postavljen na G91, veličina koraka 0, maksimalni posmak rezanja i broj petlje 1.

Za unos koraka u memoriju servo upravljanja:

Pritisnite MODE/RUN PROG.

Time se ubacuje Servo upravljanje u Program način. Zaslon počinje treptati i pokazuje veličinu koraka.

Ako je potrebno, pritisnite i držite CLEAR/ZERO SET 3 sekunde za brisanje posljednjeg programa.

Za unos koraka od 45° unesite 45000.

Zaslon prikazuje:. N01 S45.000 G91 a na liniji ispod," F60.272 L0001 "(vrijednost je najveća brzina za rotacijski stol).

Pritisnite STEP SCAN strelicu prema dolje.

Ovo pohranjuje korak od 45°.

Unesite brzinu posmaka rezanja od 20° u sekundi unosom 20000.

Na zaslonu će se prikazati 01 F 20.000.

Pritisnite MODE/RUN PROG za povratak upravljača u način rada Run.

Započnite korak 45° pritiskom na Gumb CYCLE START.

Stol se pozicionira na novi položaj.

Da biste u program umetnuli novi korak:

Pritisnite MODE/RUN PROG dok zaslon ne počne treptati i isključi se.

Ovo je način rada Program.

Pritisnite i držite CYCLE START tri sekunde dok ste u načinu Program.

To pomiče trenutačni korak i sve sljedeće korake prema dolje i ubacuje novi korak sa zadanim vrijednostima.

napomena: Skokovi podprograma moraju biti prenumerirani.

Za brisanje koraka iz programa:

Pritisnite MODE/RUN PROG dok se zaslon ne počne treptati i isključivati.

Ovo je način rada Program.

Pritisnite i držite ZERO RETURN na tri sekunde.

Svi naredni koraci pomiču se za jedan korak prema gore.

napomena: Skokovi podprograma moraju biti prenumerirani.

Koriste se dva priključka za RS-232 sučelje; po jedan muški i ženski DB-25 konektora. Da biste povezali više servo upravljača, spojite kabel s računala na ženski konektor. Drugi kabel može povezati prvi servo upravljač s drugim, povezivanjem muškog konektora prve kutije na ženski konektor druge. Na ovaj način možete povezati do devet upravljača. RS-232 priključak na Servo upravljanju koristi se za učitavanje programa.

RS-232 priključak na stražnjoj strani većine osobnih računala je muški DB-9, tako da je za povezivanje na upravljač ili između upravljača potreban samo jedan tip kabela. Ovaj kabel mora biti muški DB-25 na jednom kraju i DB-9 ženski na drugom. Utikači 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 i 9 moraju biti povezani jedan na jedan. Ne može biti Null Modem kabel koji pretvara pinove 2 i 3. Da biste provjerili vrstu kabela, koristite ispitivač kabela da biste provjerili jesu li komunikacijske linije ispravne.

Upravljanje je DCE (oprema za komunikaciju podataka), što znači da prenosi na RXD liniji (pin 3) i prima na TXD liniji (pin 2). Konektor RS-232 na većini računala ožičen je za DTE (oprema za podatkovne terminale), tako da nisu potrebni posebni prespojnici.

RS-232 DOWN (vanjska linija) DB-25 priključak se koristi kad je više upravljača u uporabi. Prvo upravljanje RS-232 DOWN (vanjska linija) konektor prelazi na drugo upravljanje RS-232 UP (u liniji) konektor, itd.

Ako parametar 33 je 0, linija CTS i dalje se može koristiti za sinkronizaciju izlaza. Kad je više od jednog Haas rotacijskog upravljača daisy povezano, podaci poslani s računala idu istovremeno u sve upravljače. Zato je potreban kôd za odabir osi (parametar 21). Podaci koji se vraćaju na računalo s upravljača programiraju se zajedno pomoću digitalnih logičkih OR vrata (OR-ed), tako da, ako podatke emitira više od jedne kutije, podaci će biti pomiješani. Stoga, kod za odabir osi mora biti jedinstven za svaki upravljač. Serijsko sučelje može se koristiti ili u udaljenom načinu naredbe ili kao put za prijenos/preuzimanje.

Serijsko sučelje se može koristiti za učitavanje ili preuzimanje programa. Svi podaci šalju se i primaju u ASCII kodu. Linije koje šalje Servo upravljač perkidaju se znakom za vraćanje (CR) i linijskim dodavanjem (LF). Linije poslane na Servo upravljač mogu sadržavati LF, ali to se zanemaruje i linije se prekidaju CR-om.

Programi poslani ili primljeni od upravljača imaju sljedeći format:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

Servo upravljač ubacuje korake i ponovno broji sve potrebne podatke. P kod je odredište skoka podprograma za G96.

% se mora naći prije nego što Servo upravljač obradi bilo koji ulaz i on uvijek započinje izlaz s %. N-kod i G-kod nalaze se u svim linijama, a preostali su prisutni kodovi prema zahtjevima G-koda. N-Code je isti kao prikaz broja koraka prikazan u upravljaču. Svi N-kodovi moraju biti kontinuirani počevši od 1. Servo upravljanje uvijek završava izlaz s a unosi u njega završavaju s %N99 ili G99. Prostori su dopušteni samo tamo gdje su prikazani.

Servo upravljanje prikazuje SEnding kao program koji je poslan. Servo upravljanje prikazuje LoAding kao program koji je prihvaćen. U svakom slučaju, broj retka se mijenja kako se informacije šalju ili primaju. Ako su poslane loše informacije, prikazuje se poruka o pogrešci, a na zaslonu se prikazuje posljednji primljeni redak. Ako se dogodi pogreška, provjerite da slovo O nije slučajno korišteno u programu umjesto nule. 

Kad se koristi RS-232 sučelje, preporučuje se da programi budu napisani u Windows Notepadu ili nekom drugom ASCII programu. Programi za obradu teksta, kao što je Word, se ne preporučuju, jer će umetnuti dodatne, nepotrebne podatke.

Funkcijama za prijenos/preuzimanje nije potreban kôd za odabir osi, jer ih ručno pokreće operator na čeonoj ploči. Međutim, ako kod za odabir (parametar 21) nije jednak nuli, pokušaj slanja programa na upravljač neće uspjeti, jer redovi ne počinju s ispravnim kodom za odabir osi.

Prijenos ili preuzimanje započinje iz načinu rada Program s prikazanim G-kodom. Da biste započeli prijenos ili preuzimanje:

1. Pritisnite - (minus) dok je G-kod prikazan i trepće.
   
   Prog n prikazuje se gdje je n trenutno odabrani programski broj.
   
   
2. Odaberite drugi program pritiskom na brojčanu tipku, a zatim pritisnite CYCLE START za povratak u Program ili MODE/RUN PROG za povratak u način Run ili pritisnite - (minus) i na zaslonu se prikazuje: SEnd n, gdje je n trenutno odabrani programski broj.
   
   
3. Odaberite drugi program pritiskom na brojčanu tipku, a zatim CYCLE START za početak slanja odabranog programa ili pritisnite - (minus) ponovno i na zaslonu se prikazuje: rEcE n, gdje je trenutno odabrani programski broj.
   
   
4. Odaberite drugi program pritiskom na brojčanu tipku, a zatim Start za početak primanja odabranog programa ili ponovno pritisnite tipku minus (-) za povratak zaslona u način rada Program.
   
   
5. I prijenos i preuzimanje mogu se okončati pritiskom na CLEAR/ZERO SET.

Parametar 21 ne može biti jednak nuli za daljinski upravljački način za rad. Servo upravljanje traži kôd za odabir osi definiran ovim parametrom.

Servo upravljanje također mora biti u režimu rada "RUN" kako bi reagirao na sučelje. Budući da se upravljanje uključuje u režimu rada RUN, moguć je daljinski rad bez nadzora. Naredbe se šalju na Servo upravljač u ASCII kodu i završavaju putem carriage return (CR).

Svim naredbama, osim naredbe B, mora prethoditi numerički kod jedne osi (U, V, W, X, Y, Z). Pogledajte "Postavke 21 parametra" na stranici 5.Naredba B ne zahtijeva odabrani kôd, jer se koristi za istovremeno aktiviranje svih osi. ASCII kodovi koji se koriste za naredbu upravljanja slijede:

Naredbe za jednu osovinu RS-232

Ovo RS-232 naredbe gdje je x odabrana os označena parametrom 21 (velikim slovima U, V, W, X, Y ili Z):

Primjer daljinskog programa

Slijedeće je preneseni program za W-os. Postavljanje parametra 21 = 3 (W-os). Pošaljite sljedeće:

WS180.000 (Koraci)
WF100.000 (Feed)
WG91 (korak)
WB (Početak)

Odgovori RS-232

Ova xP naredba, gdje je x odabrana os označena s parametrom 21 (velika slova U, V, W, X, Y ili Z), trenutno je jedina naredba koja odgovara podacima. Vraća jedan redak koji se sastoji od:

Ta područja imaju specifične programe upravljanja:

• Apsolutno / inkrementalno kretanje
• Upravljanje Automatski nastavak
• Kontinuirano kretanje
• Brojevi petlje
• Podjela kruga
• Odgoda kod (G97)
• Brzine napredovanja
• potprogrami (G96)

Apsolutno / inkrementalno kretanje

Apsolutno / inkrementalno kretanje

Upotrijebite G90 za apsolutno pozicioniranje i G91 za inkrementalno pozicioniranje. G90 je jedina naredba koja omogućuje apsolutno pozicioniranje.

NAPOMENA: G91 je zadana vrijednost i omogućuje inkrementalno kretanje.

Koristiti G28 i G88 za programiranu nul točka stroja. Uneseni posmak koristi se za vraćanje u nulti položaj.

Upravljanje Automatski nastavak

Za upravljanje načinom automatskog nastavka:

1. Postavite parametar 10 na 2.
   Upravljanje izvršava cijeli program i zaustavlja se kad je G99 dostignut.
2. Pritisnite i držite CYCLE START dok se ne završi trenutačni korak za zaustavljanje programa.
3. Za ponovno pokretanje programa, pritisnite CYCLE START ponovno.

Kontinuirano kretanje

Za pokretanje kontinuiranog pokreta:

G33 koristi daljinski upravljač CYCLE START za pokretanje kontinuiranog kretanja.

Kad je M-Fin signal s CNC upravljača povezan s daljinskim CYCLE START-om, a proizvoljna brzina posmaka rezanja se unosi u polje brzine posmaka rezanja za G33 korak, rotacijsko kretanje se nastavlja sve dok je M-Fin signal pušten.

Podesite veličinu koraka na 1.000 za kretanje G33 u smjeru kazaljke na satu. Podesite veličinu koraka na –1.000 za kretanje G33 u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Broj petlje je postavljen na 1.

Brojevi petlje

Brojevi petlje omogućuju ponovljivost koraka do 999 puta, prije nego što pređe na sljedeći korak. Broj petlje je L a slijedi vrijednost između 1 i 999. U načinu rada Run, prikazuje preostale brojeve petlje za odabrani korak. Također se koristi zajedno s funkcijom Podjela krugova za unos broja podjela u krugu od 2 do 999. Broj petlje određuje koliko će se puta ponoviti potprogram, kad se koristi sa G96.

Odgoda kod (G97)

G97 koristi se za programiranje pauze (stanke) u programu. Na primjer, programiranje G97 i postavljanje L = 10 stvara stanku od 1 sekunde. G97 ne pokreće CNC relej na završetku koraka.

Podjela kruga

Podjela kruga odabrana je sa G98 (ili G85 za TRT jedinice). L definira na koliko jednakih dijelova je krug podijeljen. Nakon što L izbroji korake, jedinica je u istoj poziciji sa koje je i započela. Podjela kruga dostupna je samo u kružnim načinima (tj. Parametar 12 = 0, 5 ili 6).

Posmak prikazuje raspone između 00.001 i maksimuma za okretnu jedinicu (vidi tablicu). Vrijednost posmaka prethodi F i prikazuje posmak koji se koristi za odabrani korak. Posmak odgovara stupnjevima rotiranim u sekundi.

Na primjer. posmak od 80.000 znači da se ploča okreće 80° u jednoj sekundi.

Kad je Servo upravljanje u Stop načinu rada, pritisnite -za promjenu vrijednosti posmaka rezanja u programu bez izmjene programa ili bilo kojeg parametra. Ovo je način za poništavanje brzine posmaka rezanja.

Pritisnite - dok se željena vrijednost posmaka rezanja (50, 75 ili 100%), npr., OVR:75%, ne prikaže u donjem, desnom kutu zaslona.

Potprogrami omogućuju ponavljanje slijeda do 999 puta. Da biste pozvali potprogram, unesite G96. Nakon unosa 96 pomaknite treptajući zaslon 00 kome prethodi Korak# registriran za ulazak u korak na koji treba preći. Upravljanje prelazi na korak pozvan u Korak# registrirajte se, kad program dosegne korak G96. Upravljanje izvršava taj i sljedeće korake sve dok G95 ili G99 nije pronađen. Program zatim prelazi natrag na korak nakon G96.

potprogram se ponavlja korištenjem broja petlje od G96. Za kraj potprograma umetnite bilo G95 ili G99 nakon posljednjeg koraka. Poziv potprograma ne smatra se samim korakom, jer izvršava sam sebe i prvi korak potprograma.

Napomena: Gnijezđenje nije dopušteno.

G94 koristi se za simultano glodanje. Relej pulsira na početku koraka tako da CNC glodalica prelazi u sljedeći blok. Zatim Servo upravljanje izvršava L korake bez čekanja naredbi za pokretanje. Obično L broj na G94 je postavljen na 1, a nakon tog koraka slijedi korak koji se izvodi simultano s CNC glodalicom.

Spiralno glodanje je koordinirano kretanje rotacijske jedinice i osi glodalice. Simultana rotacija i glodanje omogućuje strojnu obradu klinova, spiralnih i kutnih rezova. Koristi G94 u upravljanju i dodaje rotaciju i brzinu napredovanja. Upravljanje izvršava G94 (signalizira glodalici nastavak) i sljedeći korak(e) kao jedan. Ako je potrebno više koraka, upotrijebite L naredbu. Da bi se spiralno glodalo, potrebno je izračunati brzinu napredovanja glodalice kako bi se rotacijska jedinica i os glodalice istovremeno zaustavile.

Za izračunavanje brzine napredovanja glodalice, potrebno je uzeti u obzir sljedeće informacije:

• Kutna rotacija vretena (opisano na crtežu obratka).
• Brzina napredovanja vretena (proizvoljno odaberite razumnu, na primjer, pet stupnjeva (5°) u sekundi).
• Udaljenost koju želite prijeći na X-osi (vidi crtež obratka).

Na primjer, za glodanje spirale rotacije za 72° i istovremeno pomicanje 1500" na X-osi:

1. Izračunajte koliko je vremena potrebno rotacionoj jedinici da se okrene kroz kut # broj stupnjeva / (brzina napredovanja vretena) = vrijeme za indeksiranje 72 stupnja / 5° u sekundi = 14.40 sekundi da bi se jedinica rotirala.
   
   
2. Izračunajte brzinu napredovanja glodalice koja pomiče X udaljenost u 14.40 sekundi (duljina putovanja u inčima/# sekunde rotacije) x 60 sekundi = brzina napredovanja glodalice u inčima u minuti. 1.500 inča/14.4 sekundi = 0.1042 inča u sekundi x 60 = 6.25 inča u minuti.

Stoga, ako je indekser postavljen da se kreće 72° pri posmaku rezanja od 5° u sekundi, programirajte glodalicu za kretanje 1.500 inča s brzinom posmaka od 6.25 inča u minuti za generiranje spirale.

Program za servo upravljanja je sljedeći:

Program glodalice za ovaj primjer izgleda ovako:

N1 G00 G91 (brzi pomak u koračnom modu) ;
N2 G01 F10. Z-1.0 (napredovanje dolje u osi Z) ;
N3 M21 (za početak indeksiranja gore pri koraku 1) ;
N4 X-1.5 F6.25 (indeksni pomak glave i glodalice u isto vrijeme ovdje) ;
N5 G00 Z1.0 (brzi pomak natrag u os Z) ;
N6 M21 (povratni indekser u ishodište na korak tri) ;
N7 M30;

Kad servo upravljanje izvršava G94, prije početka sljedećeg koraka potrebno je odgoditi 250 milisekundi. To može uzrokovati pomicanje osi glodalice prije okretanja stola, ostavljajući ravno mjesto u rezu. Ako je to problem, dodajte stanku od 0 do 250 milisekundi (G04) nakon M-koda u programu glodanje za sprječavanje pomicanja osi glodalice.

Dodavanjem stanke, rotacijska jedinica i glodalica počinju se istovremeno kretati. Možda će biti potrebno izmijeniti posmak rezanja na glodalici kako bi se izbjegli vremenski problemi na kraju spirale. Ne prilagođavajte posmak rezanja na rotacijskom upravljaču; koristite glodalicu s njegovim finim podešavanjem posmaka rezanja. Ako se čini da podrezivanje ide u X-osi, povećajte posmak rezanja glodalice za 0.1. Ako se podrezivanje pojavi u radijalnom smjeru, smanjite posmak rezanja glodalice.

Ako je vrijeme isključeno za nekoliko sekundi, tako da glodalica dovršava svoje kretanje prije rotacije i postoji nekoliko spiralnih poteza jedan za drugim (kao što je povlačenje spiralnog reza), glodalica se može zaustaviti. Razlog je to što glodalica šalje signal pokretanja ciklusa (za sljedeći rez) na rotacijski upravljač prije nego što je dovršio svoj prvi potez, ali rotacijski upravljač ne prihvaća drugu naredbu pokretanja dok ne završi prvu.

Provjerite izračune vremena kad radite više poteza. Način da se to provjeri je upravljanje blok po blok, koji omogućuje pet sekundi između koraka. Ako program uspješno radi u načinu blok po blok, a nije u neprekidnom načinu, vrijeme je isključeno.

Sljedeći odjeljci sadrže primjere programiranja servo upravljanja:

Primjer 1 - Indeksiranje ploče za 90°.

Primjer 2 - Indeksirajte ploče za 90° (Primjer 1, Koraci 1-8), rotirajte brzinom od 5°/sec (F5) u suprotnom smjeru za 10.25°, a zatim se vratite u početnu točku.

Primjer 3 - Na istom dijelu izbušite raster rupa s četiri rupe, a zatim raster rupa s pet rupa.

Primjer 4 - Indeksirajte 90.12°, pokrenite uzorak vijaka sa sedam rupa, a zatim se vratite u nultu poziciju.

Primjer 5 - Indeksirajte 90°, polako pomaknite za 15°, ponovite ovaj obrazac tri puta i vratite se u nul točku stroja.

Primjer 6 - Četiri puta indeksirajte 15°, 20°, 25° i 30°, a zatim izbušite uzorak s pet rupa.

Za indeksiranje ploče od 90°:

1. Uključite napajanje pritiskom na 1 na stražnjoj ploči POWER sklopke.
2. Pritisnite CYCLE START (pokretanje ciklusa).
3. Pritisnite[Zero return](Povratak u referentnu točku)
4. Pritisnite MODE/RUN PROG i otpustite.
   Zaslon trepće.
5. Pritisnite i držite CLEAR/ZERO SET na pet sekundi.
   Zaslon prikazuje 01 000.000.
6. Unesite 90000 na tipkovnici.
7. Pritisnite MODE/RUN PROG.
   Zaslon prestaje treptati.
8. Pritisnite POČETAK CIKLUSA za indeksiranje.

Za indeksiranje ploče od 90° (primjer 1, koraci 1-8) rotirajte za 5°/sec (F5) u suprotnom smjeru za 10.25°, a zatim se vratite u početnu točku:

1. Pokrenite primjer programiranja 1, na stranici 5.
2. Pritisnite MODE/RUN PROG i otpustite.
   Zaslon trepće.
3. Pritisnite strelica STEP SCAN prema dolje dvaput. Trebali biste biti na koraku 02 programa.
4. Unesite 91 na tipkovnici. Koristite CLEAR/ZERO SET za brisanje pogrešaka.
5. Pritisnite gumb PRIKAŽI SKENIRANJE.
6. Utipkajte -10250 na tipkovnici.
7. Pritisnite STEP SCAN strelicu prema dolje.
   Servo upravljanje je sad na zaslonu posmaka rezanja.
8. Pritisnite 5000 na tipkovnici.
9. Pritisnite STEP SCAN strelicu prema dolje.
   Upravljanje je sad na koraku 03.
10. Pritisnite 88 na tipkovnici.
11. Pritisnite STEP SCAN strelicu prema gore (4) puta. Upravljanje je sad na koraku 01.
12. Pritisnite MODE/RUN PROG.
    Zaslon prestaje treptati.
13. Pritisnite "Pokretanje ciklusa" (3) puta. Jedinica indeksira 90 stupnjeva (90°), polako se dozira u suprotnom smjeru za 10.25 stupnjeva (10.25°), a zatim se vraća u nul točku stroja.

Ovaj primjer prikazuje program onako kako biste ga unijeli u Servo upravljanje. Obavezno očistite memoriju prije nego što uđete u program.

Za bušenje uzorka s četiri rupe a zatim na istom obradku obrazac s pet rupa:

Unesite ove korake u Servo upravljanje:

Da biste programirali Primjer 3 pomoću podjele kruga, unesite sljedeće korake u Servo upravljanje (Postavite parametar 12 = 6 za ovaj primjer):

Ovaj primjer prikazuje program onako kako biste ga unijeli u Servo upravljanje. Obavezno očistite memoriju prije nego što uđete u program.

Za indeksiranje 90.12° pokrenite uzorak vijka sa sedam otovra i vratite se u nultu poziciju:

U Servo upravljanje unesite sljedeće korake:

Ovaj primjer prikazuje program onako kako biste ga unijeli u Servo upravljanje. Obavezno očistite memoriju prije nego što uđete u program.

Za indeksiranje 90°, polako dozirajte za 15°, ponovite ovaj uzorak tri puta i vratite se u nul točku stroja:

U Servo upravljanje unesite sljedeće korake:

To je isti program (primjer 5) koji koristi potprograme.

Korak 01 govori upravljaču da skoči na korak 04. Upravljanje izvršava korake 04 i 05 tri puta (broj petlje 3 u koraku 01), korak 06 označava kraj potprograma. Nakon dovršetka potprograma, upravljanje skače natrag do koraka koji slijedi G96 poziv (u ovom slučaju korak 02). Budući da korak 03 nije dio potprograma, označava kraj programa i upravljanje će vratiti na korak 01.

Korištenje potprograma u primjeru 5 čuva dvije programske linije. Međutim, da se uzorak ponovi osam puta, potprogram bi sačuvao dvanaest redaka, a samo bi se broj petlje u koraku 01 promijenio da bi povećao broj puta za ponavljanje uzorka.

Kao pomoć u programiranju potprograma, promatrajte potprogram kao zaseban program. Programirajte upravljanje koristeći G96 kad želite pozvati potprogram. Dovršite program sa End G95 kodom. Uđite u program podprograma i zabilježite korak s kojim započinje. Unesite taj korak u LOC područje G96 redka.

Ovaj primjer prikazuje program onako kako biste ga unijeli u Servo upravljanje. Obavezno očistite memoriju prije ulaska u program.

Četiri puta za indeksiranje 15°, 20°, 25° i 30° u nizu, a zatim izbušite uzorak s pet otvora:

U Servo upravljanje unesite sljedeće korake: