VIGTIGT: Rundbordsservostyringsboks leveres ikke med batterier fra fabrikken.  Disse batterier bruges af styringen til at beholde de rundbord servostyringskonfigurationsparametre og -programmer. Se proceduren RUNDBORDSKONTROLBOKS - BATTERIMONTERING .  

Kompatible rundborde

• Bemærk: Rundbordsprodukter udstyret med en Sigma 7-motor kræver en Haas-styreboks til rundborde, der leveres efter 1. januar 2021 med softwareversion 26.22 eller nyere og FPGA-version 1.08.

Denne procedure fortæller dig, hvordan du initialiserer en roterende servostyringsboks til at matche den korrekte roterende model. Tænd styringen. 

Bemærk: Mulighed for ældre DC modeller. F.eks. rundborde med én motor med sigma. 

Brug Vis scanning for at gå gennem valgmulighederne og CYCLE START (Cyklusstart) for at vælge model og version (P-kode) og vente et par sekunder på, at controlleren initialiserer og indlæser det nye sæt parametre. Modellen og versionen af rundbordet kan findes på serienummerpladen på drejeenheden. 

Tryk på MODE/RUN-PROG (Tilstand/kør forbindelse) for at indstille standardværdiparametrene for rotationsenheden. Displayet holder op med at blinke.

Sluk styringen. Tilslut boksen til drejeenheden. Tænd for styringen, og tryk på CYKLUSSTART og REFERENCEPUNKT.

Sådan findes nulpositionen automatisk:

Tryk på ZERO RETURN (Referencepunkt) for at starte den automatiske hjemstilling.

Når bordet/indekseren stopper, viser displayet: . 01 Pnnn.nnn.

Hvis displayet viser et tal, der ikke er nul, skal du holde CLEAR/ZERO SET nede i tre sekunder.

Servostyringen kan installeres til at kommunikere med din fræser på to forskellige måder:

• Fjerninput ved hjælp af CNC-interfacekabel (to signalmetoder) og/eller
• RS-232-interface (Der henvises til fanen om RS-232-interfacet for detaljerede oplysninger om denne forbindelse).

Relæet inde i servostyringen har en maksimal mærkeværdi på 2 amp (1 amp for HA5C) ved 30 volt jævnstrøm. Den programmeres enten som en normal lukket (lukket under cyklus) eller et normalt åbent efter cyklusrelæ. Se afsnittet "Parametre". Det er beregnet til at køre en anden logik eller mindre relæer, og vil ikke køre andre motorer, magnetiske startere eller belastninger, der overstiger 100 watt. Hvis feedbackrelæet bruges til at køre et andet DC-relæ (eller en hvilken som helst induktiv belastning), skal du montere en snubber-diode hen over relæets spole i modsat retning af spolestrømflowet. Bruger du ikke denne diode, eller andre kredsløb til fjernelse af lysbuer eller induktive belastninger, vil det skade kontakterne på relæerne.

1. Brug et ohmmeter til at måle modstand på tværs af stikben 1 og 2 for at teste relæet.
   
   Aflæsningen bør være uendelig (åbne kontakter), med servostyringen slukket.
2. Hvis der måles en lav modstand (ikke uendelig), har relæet svigtet, og det skal udskiftes.

BEMÆRK: Alle Haas-servostyringer leveres som standard med 1 CNC-interfacekabel. Yderligere CNC-interfacekabler kan bestilles (Haas’ varenr. CNC).

CNC-fræsere har diverse funktioner kaldet M-koder. Disse styrer eksterne kontakter (relæer), der tænder eller slukker for andre fræsemaskinefunktioner (f.eks. spindel, kølemiddel osv.). Haas-fjernkablets CYKLUSSTART-stikben forbindes til de normalt åbne kontakter i et ekstra M-kodefunktionsrelæ. Vores fjernkabels feedbackben tilsluttes derefter M-kode-færdige ben (M-FIN), et input til fræsemaskinens styring, der fortæller fræsemaskinen, at den skal fortsætte til den næste blok af oplysninger. Interfacekablet er Haas P/N: CNC.

Haas-servostyringen har to signaler, input og output. Fræsemaskinen beder rotationsstyringen om at indeksere (et input). Den indekserer, hvorefter den sender et signal tilbage til fræsemaskinen om, at indekseringen (et output) er blevet fuldført. Dette interface kræver fire ledninger - to for hvert signal, og fra rundbordets fjernbetjeningsindgang og fra fræseren.

CNC-interfacekablet leverer disse to signaler mellem fræseren og Haas-servostyringen. Da de fleste CNC-maskiner er udstyret med ekstra M-koder, opnås semi-4. akse-bearbejdning ved at forbinde den ene ende af CNC-interfacekablet til et af disse ekstra relæer (kontakter) og den anden til Haas-servostyringen.

Servostyringen gemmer rotationsprogrammer i hukommelsen, og hver puls i fræserrelæet får servostyringen til at bevæge sig til den næste programmerede position. Når bevægelsen er færdig, signalerer servostyringen, at den er færdig og er klar til næste puls.

Der findes et fjernindgangsstik (CYKLUSSTART- og -SLUTSIGNAL) på servostyringens bagpanel. Fjerninput består af en CYKLUSSTART- og -SLUTSIGNAL-kommando. For at tilslutte til fjernbetjeningen skal du bruge et stik (kontakt din forhandler) til at udløse servostyringen fra en af flere kilder. Kabelstikket er en 4-benet DIN-stikforbindelse med udvendigt gevind. Haas Automation-delnummer er 74-1510 (Amphenol-delnummer er 703-91-T-3300-1). Haas Automation-varenummeret for panelstikket på servostyringens bagpanel er 74-1509 (Amphenol-varenummer 703-91-T-3303-9).

For CYKLUSSTART- og -SLUTSIGNAL-funktion:

1  Når stikben 3 og 4 er forbundet til hinanden i mindst 0,1 sekunder, flytter servostyringen en cyklus eller et trin i programmet.

Når CYKLUSSTART bruges, leverer stikben 3 en positiv 12 volt ved 20 milliampere og stikben 4 er sluttet til dioden på en opto-isolator, der stelforbindes til chassis. Tilslutning af stikben 3 til stikben 4 får strøm til at løbe gennem opto-isolatorens diode, hvorved styringen udløses.

BEMÆRK: Hvis styringen anvendes omkring højfrekvensudstyr, såsom elektriske svejsere eller induktionsvarmere, skal der bruges afskærmede kabler for at forhindre forkert udløsning pga. udstrålet EMI (elektromagnetisk interferens). Afskærmningen skal fastgøres til stelforbindelse.

2.  For at flytte igen skal stikben 3 og 4 åbne i mindst 0,1 sekund, og derefter gentage trin 1.

FORSIGTIG: Der må under ingen omstændigheder påføres strøm til stikben 3 og 4. En relælukning er den sikreste måde at kommunikere styringen på.

3. Hvis din anvendelse er i en automatisk maskine (CNC-fræser), bruges feedbacklinjerne (SLUTSIGNAL ben 1 og 2). Stikben 1 og 2 er forbundet til kontakterne på et relæ inde i styringen, og har ingen polaritet eller strøm på dem. De bruges til at synkronisere det automatiske udstyr med servostyringen.

4.  Feedbackkablerne fortæller fræseren, at rundbordet er færdig. Relæet kan bruges til at fremføringen af NC-maskinbevægelser, eller kan bruges til at annullere en M-funktion. Hvis maskinen ikke er udstyret med denne mulighed, kan man som alternativ holde pause (vente) længere, end det tager at bevæge drejeenheden. Relæudløsere for alle CYKLUSSTART-lukninger, undtagen G97.

Fjernforbindelsen bruges til at indeksere servostyringen på anden måde end med START-kontakten. Hvis du f.eks. bruger en Haas fjernstyret hulakselkontakt, vil den, hver gang hulakselhåndtaget trækkes tilbage, berøre en fastspændt mikrokontakt, så enheden automatisk indekseres. Du kan også bruge kontakten til at indeksere enheden automatisk under fræsning. For eksempel, hver gang bordet kommer tilbage til en bestemt position, kan en bolt på bordet trykke på kontakten og indeksere enheden.

For at indeksere servostyringen skal stikben 3 og 4 tilsluttes (der må ikke påføres strøm til disse ledninger). Tilslutning ved stikben 1 og 2 er ikke nødvendig for at servostyringen kan fungere. Imidlertid kan stikben 1 og 2 bruges til at signalere en anden mulighed, såsom et automatisk borehoved.

Der findes et farvekodet kabel til at hjælpe med monteringen (M-funktionsstyring). Kabelfarverne og stikbensbetegnelsen er:

Eksempel på HA5C-fjerninput:

En almindelig anvendelse for HA5C er dedikerede boringsfunktioner. CYKLUSSTART-ledningerne er forbundet til en kontakt, der lukker, når borehovedet trækkes tilbage, og SLUTSIGNAL-ledningerne sluttes til startledningerne på borehovedet. Når operatøren trykker på CYKLUSSTART, indekserer HA5C til position, og udløser borehovedet for at bore hullet.

Kontakten monteret på toppen af borehovedet indekserer HA5C, når boret trækkes tilbage. Dette resulterer i en uendelig sløjfe af indeksering og boring. For at stoppe cyklussen skal du indtaste en G97 som sidste trin i styringen. G97 er en Ingen funktion-kode, der fortæller styringen, at den ikke skal sende feedback, så cyklussen kan stoppes.

Der er flere krav, der skal opfyldes, før en Haas-servostyring (HTRT og HA5C) kan forbindes med en FANUC-styret fræser. De er som følger:

1. FANUC-styring med brugerdefineret makro aktiveret og parameter 6001, bit 1 og 4 indstillet til "1".
2. En seriel port på FANUC-styringen skal være tilgængelig til brug af Haas-servostyringen, mens DPRNT-programmet kører.
3. 25’ RS-232 afskærmet kabel (DB25M/DB25M).

4 Afskærmet kabel til M-koderelæ

Når kravene er opfyldt, skal du revidere parametrene for Haas-servostyringen. Dette er de parametre, der skal ændres.

Indledende indstillinger. Skift først disse, når interfacet er funktionsdygtigt.

Følgende parametre for Fanuc-styring skal indstilles for at kunne kommunikere med Haas-servostyringen.

Sørg for at indstille FANUC-parametre, der relaterer til den faktiske serielle port, der er tilsluttet Haas-servostyringen. Parametrene er indstillet til fjernbetjening. Man kan nu indtaste et program, eller køre et eksisterende program. Der er flere nøglepunkter at overveje for at sikre, at dit program kører korrekt.

DPRNT skal gå forud for hver kommando, der sendes til servostyringen. Kommandoerne sendes i ASCII-kode, og afsluttes af en vognretur (CR). Alle kommandoer skal indledes af en aksevalgkode (U, V, W, X, Y, Z). F.eks. vil indstilling af parameter 21 = 6 betyde, at Z repræsenterer aksekoden.

BEMÆRKNINGER:

1. Brug af Z"ovenfor antager, at servostyringens Parameter 21 = 6.
2. Foranstillet og efterstillet 0 skal inkluderes (korrekt: S045.000, forkert: S45).
3. Når du skriver dit program i FANUC-format, er det vigtigt ikke at have mellemrum eller vognretur (CR) i din DPRNT-erklæring.

DPRNT Programeksempel:

Følgende er et eksempel på en måde at programmere med FANUC-stilen.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (åben FANUC-seriel port)
DPRNT [ ] (Ryd/nulstil Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (servostyringstrin bør nu vise "00")
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (Indlæser trinstørrelse 000,000 i trin 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (indlæser fremføringshastighed 50 enheder/sek. i trin 00)
G04 P64
Mnn (fjerncyklusstart, flytter til P000.0000, sender M-FIN)
G04 P250 (venter for at undgå DPRNT, mens M-FIN stadig er høj)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (Borer ved: X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (sørg for, at Haas’ inputbuffer er ryddet) 
G04 P64
Nr. 100 = 90. (Eksempel på korrekt makroudskiftning)
DPRNT [ZS#100[33] ] (Indlæser trinstørrelse 090.000 i trin 00) (foranstillet nul konverteret til afstandsparameter skal være slukket)
G04 P64
Mnn (fjerncyklusstart, flytter til P090.000, sender M-FIN)
G04 P250
X0 (Borer ved: X0 Y0 P090.000)
G80 (Annullerer borecyklus)
PCLOS (luk FANUC-serieport)
G00 Z0 H0
M05
M30

Der bruges to stik til RS-232-interfacet - et af hvert af han- og hun-DB-25-stik. Hvis du vil tilslutte flere servostyringer, skal du tilslutte kablet fra computeren til hunstikket. Et andet kabel kan forbinde den første servostyring til den anden ved at sætte hanstikket på den første boks til hunstikket i den anden. Du kan tilslutte op til ni styringer på denne måde. RS-232-stikket på servostyringen bruges til at indlæse programmer.

RS-232-stikket på bagsiden af de fleste personlige computere er en DB-9 med udvendigt gevind, så der kræves kun én type kabel til at forbinde til styringen eller mellem styringer. Kablet skal have et DB-25-hanstik i den ene ende og et DB-9-hunstik i den anden. Stikbenene 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 og 9 skal tilsluttes et-til-en. Det kan ikke være et nulmodemkabel, som inverterer stikben 2 og 3. Hvis du vil kontrollere kabeltypen, skal du bruge en kabeltester til at kontrollere, at kommunikationslinjerne er korrekte.

Styringen er DCE (datakommunikationsudstyr), hvilket betyder, at den sender på RXD-linjen (stikben 3) og modtager på TXD-linjen (stikben 2). RS-232-stikket på de fleste pc'er sluttet til DTE (Data Terminal Equipment), så der bør ikke kræves specielle lus.

PC RS-232 COM1-opsætning

RS-232 NED (udgående) DB-25-stik bruges ved flere styringer. Den første styrings RS-232 NED-stik (udgående linje) går til den anden styrings RS-232 OP-stik (indgående linje) osv.

Hvis Parameter 33 er 0, kan CT-linjen stadig bruges til at synkronisere output. Når mere end én Haas-rotationsstyring er serielt ledningsført, går data, der sendes fra pc'en, ud til alle styringerne samtidigt. Derfor kræves en aksevalgkode (Parameter 21). Data, der sendes tilbage til pc'en fra styringerne, programmeres sammen vha. digitale logiske ELLER-porte (ELLER'es), så hvis der sendes mere end én boks, vil dataene være forvanskede. Derfor skal aksevalgkoden være unik for hver styreenhed. Det serielle interface kan bruges i enten en fjernkommandotilstand eller som en upload/download-sti.