DŮLEŽITÉ:Skříň servořízení rotačního zařízení se nedodává s bateriemi z továrny.  Tyto baterie používá řízení k udržení parametrů a programů konfigurace servořízení rotačního zařízení. Viz postup  ŘÍZENÍ ROTAČNÍHO ZAŘÍZENÍ – INSTALACE BATERIÍ .  

Kompatibilita s otočnými produkty

• Poznámka:  Rotační výrobky vybavené  motorem Sigma-7  vyžaduje otočnou ovládací skříň Haas dodanou po  1. lednu 2021 s verzí softwaru 26.22 nebo novější a FPGA verze 1.08.

Tento postup popisuje, jak inicializovat skříň servořízení rotačního zařízení tak, aby odpovídala správnému modelu otáčení. Vypněte ovládání. 

Poznámka: Starší varianta je pro starší bezkartáčové modely. Například rotační zařízení s jedním motorem sigma. 

Pomocí funkce Skenování displeje můžete procházet možnostmi a pomocí funkce  [CYCLE START]  vyberte model a verzi (kód P) a počkejte několik sekund, než se řídicí jednotka inicializuje a načte nová sada parametrů. Model a verzi rotačního zařízení naleznete na výrobním štítku rotačního zařízení. 

Stisknutím položky MODE/RUN-PROG (Reži m/PRODUKCE) nastavíte výchozí parametry rotační jednotky. Displej přestane blikat.

Vypněte ovládání. Připojte skříň k otočné jednotce. Zapněte prvek řízení a stiskněte tlačítko  [CYCLE START] a NÁVRAT DO NULOVÉHO BODU.

Pro automatické nalezení nulové polohy:

Stisknutím ZERO RETURN spusťte automatické uvedení do výchozí polohy.

Když se stůl/dělička zastaví, na displeji se zobrazí: 01 Pnnn.nnn.

Pokud se na displeji zobrazí nenulové číslo, stiskněte CLEAR/ZERO SET na tři sekundy.

Servořízení lze nainstalovat tak, aby komunikovalo s frézou, dvěma různými způsoby:

• Vzdálený vstup pomocí kabelu rozhraní CNC (metoda dvou signálů) a/nebo
• Rozhraní RS-232. (Podrobné informace o tomto připojení naleznete na kartě Rozhraní RS-232.)

Relé uvnitř servořízení má maximální jmenovitý výkon 2 A (1 A v případě HA5C) při 30 V stejnosměrného napětí. Relé je naprogramováno buď jako normálně uzavřené (uzavřené během cyklu), nebo normálně otevřené po cyklu. Viz oddíl „Parametry“. Je určeno k pohánění jiných logických nebo malých relé, nebude pohánět jiné motory, magnetické startéry nebo zatížení přesahující 100 wattů. Pokud se relé zpětné vazby používá k pohánění dalšího relé stejnosměrného proudu (nebo jakéhokoliv indukčního zatížení), nainstalujte tlumicí diodu napříč cívkou relé v opačném směru, než je tok proudu v cívce. Nepoužití této diody, případně jiných obvodů pro potlačení oblouku či indukčních zatížení, povede k poškození kontaktů relé.

1. Ohmmetrem změřte odpor napříč kolíky 1 a 2, čímž otestujete relé.
   
   Při vypnutém servořízení by odečtená hodnota měla být nekonečná (otevřené kontakty).
2. Pokud je změřen nízký odpor (nikoli nekonečný), relé je vadné a je třeba ho vyměnit.

POZNÁMKA: Všechna servořízení Haas se standardně dodávají s 1 kabelem rozhraní CNC. Lze objednat další kabely rozhraní CNC (Haas č. dílu CNC).

CNC frézy mají různé funkce nazývané kódy M. Ty řídí externí spínače (relé), které zapínají nebo vypínají jiné funkce frézy (např. vřeteno, chladicí kapalina atd.). Kolíky dálkového kabelu Haas CYCLE START se připojují do běžně otevřených kontaktů náhradního relé funkce kódu M. Kolíky pro zpětnou vazbu našich dálkových kabelů se poté připojí k dokončeným kolíkům kódu M (M-FIN), což je vstup do řízení frézy, který říká fréze, aby pokračovala k dalšímu bloku informací. Kabel rozhraní je Haas č. dílu: CNC.

Servořízení Haas má dva signály, vstup a výstup. Fréza říká rotačnímu řízení, aby provedlo indexování (vstup), řízení indexování provede a poté odešle signál zpět k fréze o tom, že indexování (výstup) bylo dokončeno. Toto rozhraní vyžaduje čtyři vodiče; dva pro každý signál a od vzdáleného vstupu rotačního řízení a od frézy.

Kabel rozhraní CNC poskytuje tyto dva signály mezi frézou a servořízením Haas. Jelikož je většina strojů s řízením CNC vybavena náhradními kódy M, obrábění prostřednictvím poloviční čtvrté osy se dosáhne připojením jednoho konce kabelu rozhraní CNC k libovolnému z těchto náhradních relé (spínačů) a druhého konce k servořízení Haas.

Servořízení ukládá programy rotační polohy v paměti a každý impulz relé frézy spustí servořízení za účelem přesunu do další naprogramované polohy. Po dokončení přesunu servořízení odešle signál o provedení činnosti a připravenosti na další impulz.

Na zadním panelu servořízení se nachází zásuvka pro vzdálený vstup (CYCLE START a FINISH SIGNAL). Dálkový vstup se skládá z příkazů SPUŠTĚNÍ CYKLU a SIGNÁL DOKONČENÍ. Chcete-li se připojit ke vzdálenému vstupu, používá se pro spuštění servořízení konektor (kontaktujte svého prodejce) z jakéhokoli z několika zdrojů. Konektor kabelu je konektor samčí konektor DIN se čtyřmi kolíky. Číslo dílu Haas Automation je 74-1510 (číslo dílu Amphenol je 703-91-T-3300-1). Číslo dílu Haas Automation pro panelovou zdířku na zadním panelu servořízení je 74-1509 (číslo dílu Amphenol 703-91-T-3303-9).

Po funkci CYCLE START a FINISH SIGNAL:

1  Když jsou kolíky 3 a 4 vzájemně propojeny na minimálně 0,1 sekundy, servořízení spustí jeden cyklus nebo krok v programu.

Když se používá SPUŠTĚNÍ CYKLU, kolík 3 dodává kladných 12 voltů při 20 miliampérech a kolík 4 je připojen k diodě optoizolátoru, který je uzemněn ke kostře. Připojení kolíku 3 ke kolíku 4 vyvolá průchod proudu diodou optoizolátoru, což spustí řízení.

POZNÁMKA: Pokud se řízení používá v blízkosti vysokofrekvenčních zařízení, jako jsou elektrické svářečky nebo indukční ohřívače, je třeba použít stíněný vodič za účelem prevence chybného spuštění vyzařovaným elektromagnetickým rušením (EMI). Stínění by mělo být připevněno k uzemnění.

2.  Pro opětovný pohyb musí být kolíky 3 a 4 otevřené na dobu minimálně 0,1 sekundy a potom se musí zopakovat krok 1.

UPOZORNĚNÍ: Za žádných okolností nepouštějte do kolíků 3 a 4 proud. Uzavření pomocí relé je nejbezpečnější způsob, jak rozhraní propojit.

3. Pokud je vaše aplikace v automatickém stroji (CNC fréza), použije se vedení zpětné vazby (kolíky 1 a 2 FINISH SIGNAL). Kolíky 1 a 2 se připojí ke kontaktům relé uvnitř řízení a nemají polaritu ani do nich nepřichází proud. Používají se k synchronizaci automatického zařízení se servořízením.

4.  Kabely pro zpětnou vazbu říkají fréze, že rotační jednotka dokončila operaci. Relé lze použít pro pohyby stroje NC ZASTAVIT POSUV nebo ho lze použít ke zrušení M funkce. Pokud stroj není touto možností vybaven, alternativní možností může být použití delší prodlevy (pauzy), než je třeba pro posun rotační jednotky. Relé se spustí v případě všech sepnutí CYCLE START kromě G97.

Vzdálené připojení se používá k indexování servořízení v případech, kdy se nepoužívá spínač START. Například při použití dálkového spínače pinoly Haas při každém zatažení rukojeti pinoly dojde k doteku upnutého mikrospínače, přičemž proběhne automatické indexování jednotky. Spínač můžete použít také k automatickému indexování jednotky během frézování. Například pokaždé, když se stůl vrátí do určité polohy, šroub na stole může stisknout spínač, přičemž proběhne indexování jednotky.

Aby bylo možné indexovat servořízení, je třeba připojit kolíky 3 a 4 (do těchto vodičů nepouštějte proud). Připojení na kolíku 1 a 2 není nutné pro provoz servořízení. Kolíky 1 a 2 lze však použít k signalizaci jiné volitelné možnosti, jako je automatická hlava vrtání.

Pro pomoc s instalací je k dispozici barevně rozlišený kabel (ovládání M funkce); barvy kabelů a označení kolíků jsou následující:

Příklad vzdáleného vstupu HA5C:

Běžná aplikace pro HA5C je vyhrazena pro vrtání. Vodiče pro CYCLE START jsou připojeny ke spínači, který se sepne, když se hlava vrtáku zasune, a vodiče pro FINISH SIGNAL jsou připojeny k vodičům začátku na hlavě vrtáku. Když operátor stiskne CYCLE START, HA5C provede indexování do dané polohy a spustí hlavu vrtáku, aby provedla vyvrtání otvoru.

Spínač namontovaný v horní části hlavy vrtáku provede při zasunutí vrtáku indexování HA5C. To vede k nekonečné smyčce indexování a vrtání. Chcete-li cyklus zastavit, zadejte G97 jako poslední krok řízení. G97 je kód No Op, který říká řízení, aby neodesílalo zpětnou vazbu, a cyklus tak lze zastavit.

Existuje několik požadavků, které je třeba splnit, než bude možné propojit servořízení Haas (HTRT a HA5C) s řízenou frézou FANUC. Jedná se o následující požadavky:

1. Řízení FANUC se zapnutým vlastním makrem a parametrem 6001, bity 1 a 4 nastavenými na „1“.
2. Sériový port na řízení FANUC musí být k dispozici pro použití servořízením Haas, zatímco běží program DPRNT.
3. Stíněný kabel 25' RS-232 (DB25M/DB25M).

4 Stíněný kabel relé kódu M

Po splnění požadavků upravte parametry servořízení Haas. Jedná se o parametry, které je třeba změnit.

Počáteční nastavení. Měňte ho pouze poté, co rozhraní funguje.

Pro úspěšné spojení se servořízením Haas musí být nastaveny následující parametry řízení Fanuc.

Nezapomeňte nastavit parametry FANUC související se skutečným sériovým portem připojeným k servořízení Haas. Parametry pro vzdálenou obsluhu jsou nastaveny. Nyní lze zadat program nebo stávající běh programu. Existuje několik klíčových položek, které je třeba zvážit, abyste se zajistili, že program poběží úspěšně.

Každému příkazu odeslanému servořízení musí předcházet . Příkazy jsou odeslány v ASCII kódu a jsou zakončeny znakem konce řádku (CR). Všem příkazům musí předcházet kód výběru osy (U, V, W, X, Y, Z). Například nastavení parametru 21 = 6 znamená, že Z představuje kód osy.

POZNÁMKY :

1. Použití Z"výše předpokládá parametr servořízení 21 = 6.
2. Musí být zahrnuty úvodní a koncové 0 (správně: S045,000, nesprávně: S45).
3. Při psaní programu ve formátu FANUC je důležité neponechat ve výroku DPRNT mezery nebo znaky konce řádku (CR).

Příklad programu DPRNT:

Níže je uveden příklad jednoho způsobu programování prostřednictvím stylu FANUC.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (otevřít sériový port FANUC)
DPRNT [ ] (vymazat/resetovat Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (krok servořízení by měl nyní číst „00“)
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (načte velikost kroku 000,000 do kroku 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (načte rychlost posuvu 50 jednotek/s do kroku 00)
G04 P64
Mnn (vzdálené spuštění cyklu, provede přesun na P000,0000, odešle M-FIN)
G04 P250 (prodlevy pro zamezení DPRNT při stále vysokém M-FIN)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (vrtáky na: X0 Y0 P000,000)
DPRNT [ ] (Ujistěte se, že je vstupní vyrovnávací paměť Haas prázdná) 
G04 P64
#100 = 90. (Příklad správné substituce makra)
DPRNT [ZS#100[33] ] (načte velikost kroku 090,000 do kroku 00) (počáteční nula převedená na parametr prostoru musí být vypnutá)
G04 P64
Mnn (vzdálené spuštění cyklu, provede přesun na P090,000, odešle M-FIN)
G04 P250
X0 (vrtáky na: X0 Y0 P090,000)
G80 (ruší cyklus vrtání)
PCLOS (zavřít sériový port FANUC)
G00 Z0 H0
M05
M30

U rozhraní RS-232 se používají dva konektory, jeden samčí a jeden samičí konektor DB-25. Chcete-li připojit více servořízení, připojte kabel od počítače k samičímu konektoru. Dalším kabelem lze propojit první a druhé servořízení tak, že se připojí samčí konektor prvního boxu k samičímu konektoru druhého. Tímto způsobem můžete propojit až devět řízení. Konektor RS-232 na servořízení se používá k načítání programů.

Konektor RS-232 na zadní straně většiny osobních počítačů je samčí DB-9, takže pro připojení k řízení nebo pro propojení řízení je třeba typ kabelu. Tento kabel musí mít na jednom konci samčí DB-25 a na druhém konci samičí DB-9. Kolíky 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 a 9 musí být propojeny od jednoho k jednomu. Nesmí se použít kabel nulového modemu, který obrací kolíky 2 a 3. Pro kontrolu typu kabelu použijte k ověření komunikačního vedení tester kabelů.

Řízení je DCE (datové komunikační zařízení), což znamená, že přenáší na lince RXD (kolík 3) a přijímá lince TXD (kolík 2). Konektor RS-232 je na většině počítačů zapojen pro DTE (zařízení datového terminálu), tudíž by neměly být třeba žádné speciální propojky.

PC RS-232 COM1 Nastavení

Konektor DB-25 (výstupní linka) RS-232 DOWN se používá při použití vícero řízení. Konektor (výstupní linka) RS-232 DOWN prvního řízení vede ke konektoru (vstupní linka) RS-232 UP druhého řízení atd.

Má-li parametr 33 hodnotu 0, lze vedení CTS stále použít k synchronizaci výstupu. Je-li v uzavřeném cyklu více než jedno rotační řízení Haas, data odeslaná z počítače se vždy posílají současně do všech řízení. Z toho důvodu je třeba kód volby osy (parametr 21). Data odeslaná z řízení zpět do počítače se programují společně pomocí digitálních logických hradel OR (s OR), takže pokud se momentálně data přenáší z více než jednoho boxu, dojde k jejich zkreslení. Proto musí mít každé řízení svůj unikátní kód pro volbu osy. Sériové rozhraní lze použít buď v režimu vzdáleného příkazu, nebo jako cesta pro nahrávání/načítání.