BELANGRIJK:De servobesturingskast van de draaitafel wordt af fabriek niet geleverd met batterijen.  Deze batterijen worden door de besturing gebruikt om de configuratieparameters en programma's van de servobesturing van de draaitafel op te slaan. Zie de procedure ROTARY CONTROL BOX - BATTERY INSTALLATION  .  

Roterende compatibiliteit

• Opmerking: draaitafels die zijn voorzien van een  Sigma-7 motor hebben een Haas-draaitafelbesturingskast nodig die is verzonden na 01-01-2021 met softwareversie 26.22 of nieuwer en FPGA-versie 1.08.

Deze procedure vertelt u hoe u een servobesturingskast van de draaitafel kunt initialiseren zodat deze overeenkomt met het juiste draaitafelmodel. Zet de besturing aan. 

Opmerking: Legacy-optie is voor oudere borstelloze modellen. Bijvoorbeeld, draaitafels met Sigma One-motoren. 

Druk op  [DISPLAY SCAN]  om door de opties te bladeren en  [CYCLE START]  om het model en de versie (P-code) te selecteren en wacht een paar seconden  tot de regelaar geïnitialiseerd is en de nieuwe set parameters geladen is. Het model en de uitvoering van de draaitafel vindt u op het typeplaatje op de draaitafel. 

Druk op MODUS/PROGGRAMMA UITVOEREN om de standaardwaarden voor de draaitafeleenheid in te stellen. Het display stopt met knipperen.

Zet de besturing uit. Sluit de box aan op de draaitafeleenheid. Schakel de besturing in en druk op [CYCLE START] en [ZERO RETURN].

Om automatisch de nulpositie te vinden:

Druk op TERUGLOOP NAAR NULPUNT om de automatisch uitgangspositie-bewerking te starten.

Als de tafel/indexeertafel stopt, geeft het display aan: 01 Pnnn.nnn.

Druk op WISSEN/NUL INSTELLEN als het display een niet-nulgetal toont gedurende drie seconden.

De Servo Control kan op twee verschillende manieren worden geïnstalleerd om met uw frees te communiceren:

• Ingang op afstand met behulp van een CNC-interfacekabel (methode met twee signalen) en/of
• RS-232-interface (Raadpleeg het tabblad RS-232-interface voor gedetailleerde informatie over deze verbinding.)

Het relais in de servobesturing heeft een maximale classificatie van 2 ampère (1 amp voor HA5C) bij 30 volt DC. Het is geprogrammeerd als een normaal gesloten (gesloten tijdens cyclus) of een normaal open na cyclusrelais. Raadpleeg het gedeelte "Parameters". Het is bedoeld om andere logische of kleine relais aan te sturen, het zal geen andere motoren, magnetische starters of belastingen van meer dan 100 watt aandrijven. Als het feedbackrelais wordt gebruikt om een ander DC-relais (of een inductieve belasting) aan te sturen, installeer dan een snubber-diode over de relaisspoel in de tegenovergestelde richting van de spoelstroomstroom. Het niet gebruiken deze diode of een ander boogonderdrukkingscircuit of inductieve belastingen, beschadigd de contacten van de relais.

1. Gebruik een ohmmeter om de weerstand tussen pin 1 en 2 te meten, om het relais te testen.
   
   De aflezing moet oneindig zijn (open contacten), met de servobesturing uitgeschakeld.
2. Als een lage weerstand wordt gemeten (niet oneindig), is het relais defect en moet het worden vervangen.

OPMERKING: Alle Haas servobesturingen worden standaard geleverd met 1 CNC-interfacekabel. Extra CNC-interfacekabels kunnen worden besteld (Haas P/N CNC).

CNC-freezen hebben diverse functies, de zogenaamde M-codes. Deze besturen externe schakelaars (relais) die andere freesfuncties in- of uitschakelen (bijv. spil, koelmiddel, enz.). De afstandsbedieningskabel van Haas CYCLUS START-pinnen zijn aangesloten op de normaal open contacten van een reserve M-Code functie- relais. Onze afstandbedieningskabelfeedback-pinnen worden vervolgens aangesloten op de met M-Code afgewerkte pinnen (M-FIN), een ingang naar de freesbesturing die de frees vertelt om door te gaan naar het volgende informatieblok. De interfacekabel is Haas P/N: CNC.

De Haas servobesturing heeft twee signalen, input en output. De frees vertelt de draaiknop om te indexeren (een invoer), hij indexeert en stuurt vervolgens een signaal terug naar de frees dat de index (een uitvoer) is voltooid. Deze interface vereist vier draden; twee voor elk signaal, en van de afstandsbediening van de draaiknop en van de frees.

De CNC-interfacekabel levert deze twee signalen tussen de frees en de Haas servobesturing. Aangezien de meeste CNC-machines zijn uitgerust met reserve M-codes, wordt een bewerking in een halve vierde as bereikt door het ene uiteinde van de CNC-interfacekabel aan te sluiten op een van deze reserve-relais (schakelaars) en het andere op de Haas servobesturing.

De servobesturing slaat draaipositieprogramma's op in het geheugen en elke puls van het freesrelais activeert de servobesturing om naar de volgende geprogrammeerde positie te gaan. Zodra de beweging is voltooid, geeft de Servobesturing aan dat hij klaar is en klaar is voor de volgende puls.

Op het achterpaneel van de servobesturing is een externe ingang (CYCLUS START en FINISH SIGNAAL) voorzien. Ingang op afstand bestaat uit een CYCLUS START en een FINISH SIGNAA opdracht. Om verbinding te maken met de afstandsbediening, wordt een connector (neem contact op met uw dealer) gebruikt om de servobesturing vanaf een van de verschillende bronnen te activeren. De kabelconnector is een mannelijke vierpolige DIN-connector. Het Haas Automation-artikelnummer is 74-1510 (Amphenol-artikelnummer is 703-91-T-3300-1). Het Haas Automation-artikelnummer voor de paneelhouder op het achterpaneel van de servobesturing is 74-1509 (Amphenol-artikelnummer 703-91-T-3303-9).

Voor gebruik van CYCLUS START en FINISH SIGNAAL:

1  Als pen 3 en 4 minimaal 0,1 seconde met elkaar zijn verbonden, verplaatst de servobesturing één cyclus of stap in het programma.

Wanneer CYCLUS START wordt gebruikt, levert pin 3 een positieve 12 volt bij 20 milliampère en is pin 4 verbonden met de diode van een opto-isolator die naar het chassis is geaard. Door pin 3 op pin 4 aan te sluiten, stroomt er een stroom door de diode van de opto-isolator, waardoor de besturing wordt geactiveerd.

OPMERKING: Als de besturing wordt gebruikt rond hoogfrequente apparatuur, zoals elektrische lassers of inductieverhitters, moet afgeschermde draad worden gebruikt om valse activering door uitgestraalde EMI (elektromagnetische interferentie) te voorkomen. De afscherming moet geaard worden.

2.  Om opnieuw te bewegen, moeten pennen 3 en 4 minimaal 0,1 seconde geopend zijn en vervolgens stap 1 herhalen.

LET OP: Zet in geen geval stroom op de pinnen 3 en 4; een relaissluiting is de veiligste manier om de besturing te koppelen.

3. Als uw toepassing zich in een automatische machine (CNC-frees) bevindt, worden de feedbacklijnen (FINISH SIGNAL pennen 1 en 2) gebruikt. Pinnen 1 en 2 zijn verbonden met de contacten van een relais in de besturing en hebben geen polariteit of stroom. Ze worden gebruikt om de automatische apparatuur te synchroniseren met de servobesturing.

4.  De feedbackkabels vertellen de freesmachine dat de draaitafelunit klaar is. Het relais kan worden gebruikt om NC-machinebewegingen DOORVOER te STOPPEN of kan worden gebruikt om een M-functie te annuleren. Als de machine niet met deze optie is uitgerust, kan het een alternatief zijn om langer stil te staan (pauze) dan nodig is om de draaitafel te verplaatsen. Het relais wordt geactiveerd voor alle CYCLUS STARTEN-sluitingen, behalve G97.

De externe verbinding wordt gebruikt om de servobesturing te indexeren anders dan door de START-schakelaar. Als u bijvoorbeeld de optionele Haas pinoleschakelaar met afstandsbediening gebruikt, raakt elke keer dat de pinole-hendel wordt ingetrokken een geklemde microschakelaar aan, waardoor de eenheid automatisch wordt geïndexeerd. U kunt de schakelaar ook gebruiken om de eenheid automatisch te indexeren tijdens het frezen. Elke keer dat de tafel bijvoorbeeld terugkeert naar een specifieke positie, kan een bout op de tafel op de schakelaar drukken en de eenheid indexeren.

Om de servobesturing te indexeren, moeten de pinnen 3 en 4 worden aangesloten (geef geen stroom aan deze draden). Verbinding op pin 1 en 2 is niet nodig om de servobesturing te laten werken. Pinnen 1 en 2 kunnen echter worden gebruikt om een andere optie aan te geven, zoals een automatische boorkop.

Een kleurgecodeerde kabel is beschikbaar om te helpen bij de installatie (M-Function-besturing); de kabelkleuren en pinaanduiding zijn:

HA5C Voorbeeld van externe invoer:

Een veelvoorkomende toepassing voor de HA5C zijn speciale boorbewerkingen. De CYCLUS START-draden zijn verbonden met een schakelaar die sluit wanneer de boorkop intrekt, en de EINDIGEN SIGNAAL-draden zijn verbonden met de Start-draden van de boorkop. Wanneer de operator CYCLUS START indrukt, indexeert de HA5C in positie en activeert de boorkop om het gat te boren.

De schakelaar bovenop de boorkop indexeert de HA5C wanneer de boor inschuift. Dit resulteert in een eindeloze lus van indexeren en boren. Voer een G97 in om de cyclus te stoppen als laatste stap van de controle. De G97 is een No Op-code die de besturing vertelt de feedback niet te verzenden, zodat de cyclus kan worden gestopt.

Er zijn verschillende vereisten waaraan moet worden voldaan voordat een Haas servobesturing (HTRT en HA5C) kan worden gekoppeld aan een FANUC-gestuurde frees. Dit zijn de volgende:

1. FANUC-besturing met aangepaste macro ingeschakeld en parameter 6001, bits 1 en 4 ingesteld op "1".
2. Een seriële poort op de FANUC-besturing moet beschikbaar zijn voor gebruik door de Haas servobesturing terwijl het DPRNT-programma actief is.
3. 25 'RS-232 afgeschermde kabel (DB25M / DB25M).

4 Afgeschermde M-code relaiskabel

Pas de parameters van de Haas-servobesturing aan als aan de vereisten is voldaan. Dit zijn de parameters die moeten worden gewijzigd.

Oorspronkelijke instellingen. Wijzig deze pas nadat de interface functioneert.

De volgende Fanuc-regelparameters moeten worden ingesteld om succesvol te communiceren met de Haas servobesturing.

Zorg ervoor dat u FANUC-parameters instelt die betrekking hebben op de werkelijke seriële poort die is aangesloten op Haas servobesturing. De parameters zijn ingesteld voor bediening op afstand. Er kan nu een programma worden ingevoerd of een bestaand programma worden uitgevoerd. Er zijn verschillende belangrijke punten waarmee u rekening moet houden om ervoor te zorgen dat uw programma succesvol verloopt.

DPRNT moet voorafgaan aan elke opdracht die naar de servobesturing wordt gestuurd. De opdrachten worden verzonden in ASCII-code en beëindigd door een harde return (CR). Alle opdrachten moeten worden voorafgegaan door een as-selectiecode (U, V, W, X, Y, Z). Als u bijvoorbeeld parameter 21 = 6 instelt, betekent Z dat de ascode staat.

Opmerkingen:

1. Gebruik van Z" hierboven veronderstelt dat servoregelingsparameter 21 = 6.
2. 0 Voor- en achteraan moeten worden opgenomen (correct: S045.000, fout: S45).
3. Bij het schrijven van uw programma in het FANUC-formaat is het belangrijk om geen lege spaties of harde returns (CR) in uw DPRNT-verklaring te hebben.

Voorbeeld van DPRNT-programma:

Het volgende is een voorbeeld van een manier om te programmeren met de FANUC-stijl.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (open seriële FANUC-poort)
DPRNT [] (Haas wissen/resetten)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (Servobesturingstap zou nu "00" moeten zijn)
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (Laadt stapgrootte 000,000 in stap 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (Laadt doorvoersnelheid 50 eenheden/sec in stap 00)
G04 P64
Mnn (Remote Cycle Start, gaat naar P000,0000, stuurt M-FIN)
G04 P250 (Blijft stilstaan om DPRNT te vermijden terwijl M-FIN nog steeds hoog is)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (Boren aan: X0 Y0 P000,000)
DPRNT [ ] (Zorg ervoor dat de Haas-invoerbuffer leeg is) 
G04 P64
#100 = 90. (Voorbeeld van correcte macrovervanging)
DPRNT [ZS#100[33] ] (Laadt stapgrootte 090,000 in stap 00) (Leading Zero geconverteerd naar Space Param. Moet uitgeschakeld zijn)
G04 P64
Mnn (Remote Cycle Start gaat naar P090,000, stuurt M-FIN)
G04 P250
X0 (Boren aan: X0 Y0 P090,000)
G80 (Annuleert de boorcyclus)
PCLOS (FANUC seriële poort sluiten) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Er zijn twee connectoren gebruikt voor de RS-232-interface; een van de mannelijke en vrouwelijke DB-25-connectoren. Om meerdere servobesturingen aan te sluiten, sluit u de kabel van de computer aan op de vrouwelijke connector. Een andere kabel kan de eerste servobesturing op de tweede aansluiten door de mannelijke connector van de eerste doos aan te sluiten op de vrouwelijke connector van de tweede. Op deze manier kunt u tot negen bedieningselementen aansluiten. De RS-232-connector op de servobesturing wordt gebruikt om programma's te laden.

De RS-232-connector aan de achterkant van de meeste pc's is een mannelijke DB-9, dus er is slechts één type kabel nodig voor aansluiting op de besturing of tussen bedieningselementen. Deze kabel moet aan het ene uiteinde een DB-25-mannelijke zijn en aan het andere uiteinde een DB-9-vrouwelijke. Pinnen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 en 9 moeten één-op-één worden bedraad. Het kan geen nulmodemkabel zijn, die pin 2 en 3 omkeert. Gebruik een kabeltester om te controleren of de communicatielijnen correct zijn om het kabeltype te controleren.

De besturing is DCE (datacommunicatieapparatuur), wat betekent dat het zendt op de RXD-lijn (pin 3) en ontvangt op de TXD-lijn (pin 2). De RS-232-connector op de meeste pc's is bedraad voor DTE (Data Terminal Equipment), dus er zijn geen speciale hulpdraden nodig.

PC RS-232 COM1 Instellen

De RS-232 DOWN (out line) DB-25-connector wordt gebruikt wanneer meerdere bedieningselementen worden gebruikt. De RS-232 DOWN (out line) connector van de eerste controller gaat naar de RS-232 UP (in line) connector van de tweede controller, etc.

Als parameter 33 0 is, kan de CTS-lijn nog steeds worden gebruikt om de uitvoer te synchroniseren. Wanneer meer dan één Haas-draaitafels in serie zijn geschakeld, gaan de gegevens die vanaf de pc worden verzonden tegelijkertijd naar alle bedieningselementen. Daarom is een as-selectiecode (parameter 21) vereist. Gegevens die vanaf de bedieningselementen naar de pc worden teruggestuurd, worden samen geprogrammeerd met behulp van digitale logische OF-poorten (OF-ed), zodat als er meer dan één box wordt verzonden, de gegevens worden vervormd. Daarom moet de as-selectiecode voor elke controller uniek zijn. De seriële interface kan worden gebruikt in een externe opdracht-modus of als een upload-/downloadpad.