VAŽNO: Rotacijska servo upravljačka kutija ne isporučuje se s tvorničkim baterijama.  Ove baterije koristi upravljanje kako bi zadržao parametre i programe konfiguracije servo upravljača rotacijske jedinice. Pogledajte postupak UPRAVLJAČKA KUTIJA ROTACIJSKE KUTIJE - INSTALACIJA BATERIJE .  

Kompatibilnost rotacije

• Napomena: Rotacijski proizvodi opremljeni motorom Sigma-7 zahtijevaju Haas rotacijsku upravljačku kutiju koja se isporučuje nakon  1. siječnja 2021. sa softverom verzije 26.22 ili novijim i FPGA verzijom 1.08.

Ovaj postupak pojašnjava kako pokrenuti upravljačku kutiju servo motora rotacijske jedinice da bi odgovarala pravilnom modelu rotacijske jedinice. Uključivanje upravljačke jedinice. 

Napomena: Naslijeđena opcija namijenjena je za starije modele bez četkica. Na primjer, rotacijske jedinice s motorom sigma jedan. 

Upotrijebite skeniranje zaslona za pomicanje kroz opcije i POKRETANJE CIKLUSA da biste odabrali model i verziju (P koda) i pričekajte nekoliko sekundi da se upravljač pokrene i učita novi skup parametara. Model i verzija rotacijske jedinice mogu se pronaći na serijskoj ploči rotacijske jedinice. 

Pritisnite MODE/RUN‐PROG  (način rada/pokretački program) za postavljanje parametara zadanih vrijednosti za rotacijsku jedinicu. Zaslon prestaje treptati.

Isključite upravljačku jedinicu. Spojite kutiju na rotacijsku jedinicu. Uključite upravljačku jedinicu i pritisnite CYCLE START (pokretanje ciklusa) i ZERO RETURN (pokretanje ciklusa/povratak u referentnu točku).

Automatski pronađi nultu poziciju:

Pritisni ZERO RETURN za pokretanje automatskog postavljanja u nul točku.

Kad se stol/indekser zaustavi, zaslon pokazuje: . 01 Pnnn.nnn.

Ako zaslon prikazuje broj koji nije nula, pritisnite CLEAR/ZERO SET na tri sekunde.

Servo upravljač može se instalirati za komunikaciju s glodalicom na dva različita načina:

• Udaljeni ulaz pomoću CNC kabela sučelja (dvije metode signala) i/ili
• RS-232 sučelje. (Pogledajte karticu RS-232 sučelja za detaljne informacije o ovoj vezi.)

Relej unutar servo upravljača ima maksimalnu vrijednost od 2 ampera (1 amper za HA5C) pri 30 volti DC. Programira se ili kao normalno zatvoreni (zatvoren tijekom ciklusa) ili normalno otvoren nakon ciklusa releja. Pogledajte odjeljak "Parametri". Predviđen je za pogon drugih logičkih ili malih releja, neće pokretati druge motore, magnetske startere ili opterećenja veća od 100 vati. Ako se povratni relej koristi za pokretanje drugog istosmjernog releja (ili bilo kojeg induktivnog opterećenja), instalirajte snuber diodu preko zavojnice releja u suprotnom smjeru protoka struje zavojnice Ako ne koristite ovu diodu, ili drugi krug za suzbijanje luka ili induktivna opterećenja, oštećuje kontakte releja.

1. Upotrijebite ohmmetar za mjerenje otpora preko pinova 1 i 2 za testiranje releja.
   
   Očitavanje mora biti beskonačno (otvoreni kontakti), s isključenim servo upravljačem.
2. Ako se mjeri mali otpor (koji nije beskonačan), relej je pokvaren i mora ga se zamijeniti.

NAPOMENA: Svi Haas Servo upravljači standardno su opremljeni s 1 CNC kabelom sučelja. Dodatni CNC kabeli sučelja mogu se poručiti (Haas P/N CNC).

CNC glodalice imaju razne funkcije koje se zovu M-kodovi. Ovi upravljački vanjski prekidači (releji) koji uključuju ili isključuju ostale funkcije glodalice (npr. vreteno, rashladno sredstvo itd.). Haas igle daljinskog kabela za POČETAK CIKLUSA su pričvršćene u normalno otvorene kontakte rezervnog funkcijskog releja M-koda. Naši daljinski kabeli za povratne veze tada su spojeni na M-kod završene pinove (M-FIN), ulaz u upravljač glodalice koji govori glodalici da nastavi na sljedeći bloku informacija. Kabel sučelja je Haas P/N: CNC.

Haas servo upravljač ima dva signala, ulaz i izlaz. Glodalica kazuje rotacijskom upravljanju da indeksira (ulaz), indeksira, a zatim šalje signal natrag u glodalicu da je indeks (izlaz) dovršen. Ovo sučelje zahtijeva četiri žice; dvije za svaki signal, s daljinskog ulaza rotacijskog upravljača i s glodalice.

CNC kabel sučelja pruža ta dva signala između glodalice i Haas servo upravljača. Budući da je većina CNC strojeva opremljena rezervnim M-kodovima, polu četvrt osna strojna obrada postiže se spajanjem jednog kraja CNC kabela sučelja na bilo koji od ovih rezervnih releja (sklopki), a drugog na Haas Servo upravljanje.

Servo upravljanje pohranjuje programe rotacijskog zakretanja u memoriju i svaki impuls releja glodalice pokreće Servo upravljanje za pomicanje u sljedeću programiranu poziciju. Nakon što je potez dovršen, Servo upravljanje signalizira da je završio i da je spreman za sljedeći puls.

Na stražnjoj ploči servo upravljača nalazi se daljinski ulazni priključak (POKRETANJE CIKLUSA i SIGNAL ZAVRŠETKA). Udaljeni ulaz sastoji se od POKRETANJA CIKLUSA i SIGNALA ZAVRŠETKA. Za povezivanje s daljinskim upravljačem koristi se priključak (obratite se zastupniku) za pokretanje servo upravljača iz bilo kojeg od nekoliko izvora. Kabelski konektor je muški četvero pinski DIN konektor. Broj dijela Haas Automation je 74-1510 (Broj dijela Amphenola je 703-91-T-3300-1). Haas Automation broj dijela spremnika na stražnjoj ploči servo upravljača je 74-1509 (Amphenol broj dijela 703-91-T-3303-9).

Za operaciju POKRETANJE CIKLUSA i SIGNAL ZAVRŠETKA:

1  Kad su iglice 3 i 4 međusobno povezane najmanje 0.1 sekundu, servo upravljač pomiče jedan ciklus ili korak u programu.

Kad se koristi POKRETANJE CIKLUSA, pin 3 daje pozitivnih 12 volti pri 20 milliampera, a pin 4 je spojen na diodu opto-izolatora koji uzemljuje postolje. Spajanje pina 3 na pin 4 uzrokuje struju koja teče kroz diodu opto-izolatora, pokrećući upravljač.

NAPOMENA:  Ako se upravljač koristi oko visokofrekventne opreme, kao što su električni zavarivači ili indukcijski grijači, mora se koristiti izolirana žica kako bi se spriječilo lažno aktiviranje zračenim EMI (elektromagnetskim smetnjama). Zaštitu treba pričvrstiti na zemljano tlo.

2.  Da biste se ponovno pomaknuli, igle 3 i 4 moraju se otvoriti najmanje 0.1 sekundu, a zatim ponovite korak 1.

OPREZ: Ni pod kojim uvjetima ne primjenjujte napajanje na iglice 3 i 4; zatvaranje releja najsigurniji je način sučelja upravljanja.

3. Ako je vaša primjena u automatskom stroju (CNC glodalica), tad se koriste povratne linije (FINISH SIGNAL igle 1 i 2). Igle 1 i 2 spojene su na kontakte releja unutar upravljača i nemaju polaritet ili struju na njima. Koriste se za sinkroniziranje automatske opreme s servo upravljačem.

4.  Povratni kabeli kazuju glodalici da je rotacijska jedinica završila. Relej se može koristiti za kretanje stroja FEED HOLD NC ili se može koristiti za otkazivanje M funkcija. Ako stroj nije opremljen ovom opcijom, alternativa može biti duža stanka (pauza) nego što je potrebno za pomicanje rotacijske jedinice. Relej se aktivira za sva zatvaranja POKRETANJA CIKLUSA, osim G97.

Daljinska veza koristi se za indeksiranje servo upravljača osim prekidačem START. Na primjer, pomoću opcijske Haas udaljene sklopke pinole, svaki put kad se je izvučena pinola ručice, dodiruje stegnutu mikro sklopku, automatski indeksirajući jedinicu. Pomoću prekidača možete jedinicu automatski indeksirati tijekom glodanja. Na primjer, svaki put kad se stol vrati u specifičnu poziciju, vijak na stolu može pritisnuti prekidač, indeksirajući jedinicu.

Da bi se indeksirao servo upravljač, potrebno je spojiti pinole 3 i 4 (ne priključujte napajanje na ove žice). Priključak na pinovima 1 i 2 nije potreban za rad servo upravljača. Međutim, igle 1 i 2 mogu se upotrijebiti za signalizaciju druge mogućnosti, poput automatske glave za bušenje.

Na raspolaganju je kabel označen bojom kao pomoć pri instaliranju (kontrola M-funkcije); boje kabela i oznake igle su:

Primjer daljinskog unosa HA5C:

Uobičajena aplikacija za HA5C su namjenske operacije bušenja. Žice POČETAK CIKLUSA spojene su na prekidač koji se zatvara kad se glava za bušenje povuče, a žice SIGNAL ZAVRŠETKA spojene su na Start žice glave za bušenje. Kad rukovatelj pritisne POČETAK CIKLUSA, HA5C indeksira u poziciju i aktivira glavu bušenja za bušenje rupe.

Prekidač ugrađen na vrh glave bušenja indeksira HA5C kad se bušilica povuče. To rezultira beskonačnom petljom indeksiranja i bušenja. Da biste zaustavili ciklus, unesite G97 kao posljednji korak upravljanja. G97 je kôd No Op koji kazuje upravljanju da ne šalje povratne informacije kako bi se ciklus mogao zaustaviti.

Postoji nekoliko zahtjeva koji moraju biti ispunjeni prije nego se Haas servo upravljanje (HTRT i HA5C) može povezati s FANUC upravljanom glodalicom. To su sljedeće:

1. FANUC upravljanje s prilagođenim makronaredbama i parametrom 6001, bitovima 1 i 4 postavljenim na 1.
2. Za uporabu Haas Servo upravljanja mora biti dostupan serijski ulaz na FANUC upravljaču dok je pokrenut DPRNT program.
3. 25' RS-232 pancirni kabel (DB25M/DB25M).

4 Pancirni M-kod relejni kabel

Nakon što su ispunjeni zahtjevi, pregledajte parametre Haas Servo upravljanja. Ovo su parametri koje je potrebno promijeniti.

Početne postavljanje. Promijenite ih tek nakon što sučelje počne da funkcionira.

Za uspješnu komunikaciju s Haas Servo upravljačem moraju se postaviti slijedeći kontrolni parametri Fanuc.

Obavezno postavite parametre FANUC koji se odnose na stvarni serijski ulaz spojen na Haas Servo upravljač. Postavljeni su parametri za daljinsku operaciju. Program se sad može unijeti, ili pokrenuti postojeći program. Postoji nekoliko ključnih stavki koje trebate uzeti u obzir kako biste osigurali da se vaš program uspješno izvodi.

DPRNT mora prethoditi svakoj naredbi poslanoj na Servo upravljanje. Naredbe se šalju u ASCII kodu, a završavaju sa carriage return (CR). Svim naredbama mora prethoditi kôd za odabir osi (U, V, W, X, Y, Z). Na primjer, postavljanje parametra 21 = 6, Z predstavlja kod osi.

NAPOMENE:

1. Upotreba Z" iznad pretpostavlja Servo upravljanje parametar 21 = 6.
2. Mora se uključiti vodeća i zadnja 0 (točno: S045.000, netočno: S45).
3. Prilikom pisanja programa u FANUC formatu, važno je da u vašoj izjavi DPRNT nema praznih mjesta ili prelazaka u novi red (CR).

Primjer programa DPRNT:

Slijedi primjer jednog načina programiranja koristeći FANUC stil.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (Otvori FANUC serijski ulaz)
DPRNT [ ] (Brisanje/resetiranje Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (Korak servo upravljanja sad treba čitati "00")
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (Učitava veličinu koraka 000.000 u korak 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (Učitava brzinu napredovanja 50 jedinica/sek u koraku 00)
G04 P64
Mnn (daljinski ciklus pokretanja, pomiče se na P000.0000, šalje M-FIN)
G04 P250 (stanka za izbjegavanje DPRNT dok je M-FIN još uvijek visok)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (Buši na: X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (Osigurava da je Haas ulazni međuspremnik slobodan) 
G04 P64
#100 = 90. (Primjer ispravne supstitucije makronaredbi)
DPRNT [ZS#100[33] ] (Učitava veličinu koraka 090.000 u korak 00) (vodeća nula pretvorena u Space Param. mora biti isključena)
G04 P64
Mnn (Daljinski ciklus pokreta prelazi na P090.000, šalje M-FIN)
G04 P250
X0 (Buši na: X0 Y0 P090.000)
G80 (Otkazuje ciklus bušenja)
PCLOS (Zatvara FANUC serijski ulaz) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Koriste se dva priključka za RS-232 sučelje; po jedan muški i ženski DB-25 konektora. Da biste povezali više servo upravljača, spojite kabel s računala na ženski konektor. Drugi kabel može povezati prvi servo upravljač s drugim, povezivanjem muškog konektora prve kutije na ženski konektor druge. Na ovaj način možete povezati do devet upravljača. RS-232 priključak na Servo upravljanju koristi se za učitavanje programa.

RS-232 priključak na stražnjoj strani većine osobnih računala je muški DB-9, tako da je za povezivanje na upravljač ili između upravljača potreban samo jedan tip kabela. Ovaj kabel mora biti muški DB-25 na jednom kraju i DB-9 ženski na drugom. Utikači 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 i 9 moraju biti povezani jedan na jedan. Ne može biti Null Modem kabel koji pretvara pinove 2 i 3. Da biste provjerili vrstu kabela, koristite ispitivač kabela da biste provjerili jesu li komunikacijske linije ispravne.

Upravljanje je DCE (oprema za komunikaciju podataka), što znači da prenosi na RXD liniji (pin 3) i prima na TXD liniji (pin 2). Konektor RS-232 na većini računala ožičen je za DTE (oprema za podatkovne terminale), tako da nisu potrebni posebni prespojnici.

PC RS-232 COM1 Postavke

RS-232 DOWN (vanjska linija) DB-25 priključak se koristi kad je više upravljača u uporabi. Prvo upravljanje RS-232 DOWN (vanjska linija) konektor prelazi na drugo upravljanje RS-232 UP (u liniji) konektor, itd.

Ako parametar 33 je 0, linija CTS i dalje se može koristiti za sinkronizaciju izlaza. Kad je više od jednog Haas rotacijskog upravljača daisy povezano, podaci poslani s računala idu istovremeno u sve upravljače. Zato je potreban kôd za odabir osi (parametar 21). Podaci koji se vraćaju na računalo s upravljača programiraju se zajedno pomoću digitalnih logičkih OR vrata (OR-ed), tako da, ako podatke emitira više od jedne kutije, podaci će biti pomiješani. Stoga, kod za odabir osi mora biti jedinstven za svaki upravljač. Serijsko sučelje može se koristiti ili u udaljenom načinu naredbe ili kao put za prijenos/preuzimanje.