MyHaas Dobro došli,
!
Haas Tooling Povijest naloga posjetilaca MyHaas/HaasConnect Prijava Registrirajte se Haas Tooling Moj račun Order History Return History MyHaas/HaasConnect Odjava Dobro došli, Moji strojevi Zadnja aktivnost Moje ponude Moj račun Moji korisnici Odjava
Pronađite zastupnika
  1. Odaberite jezik
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. пост-советский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
  • strojevi Main Menu
    • Vertikalne glodalice Haas Vertikalne glodalice
      Vertikalne glodalice
      Vertikalne glodalice View All
      • Vertikalne glodalice
      • VF serija
      • Univerzalni strojevi
      • VR serija
      • VMC-ovi za izmjenu paleta
      • Male glodalice
      • Strojevi za modeliranje
      • Serija strojeva za bušenje/narezivanje/glodanje
      • Alatne glodalice
      • Kompaktne glodalice
      • Serije pokretnih postolja
      • Iznimno veliki VMC strojevi
      • Desktop glodalica
      • Upravljački simulator
      • Automatski sustav za dodavanje sirovca za glodalicu
      • Kompaktni APL
    • Product Image Višeosna rješenja
      Višeosna rješenja
      Višeosna rješenja View All
      • Višeosna rješenja
      • Y-osne tokarilice
      • 5-osne glodalice
    • Haas tokarilice Tokarilica
      Tokarilica
      Tokarilica View All
      • Tokarilica
      • ST serije
      • Dva glavnog vretena
      • Alatne tokarilice
      • Konjić tokarilice
      • Haas dodavač šipke V2
      • Automatski sustav za dodavanje sirovca za tokarilicu
    • Haas horizontalne glodalice Horizontalne glodalice
      Horizontalne glodalice
      Horizontalne glodalice View All
      • Horizontalne glodalice
      • Konus 50
      • Konus 40
    • rotacioni proizvodi i indekseri Haas rotacioni proizvodi i indekseri
      rotacioni proizvodi i indekseri
      rotacioni proizvodi i indekseri View All
      • rotacioni proizvodi i indekseri
      • Okretni stolovi
      • Indekseri
      • 5-osne rotacione jedinice
      • Iznimno velike rotacione jedinice
    • Product Image Sustavi automatizacije
      Sustavi automatizacije
      Sustavi automatizacije View All
      • Sustavi automatizacije
      • Robotski paketi
      • Automatsko dodavanje obradaka
      • Sustavi magazina paleta
      • Haas dodavač šipke
      • Models
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije 
      HAAS - ZAPOŠLJAVANJE HAAS - ZAPOŠLJAVANJE KONFIGURACIJA I CIJENA SASTAVLJANJE I CIJENA CJENIK CJENIK ŠTO JE NOVO ŠTO JE NOVO VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ALATI ZA KUPNJU
      • Sastavite i izradite cijenu Haas stroja
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornički dućan (outlet) (HFO) može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opcije Main Menu
    • Product Image Glavna vretena
      Glavna vretena
      Glavna vretena View All
      • Glavna vretena
    • Product Image Izmjenjivači alata
      Izmjenjivači alata
      Izmjenjivači alata View All
      • Izmjenjivači alata
    • Product Image 4- | 5-osni
      4- | 5-osni
      4- | 5-osni View All
      • 4- | 5-osni
    • Product Image Revolveri i pogonjeni alati
      Revolveri i pogonjeni alati
      Revolveri i pogonjeni alati View All
      • Revolveri i pogonjeni alati
    • Product Image Sondiranje
      Sondiranje
      Sondiranje View All
      • Sondiranje
    • Haas Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
      Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
      Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima View All
      • Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
    • Haas upravljačka naprava Haas upravljačka naprava
      Haas upravljačka naprava
      Haas upravljačka naprava View All
      • Haas upravljačka naprava
    • Product Image Opcije proizvoda
      Opcije proizvoda
      Opcije proizvoda View All
      • Opcije proizvoda
    • Product Image Alati i Stezanje i prihvat sirovca
      Alati i Stezanje i prihvat sirovca
      Alati i Stezanje i prihvat sirovca View All
      • Alati i Stezanje i prihvat sirovca
    • Product Image Držač obratka
      Držač obratka
      Držač obratka View All
      • Držač obratka
    • Product Image 5-osna rješenja
      5-osna rješenja
      5-osna rješenja View All
      • 5-osna rješenja
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatizacija
      Automatizacija
      Automatizacija View All
      • Automatizacija
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije 
      HAAS - ZAPOŠLJAVANJE HAAS - ZAPOŠLJAVANJE KONFIGURACIJA I CIJENA SASTAVLJANJE I CIJENA CJENIK CJENIK ŠTO JE NOVO ŠTO JE NOVO VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ALATI ZA KUPNJU
      • Sastavite i izradite cijenu Haas stroja
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornički dućan (outlet) (HFO) može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Otkrijte Haas razliku
    • Zašto Haas
    • MyHaas
    • Edukacijska zajednica
    • Industry 4.0
    • Haas certifikat
    • Svjedočenja kupaca
  • Servis Main Menu
      Dobrodošli u Haas Servis
      POČETNA STRANICA SERVISA Priručnici za korisnika Upute za izvršenje Upute za rješavanje problema Preventivno održavanje Haas dijelovi Haas Tooling Videozapisi
  • Videozapisi Main Menu
  • Kontaktirajte nas

×

Rezultati pretrage

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Dobro došli,
!
Haas Tooling Povijest naloga posjetilaca MyHaas/HaasConnect Prijava Registrirajte se Haas Tooling Moj račun Order History Return History MyHaas/HaasConnect Odjava Dobro došli, Moji strojevi Zadnja aktivnost Moje ponude Moj račun Moji korisnici Odjava
Pronađite zastupnika
  1. Odaberite jezik
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. пост-советский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Rezultati pretrage

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Rotary - Programming

Rotacijski stol/Konjić -Priručnik za operatera


  • 1 - Rotacijska jedinica - uvod
  • 2 - Rotacijska jedinica - Pravne informacije
  • 3 - Rotacijska jedinica - Instalacija
  • 4 - Rotacijska jedinica - Upravljanje
  • 5 - Rotacijska jedinica - MRZP
  • 6 - Rotacijska jedinica - modeli s 5 osi
  • 7 - Rotacijska jedinica - Programiranje
  • 8 - Rotacijska jedinica - G kodovi
  • 9 - Rotacijska jedinica - Parametri
  • 10 - Rotacijska jedinica - Održavanje
  • 11 - Rotacijska jedinica - Držač obratka
  • 12 - Konjić - Upravljanje/Postavljanje

Go To :

  • 7.1 Programiranje upravljačke kutije
  • 7.2 RS-232 sučelje
  • 7.3 Programske funkcije
  • 7.4 Simultana rotacija i glodanje
  • 7.5 Primjeri programa

7.1 Programiranje upravljačke kutije

Uvod

Ovaj odjeljak pokriva ručni unos vašeg programa. Ako ne prenesete program s računala ili CNC glodalice pomoću RS-232 serijskog otvora (pogledajte "RS-232 sučelje" na stranici 5), programiranje se vrši preko tipkovnice na prednjoj ploči. Za upravljanje programom koriste se tipke u desnom stupcu tipkovnice.

NAPOMENA: Uvijek pritisnite i odmah otpustite gumb. Pritiskom i držanjem gumba gumb se ponavlja; međutim, ovo je korisno dok se krećete kroz program. Neki gumbi imaju više funkcija ovisno o načinu rada.

Pritisnite MODE/RUN PROG za odabir između programskog i načina rada Run. Zaslon treperi uključeno i isključeno kad je u programskom načinu rada a ostaje miran kada je u načinu Run.

U programskom načinu naredbe unosite u memoriju kao korake.

 

Broj koraka Veličina koraka posmak rezanja Broj petlje G kod
1 90.000 80 01 91
2. -30.000 05 01 91
3 #0 80 01 99
Kroz
99 #0 80 01 99

Pritiskanjem na DISPLAY SCAN pomiče prozor udesno. Pritiskanjem na STEP SCAN strelicu gore ili dolje pomiče prozor gore ili dolje.

Stavljanje programa u memoriju

BILJEŠKA: Svi podaci se automatski pohranjuju u memoriju kad pritisnete upravljačku tipku.

Programiranjezapočinje provjerom da li je servo upravljač u načinu Program i na broju koraka 01. Da biste to učinili:

  1. Pritisnite MODE/RUN PROG dok jedinica nije u pokretu.
    Trepće jedno od zaslonskih polja, što označava da ste u načinu Program.

  2. Pritisnite i držite gumb CLEAR/ZERO SET pet sekundi.
    Očistili ste memoriju. Na koraku ste 01 i spremni za početak programiranja, 01 000.000 je prikazano. Memorija se ne mora brisati svaki put kad se podaci unose ili mijenjaju. Možete promijeniti podatke u programu jednostavno pisanjem novih podataka preko starih.

  3. Možete pohraniti (7) programa u jedno osno upravljanje (numerirano 0-6). Za pristup programu pritisnite (minus) dok prikazuje G-kod.

    Zaslon se mijenja na: . Prog n.

  4. Pritisnite brojčanu tipku za odabir novog programa, a zatim pritisnite MODE/RUN PROG za povratak u Run način ili CYCLE START za nastavak u programskom načinu.

    Svaki od mogućih 99 koraka u programu mora sadržavati G-kod i jedno od sljedećeg:

    a) Naredba veličine koraka ili pozicija prikazana kao broj s mogućim minus znakom.
    b) Brzina posmaka rezanja prikazana s prethodnim F.
    c) Broj petlje prikazan s prethodnim L.
    d) Odredište podprograma s prethodnim Loc
    .
  5. Da biste prikazali dodatne kodove povezane s korakom, pritisnite DISPLAY SCAN.

    Primjeri redaka koda:
    S135.000 G91
    F0 40.000 L001

  6. Neki unosi nisu dopušteni za određene G-kodove i ne mogu se unijeti ili su ignorirani. Većina koraka su naredbe inkrementalnog pozicioniranja i ovo je zadana postavka G91.

  7. G86, G87,G89,G92 i G93 treba koristiti s onemogućenom funkcijom CNC releja (parametar 1 = 2). Unesite veličinu koraka u stupnjevima na tri decimalna mjesta. Uvijek morate unijeti decimalna mjesta, čak i ako su nula. Unesite znak minus (-) za suprotnu rotaciju. Za uređivanje broja posmaka ili petlje pritisnite DISPLAY SCAN za prikaz ulaza i unosa podataka.

    BILJEŠKA: Programski koraci N2 do N99 postavljaju se na krajnji kod kad se očisti memorija. To znači da nije potrebno unositi G99. Ako uklanjate korake iz postojećeg programa, provjerite jeste li unijeli G99 nakon posljednjeg koraka.

  8. Ako programirate za obradak koji ne koristi stopu posmaka rezanja ili broja petlje, jednostavno pritisnite strelicu prema dolje da biste prešli na sljedeći korak. Umetnite G-kod i veličinu koraka i prijeđite na sljedeći korak. Korak se automatski postavlja na najbržu brzinu napredovanja i broj petlje od jednog.

    NAPOMENA: HRT320FB ne koristi posmak; indeksira maksimalnom brzinom.

  9. Ako unesete pogrešan broj ili onaj koji je izvan granica, Servo upravljanje prikazuje: Pogreška Pritisnite CLEAR/ZERO SET i unesite točan broj.

  10. Ako ste unijeli važeći broj, a pogreška se i dalje pojavljuje, provjerite Parameter 7 (Memory Protect). Kad se unese zadnji korak, u sljedećem koraku mora biti krajnji kod.

Odabir pohranjenog programa

Za odabir pohranjenog programa

Pritisnite MODE/RUN PROG.

Trepće jedno od zaslonskih polja, što označava da ste u načinu Program.

Kad trepće polje s brojem G-koda pritisnite- (minus).

Ovo mijenja prikaz u: . Prog n.

Pritisnite broj da biste odabrali pohranjeni ili novi program.

Pritisnite MODE/RUN PROG.

Upravljanje se vraća u način rada Run.

Ili pritisnite CYCLE START da biste uredili odabrani program.

Upravljanje se nastavlja u načinu rada Program.

Brisanje programa

Za čišćenje programa (ne uključuje parametre):

Pritisnite MODE/RUN PROG dok zaslon ne počne treptati i isključi se.

Ovo je način rada Program.

Pritisnite i držite CLEAR/ZERO SET na tri sekunde.

Zaslon prolazi kroz svih 99 koraka i postavlja sve osim prvog na G99. Prvi korak je postavljen na G91, veličina koraka 0, maksimalni posmak rezanja i broj petlje 1.

Ulazak u korak

Za unos koraka u memoriju servo upravljanja:

Pritisnite MODE/RUN PROG.

Time se ubacuje Servo upravljanje u Program način. Zaslon počinje treptati i pokazuje veličinu koraka.

Ako je potrebno, pritisnite i držite CLEAR/ZERO SET 3 sekunde za brisanje posljednjeg programa.

Za unos koraka od 45° unesite 45000.

Zaslon prikazuje:. N01 S45.000 G91 a na liniji ispod," F60.272 L0001 "(vrijednost je najveća brzina za rotacijski stol).

Pritisnite STEP SCAN strelicu prema dolje.

Ovo pohranjuje korak od 45°.

Unesite brzinu posmaka rezanja od 20° u sekundi unosom 20000.

Na zaslonu će se prikazati 01 F 20.000.

Pritisnite MODE/RUN PROG za povratak upravljača u način rada Run.

Započnite korak 45° pritiskom na Gumb CYCLE START.

Stol se pozicionira na novi položaj.

Umetanje A linije

Da biste u program umetnuli novi korak:

Pritisnite MODE/RUN PROG dok zaslon ne počne treptati i isključi se.

Ovo je način rada Program.

Pritisnite i držite CYCLE START tri sekunde dok ste u načinu Program.

To pomiče trenutačni korak i sve sljedeće korake prema dolje i ubacuje novi korak sa zadanim vrijednostima.

Napomena: Skokovi podprograma moraju biti prenumerirani.

Brisanje retka

Za brisanje koraka iz programa:

Pritisnite MODE/RUN PROG dok se zaslon ne počne treptati i isključivati.

Ovo je način rada Program.

Pritisnite i držite ZERO RETURN na tri sekunde.

Svi naredni koraci pomiču se za jedan korak prema gore.

Napomena: Skokovi podprograma moraju biti prenumerirani.

7.2 RS-232 sučelje

RS-232 sučelje

Koriste se dva priključka za RS-232 sučelje; po jedan muški i ženski DB-25 konektora. Da biste povezali više servo upravljača, spojite kabel s računala na ženski konektor. Drugi kabel može povezati prvi servo upravljač s drugim, povezivanjem muškog konektora prve kutije na ženski konektor druge. Na ovaj način možete povezati do devet upravljača. RS-232 priključak na Servo upravljanju koristi se za učitavanje programa.

RS-232 priključak na stražnjoj strani većine osobnih računala je muški DB-9, tako da je za povezivanje na upravljač ili između upravljača potreban samo jedan tip kabela. Ovaj kabel mora biti muški DB-25 na jednom kraju i DB-9 ženski na drugom. Utikači 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 i 9 moraju biti povezani jedan na jedan. Ne može biti Null Modem kabel koji pretvara pinove 2 i 3. Da biste provjerili vrstu kabela, koristite ispitivač kabela da biste provjerili jesu li komunikacijske linije ispravne.

Upravljanje je DCE (oprema za komunikaciju podataka), što znači da prenosi na RXD liniji (pin 3) i prima na TXD liniji (pin 2). Konektor RS-232 na većini računala ožičen je za DTE (oprema za podatkovne terminale), tako da nisu potrebni posebni prespojnici.

:
PC Parametar Vrijednost
Zaustavni bitovi 2.
Paritet Čak
Brzina prijenosa 9600
Bitovi podataka 7

RS-232 Daisy povezuje dva servo upravljača za TRT:

[1] osobno računalo s RS-232 konektorom DB-9

[2] RS-232 kabel DB-9 u DB-25 izravno kroz

[3] A-os

servo upravljača

[4] RS-232 kabel DB-25 do DB-25 izravno kroz

[5] Servo upravljanje B osovinom

RS-232 DOWN (vanjska linija) DB-25 priključak se koristi kad je više upravljača u uporabi. Prvo upravljanje RS-232 DOWN (vanjska linija) konektor prelazi na drugo upravljanje RS-232 UP (u liniji) konektor, itd.

Ako parametar 33 je 0, linija CTS i dalje se može koristiti za sinkronizaciju izlaza. Kad je više od jednog Haas rotacijskog upravljača daisy povezano, podaci poslani s računala idu istovremeno u sve upravljače. Zato je potreban kôd za odabir osi (parametar 21). Podaci koji se vraćaju na računalo s upravljača programiraju se zajedno pomoću digitalnih logičkih OR vrata (OR-ed), tako da, ako podatke emitira više od jedne kutije, podaci će biti pomiješani. Stoga, kod za odabir osi mora biti jedinstven za svaki upravljač. Serijsko sučelje može se koristiti ili u udaljenom načinu naredbe ili kao put za prijenos/preuzimanje.

Prenos i preuzimanje

Serijsko sučelje se može koristiti za učitavanje ili preuzimanje programa. Svi podaci šalju se i primaju u ASCII kodu. Linije koje šalje Servo upravljač perkidaju se znakom za vraćanje (CR) i linijskim dodavanjem (LF). Linije poslane na Servo upravljač mogu sadržavati LF, ali to se zanemaruje i linije se prekidaju CR-om.

Programi poslani ili primljeni od upravljača imaju sljedeći format:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

Servo upravljač ubacuje korake i ponovno broji sve potrebne podatke. P kod je odredište skoka podprograma za G96.

% se mora naći prije nego što Servo upravljač obradi bilo koji ulaz i on uvijek započinje izlaz s %. N-kod i G-kod nalaze se u svim linijama, a preostali su prisutni kodovi prema zahtjevima G-koda. N-Code je isti kao prikaz broja koraka prikazan u upravljaču. Svi N-kodovi moraju biti kontinuirani počevši od 1. Servo upravljanje uvijek završava izlaz s a unosi u njega završavaju s %N99 ili G99. Prostori su dopušteni samo tamo gdje su prikazani.

Servo upravljanje prikazuje SEnding kao program koji je poslan. Servo upravljanje prikazuje LoAding kao program koji je prihvaćen. U svakom slučaju, broj retka se mijenja kako se informacije šalju ili primaju. Ako su poslane loše informacije, prikazuje se poruka o pogrešci, a na zaslonu se prikazuje posljednji primljeni redak. Ako se dogodi pogreška, provjerite da slovo O nije slučajno korišteno u programu umjesto nule. 

Kad se koristi RS-232 sučelje, preporučuje se da programi budu napisani u Windows Notepadu ili nekom drugom ASCII programu. Programi za obradu teksta, kao što je Word, se ne preporučuju, jer će umetnuti dodatne, nepotrebne podatke.

Funkcijama za prijenos/preuzimanje nije potreban kôd za odabir osi, jer ih ručno pokreće operator na čeonoj ploči. Međutim, ako kod za odabir (parametar 21) nije jednak nuli, pokušaj slanja programa na upravljač neće uspjeti, jer redovi ne počinju s ispravnim kodom za odabir osi.

Prijenos ili preuzimanje započinje iz načinu rada Program s prikazanim G-kodom. Da biste započeli prijenos ili preuzimanje:

  1. Pritisnite - (minus) dok je G-kod prikazan i trepće.

    Prog n prikazuje se gdje je n trenutno odabrani programski broj.

  2. Odaberite drugi program pritiskom na brojčanu tipku, a zatim pritisnite CYCLE START za povratak u Program ili MODE/RUN PROG za povratak u način Run ili pritisnite - (minus) i na zaslonu se prikazuje: SEnd n, gdje je n trenutno odabrani programski broj.

  3. Odaberite drugi program pritiskom na brojčanu tipku, a zatim CYCLE START za početak slanja odabranog programa ili pritisnite - (minus) ponovno i na zaslonu se prikazuje: rEcE n, gdje je trenutno odabrani programski broj.

  4. Odaberite drugi program pritiskom na brojčanu tipku, a zatim Start za početak primanja odabranog programa ili ponovno pritisnite tipku minus (-) za povratak zaslona u način rada Program.

  5. I prijenos i preuzimanje mogu se okončati pritiskom na CLEAR/ZERO SET.

RS-232 Daljinski upravljački mod

Parametar 21 ne može biti jednak nuli za daljinski upravljački način za rad. Servo upravljanje traži kôd za odabir osi definiran ovim parametrom.

Servo upravljanje također mora biti u režimu rada "RUN" kako bi reagirao na sučelje. Budući da se upravljanje uključuje u režimu rada RUN, moguć je daljinski rad bez nadzora. Naredbe se šalju na Servo upravljač u ASCII kodu i završavaju putem carriage return (CR).

Svim naredbama, osim naredbe B, mora prethoditi numerički kod jedne osi (U, V, W, X, Y, Z). Pogledajte "Postavke 21 parametra" na stranici 5.Naredba B ne zahtijeva odabrani kôd, jer se koristi za istovremeno aktiviranje svih osi. ASCII kodovi koji se koriste za naredbu upravljanja slijede:

Naredbe za jednu osovinu RS-232

Ovo RS-232 naredbe gdje je x odabrana os označena parametrom 21 (velikim slovima U, V, W, X, Y ili Z):

Naredba ASCII Funkcija
xSnn.nn Navedite veličinu koraka nn.nn ili apsolutno pozicioniranje.
xFnn.nn Navedite brzinu pomaka nn.nn u jedinicama/sekundi.
xGnn Zadajte kod Gnn.
xLnnn Navedite broj petlje nnn.
xP Navedite servo status ili poziciju. Ova naredba uzrokuje da adresirano servo upravljanje reagira sa servo pozicijom, ako je moguć normalan rad, ili na drugi način sa servo statusom.
xB Započnite programirani korak na x-osi.
B Započnite programirani korak na svim osama odjednom.
xH Vratite se u nul točku stroja ili upotrijebite početno odstupanje.
xC Vratite položaj servo upravljača na nulu i uspostavite nulu.
xO Uključite Servo upravljač.
xE Isključite Servo upravljač.

Primjer daljinskog programa

Slijedeće je preneseni program za W-os. Postavljanje parametra 21 = 3 (W-os). Pošaljite sljedeće:

WS180.000 (Koraci)
WF100.000 (Feed)
WG91 (korak)
WB (Početak)

Odgovori RS-232

Ova xP naredba, gdje je x odabrana os označena s parametrom 21 (velika slova U, V, W, X, Y ili Z), trenutno je jedina naredba koja odgovara podacima. Vraća jedan redak koji se sastoji od:

Odgovor Značenje
xnnn.nnn Servo upravljanje u mirovanju na poziciji nnn.nnn
xnnn.nnnR Servo u pokretu prošla pozicija
xOn Servo je isključen s razlogom n
xLn Servo pozicija strojne nul točke izgubila se s razlogom n

7.3 Programske funkcije

Programske funkcije

Ta područja imaju specifične programe upravljanja:

  • Apsolutno / inkrementalno kretanje
  • Upravljanje Automatski nastavak
  • Kontinuirano kretanje
  • Brojevi petlje
  • Podjela kruga
  • Odgoda kod (G97)
  • Brzine napredovanja
  • potprogrami (G96)

Apsolutno / inkrementalno kretanje

Apsolutno / inkrementalno kretanje

Upotrijebite G90 za apsolutno pozicioniranje i G91 za inkrementalno pozicioniranje. G90 je jedina naredba koja omogućuje apsolutno pozicioniranje.

BILJEŠKA: G91 je zadana vrijednost i omogućuje inkrementalno kretanje.

Koristiti G28 i G88 za programiranu nul točka stroja. Uneseni posmak koristi se za vraćanje u nulti položaj.

Upravljanje Automatski nastavak

Za upravljanje načinom automatskog nastavka:

  1. Postavite parametar 10 na 2.
    Upravljanje izvršava cijeli program i zaustavlja se kad je G99 dostignut.
  2. Pritisnite i držite CYCLE START dok se ne završi trenutačni korak za zaustavljanje programa.
  3. Za ponovno pokretanje programa, pritisnite CYCLE START ponovno.

Kontinuirano kretanje

Za pokretanje kontinuiranog pokreta:

G33 koristi daljinski upravljač CYCLE START za pokretanje kontinuiranog kretanja.

Kad je M-Fin signal s CNC upravljača povezan s daljinskim CYCLE START-om, a proizvoljna brzina posmaka rezanja se unosi u polje brzine posmaka rezanja za G33 korak, rotacijsko kretanje se nastavlja sve dok je M-Fin signal pušten.

Podesite veličinu koraka na 1.000 za kretanje G33 u smjeru kazaljke na satu. Podesite veličinu koraka na –1.000 za kretanje G33 u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Broj petlje je postavljen na 1.

Brojevi petlje

Brojevi petlje omogućuju ponovljivost koraka do 999 puta, prije nego što pređe na sljedeći korak. Broj petlje je L a slijedi vrijednost između 1 i 999. U načinu rada Run, prikazuje preostale brojeve petlje za odabrani korak. Također se koristi zajedno s funkcijom Podjela krugova za unos broja podjela u krugu od 2 do 999. Broj petlje određuje koliko će se puta ponoviti potprogram, kad se koristi sa G96.

Odgoda kod (G97)

G97 koristi se za programiranje pauze (stanke) u programu. Na primjer, programiranje G97 i postavljanje L = 10 stvara stanku od 1 sekunde. G97 ne pokreće CNC relej na završetku koraka.

Podjela kruga

Podjela kruga odabrana je sa G98 (ili G85 za TRT jedinice). L definira na koliko jednakih dijelova je krug podijeljen. Nakon što L izbroji korake, jedinica je u istoj poziciji sa koje je i započela. Podjela kruga dostupna je samo u kružnim načinima (tj. Parametar 12 = 0, 5 ili 6).

Programiranje posmaka

Posmak prikazuje raspone između 00.001 i maksimuma za okretnu jedinicu (vidi tablicu). Vrijednost posmaka prethodi F i prikazuje posmak koji se koristi za odabrani korak. Posmak odgovara stupnjevima rotiranim u sekundi.

Na primjer. posmak od 80.000 znači da se ploča okreće 80° u jednoj sekundi.

Kad je Servo upravljanje u Stop načinu rada, pritisnite -za promjenu vrijednosti posmaka rezanja u programu bez izmjene programa ili bilo kojeg parametra. Ovo je način za poništavanje brzine posmaka rezanja.

Pritisnite - dok se željena vrijednost posmaka rezanja (50, 75 ili 100%), npr., OVR:75%, ne prikaže u donjem, desnom kutu zaslona.

Model Maksimalni posmak
HA5C 410.000
HRT160 130.000
HRT210 100.00
HRT310 75.000
HRT450 50.000

potprogrami (G96)

Potprogrami omogućuju ponavljanje slijeda do 999 puta. Da biste pozvali potprogram, unesite G96. Nakon unosa 96 pomaknite treptajući zaslon 00 kome prethodi Korak# registriran za ulazak u korak na koji treba preći. Upravljanje prelazi na korak pozvan u Korak# registrirajte se, kad program dosegne korak G96. Upravljanje izvršava taj i sljedeće korake sve dok G95 ili G99 nije pronađen. Program zatim prelazi natrag na korak nakon G96.

potprogram se ponavlja korištenjem broja petlje od G96. Za kraj potprograma umetnite bilo G95 ili G99 nakon posljednjeg koraka. Poziv potprograma ne smatra se samim korakom, jer izvršava sam sebe i prvi korak potprograma.

Napomena: Gnijezđenje nije dopušteno.

7.4 Simultana rotacija i glodanje

Simultana rotacija i glodanje

G94 koristi se za simultano glodanje. Relej pulsira na početku koraka tako da CNC glodalica prelazi u sljedeći blok. Zatim Servo upravljanje izvršava L korake bez čekanja naredbi za pokretanje. Obično L broj na G94 je postavljen na 1, a nakon tog koraka slijedi korak koji se izvodi simultano s CNC glodalicom.

Spiralno glodanje (HRT i HA5C)

Spiralno glodanje je koordinirano kretanje rotacijske jedinice i osi glodalice. Simultana rotacija i glodanje omogućuje strojnu obradu klinova, spiralnih i kutnih rezova. Koristi G94 u upravljanju i dodaje rotaciju i brzinu napredovanja. Upravljanje izvršava G94 (signalizira glodalici nastavak) i sljedeći korak(e) kao jedan. Ako je potrebno više koraka, upotrijebite L naredbu. Da bi se spiralno glodalo, potrebno je izračunati brzinu napredovanja glodalice kako bi se rotacijska jedinica i os glodalice istovremeno zaustavile.

Za izračunavanje brzine napredovanja glodalice, potrebno je uzeti u obzir sljedeće informacije:

  • Kutna rotacija vretena (opisano na crtežu obratka).
  • Brzina napredovanja vretena (proizvoljno odaberite razumnu, na primjer, pet stupnjeva (5°) u sekundi).
  • Udaljenost koju želite prijeći na X-osi (vidi crtež obratka).

Na primjer, za glodanje spirale rotacije za 72° i istovremeno pomicanje 1.500" na X-osi:

  1. Izračunajte koliko je vremena potrebno rotacionoj jedinici da se okrene kroz kut # broj stupnjeva / (brzina napredovanja vretena) = vrijeme za indeksiranje 72 stupnja / 5° u sekundi = 14.40 sekundi da bi se jedinica rotirala.

  2. Izračunajte brzinu napredovanja glodalice koja pomiče X udaljenost u 14.40 sekundi (duljina putovanja u inčima/# sekunde rotacije) x 60 sekundi = brzina napredovanja glodalice u inčima u minuti. 1.500 inča/14.4 sekundi = 0.1042 inča u sekundi x 60 = 6.25 inča u minuti.

Stoga, ako je indekser postavljen da se kreće 72° pri posmaku rezanja od 5° u sekundi, programirajte glodalicu za kretanje 1.500 inča s brzinom posmaka od 6.25 inča u minuti za generiranje spirale.

Program za servo upravljanja je sljedeći:

KORAK VELIČINA KORAKA posmak rezanja BROJ PETLJE G kod
01 #0 080.000 (HRT) 1 G94
02 [72000] [5.000] 1 G91;
03 #0 080.000 (HRT) 1 G88
04 #0 080.000 (HRT) 1 G99

Program glodalice za ovaj primjer izgleda ovako:

N1 G00 G91 (brzi pomak u koračnom modu) ;
N2 G01 F10. Z-1.0 (napredovanje dolje u osi Z) ;
N3 M21 (za početak indeksiranja gore pri koraku 1) ;
N4 X-1.5 F6.25 (indeksni pomak glave i glodalice u isto vrijeme ovdje) ;
N5 G00 Z1.0 (brzi pomak natrag u os Z) ;
N6 M21 (povratni indekser u ishodište na korak tri) ;
N7 M30;

Moguć problemi proračuna vremena

Kad servo upravljanje izvršava G94, prije početka sljedećeg koraka potrebno je odgoditi 250 milisekundi. To može uzrokovati pomicanje osi glodalice prije okretanja stola, ostavljajući ravno mjesto u rezu. Ako je to problem, dodajte stanku od 0 do 250 milisekundi (G04) nakon M-koda u programu glodanje za sprječavanje pomicanja osi glodalice.

Dodavanjem stanke, rotacijska jedinica i glodalica počinju se istovremeno kretati. Možda će biti potrebno izmijeniti posmak rezanja na glodalici kako bi se izbjegli vremenski problemi na kraju spirale. Ne prilagođavajte posmak rezanja na rotacijskom upravljaču; koristite glodalicu s njegovim finim podešavanjem posmaka rezanja. Ako se čini da podrezivanje ide u X-osi, povećajte posmak rezanja glodalice za 0.1. Ako se podrezivanje pojavi u radijalnom smjeru, smanjite posmak rezanja glodalice.

Ako je vrijeme isključeno za nekoliko sekundi, tako da glodalica dovršava svoje kretanje prije rotacije i postoji nekoliko spiralnih poteza jedan za drugim (kao što je povlačenje spiralnog reza), glodalica se može zaustaviti. Razlog je to što glodalica šalje signal pokretanja ciklusa (za sljedeći rez) na rotacijski upravljač prije nego što je dovršio svoj prvi potez, ali rotacijski upravljač ne prihvaća drugu naredbu pokretanja dok ne završi prvu.

Provjerite izračune vremena kad radite više poteza. Način da se to provjeri je upravljanje blok po blok, koji omogućuje pet sekundi između koraka. Ako program uspješno radi u načinu blok po blok, a nije u neprekidnom načinu, vrijeme je isključeno.

7.5 Primjeri programa

Primjeri programa

Sljedeći odjeljci sadrže primjere programiranja servo upravljanja:

Primjer 1

- Indeksiranje ploče za 90°.

Primjer 2 - Indeksirajte ploče za 90° (Primjer 1, Koraci 1-8), rotirajte brzinom od 5°/sec (F5) u suprotnom smjeru za 10.25°, a zatim se vratite u početnu točku.

Primjer 3

- Na istom dijelu izbušite raster rupa s četiri rupe, a zatim raster rupa s pet rupa.

Primjer 4

- Indeksirajte 90.12°, pokrenite uzorak vijaka sa sedam rupa, a zatim se vratite u nultu poziciju.

Primjer 5

- Indeksirajte 90°, polako pomaknite za 15°, ponovite ovaj obrazac tri puta i vratite se u nul točku stroja.

Primjer 6

- Četiri puta indeksirajte 15°, 20°, 25° i 30°, a zatim izbušite uzorak s pet rupa.

Primjer programiranja 1

Za indeksiranje ploče od 90°:

    Uključite napajanje pritiskom na 1 na stražnjoj ploči POWER sklopke.
  1. Pritisnite CYCLE START (pokretanje ciklusa).
  2. Pritisnite[Zero return](Povratak u referentnu točku)
  3. Pritisnite MODE/RUN PROG i otpustite.
    Zaslon trepće.
  4. Pritisnite i držite CLEAR/ZERO SET na pet sekundi.

  5. Zaslon prikazuje 01 000.000.
  6. Unesite 90000 na tipkovnici.
  7. Pritisnite MODE/RUN PROG.
    Zaslon prestaje treptati.
  8. Pritisnite POČETAK CIKLUSA za indeksiranje.

Primjer programiranja 2

Za indeksiranje ploče od 90° (primjer 1, koraci 1-8) rotirajte za 5°/sec (F5) u suprotnom smjeru za 10.25°, a zatim se vratite u početnu točku:

  1. Pokrenite primjer programiranja 1, na stranici 5.
  2. Pritisnite MODE/RUN PROG i otpustite.
    Zaslon trepće.
  3. Pritisnite strelica STEP SCAN prema dolje dvaput. Trebali biste biti na koraku 02 programa.
  4. Unesite 91 na tipkovnici. Koristite CLEAR/ZERO SET za brisanje pogrešaka.
  5. Pritisnite gumb PRIKAŽI SKENIRANJE.
  6. Utipkajte -10250 na tipkovnici.
  7. Pritisnite STEP SCAN strelicu prema dolje.
    Servo upravljanje je sad na zaslonu posmaka rezanja.
  8. Pritisnite 5000 na tipkovnici.
  9. Pritisnite STEP SCAN strelicu prema dolje.
    Upravljanje je sad na koraku 03.
  10. Pritisnite 88 na tipkovnici.
  11. Pritisnite STEP SCAN strelicu prema gore (4) puta. Upravljanje je sad na koraku 01.
  12. Pritisnite MODE/RUN PROG.
    Zaslon prestaje treptati.
  13. Pritisnite "Pokretanje ciklusa" (3) puta. Jedinica indeksira 90 stupnjeva (90°), polako se dozira u suprotnom smjeru za 10.25 stupnjeva (10.25°), a zatim se vraća u nul točku stroja.

Primjer programiranja 3

Ovaj primjer prikazuje program onako kako biste ga unijeli u Servo upravljanje. Obavezno očistite memoriju prije nego što uđete u program.

Za bušenje uzorka s četiri rupe a zatim na istom obradku obrazac s pet rupa:

1

Unesite ove korake u Servo upravljanje:

:
KORAK VELIČINA KORAKA posmak rezanja BROJ PETLJE G kod
01 90.000 270.000 (HA5C) 4 G91;
02 72.000 270.000 (HA5C) 5G91;
03 #0 270.000 (HA5C) 1 G99

2

Da biste programirali Primjer 3 pomoću podjele kruga, unesite sljedeće korake u Servo upravljanje (Postavite parametar 12 = 6 za ovaj primjer):

:
KORAK posmak rezanja BROJ PETLJE G kod
01 270.000 (HA5C) 4 G98
02 270.000 (HA5C) 5G98
03 270.000 (HA5C) 1 G99

Primjer programiranja 4

Ovaj primjer prikazuje program onako kako biste ga unijeli u Servo upravljanje. Obavezno očistite memoriju prije nego što uđete u program.

Za indeksiranje 90.12° pokrenite uzorak vijka sa sedam otovra i vratite se u nultu poziciju:

1

U Servo upravljanje unesite sljedeće korake:

:
KORAK  VELIČINA KORAKA posmak rezanja BROJ PETLJE G kod
01 90.120 270.000  1 G91;
02 #0 270.000 7G98
03 #0 270.000  1 G88
04 #0 270 1 G99

Primjer programiranja 5

Ovaj primjer prikazuje program onako kako biste ga unijeli u Servo upravljanje. Obavezno očistite memoriju prije nego što uđete u program.

Za indeksiranje 90°, polako dozirajte za 15°, ponovite ovaj uzorak tri puta i vratite se u nul točku stroja:

1

U Servo upravljanje unesite sljedeće korake:

KORAK  VELIČINA KORAKA posmak rezanja BROJ PETLJE G kod
01 90.000 270.000  1 G91;
02 15.000 25.000 1 G91;
03 90.000 270.000  1 G91;
04 15.000 25.000 1 G91;
05 90.000 270.000 1 G91;
06 15.000 25.000 1 G91;
07 #0 270.000 1 G88
08 #0 270.000 1 G99

2

To je isti program (primjer 5) koji koristi potprograme.

KORAK  VELIČINA KORAKA posmak rezanja BROJ PETLJE G kod
01 #0 Korak br.[4] 3 G96
02 #0 270.000 1 G88
03 #0 270.000  1 G95
04 90.000 270.000 1 G95
05 15 25.000 1 G91;
06 #0 270.000 1 G91;

Korak 01 govori upravljaču da skoči na korak 04. Upravljanje izvršava korake 04 i 05 tri puta (broj petlje 3 u koraku 01), korak 06 označava kraj potprograma. Nakon dovršetka potprograma, upravljanje skače natrag do koraka koji slijedi G96 poziv (u ovom slučaju korak 02). Budući da korak 03 nije dio potprograma, označava kraj programa i upravljanje će vratiti na korak 01.

Korištenje potprograma u primjeru 5 čuva dvije programske linije. Međutim, da se uzorak ponovi osam puta, potprogram bi sačuvao dvanaest redaka, a samo bi se broj petlje u koraku 01 promijenio da bi povećao broj puta za ponavljanje uzorka.

Kao pomoć u programiranju potprograma, promatrajte potprogram kao zaseban program. Programirajte upravljanje koristeći G96 kad želite pozvati potprogram. Dovršite program sa End G95 kodom. Uđite u program podprograma i zabilježite korak s kojim započinje. Unesite taj korak u LOC područje G96 redka.

Primjer programiranja 6

Ovaj primjer prikazuje program onako kako biste ga unijeli u Servo upravljanje. Obavezno očistite memoriju prije ulaska u program.

Četiri puta za indeksiranje 15°, 20°, 25° i 30° u nizu, a zatim izbušite uzorak s pet otvora:

1

U Servo upravljanje unesite sljedeće korake:

KORAK  VELIČINA KORAKA posmak rezanja BROJ PETLJE G kod
01 #0 Loc 1 G96
02 #0 25.000 (HA5C) 1 G98
03 #0 270.000 (HA5C) 1 G95
Glavni program iznad koraka 01 - 03 - potprogrami koraka 01-08
04 15.000 25.000 (HA5C) 1 G91;
05 20.000 270.000 (HA5C) 1 G91;
06 25.000 25.000 (HA5C) 1 G91;
07 30.000 270.000 (HA5C) 1 G91;
08 #0 270.000 (HA5C) 1 G99
PRONAĐITE ZASTUPNIKA
Povratna veza
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas cijena s dostavom

Ova cijena uključuje troškove dostave, izvozne i uvozne carine, osiguranje i sve druge troškove dostave na lokaciju u Francuskoj dogovorenu s vama kao kupcem. Nikakvi drugi obvezni troškovi ne mogu se dodati u cijenu dostave Haas CNC proizvoda.

OSTANITE U TIJEKU S NAJNOVIJIM HAAS SAVJETIMA I TEHNOLOGIJAMA…

Prijavite se sad!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servis i podrška
  • Vlasnici
  • Zatražite servis
  • Korisnički priručnik
  • Haas dijelovi
  • Zahtjev za popravak okretnog ili okretno nagibnog aparata
  • Vodič prije ugradnje
  • Alati za kupovinu
  • Cijena izrade novog Haasovog stroja
  • Dostupan inventar
  • Cjenik tvrtke Haas
  • CNCA financiranje
  • O tvrtki Haas
  • Zapošljavanje
  • Certifikati i sigurnost
  • Obratite nam se
  • Povijest
  • Uvjeti i odredbe
  • Uvjeti i odredbe za Haas Tooling
  • Privatnost
  • Jamstvo
  • Zajednica Haas
  • Haas CNC program certifikacije
  • Motosportovi Haas
  • Zaklada Gene Haas
  • Tehnička edukacijska zajednica tvrtke Haas
  • Događanja
  • Pridružite se razgovoru
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc – CNC alatni strojevi

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Obavijest o kolačićima

Kolačiće koristimo za poboljšanje vašeg korisničkog iskustva. Naša obavijest o kolačićima opisuje koje kolačiće koristimo, zašto ih koristimo i kako možete pronaći dodatne informacije o njima. Potvrdite svoj pristanak za naše korištenje analitičkih kolačića. Ako ne pristajete, i dalje možete koristiti naše web-mjesto uz lošije korisničko iskustvo.

Upravljanje postavkama

Obavijest o kolačićima

Kolačiće koristimo za poboljšanje vašeg korisničkog iskustva. Naša obavijest o kolačićima opisuje koje kolačiće koristimo, zašto ih koristimo i kako možete pronaći dodatne informacije o njima. Potvrdite svoj pristanak za naše korištenje analitičkih kolačića. Ako ne pristajete, i dalje možete koristiti naše web-mjesto uz lošije korisničko iskustvo.

Functional Cookies

Analytics Cookies