DÔLEŽITÉ:Skrinka otočného servoriadenia sa z výroby nedodáva s batériami.  Tieto batérie používa riadenie na udržanie konfiguračných parametrov a programov otočného servoriadenia. Pozrite si postup RIADIACA SKRINKA OTOČNÉHO ZARIADENIA – INŠTALÁCIA BATÉRIE .  

Kompatibilita s otočnými zariadeniami

• Poznámka: Otočné výrobky vybavené motorom  Sigma-7 si vyžadujú riadiacu skrinku otočného stola Haas dodanú po 1. januári 2021 so softvérom verzie 26.22 alebo novšej a FPGA verzie 1.08.

Tento postup vám povie, ako inicializovať skrinku ovládania otočného servoriadenia tak, aby zodpovedala správnemu modelu otočného zariadenia. Zapnite ovládací prvok. 

Poznámka: Staršia možnosť je určená pre staršie bezkartáčové modely. Napríklad otočné zariadenia so sigma jedným motorom. 

Pomocou funkcie Display Scan (Skenovanie displeja) prejdite cez možnosti a CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU) a vyberte model a verziu (P kód) a počkajte niekoľko sekúnd , kým ovládač inicializuje a načíta nový súbor parametrov. Model a verziu otočného zariadenia nájdete na typovom štítku na otočnom zariadení. 

Stlačením tlačidla MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD) nastavte parametre predvolených hodnôt pre otočnú jednotku. Displej prestane blikať.

Napájanie ovládacieho prvku. Pripojte box k otočnej jednotke. Zapnite riadiaci systém a stlačte tlačidlo CYCLE START (Spustenie cyklu) a ZERO RETURN (Návrat do nulovej polohy).

Automatické nájdenie nulovej polohy:

Stlačte tlačidlo ZERO RETURN (návrat do nulovej polohy) na spustenie operácie automatického presunutia do východzej polohy.

Po zastavení stola/deličky sa na displeji zobrazí: 01 Pnnn.nnn.

Ak sa na displeji zobrazuje nenulové číslo, stlačte tlačidlo CLEAR/ZERO SET (NASTAV. VYMAZANIA/VYNULOVANIA) na tri sekundy.

Servoriadenie možno nainštalovať tak, aby komunikovalo s frézkou dvoma rôznymi spôsobmi:

• Vzdialený vstup pomocou kábla rozhrania CNC (metóda dvoch signálov) a/alebo
• rozhrania RS-232. (Podrobné informácie o tomto pripojení nájdete v časti Rozhranie RS-232.)

Relé vo vnútri servoriadenia má maximálny výkon 2 ampéry (1 ampér pre HA5C) pri 30 V DC napájaní. Je naprogramované buď ako normálne zatvorené (zatvorené počas cyklu), alebo normálne otvorené po relé cyklu. Pozrite si časť „Parametre“. Je určený na poháňanie iných logických alebo malých relé, nebude poháňať iné motory, magnetické spúšťače ani záťaže presahujúce 100 wattov. Ak sa relé spätnej väzby používa na poháňanie iného DC relé (alebo akejkoľvek induktívnej záťaže), nainštalujte cez cievku relé tlmiacu diódu v opačnom smere toku prúdu cievky. Nepoužitím tejto diódy alebo iných obvodov na potlačenie oblúka či induktívnych záťaží sa poškodia kontakty relé.

1. Pomocou ohmmetra zmerajte odpor naprieč kolíkmi 1 a 2 na otestovanie relé.
   
   Odčítaná hodnota by mala byť nekonečno (otvorené kontakty), pri vypnutom servoriadení.
2. Ak sa nameria nízky odpor (nie nekonečno), relé zlyhalo a musí sa vymeniť.

Poznámka: Všetky servoriadenia Haas sa štandardne dodávajú s 1 káblom rozhrania CNC. Je možné objednať ďalšie káble rozhrania CNC (Haas P/N CNC).

CNC frézky majú rozličné funkcie nazývané kódy M. Tieto ovládajú externé spínače (relé), ktoré zapínajú alebo vypínajú ďalšie funkcie frézky (napr. vreteno, chladiacu kvapalinu atď.). Kolíky diaľkového kábla Haas CYCLE START (Spustenie cyklu) sú zachytené do štandardne otvorených kontaktov náhradného relé funkcie kódu M. Kolíky spätnej väzby nášho diaľkového kábla sa potom pripoja ku kolíkom v prevedení kódov M (M-FIN), čo predstavuje vstup do riadenia frézky, ktorý frézke prikazuje, aby pokračovala na ďalší blok informácií. Káblom rozhrania je Haas P/N: CNC.

Servoriadenie Haas má dva signály, vstup a výstup. Frézka dáva riadeniu otočnej jednotky príkaz na indexovanie (vstup). Toto vykoná indexáciu a potom vyšle signál späť do frézky, že indexácia (výstup) bola dokončená. Toto rozhranie vyžaduje štyri vodiče; dva pre každý signál a diaľkový vstup z riadenia otočnej jednotky a z frézky.

Kábel rozhrania CNC poskytuje tieto dva signály medzi frézkou a servoriadením Haas. Keďže väčšina CNC strojov je vybavených náhradnými kódmi M, obrábanie s polovičnou štvrtou osou sa dosahuje pripojením jedného konca kábla rozhrania CNC k niektorému z týchto náhradných relé (prepínačov) a druhého konca k servoriadeniu Haas.

Servoriadenie ukladá programy polôh otočnej jednotky do pamäte a každý impulz relé frézky iniciuje presun servoriadenia do jeho nasledujúcej naprogramovanej polohy. Po dokončení presunu servoriadenie signalizuje, že skončilo a je pripravené na ďalší impulz.

Na zadnom paneli servoriadenia sa nachádza zásuvka pre diaľkový vstup (CYCLE START a FINISH SIGNAL). Diaľkový vstup pozostáva z príkazu CYCLE START (Spustenie cyklu) a FINISH SIGNAL (Signál dokončenia). Na diaľkové pripojenie sa pomocou konektora (kontaktujte svojho predajcu) spustí servoriadenie z ktoréhokoľvek z viacerých zdrojov. Konektor kábla je konektor DIN typu samec so štyrmi kolíkmi. Číslo dielu Haas Automation je 74-1510 (číslo dielu Amphenol je 703-91-T-3300-1). Číslo dielu Haas Automation pre zásuvku panela na zadnom paneli servoriadenia je 74-1509 (číslo dielu Amphenol je 703-91-T-3303-9).

Pre prevádzku CYCLE START a FINISH SIGNAL:

1 Ak sú kolíky 3 a 4 navzájom prepojené minimálne na 0.1 sekundy, servoriadenie sa posunie v programe o jeden cyklus alebo krok.

Pri použití CYCLE START dodáva kolík 3 kladných 12 voltov pri 20 miliampéroch a kolík 4 je pripojený k dióde optoizolátora, ktorý je uzemnený k podvozku. Pripojením kolíka 3 ku kolíku 4 začne diódou optoizolátora pretekať prúd, čím sa aktivuje riadenie.

POZNÁMKA: Ak sa riadenie používa okolo vysokofrekvenčných zariadení, ako sú elektrické zváračky alebo indukčné ohrievače, musí sa použiť tienený vodič, aby sa zabránilo falošnému spusteniu vyžarovaným EMI (elektromagnetickým rušením). Clona by mal byť pripojená k uzemneniu.

2.  Pre opätovný presun sa musia kolíky 3 a 4 otvoriť minimálne na 0,1 sekundy a potom zopakovať krok 1.

UPOZORNENIE: Za žiadnych okolností kolíky 3 a 4 nenapájajte. Uzavretie relé je najbezpečnejším spôsobom prepojenia riadenia.

3. Ak je vaša aplikácia v automatickom stroji (CNC frézka), používajú sa vedenia spätnej väzby (kolíky FINISH SIGNAL 1 a 2). Kolíky 1 a 2 sú pripojené ku kontaktom relé vo vnútri riadenia a nemajú žiadnu polaritu ani nie sú napájané. Používajú sa na synchronizáciu automatického zariadenia so servoriadením.

4.  Káble spätnej väzby oznamujú frézke, že otočná jednotka je hotová. Relé sa môže používať pre pohyby FEED HOLD NC stroja alebo na zrušenie M funkcie. Ak stroj nie je vybavený touto možnosťou, alternatívou môže byť zdržanie (prestávka) dlhšie, ako je potrebné na presun otočnej jednotky. Relé sa spustí pre všetky uzávery CYCLE START (Spustenie cyklu), okrem G97 .

Diaľkové pripojenie slúži na indexovanie servoriadenia inak ako spínačom START. Napríklad pri používaní voliteľného diaľkového spínača pinoly Haas sa vždy, keď sa stiahne rukoväť pinoly, dotkne upnutého mikrospínača, čím sa jednotka automaticky indexuje. Pomocou spínača môžete tiež automaticky indexovať jednotku počas frézovania. Napríklad zakaždým, keď sa stôl vráti do konkrétnej polohy, môže skrutka na stole stlačiť spínač a indexovať tak jednotku.

Aby bolo možné indexovať servoriadenie, musia byť zapojené kolíky 3 a 4 (tieto vodiče nenapájajte). Pripojenie na kolíku 1 a 2 nie sú potrebné na fungovanie servoriadenia. Kolíky 1 a 2 by sa však mohli použiť na signalizovanie inej možnosti, napríklad automatickej vŕtacej hlavy.

K dispozícii je farebne označený kábel, ktorý vám pomôže s inštaláciou (ovládanie funkcie M); farby káblov a označenie kolíkov sú:

HA5C Príklad diaľkového vstupu:

Bežnou aplikáciou pre HA5C sú špecializované činnosti vŕtania. Vodiče CYCLE START sú pripojené k spínaču, ktorý sa zatvorí pri stiahnutí vŕtacej hlavy, a vodiče FINISH SIGNAL sú pripojené k vodičom spustenia vŕtacej hlavy. Keď obsluha stlačí CYCLE START, HA5C indexuje do polohy a spustí vrtnú hlavu na vyvŕtanie otvoru.

Spínač namontovaný hore na vŕtacej hlave indexuje HA5C, keď sa vŕtačka stiahne. Výsledkom je nekonečná slučka indexovania a vŕtania. Cyklus zastavíte tak, že ako posledný krok riadenia zadáte G97. G97 je kód pre žiadnu operáciu, ktorý riadeniu prikáže, aby neposielalo spätnú väzbu, aby sa mohol cyklus zastaviť.

Je niekoľko požiadaviek, ktoré musia byť splnené predtým, než možno prepojiť servoriadenie (HTRT a HA5C) s frézkou riadenou systémom FANUC. Sú to tieto požiadavky:

1. Riadenie FANUC s povoleným vlastným makrom a parametrom 6001, bitmi 1 a 4 nastavenými na „1“.
2. Sériový port na riadení FANUC musí byť k dispozícii na použitie servoriadením Haas, kým je spustený program DPRNT.
3. Tienený kábel 25’ RS-232 (DB25M/DB25M).

4 Tienený kábel relé kódu M

Po splnení požiadaviek prekontrolujte parametre servoriadenia Haas. Toto sú parametre, ktoré je potrebné zmeniť.

Počiatočné nastavenia. Zmeňte ich len vtedy, keď funguje rozhranie.

Nasledujúce parametre riadenia Fanuc musia byť nastavené pre úspešnú komunikáciu so servoriadením Haas.

Uistite sa, že nastavujete parametre FANUC pre aktuálny sériový port pripojený k servoriadeniu Haas. Parametre boli nastavené pre diaľkovú prevádzku. Teraz môžete program zadať alebo spustiť existujúci program. Je niekoľko hlavných položiek, ktoré treba zohľadniť na zabezpečenie úspešného chodu programu.

DPRNT musí predchádzať každému príkazu odoslanému servoriadeniu. Príkazy sa posielajú v kóde ASCII a ukončujú sa znakom nového riadka (CR). Pred všetkými príkazmi musí byť uvedený kód pre výber osi (U, V, W, X, Y, Z). Napríklad nastavenie parametra 21 = 6 znamená, že Z predstavuje kód osi.

POZNÁMKY:

1. Použitie Z"vyššie predpokladá parameter servoriadenia 21 = 6.
2. Musia byť zahrnuté počiatočné a koncové 0 (správne: S045.000, nesprávne: S45).
3. Pri písaní programu vo formáte FANUC je dôležité, aby vo vašom výraze DPRNT neboli prázdne medzery alebo nové riadky (CR).

Príklad programu DPRNT:

Nasleduje príklad jedného spôsobu programovania v štýle FANUC.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (otvorenie sériového portu FANUC)
DPRNT [ ] (vymazať/resetovať Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (krok servoriadenia by mal mať teraz hodnotu „00“)
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (načíta veľkosť kroku 000.000 do kroku 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (do kroku 00 načíta rýchlosť posuvu 50 jednotiek/s)
G04 P64
Mnn (diaľkové spustenie cyklu, presunie sa na P000.0000, pošle M-FIN)
G04 P250 (prestávky na vyhnutie sa DPRNT, kým je M-FIN stále vysoký)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (vŕtačky v: X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (uistite sa, že vstupná vyrovnávacia pamäť Haas je prázdna) 
G04 P64
#100 = 90. (Príklad správneho nahradenia makra)
DPRNT [ZS#100[33] ] (do kroku 00 načíta veľkosť kroku 090.000) (počiatočná nul prevedená na param. priestoru musí byť vypnutá)
G04 P64
Mnn (vzdialený štart cyklu sa presunie na P090.000, odošle M-FIN)
G04 P250
X0 (vŕtačky v: X0 Y0 P090.000)
G80 (zruší cyklus vŕtania)
PCLOS (zatvoriť sériový port FANUC) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Pre rozhranie RS-232 sa používajú dve prípojky; po jednej samčej a samičej prípojke DB-25. Ak chcete pripojiť viac servoriadení, pripojte kábel z počítača do samičej prípojky. Ďalší kábel môže pripojiť prvé servoriadenie k druhému pripojením samčieho konektora prvej skrinky k samičiemu konektoru druhej skrinky. Týmto spôsobom môžete pripojiť až deväť ovládacích prvkov. Konektor RS-232 na servoriadení sa používa na načítavanie programov.

Konektor RS-232 na zadnej strane väčšiny osobných počítačov je samec DB-9, takže na pripojenie k riadeniu alebo medzi ovládacími prvkami je potrebný len jeden typ kábla. Týmto káblom musí byť na jednej strane samec DB-25 a na druhej strane samica DB-9. Kolíky 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 a 9 musia byť zapojené jeden k jednému. Nemôže to byť kábel Null Modem, ktorý invertuje kolíky 2 a 3. Ak chcete skontrolovať typ kábla, skontrolujte správnosť komunikačných liniek pomocou testera káblov.

Riadením je DCE (Data Communication Equipment), čo znamená, že vysiela na vedení RXD (kolík 3) a prijíma na vedení TXD (kolík 2). Konektor RS-232 je na väčšine počítačov zapojený do DTE (Data Terminal Equipment), preto by nemali byť potrebné špeciálne prepojky.

PC RS-232 COM1 Nastavenie

RS-232 DOWN (výstupné vedenie) Konektor DB-25 sa používa pri používaní viacerých riadení. Prípojka prvého riadenia RS-232 DOWN (výstupné vedenie) sa pripája k prípojke druhého riadenia RS-232 UP (vstupné vedenie) atď.

Ak má parameter 33 hodnotu 0, na synchronizáciu výstupu sa môže stále použiť linka CTS. Keď je sériovo zapojené viac než jedno riadenie otočnej jednotky Haas, dáta odoslané z PC putujú naraz do všetkých riadení. Z tohto dôvodu sa vyžaduje kód výberu osi (parameter 21). Dáta poslané späť do PC z riadení sa programujú spoločne pomocou digitálnych logických hradiel typu OR (OR-ed) (ALEBO), takže ak vysiela viac ako jedna skrinka, dáta budú skreslené. Preto musí byť kód výberu osi pre každé riadenie jedinečný. Sériové rozhranie sa môže používať buď v režime diaľkového príkazu, alebo ako cesta nahrávania/sťahovania.