4.1 Сервопривід - поворотна система

Поворотний механізм — блок керування поворотним сервоприводом (SCOL) — встановлення

AD0646

Introduction

Ця процедура покаже вам, як встановити блок керування поворотним сервоприводом (SCOL). 
 

ВАЖЛИВО:  Поворотний блок керування сервоприводом не постачається з заводу-виробника з акумуляторами.  Ці батареї використовуються системою управління для збереження параметрів конфігурації поворотного сервоприводу і програм. Див. розділ « «ПОВОРОТНИЙ БЛОК КЕРУВАННЯ - ВСТАНОВЛЕННЯ АКУМУЛЯТОРІВ» .  

Сумісність з поворотними пристроями

  • Примітка:  Для поворотних виробів, оснащених  двигуном «Sigma-7» , необхідно встановити поворотний блок керування Haas, який постачається після  1 січня 2021 року з програмним забезпеченням версії 26.22 або новішої та програмованою вентильною матрицею (FPGA) версії 1.08.

Turning On the Servo Control

Попередження: НЕ використовуйте схему GFCI для запуску сервоприводу.

Блок керування сервоприводом потребує одногофазного джерела змінного струму 115 В або 230 В. Увімкнення сервоприводу:

  1.  Під’єднайте блок керування до джерела живлення. Перевірте необхідну напругу на задній панелі блоку керування [1] і переконайтеся, що джерело живлення правильне. На цьому зображенні відображено контрольний блок 230 В. 
  2. Натисніть «0» на перемикачі живлення на задній панелі, щоб переконатися, що живлення сервоприводу вимкнено.
  3. Під'єднайте кабелі керування («ДВИГУН/ГАЛЬМО» (MOTOR/BRAKE) і «ЕНКОДЕР» (ENCODER)) від столу / поворотно-ділильного столу
  4. Підключіть кабель дистанційного входу (інтерфейс ЧПН) від фрези (та/або кабель RS-232 UP від ПК або фрези з ЧПУ).
  5. Підключіть кабель живлення сервоприводу до джерела живлення 120 В змінного струму, однофазного, 50/60 Гц. Натисніть «1» на перемикачі живлення на задній панелі, щоб увімкнути живлення сервоприводу.
  6. Сервопривод виконає самотестування, після чого на екрані з'явиться наступне: Щоб почати «Скидання сигналів тривоги» (Clear Alarms), натисніть «Початок циклу» (Cycle Start). Якщо на дисплеї з’являється повідомлення про тривогу, див. розділ 8.4 «Блок керування поворотним сервоприводом — усунення несправностей» , щоб отримати більше інформацію. Числа залишаються на дисплеї лише близько однієї секунди. Повідомлення «Por On» вказує на те, що двигуни вимкнено. Це нормально.
  7. Потягніть за кнопку «Аварійної зупинки» (Emergency Stop), щоб вимкнути її, якщо вона встановлена. Натисніть клавішу, щоб продовжити роботу.

Initialize Servo Control to Factory Default Parameters

У цій процедурі описано, як ініціалізувати блок керування поворотним сервоприводом, щоб він відповідав правильній моделі поворотного приводу. Увімкніть блок керування. 

Блоки керування з чотирирядковим дисплеєм:

Увімкніть блок керування. Натисніть «РЕЖИМ/ВИКОНАННЯ-ПРОГ» (MODE/RUN-PROG) [1], щоб перейти до «Режиму програми» (Program Mode). Дисплей почне блимати. Натисніть і утримуйте «Стрілку покрокового сканування вгору» (Step-Scan Up Arrow) [3] протягом (5) секунд. 

Примітка: Розмір поворотної плити - це назва загальної моделі поворотного механізму. 

Примітка: Якщо ви отримали код помилки, зверніться до сервісної служби Haas Service, щоб розблокувати блок керування. Перш ніж телефонувати до Haas, запишіть цифри з параметрів 24 і 30.

Натисніть і утримуйте кнопку «ОЧИСТИТИ/ВСТАНОВЛЕННЯ ВИХІДНОГО ПОЛОЖЕННЯ» (CLEAR/ZERO SET) протягом (5) секунд. На дисплеї відображається поворотна модель, яка блимає у верхньому лівому куті. Текст, що блимає, — це назва загальної моделі або розмір поворотної плити. Використовуйте «СКАНУВАННЯ ДІСПЛЕЯ» (DISPLAY SCAN), щоб знайти назву батьківської моделі поворотного механізму, і натисніть «ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START) для вибору. Тепер версія поворотного механізму буде миготіти праворуч від загальної назви моделі. 

Примітка. Успадкований варіант підходить для старіших моделей без щіток. Наприклад, поворотні механізми з двигунами «sigma one». 

Використовуйте  «СКАНУВАННЯ ДІСПЛЕЯ» (DISPLAY SCAN) , щоб перейти до параметрів, і  «ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START),  щоб вибрати модель і версію (Р-код), далі зачекайте кілька секунд , поки контролер ініціалізує та завантажує новий набір параметрів. Модель та версію поворотного механізму можна знайти на серійній пластині на поворотному механізмі. 

Натисніть  «РЕЖИМ/ВИКОНАННЯ-ПРОГ» (MODE/RUN-PROG) , щоб встановити параметри значень за замовчуванням для поворотного блока. Дисплей перестане блимати.

Вимкніть блок керування. Підключіть блок до поворотного модуля. Увімкніть блок керування та натисніть  «ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START)  та  «ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ» (ZERO RETURN).

Блоки керування з однорядковим дисплеєм: 

 Увімкніть керування. Натисніть кнопку «РЕЖИМ/ЗАПУСК ПРОГРАМИ» (MODE/RUN-PROG) [1] щоб перевести панель керування в режим програмування. Дисплей почне блимати.

Натисніть і утримуйте  «Стрілку покрокового сканування вгору» (Step-Scan Up Arrow) [3] протягом (5) секунд. При управлінні пензлем на дисплеї з'являється напис "01PP 1" [2]. При управлінні без пензела на дисплеї з'являється напис "01UU 1".

Примітка. Якщо ви отримали код помилки, зверніться до служби Haas Service, щоб розблокувати блок управління. Перш ніж телефонувати до Haas, запишіть цифри з параметрів 24 і 30.

Натисніть і утримуйте кнопку «ОЧИСТИТИ/ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ НАЛАШТУВАННЯ» (CLEAR/ZERO SET) протягом (5) секунд. На дисплеї блимає модель поворотного механізму. Використовуйте кнопку «СКАНУВАННЯ ДИСПЛЕЯ» (DISPLAY SCAN) , щоб знайти модель, для якої ви хочете ініціалізувати панель управління.

Натисніть кнопку «ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START). Зачекайте кілька секунд, щоб контролер ініціалізував і завантажив новий набір параметрів. Натисніть  «РЕЖИМ/ВИКОНАННЯ-ПРОГ» (MODE/RUN-PROG) , щоб встановити параметри значень за замовчуванням для поворотного блока. Дисплей перестане блимати.

Вимкніть блок керування. Підключіть блок до поворотного модуля. Увімкніть блок керування та натисніть кнопку «ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START) та «ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ» (ZERO RETURN).

Finding the Zero Position

Автоматичний пошук вихідного положення:

Натисніть кнопку «ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ» (ZERO RETURN), щоб запустити автоматичне наведення.

Коли стіл / поворотно-ділильний стіл зупиняється, на дисплеї з'являється відповідне повідомлення: 01 Pnnn.nnn.

Якщо на дисплеї відображається ненульове число, натисніть і утримуйте кнопку «ОЧИСТИТИ/ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ НАЛАШТУВАННЯ» (CLEAR/ZERO SET) протягом трьох секунд.

Initialize Dual Axis Control Box

4.2 Взаємодія з іншим обладнанням

Introduction

Сервопривід можна встановити для зв'язку з вашої фрезою двома різними способами:

  • Віддалений вхід за допомогою інтерфейсного кабелю ЧПУ (метод двох сигналів), та/або
  • інтерфейса RS-232. (Зверніться до вкладки розділу «Інтерфейс RS-232» для отримання детальної інформації про це з'єднання.)

Servo Control Relay

Реле всередині сервоприводу має максимальний номінальний струм 2 ампера (1 ампер для поворотного блоку HA5C) при напрузі 30 вольт постійного струму. Його можна запрограмувати як нормально замкнене (замкнене під час циклу) або нормально розімкнене після циклу реле. Див. розділ “Параметри“. Він призначений для керування іншими логічними або малими реле і не буде приводити в дію інші двигуни, магнітні пускачі або навантаження, що перевищують 100 Вт. Якщо реле зворотного зв’язку використовується для керування іншим реле постійного струму (або будь-яким індуктивним навантаженням), встановіть прохідний діод поперек котушки реле в напрямку, протилежному напрямку струму котушки. Невикористання цього діода або інших схем дугогасіння чи індуктивних навантажень призводить до пошкодження контактів реле.

Реле сервокерування:

[1] фрезерний верстат із ЧПУ;

[2] реле функції M;

[3] кабель інтерфейсу ЧПУ;

[4] внутрішнє сервокерування

  1. Для перевірки реле використовуйте омметр для вимірювання опору на контактах 1 і 2.

    Зчитування повинно бути нескінченним (розімкнені контакти), при вимкненому сервоприводі.
  2. Якщо вимірюється низький опір (не нескінченний), це означає, що реле вийшло з ладу і його потрібно замінити.

Remote Operation with CNC Equipment

ПРИМІТКА: Всі сервоприводи Haas поставляються в стандартній комплектації з 1 інтерфейсним кабелем для ЧПУ. Можна замовити додаткові інтерфейсні кабелі ЧПУ (номер деталі Haas CNC).

Фрези з ЧПУ мають різні функції, які називаються М-кодами. Вони керують зовнішніми перемикачами (реле), які вмикають або вимикають інші функції фрези (наприклад, шпиндель, охолоджувальна рідина, тощо). Контакти кабелю дистанційного керування Haas «ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START) підключаються до нормально розімкнутих контактів запасного реле функції M-коду. Потім контакти зворотного зв'язку нашого дистанційного кабелю підключаються до контактів завершення роботи М-коду (M-FIN), входу в систему управління фрезою, який дає команду фрезі перейти до наступного блоку інформації. Інтерфейсний кабель Haas номер деталі: CNC.

Connecting the Servo Control box to Mill

Сервопривід Haas має два сигнали, вхідний і вихідний. Фрезерний верстат дає команду поворотному регулятору на індексацію (вхід), той індексує, а потім надсилає сигнал назад до фрези про те, що індексація завершена (вихід). Цей інтерфейс потребує чотирьох дротів: по два для кожного сигналу, а також з дистанційного входу поворотного регулятора та від фрези.

Інтерфейсний кабель ЧПУ:

[1] Фрезерний верстат з ЧПУ

[2] Кабелі RS-232

[3] Сервопривід Haas (2 для столу TRT)

[4] Контрольні кабелі поворотно-ділильного стола

[5] Контрольні кабелі столу HRT

[6] Контрольні кабелі столу TRT (2 набори)

[7] Внутрішнє керування сервоприводом

[8] Інтерфейсні кабелі ЧПУ

[9] Внутрішній, фрезерний верстат із ЧПУ

[10] Реле функції M

Інтерфейсний кабель ЧПУ забезпечує передачу цих двох сигналів між фрезою і сервоприводом Haas. Оскільки більшість станків ЧПУ оснащені запасними М-кодами, обробка напівчетвертої осі досягається підключенням одного кінця інтерфейсного кабелю ЧПУ до будь-якого з цих запасних реле (перемикачів), а іншого до сервоприводу Haas.

Сервопривід зберігає в пам'яті програми поворотних позицій, і кожен імпульс реле фрези запускає сервопривід для переміщення в наступну запрограмовану позицію. Після завершення переміщення сервопривід сигналізує, що він завершив роботу і готовий до наступного імпульсу.

На задній панелі сервоприводу передбачено гніздо для дистанційного входу («ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START) і «СИГНАЛ ЗАКІНЧЕННЯ» (FINISH SIGNAL)). Дистанційний вхід складається з команд «ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START) і «СИГНАЛ ЗАКІНЧЕННЯ» (FINISH SIGNAL). Для підключення до пульта використовується роз'єм (зверніться до дилера), який дозволяє запускати сервопривід від будь-якого з декількох джерел. Роз'єм кабелю - це чотирьохконтактний гніздовий роз'єм DIN. Номер деталі Haas Automation 74-1510 (номер деталі Amphenol 703-91-T-3300-1). Номер деталі Haas Automation для розетки на задній панелі сервоприводу є 74-1509 (номер деталі Amphenol 703-91-T-3303-9).

Для виконання команд «ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START) і «СИГНАЛ ЗАКІНЧЕННЯ» (FINISH SIGNAL) необхідно наступне:

1  Коли контакти 3 і 4 з'єднані між собою мінімум на 0,1 секунди, сервопривід переміщується на один цикл або крок програми.

Коли використовується команда «ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START), на контакт 3 подається позитивна напруга 12 вольт при 20 міліамперах, а контакт 4 підключається до діода оптико-ізолятора, який заземлюється на шасі. З'єднання контакту 3 з контактом 4 викликає протікання струму через діод оптико-ізолятора, що запускає керування.

ПРИМІТКА:  Якщо керування використовується біля високочастотного обладнання, наприклад, електрозварювальних апаратів або індукційних нагрівачів, необхідно використовувати екранований дріт, щоб запобігти помилковому спрацьовуванню через випромінювані ЕМІ (електромагнітні перешкоди). Екран повинен бути приєднаний до заземлення.

2.   Щоб знову почати рух, необхідно розімкнути контакти 3 і 4 щонайменше на 0.1 секунди, а потім повторити крок 1.

ЗАСТЕРЕЖЕННЯ:  За жодних обставин не подавайте живлення на контакти 3 і 4; релейне замикання є найбезпечнішим способом взаємодії з керуванням.

3.  Якщо ви використовуєте автоматичний верстат (фрезерний верстат з ЧПУ), використовуються лінії зворотного зв'язку (контакти «СИГНАЛ ЗАКІНЧЕННЯ» (FINISH SIGNAL) 1 і 2). Контакти 1 і 2 підключені до контактів реле всередині системи керування і не мають полярності та живлення. Вони використовуються для синхронізації автоматичного обладнання з контролером сервоприводу.

4.   Кабелі зворотного зв'язку повідомляють фрезу про завершення роботи поворотного блоку. Реле може використовуватися для «УТРИМАННЯ ПОДАЧІ» (FEED HOLD) рухів верстата з ЧПУ або для скасування функції M. Якщо верстат не оснащений цією можливостю, альтернативою може бути затримка (пауза) довше, ніж потрібно для переміщення поворотного блока. Реле спрацьовує для всіх замикань «ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START), крім G97.

Remote Operation with Manual Equipment

Дистанційне з'єднання використовується для індексації сервоприводу, крім перемикача «ПОЧАТОК» (START). Наприклад, використовуючи додатковий дистанційний перемикач Quill Haas, кожен раз, коли ручка Quill втягується, вона торкається затиснутого мікроперемикача, автоматично індексуючи блок. Ви також можете використовувати перемикач для автоматичного індексування пристрою під час фрезерування. Наприклад, кожен раз, коли стіл повертається в певне положення, болт на столі може натискати на перемикач, індексуючи пристрій.

Для індексації сервоприводу необхідно з'єднати контакти 3 і 4 (не подавайте на ці дроти живлення). Для роботи сервоприводу підключення до контактів 1 і 2 не потрібне. Однак контакти 1 і 2 можна використовувати для сигналізації іншої опції, наприклад, автоматичної свердлильної головки.

Для допомоги в установці доступний кабель з кольоровим кодуванням (керування функцією M). Кольори кабелю та позначення контактів наведені нижче:

Контакт Колір
1 Червоний
2 Зелений
3 Чорний
4 Білий

Приклад віддаленого вводу для поворотного блока HA5C:

Найпоширенішим застосуванням блока HA5C є спеціалізоване свердління. Дроти кнопки «ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START) підключаються до перемикача, який замикається, коли свердлильна головка втягується, а дроти кнопки «СИГНАЛ ЗАКІНЧЕННЯ» (FINISH SIGNAL) підключаються до дротів кнопки «ПОЧАТОК» (START) свердлильної головки. Коли оператор натискає кнопку «ПОЧАТОК ЦИКЛУ» (CYCLE START), поворотний блок HA5C індексує положення і запускає свердлильну головку для свердління отвору.

Перемикач, встановлений у верхній частині головки свердла, індексує блок HA5C, коли свердло втягується. Це призводить до нескінченного циклу індексації та свердління. Щоб зупинити цикл, введіть код G97 як останній крок керування. G97 - це код відсутності операцій, який вказує системі керування не надсилати зворотний зв'язок, щоб цикл можна було зупинити.

4.3 Дистанційне керування за допомогою системи Fanuc

Remote Operation with FANUC CNC Control

Існує кілька вимог, які необхідно виконати, перш ніж сервоприводи Haas (HTRT і HA5C) зможуть взаємодіяти з фрезою, керованою системою FANUC. Ось деякі з них:

  1. Блок керування FANUC з увімкненим користувацьким макросом і параметром 6001, біти 1 і 4 встановлені на 1.
  2. Послідовний порт на блоці керування FANUC має бути доступним для використання сервоприводом Haas під час роботи програми DPRNT.
  3. 25’ дюймовий екранований кабель RS-232 (DB25M/DB25M).
DB25M DB25M
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
20 20

4 Екранований кабель реле М-коду

Після того, як вимоги будуть виконані, перегляньте параметри сервоприводу Haas. Ось параметри, які необхідно змінити.

Servo Control Parameters

Початкові налаштування. Змінюйте їх лише після того, як інтерфейс запрацює.

Параметр Значення
1 1
2 0
5 0
8 0
10 0
12 3
13 65 535
14 65 535
21 Див. таблицю параметрів 21
26 Див. таблицю параметрів 26
31 0
33 1

Values For Parameter 21

Значення Визначення
0 Програми завантаження/вивантаження через інтерфейс RS-232
1 Вісь U
2 Вісь V
3 Вісь W
4 Вісь X
5 Вісь Y
6 Вісь Z
7,8,9 Зарезервовано

Values For Parameter 26

Значення Визначення
0 110
1 300
2 600
3 1200
4 2400
5 4800
6 7200
7 9600
8 19 200

Fanuc Parameters

Для успішного зв'язку з сервоприводом Haas необхідно встановити такі параметри керування блоку керування Fanuc.

Параметр Значення
Швидкість передачі даних 1200 (Початкове налаштування.  Змінюйте його значення лише після того, як інтерфейс запрацює)
Парність Подія (необхідний параметр)
Стоп біти 2
Управління потоком XON/XOFF
Кодування символів (EIA/ISO) ISO (необхідне налаштування, EIA не працюватиме)
DPRNT EOB LF CR CR (CR є обов'язковим, LF завжди ігнорується сервоприводом)
DPRNT Початкові нулі як порожні - ВИМК.

Обов'язково встановіть параметри блоку керування FANUC, пов'язані з фактичним послідовним портом, підключеним до сервоприводу Haas. Параметри встановлено для дистанційного керування. Тепер можна завантажити програму або запустити наявну програму. Для успішного запуску програми слід врахувати кілька ключових моментів.

Програма DPRNT має передувати кожну команду, надіслану до сервоприводу. Команди надсилаються у коді ASCII і завершуються символом повернення каретки (CR). Усім командам повинен передуватися код вибору осі (U, V, W, X, Y, Z). Наприклад, встановлення параметра 21 = 6 означає, що Z - це код осі.

RS-232 Command Blocks

Команда програми DPRNT Опис
DPRNT [] Очистити/скинути буфер прийому
DPRNT[ZGnn] Завантажує G-код nn у крок № 00, 0 є заповнювачем
DPRNT[ZSnn.nnn] Завантажує розмір кроку nnn.nnn у етап №. 00
DPRNT[ZFnn.nnn] Завантажує швидкість подачі nnn.nnn у крок №. 00
DPRNT[ZLnnn] Завантажує кількість циклів у крок №. 00
DPRNT[ZH] Негайно зробити самонаведення без коду M-FIN
DPRNT[ZB] Активує дистанційний запуск «ПОЧАТКУ ЦИКЛУ» (CYCLE START) без коду M-FIN
DPRNT[B] Активує дистанційний запуск «ПОЧАТКУ ЦИКЛУ» (CYCLE START) без коду M-FIN незалежно від налаштування параметра 21 сервоприводу (не для загального використання в цій програмі)

ПРИМІТКИ:

  1. Використання осі Z"вище передбачає, що параметр керування сервоприводом 21 = 6.
  2. Передній та задній 0 повинні бути включені (правильно: S045.000, неправильно: S45).
  3. Під час написання програми у форматі FANUC важливо не мати пробілів або повернень каретки (CR) у операторі DPRNT.

Приклад програми DPRNT:

Нижче наведено приклад одного зі способів програмування у стилі FANUC.

 

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (відкрити послідовний порт FANUC)
DPRNT [ ] (Очистити/Скинути Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (Крок керування сервоприводом тепер повинен дорівнювати"00")
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (завантажує розмір кроку «000.000» у крок «00»)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (завантажує швидкість подачі 50 одиниць/с на крок «00»)
G04 P64
Mnn (віддалений запуск циклу, переходить до «P000.0000», надсилає код M-FIN)
G04 P250 (зупиняється, щоб уникнути виконання програми DPRNT, поки значення коду M-FIN все ще високе)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (свердла в положенні: X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (переконайтеся, що вхідний буфер Haas очищено) 
G04 P64
#100 = 90. (Приклад правильної заміни Макросу)
DPRNT [ZS#100[33] ] (завантажує розмір кроку «090.000» у крок «00») (Провідний нуль перетворено на пробіл, параметр має бути вимкнено)
G04 P64
Mnn (віддалений запуск циклу, переходить до «P090.000», надсилає код M-FIN)
G04 P250
X0 (свердла в положенні «X0 Y0 P090.000»)
G80 (скасовує цикл свердління)
PCLOS (закрити послідовний порт FANUC) 
G00 Z0 H0
M05
M30

4.4 Інтерфейс RS-232

The RS-232 Interface

Для інтерфейсу RS-232 використовуються два роз'єми - гніздовий і штекерний роз'єми DB-25. Щоб підключити кілька сервоприводів, під'єднайте кабель від комп'ютера до гніздового роз'єму. Іншим кабелем можна з'єднати перший сервопривід з другим, під'єднавши штекерний роз'єм першого блоку до гніздового роз'єму другого. Таким чином можна підключити до дев’яти елементів керування. Роз'єм RS-232 на сервоприводі використовується для завантаження програм.

Роз’єм RS-232 на задній панелі більшості персональних комп’ютерів – це штекерний роз’єм DB-9, тому для з’єднання з елементами керування або між елементами керування потрібен лише один тип кабелю. Цей кабель має мати штекерний роз’єм DB-25 на одному кінці та гніздовий роз’єм DB-9 на іншому. Контакти 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 і 9 повинні бути з'єднані один з одним. Це не може бути безмодемний кабель, який перевертає контакти 2 і 3. Щоб перевірити тип кабелю, використовуйте кабельний тестер, щоб переконатися, що лінії зв’язку правильні.

Блок керування є обладнання для передачі даних (DCE), що означає, що він передає по лінії RXD (контакт 3) і приймає по лінії TXD (контакт 2). Роз’єм RS-232 на більшості комп’ютерів під’єднано до прикінцевого обладнання даних (DTE), тому не потрібні спеціальні перемикачі.

Налаштування послідовного порта RS-232 COM1 на ПК

Параметр ПК Значення
Стоп біти 2
Парність ПОДІЯ
Швидкість передачі даних 9600
Біти даних 7

Два сервопривода у шлейфовій конфігурації RS-232 для столу TRT:

[1] ПК з роз'ємом RS-232 DB-9

[2] Прямий послідовний кабель RS-232 з роз’ємами DB-9 і DB-25

[3] Сервопривід осі А

[4] Прямий послідовний кабель RS-232 з роз’ємами DB-25 і DB-25

[5] Сервопривід осі В

Роз’єм DB-25 інтерфейса RS-232 DOWN (вихідна лінія) потрібен, коли використовується декілька елементів керування. Роз'єм RS-232 DOWN (вихідна лінія) першого елемента керування підключається до роз'єму RS-232 UP (вхідна лінія) другого елемента керування і т.д.

Якщо параметр 33 дорівнює 0, лінію CTS все одно можна використовувати для синхронізації вихідних даних. Коли кілька поворотних регуляторів Haas з'єднані в ланцюжок, дані, що надсилаються з ПК, надходять на всі регулятори одночасно. Ось чому потрібен код вибору осі (параметр 21). Дані, що надсилаються назад на ПК з елементів керування, програмуються разом за допомогою цифрових логічних вентилів OR (OR-ed), тому, якщо передається більше одного блоку, дані будуть спотворені. Отже, код вибору осі повинен бути унікальним для кожного контролера. Послідовний інтерфейс може використовуватися або в режимі віддаленого керування, або як шлях для завантаження/вивантаження.