Tabuľka príznakov

Pokiaľ pre rotačné zariadenie platí záruka, nevykonávajte na ňom žiadnu údržbu. Ak potrebujete ďalšiu pomoc, obráťte sa na podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

Pred výmenou dielov si stiahnite a vyplňte kontrolný zoznam správy o kontrole sondy uvedený nižšie.

Kontrolný zoznam správy o inšpekcii rotácie
Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:
Alarm 5.108, 6.108 alebo 7.108 PREŤAŽENIE SERVOPOHONU OSI A, B ALEBO C Posuv a rýchlosť sú pre danú prácu príliš vysoké.  Znížte posuvy a rýchlosť. 
Rezný nástroj nie je ostrý alebo je poškodený.  Nainštalujte nové zariadenie alebo novú vložku nástroja. 
V osi pohybu je mechanické zablokovanie.  Uistite sa, že os má voľnú dráhu pohybu. 
V rotačnej jednotke je vnútorná mechanická prekážka.  Otestujte rotačnú jednotku. 
Elektromagnet brzdy rotačnej jednotky má elektrickú poruchu.  Vykonajte riešenie problémov so solenoidom brzdy. 
Zosilňovač servopohonu má problém Vykonajte riešenie problémov so zosilňovačom servopohonu. 
Alarm 5.103, 6.103, 7.103 CHYBA SERVOPOHONU OSI A, B alebo C PRÍLIŠ VEĽKÁ Vzduchová brzda sa nevypína.  Odstráňte vzduch z otočného zariadenia a skontrolujte, či sa jednotka bude otáčať bez alarmu.  
Pripojenie k enkodéru alebo napájaniu je chybné.  Skontrolujte pripojenie enkodéra a napájacieho kábla k motoru. 
Obrobená časť má nepresné prvky.  Strata pohybu alebo vôľa otočného zariadenia.  Vykonajte test vôle otočného zariadenia. 
Posuv a rýchlosť sú pre danú prácu príliš vysoké.  Znížte posuvy a rýchlosť. 
Os naklonenia (A) ventile nenájde východiskovú polohu.
 Snímač východiskovej polohy alebo kábel je pokazený. 

Os naklápania ručne presuňte z kladného obmedzenia pojazdu limitu na záporné obmedzenie pojazdu. Uistite sa, že sa bit A HOME SWITCH zmení (na obrazovke VSTUP 2 diagnostiky). Ak sa bit nezmení, vymeňte spínač východiskovej polohy.

To je možné vykonať v poli. Toto nie je možné vykonať na jednotkách TR110.

Poznámka:  Zmena A HOME SWITCH nie je viditeľná na počítačoch so softvérovou verziou 18.16A alebo vyššou.

Výstraha: Ak sa os A (naklonená) posunie o viac ako 20 stupňov za východziu polohu,

Stlačte [EMERGENCY STOP]
Os naklonenia (A) sa nevráti do vodorovnej polohy.
 Parameter korekcie výmeny nástroja nebol nastavený.  Nastavte rovinnosť otočnej platne: Pozrite si postup Otočné zariadenie - TR/TRT/T5C - Rovinnosť platne - Nastavenie .
Začína vo verzii softvéru 100.19.000.1120 pri použití parametrov P11, P12 a P13  pre T5C/výjazdy. Pri príkaze na návrat do nulovej polohy jednotky dochádza k nadmernému otáčaniu.    Parameter *.161 AKTÍVNY VYSOKÝ SPÍNAČ VÝCHODISKOVEJ POLOHY OSI je nesprávne nastavený na hodnotu PRAVDA . Prejdite na servisný portál Haas a stiahnite si najnovšie konfiguračné súbory.  Aktualizujte konfiguračné súbory otočného zariadenia, pozrite si postup Aktualizácia konfiguračných súborov otočného zariadenia – NGC. 

Alarm 5.423, 6.423 alebo 7.423 NESÚLAD POLOHY SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C

Alarm 5.9944, 6.9944 alebo 7.9944 PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C

Alarm 5.9945, 6.9945 alebo 7.9945 CHÝBA KANÁL SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C

Alarm 5.9946, 6.9946 alebo 7.9946 PORUCHA KÁBLA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C

 

 Váha otočného zariadenia alebo kábel váhy sú chybné.  Skontrolujte kábel váhy otočného zariadenia. 

Alarm 175 ZISTENÁ CHYBA UZEMNENIA

Alarm 552 VYPNUTÝ ISTIČ

 

 V kábli motora osi je skrat na kostru.  Otestujte skrat kábla motora osi. 
V motore osi je skrat na kostru.  Otestujte skrat motora osi.
Zadné tesnenie HRC vyskakuje.  Hladina oleja je príliš vysoká.  Vypúšťajte olej, až kým sa nedosiahne správna hladina, pomocou priezorov zistite, či je olej naplnený po vrchnú časť skla. 
Vnútorný tlak nemôže uniknúť 

POZNÁMKA: TENTO POSTUP VYKONAJTE, LEN KEĎ JE HLADINA OLEJA OVERENÁ A TESNENIE NAĎALEJ VYSKAKUJE.

Vymeňte dva upínacie prvky za upravené upínacie prvky. Ďalšie pokyny nájdete v časti "Zadné tesnenie vyskakuje" nižšie. 

Alarm 5.9918, 6.9918 alebo 7.9918 CHYBA VNÚTORNÝCH ÚDAJOV SÉRIOVÉHO ENKODÉRA os C 

Alarm 5.9922, 6.9922 alebo 7.9922 ZISTENÁ PORUCHA POHYBNÉHO KANÁLU osi A, B alebo os C 

Alarm 5.9923, 6.9923 alebo 7.9923 ZISTENÁ PORUCHA ENKODÉRA SOFTVÉRU osi A, B alebo os C 

Alarm 5.9930, 6.9930 alebo 7.9930 SÉRIOVÁ KOMUNIKÁCIA ENKODÉRA osi A, B alebo os C 

Alarm 5.9959, 6.9959 alebo 7.9959 ODPOJENIE SÉRIOVÉHO ENKODÉRA os C A, B alebo C

Alarm 5.9948, 6.9948 alebo 7.9948 PORUCHA SÉRIE SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C

Alarm 5.9949, 6.9949 alebo 7.9949 SOFTVÉR osi A, B alebo os C ZISTENÝ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA

Alarm 5.9950, 6.9950 alebo 7.9950 SOFTVÉR osi A, B alebo os C ZISTENÝ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA

Alarm 5.9951, 6.9951 alebo 7.9951 PORUCHA SÉRIE SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C 

Alarm 5.9960, 6.9960 alebo 7.9960 PORUCHA KÁBLA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C 

 

   Softvér je zastaraný. 

Alarm je zastaraný 

Nový alarm pre chyby enkodéra bol aktualizovaný v softvéri. Aktualizácia na najnovšiu verziu 100.21.000.1130 alebo vyššiu;

Pridané alarmy 9719 a 9720 pre detekciu poruchy enkodéra na primárnych a sekundárnych osiach Mocon.
Z krytu motora vychádza únik vzduchu/popruh. Nafúknutie krytu motora. Medzi bočnou doskou a krytom motora unikajú nadmerné bubliny. Olej uniká spoza dosky.  Tlakový spínač mohol byť chybný a netesní.  Nainštalujte tlakomer 0-15 PSI na kryt krytu. Neaktivujte otočnú brzdu. Ak merač zistí akýkoľvek tlak, skontrolujte tesnosť armatúr, leteckých liniek a tlakového spínača. Ak je tlakový spínač zdrojom úniku, vymeňte tlakový spínač a pri opätovnej inštalácii kryt znova utesnite.
Z brzdových posilňovačov HRT160SS & HRT210SS uniká vzduch.  V zásobníku sa vytvára nadmerný tlak. 

Na vyriešenie tohto problému bola vykonaná zmena v rozvode posilňovača bŕzd. Vráťte otočnú jednotku do závodu na vylepšenie posilňovača bŕzd. 

Pozrite si identifikačnú  časť rozdeľovača HRT160SS/210SS , aby ste zistili, či sa verzia A rozdeľovača už nachádza na zostave posilňovača bŕzd.

Poznámka: Neplatí to pre HRT310SS. 
Zostavy posilňovačov bŕzd HRT 160 & HRT 210 vyfukujú prívodné potrubia zásobníka 
 Vlastný konfiguračný súbor otočného zariadenia vygenerovaný pomocou softvéru, vlastné nastavenie konfigurácie otočného zariadenia sa nenačítava správne.  Všetky objekty XML v konfiguračných súboroch musia mať značku "<name>[contents]</name>". Je možné, že táto značka nebude správne vygenerovaná.  Otvorte súbor XML v programe na úpravu textu a skontrolujte, či má každý objekt XML potrebnú značku. Ak značka chýba, odstráňte objekt XML. 

Alarm 5.4003, 6.4003, 7.4003 Zlyhanie uvoľnenia rotačnej brzdy

Alarm 5.4004, 6.4004, 7.4004 A-AXIS  POHYB OSI A NASTAL V ČASE AKTÍVNEJ BRZDY OTOČNÉHO ZARIADENIA

 Chybný solenoid.  Otestujte solenoid. 
Porucha tlakového spínača. 

Skontrolujte tlakový spínač a v prípade poruchy ho vymeňte. 

Poznámka: Pri výmene tlakového spínača na HRTSS musí byť brzda pred použitím odvzdušnená. AD0600 - HRT160SS, HRT210SS a HRT310SS Pokyny na odvzdušnenie bŕzd  
Spínač prerušenia sa správne nenačítal. 

Stlačte tlačidlo [Diagnostics], , potom prejdite na kartu  Diagnostics ---> MOCON  kartu a vyhľadajte "CH 4 [A] tlak vzduchu v brzdovej osi". Uistite sa, že spínač sníma správny stav brzdy a že sa pri jeho aktivácii mení. 

Poznámka: Vstup "CH 4 [A] tlak vzduchu brzdy osi" nefunguje správne na niektorých strojoch pre verzie softvéru 100.22.000.1000 až 100.22.000.2000.


Obráťte sa na miestnu podnikovú predajňu Haas a zistite, či je váš stroj poškodený. 
V plášti otočného zariadenia sa zvyšuje tlak vzduchu, pretože výfuk je upchatý.  Odstráňte kryt výfuku a vyčistite ho od nečistôt. 
Prerušovaný alarm 5.4003 PORUCHA UVOĽNENIA BRZDY OTOČNÉHO ZARIADENIA (4. OS)  Porucha tlakového spínača. Test : Na tlakovom spínači sa musí vykonať test kontinuity. Keď je brzda aktivovaná, mala by existovať kontinuita. Keď je zariadenie vypnuté, nemala by existovať kontinuita.
HSG-A 01-18-2023
 
"CH 4 [A] Tlak brzdy osi"  Vždy sa zobrazuje ako "1" bez ohľadu na stav  Chyba softvéru s 100.000.22.1022 a staršou. 

Aktualizácia na verziu softvéru 100.23.000.1000 alebo novšiu 

Poznámka: Táto verzia softvéru nie je momentálne vydaná. 
Úniky oleja pod platňou, rotačným alebo hlavovým mechanizmom.  Vzduchový kompresor v dielni sa vypne v noci a tlak vzduchu sa po rannom zapnutí pomaly zvyšuje. Mohlo by to spôsobiť, že tesniace krúžky nebudú správne sedieť.  Na potrubie vedúce k rotačnému ventilu pridajte guľový ventil a manometer. Zatvorte ventil skôr, ako sa kompresor vypne, a po zapnutí kompresora otvorte guľový ventil a tlak vzduchu je vyšší ako 85 psi. 
Vo vnútri krytu sa hromadí kladný tlak.  Postupujte podľa pokynov na tejto stránke v časti "Netesnosť tlakového spínača" uvedenej nižšie. 
Zlý brzdový O-krúžok alebo zlý O-krúžok platňa.  Vymeňte zlé tesniace krúžky. Ohľadom možností opráv kontaktujte podnikovú predajňu spoločnosti HAAS. 
Kovové triesky môžu poškodiť platňu a brzdové O-krúžky, ak sa dostanú pod platňu alebo sa zlomia. Stlačený vzduch môže tlačiť triesky pod brzdovú dosku a platňu.  Na čistenie otočných zariadení okolo platňa nepoužívajte vzduchová hadica. Namiesto toho pred použitím chladiaca kvapalina alebo vzduchu vyčistite zvyšné triesky pomocou kefy na odstránenie triesok okolo platňa. 
Tlak vzduchu vo vnútri krytov pre naklonenie alebo otočné zariadenie.  Otvorte kryt/puzdrá a viackrát aktivujte a uvoľnite brzdu pri kontrole spojok, vzduchových vedení, tlakových spínačov atď., či nedochádza k únikom vzduchu. Odstráňte úniky vzduchu, ak sa nejaké našli. 
Hluk pri pohybe jednotky.  Nesprávne parametre Vymažte otočné modely NGC, vypnite a zapnite napájanie a znova vyberte model otočného zariadenia. 
Hmotnosť príslušenstvo a dielu môže prekročiť limit otočného zariadenia.  Odstráňte príslušenstvo a časť, aby ste zistili, či je hluk rovnaký.
žiadne ferity na enkodéri a napájacích kábloch.  Na kábel snímača a napájací kábel pridajte ferity a uistite sa, že ferit nie je umiestnený okolo  kábla uzemnenia podvozku. 
Zariadenie zlyhalo.  Ohľadom možností opráv kontaktujte podnikovú predajňu spoločnosti HAAS. 
Alarm 4011, 5.4011, 6.4011, 7.4011 PORUCHA ZAPOJENIA ROTAČNEJ BRZDY Vzduch nie je pripojený.  Skontrolujte pripojenie vzduchu
Vzduch v brzde. 

Odvzdušnite brzdu.

Pre HRT160SS/HRT210SS/HRT310SS si pozrite pokyny pre Odvzdušnenie bŕzd HRT160SS, HRT210SS a HRT310SS.  
Porucha tlakového spínača. 

Skontrolujte tlakový spínač.

Ak sa tlakový spínač vymieňa na HTRSS, brzda musí byť odvzdušnená. Pokyny na odvzdušnenie brzdy HRTSS. 
Chybný solenoid.  Otestujte solenoid. 
Poškodené tesnenia posilňovača bŕzd.  Na kontrolu tlaku použite súpravu odvzdušňovacích nástrojov. 
Vzduchový valec je zablokovaný.  Opravte hriadeľ valca. 
Alarm 9961 NEPLATNÝ ALEBO CHÝBA SÚBOR OTOČNEJ OSI sa vygeneruje po aktualizácii softvéru. 
Aktualizácia softvéru na verziu, ktorá neobsahuje súbory so spätným otáčaním, keď bol aktivovaný súbor so spätným otáčaním. 
Pri inštalácii a aktivácii súborov spätného otáčania postupujte podľa pokynov na nastavenie spätného smeru otáčania – NGC . 
Stroj s jednotkou TR/TRT nastavenou na konfiguráciu A/C. Os Y sa počas prevádzky DWO alebo TCPC umiestni na nesprávnu stranu osi otočného zariadenia.  Nesprávne parametre.  Aktualizujte počítač na najnovší softvér a najnovšie konfiguračné súbory od spoločnosti HBC.  Oprava sa už nebude vyžadovať. Táto chyba bola opravená v konfiguračných súboroch. 

Os má príkaz pohybovať sa, ale nepohybuje sa, a je známe, že brzda sa uvoľňuje. 

Hnací remeň je uvoľnený alebo poškodený. 

 Skontrolujte napnutie hnacieho remeňa a v prípade potreby ho utiahnite. Ak je poškodený, obráťte sa na podnikovú predajňu Haas so žiadosťou o možnosti opravy.  

Kladky sú uvoľnené alebo poškodené. 

 Skontrolujte kladky. Ak sú poškodené, obráťte sa na podnikovú predajňu Haas so žiadosťou o možnosti opravy. 
Motor nefunguje.  O možnosti opravy požiadajte podnikovú predajňu Haas—polohovanie
Chyby polohovania alebo presnosti Úroveň stroja a geometria mimo tolerancie.   Požiadajte podnikovú predajňu Haas, aby skontrolovali úroveň a geometriu stroja a vyplňte správu o kontrole stroja. Ohľadom možností opráv kontaktujte potom podnikovú predajňu spoločnosti Haas. 
Uvoľnený alebo opotrebovaný remeň  Skontrolujte stav a napnutie hnacieho remeňa na jednotkách HRT, TR a TRT. 
Uvoľnené alebo opotrebované kladky Skontrolujte stav kladiek. Skontrolujte, či sa kladky nekĺžu. 
Solenoid brzdy nefunguje správne.  Skontrolujte, či brzdový solenoid pre jednotky HRT, TR a TRT funguje správne. 
Mechanická vôľa je príliš vysoká. 

Zmerajte mechanickú vôľu alebo požiadajte podnikovú predajňu Haas o kontrolu otočného zariadenia.

Zmerajte mechanickú vôľu aspoň každých 90 stupňov pre HA5C a HRT pri 0 stupňoch, +- 90 stupňov pre os sklonu jednotiek TR a TRT. Ak je jednotka mimo tolerancie, obráťte sa na podnikovú predajňu Haas so žiadosťou o možnosti opravy. 
Povolené nesprávne parametre.  Skontrolujte, či je v stroji správna sada parametrov. Potom podajte chybové hlásenie a odošlite ho do servisu spoločnosti Haas. 
Otočné zariadenie zlyhalo.  Kontaktujte svojho HFO pre možnosti opravy. 

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719  CHYBA SÉRIE PRIMÁRNEHO ENKODÉRA os C A, B alebo C

Podkód alarmu (0x1) Porucha údajov kódovača = (Alarm 9918 CHYBA INTERNÝCH ÚDAJOV SÉRIOVÉHO SNÍMAČA)

Signály enkodéra sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonových káblov.

(Chybný enkodér servomotora.)

Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.

(Skontrolujte znečistenie servomotora chladiacu kvapalinou.)

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719  CHYBA SÉRIE PRIMÁRNEHO ENKODÉRA os C A, B alebo C

Podkód alarmu (0x2) Porucha vnútornej osi enkodéra 1 = (Alarm 9922 ZISTENÁ PORUCHA KANÁLA POHYBU)

 (Kanál pohybu nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou)  Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, podajte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite ho e-mailom servisnej službe Haas

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719  CHYBA SÉRIE PRIMÁRNEHO ENKODÉRA os C A, B alebo C

Podkód alarmu (0x3) Porucha vnútornej osi enkodéra 2 = (Alarm 9923 ZISTENÁ PORUCHA SOFTVÉRU ENKODÉRA)

 (Softvér nahlásil vnútornú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou.)

 Zapnite cyklus napájania stroja. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite ho e-mailom servisnej službe Haas

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719  CHYBA SÉRIE PRIMÁRNEHO ENKODÉRA os C A, B alebo C

Podkód alarmu (0x4) Porucha CRC enkodéra = (Alarm 9930 SLABÁ KOMUNIKÁCIA SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)

 (Signály enkodéra sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonových káblov.)

 (Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.)

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719  CHYBA SÉRIE PRIMÁRNEHO ENKODÉRA os C A, B alebo C

Podkód alarmu (0x5) Porucha kábla enkodéra = (Alarm 9959 ODPOJENIE SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)

  (Káble nie sú správne pripojené alebo je chybný enkodér.)

  (Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Kábel hlavného procesora/enkodéra nižšie.)

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 A, B alebo C SÉRIOVÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA OSI.

Podkód alarmu (0x1) Porucha údajov enkódera = (Alarm 9948 CHYBA INTERNÝCH ÚDAJOV SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA)

Signály stupnice sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonných káblov.

(Poruchové lineárne meradlo, problém s konfiguračným súborom; nesprávny typ motora alebo nesprávny typ meradla.)

Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.

(Skontrolujte, či stupnica enkódera nie je znečistená chladiacou kvapalinou.)

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 A, B alebo C SÉRIOVÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA OSI

.Podkód alarmu (0x2) Porucha internej osi enkódera 1 = (Alarm 9949 SOFTVÉROVO ZISTENÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA)

 (Kanál pohybu nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou)

  Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite e-mail servisu Haas

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 A, B alebo C SÉRIOVÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA OSI

Podkód alarmu (0x3) Porucha vnútornej osi enkódera 2 = (Alarm 9950 SOFTVÉROVO ZISTENÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA)

 (Softvér nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou.)

 

 Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite ho e-mailom servisnej službe Haas

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 A, B alebo C SÉRIOVÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA OSI

Podkód alarmu (0x4) Porucha CRC enkodéra = (Alarm 9951 SLABÁ KOMUNIKÁCIA SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)

 (Signály linkovej stupnice sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonných káblov.)

 (Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.)

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 A, B alebo C SÉRIOVÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA OSI

Chyba kábla enkodéra podkódu alarmu (0x5)  = (Alarm 9960 CHYBA KÁBLA SEKUNDÁRNEHO SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)

 Káble nie sú správne pripojené alebo alebo je chybná lineárna váha.)

 (Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Kábel hlavného procesora/enkodéra nižšie.)
   

Program

Možná príčina: Posuvy a rýchlosť sú pre danú prácu príliš vysoké.

Nápravné opatrenie:

Znížte posuvy a rýchlosti aktívneho programu, aby ste znížili zaťaženie stroja.

Nástroje

 Možná príčina: Rezný nástroj nie je ostrý alebo je poškodený.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte poškodenie rezného nástroja. Ak je rezný nástroj poškodený alebo nie je ostrý, nainštalujte nový nástroj alebo novú vložku.

Prekážka osi

Možná príčina: V osi pohybu je mechanické zablokovanie.

Nápravné opatrenie:

Uistite sa, že os má voľnú dráhu pohybu. Nástroje, spojky obrobku alebo obrobky sú príliš veľké a môžu naraziť do krytu stroja.

Mechanická prekážka

Možná príčina: V otočnom zariadení je vnútorná mechanická prekážka.

Nápravné opatrenie:

Odpojte prívod vzduchu do rotačnej jednotky. Stlačte tlačidlo [ZERO RETURN], stlačte písmeno otočnej osi, stlačte tlačidlo [SINGL] a presuňte os. Ak sa vygeneruje poplach, odstráňte potrebné kryty, aby ste získali prístup k chybnej osi. Rukou otáčajte hnaciu remenicu motora osi. Ak sa os nedá otáčať ručne, existuje vnútorná mechanická väzba. Otočné zariadenie je potrebné servisovať. Pokyny, ako nájsť servis otočného zariadenia a ako poslať otočné zariadenie, nájdete v časti Oprava otočného zariadenia na našich webových stránkach.

Brzdový solenoid

Možná príčina: Brzdový solenoid otočného zariadenia má elektrickú poruchu.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte, či je k otočnému zariadeniu pripojený prívod vzduchu. V režime MDI stlačte písmeno osi otočného zariadenia. Stlačte tlačidlo  [HAND JOG] a mali by ste počuť, ako z otočnej jednotky vychádza vzduch. Pokyny na testovanie solenoidov nájdete v časti  Solenoid - Príručka na riešenie problémov.

Elektrický skrat

Možná príčina: V kábli motora osi je skrat na kostru.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte, či nie sú otočné káble opotrebované alebo poškodené. Pozrite si elektrickú schému uvedenú nižšie.

Zosilňovač servopohonu

Možná príčina: Zosilňovač servopohonu má problém.

Nápravné opatrenie:

Pokyny na riešenie problémov so zosilňovačmi servopohonov nájdete v časti Zosilňovač servopohonu - Príručka na riešenie problémov.

Bočná vôľa

Možná príčina: Strata pohybu alebo vôľa otočného zariadenia.

Nápravné opatrenie:

Otestujte vôľu. Pokyny na vykonanie testu vôle nájdete v častiDelička HA5C - Test vôle alebo Otočné stoly - Test vôle.

Snímač polohy

Možná príčina: Snímači polohy východiskovej polohy je chybný.

Nápravné opatrenie:

Pokyny na riešenie problémov so snímačom polohy nájdete v častiSnímač polohy - Príručka na riešenie problémov.

Chyby serva TRT70

Možná príčina:

Vo vnútri hlavy 5. osi TRT70 sa nachádza O-krúžok, ktorý môže spôsobiť nasledujúce príznaky:

  • servo kolibrovanie,
  • alarmy chybových hlásení,
  • problémy s presnosťou.

Nápravné opatrenie: 

O-krúžok bol odstránený na súčasných výrobných rotačných zariadeniach, ale predchádzajúce modely ho budú musieť odstrániť v teréne. Možno bude potrebné pridať skrutku, 40-1631 a 49-4101.

Podrobnosti nájdete v časti Odstránenie O-krúžku TRT70 .

Váha otočného zariadenia

Možná príčina: Váha otočného zariadenia alebo kábel váhy otočného zariadenia je chybný.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte, či sú káble správne pripojené.

Skontrolujte káble váhy otočného zariadenia, či nie sú opotrebované alebo poškodené. 

Skontrolujte vnútorný kábel rozhrania otočnej stupnice a mierne potiahnite za vodiče, aby ste sa uistili, že sú dobre zovreté.  Ak sú káble správne pripojené a nepoškodené a alarm pretrváva, je potrebné vykonať servis otočnej jednotky.

Pokyny, ako nájsť servis otočného zariadenia a ako poslať otočné zariadenie, a ako poslať svoju rotačnú jednotku, nájdete na stránke strediska na opravu rotačných jednotiek Haas.

Odvzdušnenie bŕzd HRT450

Úplne vysunutá tyč znamená plný zásobník [1]

Po odvzdušnení bude tyč trčať o niečo menej. 

Odpojte jedno z olejových vedení a hadičku ponorte do oleja. Zatlačením a potiahnutím tyče naplňte zásobníka. Znovu pripojte potrubie a vykonajte postup odvzdušnenia.

Pri plnení zásobníka odpojte olejové potrubie [2] a vložte hadičku do nádoby s hydraulickou kvapalinou.

1

Postup odvzdušnenia

  1. Nastavte regulátor A na max
  2. Nastavte regulátor B na nulu 
  3. Uvoľnite hornú zátku vypúšťania vzduchu [1], kým nevýjde vzduch. 
    POZNÁMKA: Ak horná zátka nie je prístupná, použite vypúšťaciu zátku [2].
  4. Nastavte regulátor B na 80 PSI 
  5. Nastavte regulátor A na 7 PSI

Skontrolujte hlavné meradlo. Malo by mať hodnotu 0 PSI, keď je rozpojená, a 1000 PSI, keď je zovretá.

2

Použite obrázok vľavo pre ďalšie informácie.

Jednotky HRC - Zadné tesnenie HRC vyskakuje

Pokiaľ pre rotačné zariadenie platí záruka, nevykonávajte na ňom žiadnu údržbu. Ak potrebujete ďalšiu pomoc, obráťte sa na podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

V tejto časti sa dozviete, ako postupovať, ak zadné tesnenie neprestáva vyskakovať.

 POZNÁMKA: Tento postup by sa mal robiť iba vtedy, ak bola hladina oleja overená a tesnenie stále vyskakuje. 

1

Predtým, ako začnete, bude potrebné vyrobiť spojku. Táto spojka bude mať dva priechodné otvory [1], ktoré umožňujú prevlečenie k zadnej časti brzdového veka, a dva závitové otvory [2] na vonkajšej časti, ktoré budú pôsobiť ako zdvihák a umiestnia sa na dosku [3], aby nedošlo k poškodeniu odliatku otočného zariadenia

 

Príklad tohto postupu je znázornený.

2

Odpojte prívod vzduchu od stola.

Položte otočné zariadenie na čelnú plochu platne a odstráňte zadné skrutky brzdy M5.

Použite vyrobenú spojku na navlečenie na zadnú časť brzdového veka a vyberte ho [1].

Závitové otvory by mali byť tie, ktoré sú označené [2] a mali by byť oproti sebe.

Použitím ďalších skrutiek v závitových otvoroch [3] ako zdvihákov rovnomerne otáčajte skrutky na oboch stranách, aby sa platňa uvoľnila.

Aby ste zabránili poškodeniu otočného zariadenia, nezabudnite použiť nejaké platničky [4].

3

Pomocou tejto istej spojky vytiahnite brzdový piest.

POZNÁMKA: Dlhšie skrutky budú potrebné, aby dosiahli brzdový piest [1]. Uistite sa, že skrutky zdviháka sú v polohe vyznačenej šípkami, aby mali pákový efekt. Uistite sa, že platne sú pod skrutkami, aby nedošlo k poškodeniu otočného zariadenia.

4

Odstráňte dva brzdové upevňovacie prvky M5, ktoré sú od seba vzdialené 180 stupňov [1] a nahraďte ich upravenými spojovacími prvkami.

Upravené upevňovacie prvky majú priechodný otvor na uvoľnenie tlaku pod zadným brzdovým tesnením. V súčasnosti tieto diely nemajú číslo dielu a je potrebné ich vyrobiť.

Identifikácia rozvod HRT160SS/210SS

Stĺpik [1] označuje, že rozvod posilňovača brzdy je vo verzii A. 

POZNÁMKA:Neplatí to pre HRT310SS. 

Spínač tesného tlaku

Nainštalujte tlakomer 0-15 PSI na kryt krytu. Neaktivujte otočnú brzdu. Ak merač zistí akýkoľvek tlak, skontrolujte tesnosť armatúr, leteckých liniek a tlakového spínača. Ak je tlakový spínač zdrojom úniku, vymeňte tlakový spínač a pri opätovnej inštalácii kryt znova utesnite.

Elektrické schémy

Schéma káblov SIGMA-5

Testovanie rotačného tlakového spínača

Test 1: Na tlakovom spínači sa musí vykonať test kontinuity. Keď je brzda aktivovaná, mala by existovať kontinuita. Keď je zariadenie vypnuté, nemala by existovať kontinuita.

Test 2: Zistite, či problém nasleduje po tlakovom spínači. Postupujte podľa týchto pokynov. 

  1. Osobitným spôsobom označte, odstráňte a elektricky odpojte chybný tlakový spínač.
  2. Osobitným spôsobom označte, odstráňte a elektricky odpojte dobrý tlakový spínač.
  3. Nainštalujte chybný tlakový spínač na miesto dobrého tlakového spínača a elektricky pripojte spínač.
  4. Nainštalujte dobrý tlakový spínač na miesto chybného tlakového spínača a elektricky pripojte spínač.
  5. Skontrolujte, či alarm nasleduje po podozrivom chybnom komponente.

Krok 4 je možné vykonať buď prepnutím osi tlakového spínača, ak je na dvojosovom otočnom zariadení, alebo presunutím spínača na iné otočné zariadenie, ak je na jednoosovom otočnom zariadení. 

Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum.

Servomotory Sigma-5, bezkontaktné snímače prenášajú sériový dátový signál do ovládania. Ak signál sériových údajov chýba alebo sa stane nespoľahlivým, ovládanie vygeneruje chybu sériovej dátovej komunikácie. Elektrický šum môže spôsobiť nespoľahlivosť sériového dátového signálu z enkodéra a spôsobiť falošné poplachy. Postupujte podľa pokynov na riešenie problémov nižšie, aby ste pomohli eliminovať šum v systéme.

  1. Nesprávne uzemnenie stroja. Skontrolujte, či je veľkosť uzemňovacieho vodiča správna. Uzemňovací vodič by mal viesť až k elektrickému panelu.
  2. Šum z iných zariadení. Uistite sa, že stroj nezdieľa elektrickú sieť s iným strojom.
  3. Uvoľnené dátové konektory snímača na DPS alebo na enkodéri motora môžu spôsobiť nespoľahlivosť sériových údajov. Pozrite si časť  Káble hlavného procesora / enkódera .
  4. Uvoľnené uzemnenie alebo vysokonapäťové napájacie konektory spôsobia šum v systéme.
    • elektrická skrinka skontrolujte, či nie je uvoľnené pripojenie na všetkých uzemňovacích a vysokonapäťových svorkách (vektorový pohon, stýkače hviezda–trojuholník, transformátor atď.).
    • Závesný ovládač skontrolujte uvoľnené pripájacie konektory.
    • hlava vretena skontrolujte, či nie sú uvoľnené zemné a napájacie svorky motora.
  5.  Feritové filtre potláčajú vysokofrekvenčný šum produkovaný zosilňovačmi a vektorovým pohonom, keď sú zapnuté servá. Uistite sa, že sú nainštalované v nasledujúcich komponentoch:
    • Dátové káble enkodéra. Uistite sa, že vo všetkých dátových kábloch enkodéra je nainštalovaný feritový filter P/N 64 1252.
    • Napájacie káble motora osi. Skontrolujte, či je v napájacích kábloch motora osi X, Y, Z nainštalovaný feritový filter P/N 64-1252 [1].
    • Káble motora vretena. Uistite sa, že vo výstupe motora vektorového pohonu je nainštalovaný feritový filter.

      Pre vektor  40HP so  6 vodičmi [1] použite feritový P/N 64-1254.

      Pre vektor  40HP  s  3vodičmi[2] [2] použite ferit P/N 64-1252.

      Pre vektor  20 s  6 alebo 3 vodičmi [3, 4] použite feritový filter P/N 64-1252.

  6. Vedenie káblov. Uistite sa, že kábel enkodéra je oddelený od vysokonapäťových káblov vretena/osi/čerpadla.

Kábel DPS Maincon/enkodéra

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte konektor [1] na Maincon. Uistite sa, že nie je poškodený.

Skontrolujte kábel. Vyhľadajte príznaky poškodenia alebo tuhosti. Konektor [4] má dva kryty [2, 3] pre kolíky kábla.

Ak boli kolíky zasunuté do motora, musíte motor a kábel vymeniť spolu.

Skontrolujte, či je kábel pevne pripojený na oboch koncoch. Znova pripojte obe pripojenia. Uistite sa, že kábel je nainštalovaný v správnom konektore na DPS Maincon alebo MOCON.

Tabuľka príznakov

Pokiaľ pre rotačné zariadenie platí záruka, nevykonávajte na ňom žiadnu údržbu. Ak potrebujete ďalšiu pomoc, obráťte sa na podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

Pred výmenou dielov si stiahnite a vyplňte kontrolný zoznam správy o kontrole sondy uvedený nižšie.

Kontrolný zoznam správy o inšpekcii rotácie
Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

Alarm 106 A PRÍLIŠ VEĽKÁ CHYBA SERVA

Alarm 111 A PREŤAŽENIE SERVA

Alarm 164 A PORUCHA POHONU OSI

Alarm 187 B PRÍLIŠ VEĽKÁ CHYBA SERVA

Alarm 188 B PREŤAŽENIE SERVA

Alarm 193 B PORUCHA POHONU OSI

 

 Posuv a rýchlosť sú pre danú prácu príliš vysoké. Znížte posuvy a rýchlosť.
Rezný nástroj nie je ostrý alebo je poškodený. Nainštalujte nový nástroj alebo novú vložku nástroja.
V osi pohybu je mechanické zablokovanie. Uistite sa, že os má voľnú dráhu pohybu.
V rotačnej jednotke je vnútorná mechanická prekážka. Otestujte rotačnú jednotku.
Elektromagnet brzdy rotačnej jednotky má elektrickú poruchu. Vykonajte riešenie problémov so solenoidom brzdy.
Zosilňovač servopohonu má problém Vykonajte riešenie problémov so zosilňovačom servopohonu.
Obrobená časť má nepresné prvky Strata pohybu alebo vôľa otočného zariadenia. Vykonajte test vôle otočného zariadenia.
Posuv a rýchlosť sú pre danú prácu príliš vysoké. Znížte posuvy a rýchlosť.
Os naklonenia (A) výklopného stola nenájde východiskovú polohu.
 Snímač východiskovej polohy alebo kábel je pokazený.

Os naklápania ručne presuňte z kladného obmedzenia pojazdu limitu na záporné obmedzenie pojazdu. Uistite sa, že sa bit A HOME SWITCH zmení (na obrazovke VSTUP 2 diagnostiky). Ak sa bit nezmení, vymeňte spínač východiskovej polohy.

Toto sa dá urobiť v na mieste. Toto sa nedá vykonať na jednotkách TR110.

Poznámka:  Zmena A HOME SWITCH nie je viditeľná na počítačoch so softvérovou verziou 18.16A alebo vyššou.

Výstraha: Ak sa os A (naklonená) posunie o viac ako 20 stupňov za východziu polohu,

Stlačte [EMERGENCY STOP]
Os naklonenia (A) sa nevráti do vodorovnej polohy.
 Parameter korekcie výmeny nástroja nebol nastavený. Nastavte rovinnosť otočnej platne: Pozrite si postup Otočné zariadenie - TR/TRT/T5C - Rovinnosť platne - Nastavenie .
Os naklonenia (A) sa konzistentne nevráti do vodorovnej polohy. Parametre 1115, 1116, 1122 nie sú správne nastavené.

Ak na stroji s váhou otočného zariadenia inštalujete verziu M18.18A alebo vyššiu, aby ste zlepšili konzistentnosť návratu do nulovej polohy: Uistite sa, že ste správne nastavili parametre 1115, 1116,  1122 takto:

UMC-750:
Parameter 1116 (Os B) = 5
Parameter 1122 (C Axis) = 5

Otočné zariadenia série TR s váhami:
Parameter 1115 (Os A)  4

Poznámka: Na strojoch, ktoré nemajú váhy otočného zariadenia, nastavte parameter 1115 na 0. Otočné zariadenia série TR, ktoré nemajú na menovke značku P2 alebo P4, nemajú váhy otočného zariadenia.

Po zmene parametre 1116, 1122, 1115:

  • Keď otočné zariadenie hľadá nulu, môže sa pohybovať ďalej ako predtým. Je to normálne.
  •  Musíte upraviť parametre korekcie výmeny nástroja (Parameter 212 pre os A, Parameter 213 pre os B, Parameter 523 pre os C). Referencia: Otočné zariadenie - TR/TRT/T5C - Postup inštalácie

Alarm 426 A NESÚLAD POLOHY SEKUNDÁRNEHO PREVODNÍKA POLOHY OSI A

Alarm 558 B NESÚLAD SEKUNDÁRNEHO PREVODNÍKA POLOHY OSI B

Alarm 559 C NESÚLAD SEKUNDÁRNEHO PREVODNÍKA POLOHY OSI C

 

 Váha otočného zariadenia alebo kábel váhy sú chybné.

Skontrolujte kábel váhy otočného zariadenia.

 

  • Pre modely ES-5 – servisné diely mierky otáčania už nie sú k dispozícii. Pozrite si nasledujúce nápravné opatrenie: 
  1. Vypnutie funkcie váhy
  2. Použite bez stupníc.  Skontrolujte, či je vôľa závitovky nastavená na výrobné špecifikácie pre najlepšiu presnosť. 
  3. Ak je závitovková vôľa opotrebovaná za hranicu nastavenia, odporúča sa prestavba stola.
  4. Laserová korekcia 4. osi                                                                         

 

 

Alarm 175 ZISTENÁ CHYBA UZEMNENIA

 

Alarm 185 A CHYBA KÁBLA A

Alarm 195 B PORUCHA KÁBLA B

Alarm 552 VYPNUTÝ ISTIČ

 

 V kábli motora osi je skrat na kostru. Otestujte skrat kábla motora osi.
V motore osi je skrat na kostru. Otestujte skrat motora osi.
Zadné tesnenie HRC vyskakuje  Hladina oleja je príliš vysoká. Vypúšťajte olej, až kým sa nedosiahne správna hladina, pomocou priezorov zistite, či je olej naplnený po hornú časť priezoru.
Vnútorný tlak nemôže uniknúť 

 POZNÁMKA: TENTO POSTUP VYKONAJTE, LEN KEĎ JE HLADINA OLEJA OVERENÁ A TESNENIE NAĎALEJ VYSKAKUJE.

Vymeňte dva spojovacie prvky za upravené spojovacie prvky, pozrite si časť "Vyskakuje zadné tesnenie" nižšie pre ďalšie pokyny.
Alarm 138 Prehriatie osi A  Otočný výrobok má snímač tlaku vzduchu.  Aktualizované otočné výrobky P12 a P15 boli určené na prevádzku na strojoch NGC   Poznámka:  Niektoré otočné výrobky P3 boli vyrobené so snímačom tlaku vzduchu.

Ak chcete spustiť tieto jednotky v ovládaní Classic Haas Control, pozrite si časť Snímač tlaku vzduchu.
Úniky oleja pod platňou, rotačným alebo hlavovým mechanizmom.  Vzduchový kompresor v dielni sa vypne v noci a tlak vzduchu sa po rannom zapnutí pomaly zvyšuje. Mohlo by to spôsobiť, že tesniace krúžky nebudú správne sedieť.  Na potrubie vedúce k rotačnému ventilu pridajte guľový ventil a manometer. Zatvorte ventil skôr, ako sa kompresor vypne, a po zapnutí kompresora otvorte guľový ventil a tlak vzduchu je vyšší ako 85 psi. 
Vo vnútri krytu sa hromadí kladný tlak.  Postupujte podľa pokynov na tejto stránke v časti "Netesnosť tlakového spínača" uvedenej nižšie. 
Zlý brzdový O-krúžok alebo zlý O-krúžok platňa. 
 Vymeňte zlé tesniace krúžky. Ohľadom možností opráv kontaktujte podnikovú predajňu spoločnosti HAAS. 
Kovové triesky môžu poškodiť platňu a brzdové O-krúžky, ak sa dostanú pod platňu alebo sa zlomia. Stlačený vzduch môže tlačiť triesky pod brzdovú dosku a platňu.  Na čistenie otočných zariadení okolo platňa nepoužívajte vzduchová hadica. Namiesto toho pred použitím chladiaca kvapalina alebo vzduchu vyčistite zvyšné triesky pomocou kefy na odstránenie triesok okolo platňa. 
Tlak vzduchu vo vnútri krytov pre naklonenie alebo otočné zariadenie.  Otvorte kryt/puzdrá a viackrát aktivujte a uvoľnite brzdu pri kontrole spojok, vzduchových vedení, tlakových spínačov atď., či nedochádza k únikom vzduchu. Odstráňte úniky vzduchu, ak sa nejaké našli. 
Chyby polohovania alebo presnosti Úroveň stroja a geometria mimo tolerancie.   Požiadajte podnikovú predajňu Haas, aby skontrolovali úroveň a geometriu stroja a vyplňte správu o kontrole stroja. Ohľadom možností opráv kontaktujte potom podnikovú predajňu spoločnosti Haas. 
Uvoľnený alebo opotrebovaný remeň 
 Skontrolujte stav a napnutie hnacieho remeňa na jednotkách HRT, TR a TRT. 
Uvoľnené alebo opotrebované kladky Skontrolujte stav kladiek. Skontrolujte, či sa kladky nekĺžu. 
Solenoid brzdy nefunguje správne.  Skontrolujte, či brzdový solenoid pre jednotky HRT, TR a TRT funguje správne. 
Mechanická vôľa je príliš vysoká. 

Zmerajte mechanickú vôľu alebo požiadajte podnikovú predajňu Haas o kontrolu otočného zariadenia.

Zmerajte mechanickú vôľu aspoň každých 90 stupňov pre HA5C a HRT pri 0 stupňoch, +- 90 stupňov pre os sklonu jednotiek TR a TRT. Ak je jednotka mimo tolerancie, obráťte sa na podnikovú predajňu Haas so žiadosťou o možnosti opravy. 
Povolené nesprávne parametre.  Skontrolujte, či je v stroji správna sada parametrov. Potom podajte chybové hlásenie a odošlite ho do servisu spoločnosti Haas. 
Otočné zariadenie zlyhalo.  Kontaktujte svojho HFO pre možnosti opravy. 

Prekážka osi

Možná príčina: V osi pohybu je mechanické zablokovanie.

Nápravné opatrenie:

Uistite sa, že os má voľnú dráhu pohybu. Nástroje, spojky obrobku alebo obrobky sú príliš veľké a môžu naraziť do krytu stroja.

Snímač tlaku vzduchu

Otočné jednotky P12 and P15 boli určené na prevádzku na strojoch NGC, ak je jednotka pripojená k riadeniu Classic Haas Control, riadenie vygeneruje poplašné signály prehriatia.

Poznámka:  Niektoré otočné výrobky P3 boli vyrobené so snímačom tlaku vzduchu.


Ak chcete jednotku prevádzkovať na ovládaní Classic Haas Control, je potrebné vykonať nasledujúce kroky:

Získajte správne parametre CHC, obráťte sa na miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

  • Odpojte snímače tlaku vzduchu.  Tým sa zabráni generovaniu poplašných signálov prehriatia.
  • Vypnite stroj.
  • Odstráňte plášť krytu motora [1].
  • Odpojte snímače tlaku vzduchu [3] zobrazené na obrázku.
  • Otestujte činnosť.
  • Nainštalujte plášť krytu. Uistite sa, že tesniaci krúžok [2] nie je privretý
  • DÔLEŽITÉ: Snímače je potrebné pripojiť, keď sa otočné zariadenie používa na stroji NGC.
  • TR160-P15 Po zapnutí je potrebné skontrolovať polohu návratu do nulovej polohy osi rotácie. 
  • Kvôli pomeru tejto jednotky os rotácie nájde nulovú polohu v dvoch polohách.
  • Riešením je vrátiť os rotácie do nulovej polohy a trvalo identifikovať nulovú polohu pomocou vygravírovaných šípok alebo dvoch čiar. 
    Ak sa značky nezarovnajú počas procesu návratu do nulovej polohy (zvyčajne posun o 3,8 stupňa), ručne posuňte platňu minimálne o 45 stupňov v tom istom smere, v ktorom sa jednotka vychýlila, a potom vykonajte ďalší návrat do nulovej polohy.  Platňa bude teraz v správnej nulovej polohe.

Program

Možná príčina: Posuvy a rýchlosť sú pre danú prácu príliš vysoké.

Nápravné opatrenie:

Znížte posuvy a rýchlosti aktívneho programu, aby ste znížili zaťaženie stroja.

Nástroje

 Možná príčina: Rezný nástroj nie je ostrý alebo je poškodený.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte poškodenie rezného nástroja. Ak je rezný nástroj poškodený alebo nie je ostrý, nainštalujte nový nástroj alebo novú vložku.

Mechanická prekážka

Možná príčina: V otočnom zariadení je vnútorná mechanická prekážka.

Nápravné opatrenie:

Odpojte prívod vzduchu otočného zariadenia. Stlačte tlačidlo [ZERO RETURN], stlačte písmeno otočnej osi, stlačte tlačidlo [SINGL] a presuňte os. Ak sa vygeneruje poplach, odstráňte potrebné kryty, aby ste získali prístup k chybnej osi. Rukou otáčajte hnaciu remenicu motora osi. Ak nie je možné ručne otáčať osou, existuje vnútorná mechanická prekážka. Otočné zariadenie je potrebné servisovať. Pokyny, ako nájsť servis otočného zariadenia a ako poslať otočné zariadenie, nájdete v časti Oprava otočného zariadenia na našich webových stránkach.

Brzdový solenoid

Možná príčina: Brzdový solenoid otočného zariadenia má elektrickú poruchu.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte, či je k otočnému zariadeniu pripojený prívod vzduchu. V režime MDI stlačte písmeno osi otočného zariadenia. Stlačte tlačidlo  [HAND JOG], mali by ste počuť, ako z otočnej jednotky vychádza vzduch. Pokyny na testovanie solenoidov nájdete v časti  Solenoid - Príručka na riešenie problémov.

Zosilňovač servopohonu

Možná príčina: Zosilňovač servopohonu má problém.

Nápravné opatrenie:

Pokyny na riešenie problémov so zosilňovačmi servopohonov nájdete v časti Zosilňovač servopohonu - Príručka na riešenie problémov.

Bočná vôľa

Možná príčina: Strata pohybu alebo vôľa otočného zariadenia.

Nápravné opatrenie:

Otestujte vôľu. Pokyny na vykonanie testu vôle nájdete v časti  Delička HA5C - Test vôle alebo Otočné stoly - Test vôle.

Snímač polohy

Možná príčina: Snímači polohy východiskovej polohy je chybný.

Nápravné opatrenie:

Pokyny na riešenie problémov so snímačom polohy nájdete v časti Snímač polohy - Príručka na riešenie problémov.

Váha otočného zariadenia

Možná príčina: Váha otočného zariadenia alebo kábel váhy otočného zariadenia je chybný.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte, či sú káble správne pripojené.

Skontrolujte káble váhy otočného zariadenia, či nie sú opotrebované alebo poškodené. 

Skontrolujte kábel rozhrania internej váhy otočného zariadenia s, jemne potiahnite vodiče, aby ste sa uistili, že majú dobré pripojenie.  Ak sú káble správne pripojené a nepoškodené a alarm pretrváva, je potrebné vykonať opravu otočného zariadenia.

Pokyny, ako nájsť servis otočného zariadenia a ako poslať otočné zariadenie, nájdete na stránkeCentrum pre opravy otočných zariadení Haas.

Elektrický skrat

Možná príčina: V kábli motora osi je skrat na kostru.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte opotrebovanie alebo poškodenie káblov otočného zariadenia, pozrite si elektrickú schému nižšie.

Jednotky HRC - Zadné tesnenie HRC vyskakuje

Pokiaľ pre rotačné zariadenie platí záruka, nevykonávajte na ňom žiadnu údržbu. Ak potrebujete ďalšiu pomoc, obráťte sa na podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

V tejto časti sa dozviete, ako postupovať, ak zadné tesnenie neprestáva vyskakovať.

 POZNÁMKA: Tento postup by sa mal robiť iba vtedy, ak bola hladina oleja overená a tesnenie stále vyskakuje. 

1

Predtým, ako začnete, bude potrebné vyrobiť spojku. Táto spojka bude mať dva priechodné otvory [1], ktoré umožňujú prevlečenie k zadnej časti brzdového veka, a dva závitové otvory [2] na vonkajšej časti, ktoré budú pôsobiť ako zdvihák a umiestnia sa na dosku [3], aby nedošlo k poškodeniu odliatku otočného zariadenia

 

Príklad tohto postupu je znázornený.

2

Odpojte prívod vzduchu od stola.

Položte otočné zariadenie na čelnú plochu platne a odstráňte zadné skrutky brzdy M5.

Použite vyrobenú spojku na navlečenie na zadnú časť brzdového veka a vyberte ho [1].

Závitové otvory by mali byť tie, ktoré sú označené [2] a mali by byť oproti sebe.

Použitím ďalších skrutiek v závitových otvoroch [3] ako zdvihákov rovnomerne otáčajte skrutky na oboch stranách, aby sa platňa uvoľnila.

Aby ste zabránili poškodeniu otočného zariadenia, nezabudnite použiť nejaké platničky [4].

3

Pomocou tejto istej spojky vytiahnite brzdový piest.

POZNÁMKA: Dlhšie skrutky budú potrebné, aby dosiahli brzdový piest [1]. Uistite sa, že skrutky zdviháka sú v polohe vyznačenej šípkami, aby mali pákový efekt. Uistite sa, že platne sú pod skrutkami, aby nedošlo k poškodeniu otočného zariadenia.

4

Odstráňte dva brzdové upevňovacie prvky M5, ktoré sú od seba vzdialené 180 stupňov [1] a nahraďte ich upravenými spojovacími prvkami.

Upravené upevňovacie prvky majú priechodný otvor na uvoľnenie tlaku pod zadným brzdovým tesnením. V súčasnosti tieto diely nemajú číslo dielu a je potrebné ich vyrobiť.

Odvzdušnenie bŕzd HRT450

Úplne vysunutá tyč znamená plný zásobník [1]

Po odvzdušnení bude tyč trčať o niečo menej. 

Odpojte jedno z olejových vedení a hadičku ponorte do oleja. Zatlačením a potiahnutím tyče naplňte zásobníka. Znovu pripojte potrubie a vykonajte postup odvzdušnenia.

Pri plnení zásobníka odpojte olejové potrubie [2] a vložte hadičku do nádoby s hydraulickou kvapalinou.

1

Postup odvzdušnenia

  1. Nastavte regulátor A na max
  2. Nastavte regulátor B na nulu 
  3. Uvoľnite hornú zátku vypúšťania vzduchu [1], kým nevýjde vzduch. 
    POZNÁMKA: Ak horná zátka nie je prístupná, použite vypúšťaciu zátku [2].
  4. Nastavte regulátor B na 80 PSI 
  5. Nastavte regulátor A na 7 PSI

Skontrolujte hlavné meradlo. Malo by mať hodnotu 0 PSI, keď je rozpojená, a 1000 PSI, keď je zovretá.

2

Použite obrázok vľavo pre ďalšie informácie.

Elektrické schémy

Schéma káblov SIGMA-5

Testovanie rotačného tlakového spínača

Test 1: Na tlakovom spínači sa musí vykonať test kontinuity. Keď je brzda aktivovaná, mala by existovať kontinuita. Keď je zariadenie vypnuté, nemala by existovať kontinuita.

Test 2: Zistite, či problém nasleduje po tlakovom spínači. Postupujte podľa týchto pokynov. 

  1. Osobitným spôsobom označte, odstráňte a elektricky odpojte chybný tlakový spínač.
  2. Osobitným spôsobom označte, odstráňte a elektricky odpojte dobrý tlakový spínač.
  3. Nainštalujte chybný tlakový spínač na miesto dobrého tlakového spínača a elektricky pripojte spínač.
  4. Nainštalujte dobrý tlakový spínač na miesto chybného tlakového spínača a elektricky pripojte spínač.
  5. Skontrolujte, či alarm nasleduje po podozrivom chybnom komponente.

Krok 4 je možné vykonať buď prepnutím osi tlakového spínača, ak je na dvojosovom otočnom zariadení, alebo presunutím spínača na iné otočné zariadenie, ak je na jednoosovom otočnom zariadení. 

Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum.

Servomotory Sigma-5, bezkontaktné snímače prenášajú sériový dátový signál do ovládania. Ak signál sériových údajov chýba alebo sa stane nespoľahlivým, ovládanie vygeneruje chybu sériovej dátovej komunikácie. Elektrický šum môže spôsobiť nespoľahlivosť sériového dátového signálu z enkodéra a spôsobiť falošné poplachy. Postupujte podľa pokynov na riešenie problémov nižšie, aby ste pomohli eliminovať šum v systéme.

  1. Nesprávne uzemnenie stroja. Skontrolujte, či je veľkosť uzemňovacieho vodiča správna. Uzemňovací vodič by mal viesť až k elektrickému panelu.
  2. Šum z iných zariadení. Uistite sa, že stroj nezdieľa elektrickú sieť s iným strojom.
  3. Uvoľnené dátové konektory snímača na DPS alebo na enkodéri motora môžu spôsobiť nespoľahlivosť sériových údajov. Pozrite si časť  Káble hlavného procesora / enkódera .
  4. Uvoľnené uzemnenie alebo vysokonapäťové napájacie konektory spôsobia šum v systéme.
    • elektrická skrinka skontrolujte, či nie je uvoľnené pripojenie na všetkých uzemňovacích a vysokonapäťových svorkách (vektorový pohon, stýkače hviezda–trojuholník, transformátor atď.).
    • Závesný ovládač skontrolujte uvoľnené pripájacie konektory.
    • hlava vretena skontrolujte, či nie sú uvoľnené zemné a napájacie svorky motora.
  5.  Feritové filtre potláčajú vysokofrekvenčný šum produkovaný zosilňovačmi a vektorovým pohonom, keď sú zapnuté servá. Uistite sa, že sú nainštalované v nasledujúcich komponentoch:
    • Dátové káble enkodéra. Uistite sa, že vo všetkých dátových kábloch enkodéra je nainštalovaný feritový filter P/N 64 1252.
    • Napájacie káble motora osi. Skontrolujte, či je v napájacích kábloch motora osi X, Y, Z nainštalovaný feritový filter P/N 64-1252 [1].
    • Káble motora vretena. Uistite sa, že vo výstupe motora vektorového pohonu je nainštalovaný feritový filter.

      Pre vektor  40HP so  6 vodičmi [1] použite feritový P/N 64-1254.

      Pre vektor  40HP  s  3vodičmi[2] [2] použite ferit P/N 64-1252.

      Pre vektor  20 s  6 alebo 3 vodičmi [3, 4] použite feritový filter P/N 64-1252.

  6. Vedenie káblov. Uistite sa, že kábel enkodéra je oddelený od vysokonapäťových káblov vretena/osi/čerpadla.

Kábel DPS Maincon/enkodéra

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte konektor [1] na Maincon. Uistite sa, že nie je poškodený.

Skontrolujte kábel. Vyhľadajte príznaky poškodenia alebo tuhosti. Konektor [4] má dva kryty [2, 3] pre kolíky kábla.

Ak boli kolíky zasunuté do motora, musíte motor a kábel vymeniť spolu.

Skontrolujte, či je kábel pevne pripojený na oboch koncoch. Znova pripojte obe pripojenia. Uistite sa, že kábel je nainštalovaný v správnom konektore na DPS Maincon alebo MOCON.

Otočné zariadenie – Výklopné stoly so stupnicami – Riešenie kompatibility

AD0366

Úvod

Identifikujte typ mierky vo vašom výklopnom stole:

  • Výklopné stolíky vyrobené od roku 2011 (po zavedení váh) do septembra 2016 používajú stupnicu, ktorá vyžaduje 12VDC
  • Výklopné plošiny vyrobené od októbra 2016 do polovice januára 2017 vyžadujú napájanie 5VDC.
  • Výklopné stoly vyrobené po polovici januára 2017 pracujú buď s výkonom 5VDC. alebo 12VDC. Tie možno identifikovať sivým konektorom na kábli váhy.

Platí pre nasledujúce súpravy:

  • 93-2683: SÚPRAVA KÁBLOV 12VDC SPÄTNÁ VÄZBA MERADLA OTOČNÉHO ZARIADENIA DO 12VDC RIADIACEHO SYSTÉMU

Riešenie kompatibility

1

Identifikujte napätie dodávané DPS I/O:

Pozrite sa na štítok na kábli, ktorý spája konektor váhy s DPS I/O.

Všetky klasické stroje Haas Control (CHC) s káblom 32-10049 sú nakonfigurované na výklopné stoly s váhami 5VDC. Nainštalujte 32-10053 (nie je súčasťou súpravy 92-2863) na konfiguráciu stroja pre stupnice 12VDC.

Stroje NGC s káblom 32-10053 sú konfigurované sklopné výklopné lišty s 12VDC váhami.

2

Riešenie:

Najlepším riešením je nakonfigurovať stroj a výklopný stôl s napájaním 12VDC. Tým sa zachová kompatibilita s minulým, aktuálnym a budúcim vybavením.

Všetky stroje CHC sú nakonfigurované na 12VDC.

Ak je zariadenie NGC nakonfigurované podľa normy Fro 5VDC, nainštalujte kábel 32-10053 (nie je súčasťou súpravy 93-2683) a nakonfigurujte ho na 12VDC.

Akýkoľvek výklopný stôl môže byť kompatibilný so strojom 12VDC nainštalovaním otočného kábla 32-10055. Kábel 32-10055 možno identifikovať sivým konektorom [1] na kábli váhy.

3

Tento krok vykonajte, ak má výklopný stôl nainštalovanú váhu 12VDC.

Kábel 32-10055 má lietajúci konektor [1] vo vnútri rotačného krytu. Pripojte pulóver 33-10088 [2] k lietajúcemu konektoru, ako je znázornené.

4

Tento krok vykonajte, ak má výklopný stôl nainštalovanú váhu 5VDC..

32-10055 má lietajúci konektor [1] vo vnútri rotačného krytu. Pripojte reduktor 32-10057 napätia [2] k lietajúcemu konektoru, ako je to znázornené. Výklopný stôl je teraz možné zapojiť do ľubovoľného zariadenia s nakonfigurovanou 12VDC.

Úvod

Pri použití s akýmkoľvek CNC obrábacím centrom funguje ovládacia jednotka ako polovičná 4. os, aktivovaná jedným M-kódom.

Riadenie môžete naprogramovať tak, aby otočné vreteno rotovalo v oboch smeroch, v krokoch od 0,001° do 999,999°.

Do pamäte môžete uložiť až 99 rôznych krokov a každý krok sa môže opakovať (alebo cykliť) až 999-krát.

Trvalá pamäť uchováva programy aj po vypnutí napájania a môžete do nej uložiť až 10 samostatných programov. 

Servoriadenie – predný panel

  1. Zobrazenie – 4 riadky zobrazujú aktuálne údaje.

  2. 0 – 9 – výber klávesov na zadávanie údajov a výber rýchlosti ručného posuvu

  3. MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD) – prepína z režimu chodu do režimu programu (s blikajúcim displejom).

  4. DISPLAY SCAN (SKEN DISPLEJA) – zobrazenie skenov buď so zobrazením obrazovky s polohou, uhlom kroku, rýchlosťou posuvu, počtami slučiek, kódom G a stavovým riadkom, alebo pozíciou a stavovým riadkom v režime RUN (CHOD). V režime programu sa skenuje doľava/doprava.

  5. STEP SCAN (KROKOVÉ SKENOVANIE) – čísla krokov skenov od 1 do 99 v režime chodu. V režime programu sa skenuje nahor/nadol.

  6. - (Mínus) – vyberá záporné hodnoty krokov alebo funkcie Prog/Nahrať/Stiahnuť. Obmedzenie rýchlosti posuvu (50, 75 alebo 100 %).

  7. CLEAR/ZERO SET – Vymaže zadané údaje, vynuluje program na 0 alebo definuje aktuálnu polohu serva ako Home.

8. ZERO RETURN – spôsobí návrat serva do východzej polohy, vyhľadanie mechanickej východzej polohy, vymazanie kroku alebo posun vpred na mechanickú korekciu.

9. Ukazovateľ zaťaženia – označuje (%) zaťaženia vretena. Vysoké zaťaženie znamená nadmerné zaťaženie alebo vychýlenie podpery obrobku. Ak nedôjde k náprave, vzniknú alarmy vysokého zaťaženia alebo vysokého prúdu. Pri pokračovaní nadmerného zaťaženia môže dôjsť k poškodeniu motora alebo stola. Viac informácií nájdete v časti "Riešenie problémov", ktorá sa začína na strane .

RUČNÝ POSUV – spôsobí posun serva buď dopredu -, alebo dozadu - pri rýchlosti definovanej posledným stlačeným číselným klávesom.

10. NÚDZOVÉ ZASTAVENIE – vypne servo, ak je zapnuté, a preruší prebiehajúci krok.

11. CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU) – začne krok, zastaví pokračovanie operácie, vloží krok alebo zapne servo.

Servoriadenie – zadný panel

  1. Nepoužitý prístup
  2. Diaľkový vstup s pripojeniami Cycle Start (Spustenie cyklu) a Finish Signal (Signál ukončenia)/konektor kolíka DIN pre kábel rozhrania CNC.
  3. RS-232 prípojka hore
  4. RS-232 prípojka dole
  5. Vypínač
  6. 15 A poistka
  7. 1-fázový napájací kábel 120 VAC, 50/60 Hz
  8. Výstražný štítok
  9. Zásuvka motora/brzdy
  10. Zásuvka enkodéra

Servoriadenie – displej

Na displeji sa zobrazí program a režim otočnej jednotky. Displej pozostáva zo 4 riadkov s najviac 80 znakmi na riadok. Zobrazené údaje zahŕňajú:

  • Pozíciu (vreteno)
  • Veľkosť kroku (uhol)
  • Rýchlosť posuvu
  • Počet slučiek
  • Kód G
  • Aktuálne číslo kroku (dostupné sú čísla krokov 1 až 99)
  • Akékoľvek chyby alebo alarmy pri spustení

Displej zvýrazňuje jeden krok programu na 2. riadku displeja. Stlačte šípku doprava DISPLAY SCAN (SKEN DISPLEJA) na skenovanie do strany a zobrazenie všetkých informácií pre jeden krok, cykluje zľava doprava na konci riadka. Stlačte šípku hore STEP SCAN (KROKOVÉ SKENOVANIE) na zobrazenie predchádzajúceho kroku; stlačte šípku dole STEP SCAN (KROKOVÉ SKENOVANIE) na zobrazenie nasledujúceho kroku. Pomocou týchto klávesov môžete prejsť na ľubovoľné miesto v programe. Ak v tejto pozícii zadáte nové číslo, toto číslo sa uloží pri skenovaní na inú pozíciu alebo návrate do režimu chodu.

Každý krok (alebo blok) obsahuje niekoľko informácií, ktoré program potrebuje a zobrazujú sa súčasne. Pred údajmi sa uvádza(jú) písmeno (písmená), ktoré označujú, aký typ informácií sa zobrazuje.

Pri každom stlačení šípky doprava DISPLAY SCAN (SKEN DISPLEJA) displej cykluje na ďalší register, tzn. Poloha – Veľkosť kroku – Rýchlosť posuvu – Počet slučiek – Kód G – Poloha – atď. V režime chodu sa tlačidlom šípky doprava DISPLAY SCAN (SKEN DISPLEJA) vyberá spomedzi týchto piatich displejov. V režime programu sa môžu zobrazovať všetky okrem polohy.

  1. Prvý riadok zobrazuje aktuálnu polohu vretena (POS), za ktorou nasleduje zobrazenie kódu G (G), potom zobrazenie počtu slučiek (L).
  2. Druhý a tretí riadok zobrazuje číslo kroku (N), za ktorým nasleduje veľkosť kroku, potom rýchlosť posuvu (F). Tri znaky zľava na druhom alebo treťom riadku obsahujú číslo kroku od 1 do 99. Nemožno ich meniť pomocou číselných klávesov a vyberajú sa tlačidlami šípok STEP SCAN (KROKOVÉ SKENOVANIE).
  3. Pozrite si položku 2.
  4. Štvrtý riadok je stavový riadok riadenia. Poskytuje tri operácie riadenia: SPUSTENIE, ZASTAVENIE, ALARM. Za týmito operáciami nasleduje percento zaťaženia a posledný stav vzduchovej brzdy.

Zapnuté – chybové kódy

Keď je zapnuté riadenie, vykoná sa sada automatických testov a výsledky môžu naznačovať poruchu riadenia. Tieto sa zobrazujú v alarme: 4. riadok.

POZNÁMKA:  Občasné chyby nízkeho napätia alebo výpadky napájania môžu byť dôsledkom nedostatočného napájania regulátora. Používajte krátke predlžovacie káble pre vysoké zaťaženie. Uistite sa, že na zástrčke sa privádza minimálne 15 ampérov.

CHYBOVÝ kód  Pravdepodobná príčina  Nápravné opatrenie
Prázdny predný panel Zlyhanie programu CRC  Chyba pamäte RAM alebo cyklické napájanie pri chybnom prenose programu z ROM do RAM. 
E0 EProm Chyba EPROM CRC Interný čip EPROM na hlavnom pcb zlyhal.  Kontaktujte miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.
Predný panel skrat. Spínač predného panelu zatvorený alebo skratovaný Tlačidlá alebo spínače ovládania vytvorené počas zapnutia.  Skontrolujte tlačidlá na klávesnici a uistite sa, že nie sú zatlačené.
Skrat. na diaľku Spínač vzdialeného spustenia zatvorený a aktivovaný alebo vstup vzdialeného CNC skratovaný. Odstráňte kábel vzdialeného štartovania a vypnite a zapnite napájanie. Ak sa alarm vypne, kábel alebo zariadenie vzdialeného ovládania je skratované.
Chyba RAM Porucha pamäte Kontaktujte miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.
Por. ulož. prog. Porucha uloženého programu (slabá batéria) Vnútorná batéria je slabá.  Obráťte sa na miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.
Porucha elektrického napájania Prerušenie výpadku napájania (nízke sieťové napätie) Skontrolujte vstupné napätie.
Por. čipu enk. Porucha čipu enkodéra Kontaktujte miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.
Por. preruš. Porucha časovača/prerušenia Kontaktujte miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.
Chýba 1 kHz Porucha logiky generovania hodín (chýba signál 1 kHz) Kontaktujte miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.
Veľká kom. stup. Prekročenie maximálnej povolenej kompenzácie stupníc otočných osí. (Iba HRT210SC) Overte parametre jednotky.
Malá marža 0 (Nulový okraj je príliš malý) Vzdialenosť medzi spínačom východzej polohy a konečnou polohou motora po vyhľadaní východzej polohy je buď menšia ako 1/8, alebo väčšia ako 7/8 otáčky motora.  Tento alarm nastane pri navádzaní otočného stola do východzej polohy. Parameter 45 pre os A alebo parameter 91 pre os B musí byť nastavený správne. Použite predvolenú hodnotu (0) pre parameter osi (45 alebo 91) a pridajte 1/2 otáčky motora. 1/2 otáčky motora sa vypočíta tak, že sa zoberie hodnota v parametri 28 pre os A, alebo parameter 74 pre os B a vydelí sa hodnotou 2. Zadajte túto hodnotu pre parameter 45 alebo 91 a otočný stôl znovu naveďte do východzej polohy.
Por. typ. enk. Zistený typ motora sa líši od typu špecifikovaného v parametri 60.  Kontaktujte miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.
Por. det. mot. Pri zapnutí alebo počas inicializácie riadenia nebol zistený žiadny motor. Skontrolujte, či sú káble motora pripojené k ovládacej skrinke.
C Init lt 4 Batéria chýba alebo je vybitá Chýba batéria: Otvorte ovládaciu skrinku a vložte batériu do držiaka batérie.

Vybitá batéria: Ak je k dispozícii prídavná doska batérie, otvorte ovládaciu skrinku a vymeňte batérie.

Ak nie je prítomná batéria, vyberte batériu spájkovanú k riadiacej doske a nainštalujte pomocnú dosku batérie 93-32-4307, batérie nie sú súčasťou tejto časti. 

Vyp. servopohonu – chybové kódy

Pri každom vypnutí serva (motora) sa na 4. riadku alarmu zobrazí kód dôvodu, spolu s nasledujúcimi kódmi.

Pred kódom jednotiek TRT môže byť uvedené písmeno A alebo B. Toto je odkaz na os, ktorá spôsobila zlyhanie.

CHYBOVÝ kód  Pravdepodobná príčina  Nápravné opatrenie
Por On Napájanie práve zapnuté. Toto je normálne hlásenie pri zapnutí.
Veľk. chyba servo. Vzduchová brzda sa nevypla. Odstráňte vzduch z otočného zariadenia a skontrolujte, či sa jednotka teraz bude otáčať bez alarmu.  
Pripojenie k enkodéru alebo napájaniu je chybné. Skontrolujte pripojenie enkodéra a napájacieho kábla k motoru.
Núdzové zastavenie Núdzové zastavenie zapnuté Tlačidlo núdzového zastavenia je aktívne.  Potiahnite tlačidlo núdzového zastavenia a stlačte tlačidlo Cycle Start (Spustenie cyklu).
Preťaženie servomotora Rezný nástroj nie je ostrý alebo je poškodený. Nainštalujte nový nástroj alebo novú vložku nástroja.
V osi pohybu je mechanické zablokovanie. Uistite sa, že os má voľnú dráhu pohybu.
V rotačnej jednotke je vnútorná mechanická prekážka. Otestujte rotačnú jednotku.
Elektromagnet brzdy rotačnej jednotky má elektrickú poruchu. Vykonajte riešenie problémov so solenoidom brzdy.
Problém RS-232 Príkaz na vypnutie diaľkového RS-232 Skontrolujte kábel RS-232 k počítaču,  
Chyba enkodéra Porucha kanála Z (zlý enkodér alebo kábel) Otestujte skrat kábla motora osi.
Chyba mierky Z Porucha kanála Z mierky otočného zariadenia (zlý lineárny snímač polohy alebo kábel otočného zariadenia), iba HRT210SC Skontrolujte kábel váhy otočného zariadenia.
Chýba enkodér Z Chýba kanál Z (zlý enkodér alebo kábel) Otestujte skrat kábla motora osi.
Chýba mierka Z Chýba kanál Z mierky otočného zariadenia (zlý lineárny snímač polohy alebo kábel otočného zariadenia), iba HRT210SC Skontrolujte kábel váhy otočného zariadenia.
Prehriatie regenerácie Vysoké sieťové napätie Skontrolujte vstupné napätie do skrinky servoriadenia.
Chyba kábla Zistené prerušenie vo vedení kábla enkodéra Otestujte skrat kábla motora osi.
Kábel mierky Zistené prerušenie vo vedení kábla mierky otočného zariadenia (iba HRT210SC) Skontrolujte kábel váhy otočného zariadenia.
Chyb. fázy pri zap. Chyba fázy pri zapnutí Otestujte skrat kábla motora osi.
Porucha pohonu Nadprúd alebo porucha pohonu. Otestujte skrat kábla motora osi.
Chyba prech. enk. Bola zistená chyba prechodu enkodéra. Otestujte skrat kábla motora osi.
Plat. nie hore Platňa nie je úplne hore (iba HRT320FB). Môže to byť spôsobené nízkym tlakom vzduchu. Skontrolujte pripojenie vzduchu k jednotke HRT.

Riešenie problémov s diaľkovým vstupom

Relé servoriadenia:

[1] Interná CNC frézka,

[2] Relé M funkcie,

[3] Kábel rozhrania CNC,

[4] Interné servoriadenie

Riešenie problémov s pracovným rozhraním na CNC

Ak sa vyskytnú problémy, skúste problém izolovať tak, že samostatne skontrolujete servoriadenie a frézovačku. Existujú len dva signály a každý z nich je možné skontrolovať oddelene od druhého. Ak otočná jednotka prestane indexovať pre problém s rozhraním, postupujte podľa týchto jednoduchých kontrol:

  • Skontrolujte samotný diaľkový vstup servoriadenia
  • Skontrolujte samotné rozhranie kábla CNC
  • Skontrolujte servoriadenie a frézovačku spolu

Skontrolujte samotný diaľkový vstup servoriadenia

Kontrola diaľkového vstupu servoriadenia:

  1. odpojte kábel diaľkového ovládania od zadnej časti regulátora.
  2. nastavte riadiaci systém tak, aby indexoval jeden krok o 90°.
  3. Pripojte zariadenie na testovanie kontinuity alebo voltmeter (digitálny merač nemusí byť dostatočne rýchly na to, aby odoberal vzorku krátkeho impulzu) nastavené na nízke ohmy cez kolíky 1 a 2. Sú označené na zadnej strane riadiaceho systému ako FINISH SIGNAL (Signál ukončenia).
  4. Musí zobrazovať otvorený obvod, inak skontrolujte parameter relé 1 (mal by byť 1) a parameter 2 (mal by byť 0). Relé musí zobrazovať otvorený obvod s vypnutým riadením, inak je relé chybné.
  5. Použite prepojovací drôt na skratovanie kolíkov 3 a 4, ktoré sú označené na zadnej strane riadiaceho systému ako CYCLE START (Spustenie cyklu).
  6. Jednotka sa musí indexovať a na konci indexu sa voltmeter musí nakrátko odkloniť smerom k nízkym ohmom alebo kontinuite. Ak to funguje tak, ako je opísané, problém NIE je v riadiacom systéme otočného zariadenia, ale môže to byť kábel rozhrania alebo frézovačka.

Skontrolujte samotné rozhranie kábla CNC

Kontrola samotného rozhrania kábla CNC:

Pomocou voltmetra skontrolujte signály z CNC.

POZNÁMKA: Orientácia kolíka je obrátená.

Z frézovačky vykonajte M funkciu na otočenie.

Signálny maják s výstražným svetlom frézky by sa mal rozsvietiť (zelená) a zostať svietiť.

Použite glukomer a skontrolujte kontinuitu cez kolíky 3 a 4 CYCLE START (Spustenie cyklu). Snažte sa neskratovať skúšobné vodiče a kolíky oproti tieneniu zástrčky.

poznámka: Niektoré frézovačky môžu mať na kolíku 4 signál +12 až +24 V na aktiváciu otočnej jednotky. Skontrolujte, či je medzi kolíkom 4 a uzemnením napätie, ak test kontinuity zlyhá, je to tiež platný signál CYCLE START (Spustenie cyklu). Ak je na kolíku 4 prítomné napätie, musí sa použiť skrinka rozhrania Haas (časť č. IB). V prípade otázok o používaní skrinky rozhrania sa obráťte na predajcu.

Na kontrolu signálu CYCLE FINISH (Ukončenie cyklu) použite testovaciu sondu voltmetra na skratovanie kolíkov 1 a 2 na kábli frézky.

Signálny maják s výstražným svetlom frézky by sa mal vypnúť.

Výsledok: 

Ak vyššie uvedené testy prejdú, z frézovačky prichádzajú platné signály.

Skontrolujte servoriadenie a frézovačku spolu

Kontrola servoriadenia a frézovačky spolu:

1. Reštartujte frézovačku stlačením tlačidla RESET alebo ju vypnite stlačením tlačidla POWER OFF (VYPNÚŤ).

2. Pripojte kábel diaľkového ovládania a potom zapnite servoriadenie aj frézovačku.

Po pripojení by otočná jednotka mala zostať nečinná. Ak sa otočná jednotka pohybuje, signál CYCLE START (Spustenie cyklu) z frézovačky je skratovaný.

3. Ak zostane nečinný, vykonajte alebo MDI M funkciu z frézovačky na indexovanie.

Neotáčajte z programu, ak nepoužívate jednu vetu (blok). Ak sa otočná jednotka nepohybuje, frézovačka nevydáva signál alebo je kábel prerušený.

Ak sa servoriadenie správne indexuje, skontrolujte, či signálny maják s výstražným svetlom frézky na konci indexu zhasne. Ak svetlo nezhasne, signál CYCLE FINISH (Ukončenie cyklu) sa nevracia do frézovačky. Môže to byť otvorený kábel v diaľkovom kábli alebo problém v kábloch, ktoré sa pripájajú k CNC.

4.  Ak jednotka pracuje iba v jednej vete (bloku), ale nie v režime chodu, môže sa vyskytnúť problém s časovaním zahŕňajúci dve M funkcie alebo problém so simultánnym frézovaním. Pozrite si časť o simultánnom frézovaní. Ak existujú dve M funkcie, oddeľte ich prestávkou 1⁄4 sekundy.