WAŻNE:Skrzynka sterowania serwomechanizmem systemu obrotowego nie jest dostarczana z bateriami z fabryki.  Te baterie są używane przez układ sterowania do przechowywania parametrów i programów konfiguracji układu serwosterowania stołu obrotowego. Zapoznaj się z procedurą OBROTOWE SKRZYNKA STEROWANIA – INSTALACJA BATERII .  

Kompatybilność obrotowa

• Uwaga: Produkty obrotowe wyposażone w  silnik Sigma-7  wymagają obrotowej skrzynki sterowniczej Haas wysłanej po  1 stycznia 2021 z oprogramowaniem w wersji 26.22 lub nowszej i FPGA w wersji 1.08.

Ta procedura informuje, jak zainicjować skrzynkę sterującą serwomechanizmu systemu obrotowego, aby pasowała do prawidłowego modelu systemu obrotowego. Włącz układ sterowania. 

Uwaga: Starsza opcja jest przeznaczona dla starszych modeli bezszczotkowych. Na przykład stoły obrotowe z silnikami sigma one. 

Użyj opcji Wyświetl skanowanie , aby przejść przez opcje i ROZPOCZĘCIE CYKLU , aby wybrać model i wersję (kod P) i odczekaj kilka sekund, aby kontroler zainicjował i załadował nowy zestaw parametrów. Model i wersję stołu obrotowego można znaleźć na tabliczce seryjnej stołu obrotowego. 

Naciśnij TRYB/URUCHOM-PROG, aby ustawić wartości domyślne parametrów jednostki obrotowej. Wyświetlacz przestaje migać.

Wyłącz układ sterowania. Połącz skrzynkę z jednostką obrotową. Włącz sterowanie i naciśnij ROZPOCZĘCIE CYKLU i WYZERUJ.

Aby automatycznie wyszukać położenie zerowe:

Nacisnąć WYZERUJ, aby rozpocząć operację automatycznego powrotu do położenia początkowego.

Kiedy stół/aparat podziałowy zatrzyma się, wyświetlacz wskazuje: . 01 Pnnn.nnn.

Jeśli wyświetlacz pokazuje liczbę inną niż zero, należy nacisnąć i przytrzymać przez trzy sekundy WYCZYŚĆ/USTAW ZERO.

Można zamontować układ serwosterowania w celu zapewnienia komunikacji z frezarką na dwa różne sposoby:

• Zdalne wprowadzanie za pomocą przewodu interfejsu CNC (metoda dwóch sygnałów) i/lub
• Interfejs RS-232 (Szczegółowe informacje na temat tego połączenia znajdują się na karcie Interfejs RS-232).

Przekaźnik wewnątrz układu serwosterowania ma maksymalne obciążenie 2 A (1 A w przypadku HA5C) przy 30 V DC. Jest on zaprogramowany jako przekaźnik normalnie zamknięty (zamknięty podczas cyklu) lub normalnie otwarty po cyklu. Patrz sekcja „Parametry”. Jest on przeznaczony do sterowania innymi elementami logicznymi lub małymi przekaźnikami. Nie będzie on napędzał innych silników, rozruszników magnetycznych ani obciążeń przekraczających 100 W. Jeśli przekaźnik sprzężenia zwrotnego jest używany do napędzania innego przekaźnika DC (lub dowolnego obciążenia indukcyjnego), należy zainstalować diodę ograniczającą prędkość na cewce przekaźnika w przeciwnym kierunku przepływu prądu cewki. Niezastosowanie tej diody lub innego obwodu tłumienia łuku albo obciążeń indukcyjnych spowoduje uszkodzenie styków przekaźników.

1. W celu przetestowania przekaźnika za pomocą omomierza należy zmierzyć rezystancję między stykami 1 i 2.
   
   Odczyt powinien być nieskończony (styki otwarte) przy wyłączonym układzie serwosterowania.
2. Jeśli zmierzona zostanie niska rezystancja (nie nieskończona), przekaźnik uległ awarii i należy go wymienić.

UWAGA: Wszystkie układy serwosterowania Haas są standardowo wyposażone w 1 przewód interfejsu CNC. Można zamówić dodatkowe przewody interfejsu CNC (nr części Haas CNC).

Frezarki CNC mają różne funkcje zwane kodami M. Sterują one zewnętrznymi przełącznikami (przekaźnikami), które włączają lub wyłączają inne funkcje frezarki (np. wrzeciono, chłodziwo itp.). Styki przewodu Haas zdalnego sterowania START CYKLU są podłączone do normalnie otwartych styków zapasowego przekaźnika funkcji kodu M. Styki sprzężenia zwrotnego naszego przewodu zdalnego sterowania są następnie podłączone do styków zakończonych kodu M (M-FIN), wejście do układu sterowania frezarki, które nakazuje frezarce przejście do następnego bloku informacji. Przewód interfejsu ma nr części Haas: CNC.

Układ serwosterowania Haas ma dwa sygnały: wejściowy i wyjściowy. Frezarka informuje układ sterowania, aby indeksował (wejście), układ indeksuje, a następnie wysyła sygnał z powrotem do frezarki, informując, że indeksowanie (wyjście) zostało przeprowadzone. Ten interfejs wymaga czterech przewodów: dwa dla każdego sygnału i ze zdalnego wejścia układu sterowania stołu obrotowego oraz z frezarki.

Przewody interfejsu CNC zapewnia te dwa sygnały między frezarką i układem serwosterowania Haas. Ponieważ większość maszyn CNC jest wyposażona w zapasowe kody M, obróbkę na pół czwartej osi uzyskuje się poprzez podłączenie jednego końca przewodu interfejsu CNC do dowolnego z tych zapasowych przekaźników (przełączników), a drugiego – do układu serwosterowania Haas.

Układ serwosterowania przechowuje programy położenia stołu obrotowego w pamięci, a każdy impuls przekaźnika frezarki powoduje przejście układu serwosterowania do następnej zaprogramowanej pozycji. Po ukończeniu ruchu układ serwosterowania sygnalizuje ukończenie operacji i gotowość na kolejny impuls.

Zdalne gniazdo wejściowe (CYCLE START i FINISH SIGNAL) znajduje się na tylnym panelu układu serwosterowania. Zdalne wejście składa się z polecenia CYCLE START i FINISH SIGNAL. Aby połączyć się ze zdalnym sterowaniem, złącze (należy skontaktować się z dealerem) służy do wyzwalania układu serwosterowania z jednego z wielu źródeł. Złącze przewodu to męskie czterostykowe złącze DIN. Numer części Haas Automation to 74-1510 (numer części Amphenol to 703-91-T-3300-1). Numer części Haas Automation dla gniazda panelu na tylnym panelu układu serwosterowania to 74-1509 (numer części Amphenol to 703-91-T-3303-9).

Obsługa poleceń CYCLE START i FINISH SIGNAL:

1 Gdy styki 3 i 4 są połączone ze sobą przez co najmniej 0,1 sekundy, układ serwosterowania przechodzi o jeden cykl lub krok w programie.

Gdy używane jest polecenie CYCLE START, styk 3 dostarcza dodatnie napięcie 12 V przy 20 mA, a styk 4 jest podłączony do diody optoizolatora uziemiającego do obudowy. Podłączenie styku 3 do styku 4 powoduje przepływ prądu przez diodę optoizolatora, uruchamiając układ sterowania.

UWAGA:  Jeśli układ sterowania jest używany w pobliżu urządzeń wysokiej częstotliwości, takich jak spawarki elektryczne lub nagrzewnice indukcyjne, należy zastosować drut ekranowany, aby zapobiec fałszywemu wzbudzaniu przez promieniowanie EMI (zakłócenia elektromagnetyczne). Ekranowanie powinno być podłączone do uziemienia.

2  .Aby wykonać kolejny ruch, styki 3 i 4 muszą się otworzyć na co najmniej 0,1 sekundy, a następnie należy powtórzyć krok 1.

PRZESTROGA: W żadnym wypadku nie należy podłączać zasilania do styków 3 i 4. Zamknięcie przekaźnika jest najbezpieczniejszym sposobem na komunikowanie się z układem sterowania.

3. Jeśli dana aplikacja jest w maszynie automatycznej (frezarka CNC), stosowane są linie sprzężenia zwrotnego (styki SYGNAŁ ZAKOŃCZENIA 1 i 2). Styki 1 i 2 są podłączone do styków przekaźnika w układzie sterowania i nie mają polaryzacji ani zasilania. Służą one do synchronizacji automatycznych urządzeń z układem serwosterowania.

4.  Przewody sprzężenia zwrotnego sygnalizują frezarce, że jednostka obrotowa zakończyła pracę. Można użyć przekaźnika w celu FEED HOLD NC ruchów maszyny lub anulowania funkcji M. Jeśli maszyna nie jest wyposażona w tę opcję, alternatywną opcją może być sterowana przerwa (pauza) trwająca dłużej niż potrzeba do przesunięcia jednostki obrotowej. Przekaźnik wyzwala wszystkie zamknięcia CYCLE START, z wyjątkiem G97.

Zdalne połączenie służy do indeksowania układu serwosterowania inaczej niż za pomocą przełącznika START. Na przykład za pomocą opcjonalnego zdalnego przełącznika tulei Haas za każdym razem, gdy uchwyt tulei jest schowany, dotyka zaciśniętego mikroprzełącznika, automatycznie indeksując urządzenie. Można także użyć przełącznika w celu automatycznego indeksowania urządzenia podczas frezowania. Na przykład za każdym razem, gdy stół wraca do określonej pozycji, śruba na stole może nacisnąć przełącznik, indeksując urządzenie.

Aby zindeksować układ serwosterowania, należy podłączyć styki 3 i 4 (nie podłączać zasilania do tych przewodów). Połączenie ze stykami 1 i 2 nie jest potrzebne do działania serwosterowania. Jednak styki 1 i 2 mogą być wykorzystane do zasygnalizowania innej opcji, takiej jak automatyczna głowica wiertarska.

Dostępny jest kabel oznaczony kolorem, który ułatwia montaż (sterowanie funkcją M). Kolory przewodów i oznaczenia styków są następujące:

Przykład zdalnego wejścia HA5C:

Typowym zastosowaniem dla HA5C są dedykowane operacje wiercenia. Przewody CYCLE START są podłączone do przełącznika, który zamyka się, gdy głowica wiertarska chowa się, a przewody FINISH SIGNAL są połączone z przewodami uruchomienia głowicy wiertarskiej. Gdy operator naciska CYCLE START, HA5C indeksuje do pozycji i uruchamia głowicę wiertarską w celu wywiercenia otworu.

Przełącznik zamontowany na górze głowicy wiertarskiej indeksuje HA5C, gdy wiertło się chowa. Powoduje to niekończącą się pętlę indeksowania i wiercenia. Aby zatrzymać cykl, należy wprowadzić G97 jako ostatni krok sterowania. G97 jest kodem No Op, który nakazuje układowi sterowania nie wysyłać sygnału zwrotnego, aby cykl mógł zostać zatrzymany.

Występuje kilka wymagań, które muszą zostać spełnione, aby układ serwosterowania Haas (HTRT i HA5C) mógł zostać połączony z frezarką sterowaną przez FANUC. Są to następujące wymagania:

1. Układ sterowania FANUC z włączonym niestandardowym makrem i parametrem 6001, bity 1 i 4 ustawione na „1”.
2. Port szeregowy w układzie sterowania FANUC musi być dostępny do użycia przez układ serwosterowania Haas podczas działania programu DPRNT.
3. Przewód ekranowany RS-232, 25 stóp (DB25M/DB25M).

4 Ekranowany przewód przekaźnika kodu M

Po spełnieniu wymagań należy sprawdzić parametry układu serwosterowania Haas. Są to parametry, które należy zmienić.

Ustawienia początkowe. Należy je zmienić dopiero po uruchomieniu interfejsu).

Aby pomyślnie komunikować się z układem serwosterowania Haas, należy ustawić następujące parametry sterowania Fanuc.

Należy upewnić się, aby ustawić parametry FANUC związane z rzeczywistym portem szeregowym podłączonym do układu serwosterowania Haas. Parametry zostały ustawione do zdalnego sterowania. Można teraz wprowadzić program lub uruchomić istniejący program. Występuje kilka kluczowych elementów, które należy rozważyć, aby zapewnić pomyślne działanie programu.

DPRNT musi poprzedzać każde polecenie wysłane do układu serwosterowania. Polecenia są wysyłane w kodzie ASCII i kończone przez powrót karetki (CR). Wszystkie polecenia muszą być poprzedzone kodem wyboru osi (U, V, W, X, Y, Z). Na przykład ustawienie parametru 21 = 6 oznacza, że Z reprezentuje kod osi.

UWAGI:

1. Zastosowanie Z"powyżej zakłada parametr serwosterowania 21 = 6.
2. Należy podać wiodące i końcowe 0 (poprawnie: S045.000, źle: S45).
3. Podczas pisania programu w formacie FANUC ważne jest, aby w instrukcji DPRNT nie było pustych spacji ani znaków powrotu karetki (CR).

Przykład programu DPRNT:

Poniżej znajduje się przykład jednego ze sposobów programowania przy użyciu stylu FANUC.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (otworzyć port szeregowy FANUC)
DPRNT [ ] (wyczyść/zresetuj Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (krok serwosterowania powinien teraz brzmieć „00”)
G04 P64 
DPRNT [ZS000,000] (Wczytuje rozmiar kroku 000.000 do kroku 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.0000] (ładuje prędkość posuwu 50 jednostek/s do kroku 00)
G04 P64
Mnn (zdalne uruchomienie cyklu, przechodzi do P000.0000, wysyła M-FIN)
G04 P250 (sterowana przerwa, aby uniknąć DPRNT, gdy M-FIN jest nadal wysoki)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (wiercenia przy: X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (należy upewnić się, że bufor wejściowy Haas jest czysty)
G04 P64
#100 = 90. (Przykład prawidłowego podstawienia makra)
DPRNT [ZS#100[33] ] (wczytuje rozmiar kroku 090.000 do kroku 00) (wiodące zero przekształcone na parametr spacji musi być wyłączone)
G04 P64
Mnn (zdalne uruchomienie cyklu przechodzi do P090.0000, wysyła M-FIN)
G04 P250
X0 (wiercenia przy: X0 Y0 P090.000)
G80 (Anuluje cykl wiercenia)
PCLOS (zamknij port szeregowy FANUC)
G00 Z0 H0
M05
M30

Występują dwa złącza, które są używane z interfejsem RS-232 – jedno męskie i jedno żeńskie złącze DB-25. Aby podłączyć wiele układów serwosterowania, należy podłączyć przewód od komputera do złącza żeńskiego. Drugi przewód może połączyć pierwszy układ sterowania z z drugim, poprzez podłączenie męskiego złącza pierwszej skrzynki z żeńskim złączem drugiej skrzynki. W ten sposób można połączyć do dziewięciu układów sterowania. Złącze RS-232 w układzie sterowania służy do ładowania programów.

Złącze RS-232 z tyłu większości komputerów osobistych to męskie złącze DB-9, więc do połączenia z układem sterowania lub pomiędzy układami sterowania wymagany jest tylko jeden rodzaj przewodu. Ten przewód musi mieć męskie złącze DB-25 na jednym końcu oraz żeńskie złącze DB-9 na drugim końcu. Styki 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 i 9 muszą być połączone jeden do jednego. Nie może to być przewód bezmodemowy, który ma odwrócone styki 2 i 3. Aby sprawdzić typ przewodu, należy użyć testera przewodów w celu sprawdzenia, czy linie komunikacyjne są prawidłowe.

Sterowanie to DCE (Data Communication Equipment), co oznacza, że przesyła sygnał na linii RXD (styk 3) i odbiera sygnał na linii TXD (styk 2). Złącze RS-232 w większości komputerów PC jest podłączone do DTE (Data Terminal Equipment), więc nie powinno być wymagane stosowanie żadnych specjalnych mostków.

Konfiguracja PC RS-232 COM1

Złącze DB-25 DOLNE RS-232 (linia wyjściowa) jest stosowane, gdy używanych jest wiele układów sterowania. Złącze pierwszego układu sterowania DOLNE RS-232 (linia wyjściowa) idzie do złącza drugiego układu sterowania GÓRNEGO RS-232 (linia wejściowa) itp.

Jeśli parametr 33 wynosi 0, linia CTS może być nadal używana do synchronizacji wyjścia. Gdy więcej niż jeden układ sterowania stołu obrotowego Haas jest podłączony szeregowo, dane wysyłane z komputera PC trafiają jednocześnie do wszystkich układów sterowania. Dlatego wymagany jest kod wyboru osi (parametr 21). Dane przesyłane z powrotem do komputera PC z układów sterowania są programowane razem za pomocą cyfrowych bramek logicznych OR, tak że jeśli więcej niż jedno urządzenie przesyła dane, dane zostaną zniekształcone. W związku z tym kod wyboru osi musi być unikalny dla każdego sterownika. Interfejs szeregowy może być używany w trybie polecenia zdalnego lub jako ścieżka przesyłania/pobierania.