VIKTIG: Den roterende enhetens servokontrollboks leveres ikke med batterier fra fabrikken.  Disse batteriene brukes av kontrollen til å beholde de roterende enhets servokontroll konfigurasjonsparametrene og programmene. Referer til ROTASJONSKONTROLLBOKS – BATTERIINSTALLASJON-prosedyren.  

Roterende enhetskompatibilitet

• Merk: Roterende produkter utstyrt med en Sigma-7-motor  krever en Haas-roterende enhetskontrollboks sendt etter 1. januar 2021 med programvareversjon 26.22 eller nyere og FPGA-versjon 1.08.

Denne prosedyren forteller deg hvordan du initialiserer en servokontrollboks for roterende enhet for å matche riktig roterende enhetsmodell. Slå på kontrollen. 

Merknad: Eldre alternativ er for eldre børsteløse modeller. For eksempel roterende enheter med sigma én motorer. 

Bruk Skjermskann til å gå gjennom alternativene og SYKLUSSTART for å velge modell og versjon (P-kode) og vent noen sekunder for at kontrolleren skal initialisere og laste inn det nye parametersettet. Modellen og versjonen av den roterende enheten finner du på serieplaten på den roterende enheten. 

Trykk på MODE/RUN-PROG for å stille inn standard parameterverdier for den roterende enheten. Skjermbildet slutter å blinke.

Slå av kontrollen. Koble boksen til den roterende enheten. Slå på kontrollen og trykk på SYKLUSSTART og NULLRETUR.

For å finne nullposisjonen automatisk:

Trykk på NULLRETUR for å starte den automatiske returner hjem-operasjonen.

Når bordet/indeksereren stopper, indikerer skjermbildet: . 01 Pnnn.nnn.

Hvis skjermbildet viser et ikke-nulltall, trykk på CLEAR/ZERO SET i tre sekunder.

Servo-kontroll kan installeres for å kommunisere med fresen din på to forskjellige måter:

• Eksterne inndata ved bruk av CNC grensesnittkabel (to signal-metode) og/eller
• RS-232 grensesnitt (Se under RS-232-grensesnitt hvis du vil ha detaljert informasjon om denne tilkoblingen.)

Servo-kontrollreléreleet inne i servo-kontrollen har en maksimal standard på 2 ampere (1 amp for HA5C) ved 30 volt DC. Det programmeres enten som normalt lukket (lukket under syklus) eller et normalt åpent etter syklus relé. Referer til avsnittet «Parametre». Det er beregnet for å drive andre logiske eller små releer, det vil ikke drive andre motorer, magnetiske startere eller belastninger over 100 watt. Hvis feedback-releet brukes til å drive et annet DC-relé (eller en eventuell induktiv last), installer en friløpsdiode over releets spole i motsatt retning av spolestrømstrømningen. Å ikke bruke denne dioden, eller andre graddempingskretser eller induktive belastninger, skader kontaktene til releene.

1. Bruk en ohmmeter til å måle motstand på tvers av pinnene 1 og 2 for å teste releet.
   
   Avlesningen bør være uendelig (åpne kontakter), med servo-kontrollen av.
2. Hvis en lav motstand måles (ikke uendelig), har releet sviktet og det må skiftes ut.

MERK: Alle Haas servo-kontroller kommer standard med 1 CNC-grensesnittkabel. Ekstra CNC-grensesnittkabler kan bestilles (Haas P/N CNC).

CNC-freser har diverse funksjoner kalt M-koder. Disse kontrollerer eksterne brytere (releer) som slår på eller av andre fres-funksjoner (f.eks. spindel, kjølevæske osv.). Haas ekstern kabel SYKLUS START-pinnene er hektet inn i de normalt åpne kontaktene til et reserve M-kodefunksjonsrelé. Våre eksterne kabeltilbakemeldingspinner kobles deretter til de M-kode-ferdige pinnene (M-FIN), en inndata til freskontrollen som ber fresen fortsette til neste informasjonsblokk. Grensesnittkabelen er Haas P/N: CNC.

Haas-servo-kontrollen har to signaler, inndata og utdata. Fresen ber den roterende enhetskontrollen indeksere (en inndata), den indekserer og sender deretter et signal tilbake til fresen om at indekseringen (en utdata) er blitt fullført. Dette grensesnittet krever fire ledninger; to for hvert signal, og fra den roterende enhetens eksterne inndata og fra fresen.

CNC-grensesnittkabelen gir disse to signalene mellom fresen og Haas servo-kontrollen. Siden de fleste CNC-maskiner er utstyrt med ekstra M-koder, oppnås semi-fjerde aksemaskinering ved å koble én ende av CNC-grensesnittkabelen til ethvert av disse reservereleene (bryterne) og den andre til Haas servo-kontrollen.

Servo-kontrollen lagrer posisjonsprogrammer for roterende enheter i minnet og hver pulsering av fres-reléet utløser servo-kontrollen for å bevege seg til sin neste programmerte posisjon. Når bevegelsen er fullført, signaliserer servo-kontrollen at den er ferdig og er klar for neste pulsering.

En ekstern inndatakontakt (SYKLUSSTART og FULLFØR SIGNAL) finnes på servo-kontrollens bakpanel. Ekstern inndata består av en SYKLUSSTART- og en FULLFØR SIGNAL-kommando. For å koble til fjernkontrollen brukes en kobling (kontakt forhandleren) til å utløse servo-kontrollen fra enhver av flere kilder. Kabelkontakten er en manlig fire-stift DIN-kontakt. Haas Automation-delenummeret er 74-1510 (Amphenol-delenummeret er 703-91-T-3300-1). Haas Automation-delenummeret for panelkontakten på bakpanelet til servo-kontrollen er 74-1509 (Amphenol-delenummer 703-91-T-3303-9).

For SYKLUSSTART- og FULLFØR SIGNAL-drift:

1  Når stiftene 3 og 4 er koblet til hverandre i minst 0,1 sekunder, beveger servo-kontrollen seg én syklus eller ett trinn i programmet.

Når SYKLUSSTART brukes, leverer stift 3 en positiv 12 volt ved 20 milliampere og stift 4 er koblet til dioden til en opto-isolator som jorder til chassis. Tilkobling av stift 3 til stift 4 fører til at strøm strømmer gjennom dioden til opto-isolatoren og utløser kontrollen.

MERK: Hvis kontrollen brukes rundt høyfrekvent utstyr, slik som elektriske sveisere eller induksjonsovner, må skjermet leding brukes for å forhindre falsk utløsning fra utstrålt EMI (elektromagnetisk interferens). Skjermen skal festes til jording.

2.  For å bevege igjen, må stiftene 3 og 4 åpnes i minst 0,1 sekunder og deretter gjenta trinn 1.

FORSIKTIG: Påfør ikke under noen omstendighet strøm til stifter 3 og 4, en relélukking er den sikreste måten å styre kontrollen på.

3 .Hvis applikasjonen er i en automatisk maskin (CNC-fres), vil tilbakemeldingslinjene ( FINISH SIGNAL-stiftene 1 og 2) brukes. Stiftene 1 og 2 er koblet til kontaktene til et relé inne i kontrollen og har ingen polaritet eller strøm på seg. De brukes til å synkronisere det automatiske utstyret med servo-kontrollen.

4.  Tilbakemeldingskablene forteller fresen at den roterende enheten er ferdig. Releen kan brukes til maskinbevegelser i MATEHOLD NC, eller kan brukes til å avbryte en M-funksjon. Hvis maskinen ikke er utstyrt med dette alternativet, kan et alternativ våre å ha opphold (pause) lenger enn det som trengs for å flytte den roterende enheten. Releet utløser for alle CYCLE START-lukkinger, unntatt G97.

Den eksterne tilkoblingen brukes til å indeksere servo-kontrollen annet enn med START-bryteren. For eksempel, ved bruk av valgfri Haas ekstern pinolbryter, vil pinolhåndtaket hver gang det trekkes tilbake berøre den en klemt mikrobryter, og indeksere av enheten automatisk. Du kan også bruke bryteren til å indeksere enheten automatisk under fresing. For eksempel, hver gang bordet kommer tilbake til en bestemt posisjon, kan en bolt på bordet trykke på bryteren, og indeksere enheten.

For å kunne indeksere servo-kontrollen må pinnene 3 og 4 kobles til (ikke tilfør strøm til disse ledningene). Tilkobling ved pinne 1 og 2 er ikke nødvendig for at servo-kontrollen skal fungere. Pinnene 1 og 2 kan imidlertid brukes til å signalisere et annet alternativ, for eksempel et automatisk borehode.

En fargekodet kabel er tilgjengelig for å hjelpe med installasjonen (M-funksjonskontroll); kabelfargene og pinnedesignasjonen er:

HA5C Eksempel på ekstern inndata:

En vanlig applikasjon for HA5C er dedikerte boreoperasjoner. SYKLUSSTART-ledningene er koblet til en bryter som lukkes når borehodet trekkes tilbake, og FULFØR SIGNAL-ledningene er koblet til startvaierne på borehodet. Når brukeren trykker på SYKLUSSTART, vil HA5C indeksere til posisjon og utløse borehodet for å bore hullet.

Bryteren montert øverst på borehodet indekserer HA5C når boret trekkes tilbake. Dette resulterer i en uendelig sløyfe med indeksering og boring. For å stoppe syklusen, angi en G97 som siste trinn i kontrollen. G97 er en No Op-kode som ber kontrollen om å ikke sende tilbakemeldingen slik at syklusen kan stoppes.

Det flere krav som må oppfylles før en Haas servo-kontroll (HTRT og HA5C) kan bli koblet til en FANUC-kontrollert fres. Disse er som følger:

1. FANUC-kontroll med tilpasset makro aktivert og parameter 6001, bits 1 og 4 innstilt til “1”.
2. En serieport på FANUC-kontrollen må være tilgjengelig for bruk av Haas servo-kontrollen mens DPRNT-programmet kjører.
3. 25’ RS-232 skjermet kabel (DB25M/DB25M).

4 Skjermet M-koderelékabel

Når kravene er oppfylt, revider parameterne for Haas servo-kontrollen. Disse er parameterne som må endres.

Første innstillinger. Endre disse kun etter at tilkoblingen er i funksjon.

Følgende parametere for Fanuc-kontroll må stilles inn for å kommunisere vellykket med Haas servo-kontrollen.

Sørg for å stille inn FANUC-parametere relatert til den faktiske serieporten som er koblet til Haas servo-kontrollen. Parameterne er innstilt for ekstern drift. Et program kan nå angis, eller et eksisterende program kan kjøres. Det er flere viktige elementer å vurdere for å sikre at programmet ditt kjører vellykket.

DPRNT må gå forut for hver kommando som sendes til servo-kontrollen. Kommandoene sendes i ASCII-kode og avsluttes med en vognretur (CR). Alle kommandoer må innledes med en aksevalgkode (U, V, W, X, Y, Z). For eksempel vil å innstille parameter 21 = 6 bety at Z representerer aksekoden.

MERKNADER:

1. Bruk av Z"ovenfor antar at servo-kontrol parameter 21 = 6.
2. Ledende og følgende 0 må inkluderes (korrekt: S045,000, feil: S45).
3. Når du skriver programmet i FANUC-formatet, er det viktig å ikke ha tomme rom eller vognreturer (CR) i din DPRNT-erklæring.

Eksempel på DPRNT-program:

Følgende er et eksempel på én måte å programmere ved hjelp av FANUC-stilen.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (Åpne FANUC-serieport)
DPRNT [ ] (Slett/Tilbakestill Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (Servo-kontrolltrinn bør nå vise "00")
G04 P64 
DPRNT [ZG000.000] (Laster trinnstørrelse 000,000 til trinn 00)
G04 P64DPRNT [ZG050.000] (Laster matingshastighet 50 enheter/sek til trinn 00)
G04 P64
Mnn (Ekstern syklusstart, flytter til P000,0000, sender M-FIN)
G04 P250 (Har opphold for å unngå DPRNT mens M-FIN fortsatt er høy)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-,5 F3. R.1 (Borer på: X0 Y0 P000,000)
DPRNT [ ] (Sørg for at Haas-inndatabuffer er Tom) 
G04 P64
#100 = 90. (Eksempel på riktig makro-substitusjon)
DPRNT [ZS#100[33] ] (Laster trinnstørrelse 090,000 til trinn 00) (Ledende null konvertert til Mellomrom param. må være av)
G04 P64
Mnn (Ekstern syklusstart, flytter til P090,0000, sender M-FIN)
G04 P250
X0 (Borer på: X0 Y0 P090,000)
G80 (Avbryter boresyklusen)
PCLOS (Lukk FANUC-serieport) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Det er to kontakter som brukes for RS-232-grensesnittet; én hver av hann- og hunn-DB-25-kontaktene. Koble kabelen fra datamaskinen til hunnkontakten for å koble til flere servo-kontroller. En annen kabel kan koble den første servo-kontrollen til den andre ved å koble hannkontakten til den første boksen til hunnkontakten på den andre. Du kan koble til opptil ni kontroller på denne måten. RS-232-kontakten på servokontrollen brukes til å laste inn programmer.

RS-232-kontakten på baksiden av de fleste personlige datamaskiner er en hann DB-9, så det kreves bare én type kabel for tilkobling til kontrollen eller mellom kontroller. Denne kabelen må være en DB-25-hann på den ene enden og en DB-9-hunn på den andre. Stifter 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 og 9 må være koblet én til én. Det kan ikke være en nullmodemkabel, som inverterer stiftene 2 og 3. Kontroller kabeltypen ved å bruke en kabeltester til å kontrollere at kommunikasjonslinjene er riktige.

Kontrollen er DCE (Datakommunikasjonsutstyr), noe som betyr at den overfører på RXD-linjen (stift 3) og mottar på TXD-linjen (stift 2). RS-232-kontakten på de fleste PC-er kablet for DTE (Dataterminalutstyr), så ingen spesielle jumpere bør være nødvendig.

PC RS-232 COM1 Oppsett

RS-232 NED (ut-linje) DB-25-kontakten brukes når flere kontroller brukes. Den første kontrollens RS-232 NED-kontakt (ut-linje) går til den andre kontrollerens RS-232 OPP-kontakt (inn-linje) osv.

Hvis parameter 33 er 0, kan CTS-linjen fortsatt brukes til å synkronisere utdata. Når mer enn én Haas-kontroll er i kjedestil, går data sendt fra PC-en til alle kontrollene samtidig. Det er derfor en aksevalgkode (parameter 21) er påkrevd. Data som sendes tilbake til PC-en fra kontrollene, programmeres sammen ved hjelp av digital logikk OR-porter (OR-ed) slik at hvis mer enn én boks sender, vil dataene bli forvrengt. Derfor må aksevalgkoden være unik for hver kontroller. Seriegrensesnittet kan brukes i enten en ekstern kommandomodus eller som en opplastings-/nedlastingsbane.