IMPORTANT: Caseta de comandă servo a rotativei nu este livrată cu baterii din fabrică.  Aceste baterii sunt utilizate de unitatea de comandă pentru a reține parametrii și programele de configurare a comandei servo a unității rotative. Consultați procedura  CASETA DE COMANDĂ A ROTATIVEI – INSTALAREA BATERIEI .  

Compatibilitatea unității rotative

• Notă: Produsele rotative echipate cu un motor Sigma-7 necesită expedierea unul panou de control pentru unitatea rotativă Haas după 1 ianuarie 2021 cu versiunea de software 26.22 sau mai nouă și versiunea FPGA 1.08.

Această procedură vă arată cum să inițializați o casetă de comandă servo a unității rotative care să corespundă modelului corect de unitate rotativă. Porniți unitatea de comandă. 

Notă: Opțiunea învechită este pentru modelele mai vechi fără perii. De exemplu, unitățile rotative cu motoare sigma unu. 

Utilizați Afișare scanare pentru a vă deplasa prin opțiuni și CYCLE START  (PORNIRE CICLU) pentru a selecta modelul și versiunea (codul P) și așteptați câteva secunde pentru ca controlerul să inițializeze și să încarce noul set de parametri. Modelul și versiunea unității rotative pot fi găsite pe placa cu numărul de serie de pe unitatea rotativă. 

Apăsați MOD/RULARE PROGRAMARE pentru a seta parametrii valorilor implicite pentru unitatea rotativă. Afișajul nu mai clipește.

Opriți unitatea de comandă. Conectați caseta la unitatea rotativă. Porniți unitatea de comandă și apăsați CYCLE START  (PORNIRE CICLU) și ZERO RETURN (REVENIRE LA ZERO).

Pentru a găsi automat poziția zero:

Apăsați REVENIRE LA ZERO pentru a porni operațiunea de revenire automată la poziția de origine.

Când masa/indexorul se oprește, afișajul indică: 01 Pnnn.nnn.

Dacă afișajul arată un număr non-zero, apăsați ȘTERGERE/SETARE LA ZERO timp de trei secunde.

Unitatea de comandă servo poate fi instalat pentru a comunica cu freza dvs. în două moduri diferite:

• Comandă de la distanță folosind cablul interfeței CNC (metoda cu două semnale) și/sau
• Interfața RS-232. (Pentru informații detaliate despre această conexiune, consultați fila de interfață RS-232.)

Releul din interiorul unității de comandă servo are o valoare nominală maximă de 2 amperi (1 amp pentru HA5C) la 30 de volți CC. Acesta este programat ca fiind închis în mod normal (închis în timpul ciclului) sau deschis în mod normal după releul ciclului. Consultați secțiunea „Parametri”. Acesta are scopul de a comanda alte relee logice sau mici; nu va comanda alte motoare, demaroare magnetice sau sarcini care depășesc 100 de wați. Dacă releul de feedback este folosit pentru a comanda un alt releu c.c. (sau orice sarcină inductivă), instalați o diodă de întoarcere peste bobina releului în direcția opusă a fluxului de curent al bobinei. Neutilizarea acestei diode, sau a altui circuit de suprimare a arcului sau a altei sarcini inductive, deteriorează contactele releelor.

1. Utilizați un ohmmetru pentru a măsura rezistența la pinii 1 și 2 pentru a testa releul.
   
   Valoarea de citire trebuie să fie infinită (contacte deschise), cu unitatea de comandă servo oprită.
2. Dacă este măsurată o rezistență scăzută (nu infinită), releul nu funcționează corespunzător și trebuie înlocuit.

NOTĂ: Toate unitățile de comandă Haas sunt echipate standard cu un cablu de interfață 1 CNC. Pot fi comandate cabluri de interfață CNC suplimentare (Haas P/N CNC).

Frezele CNC au funcții diverse, denumite coduri M. Aceste comutatoare externe de control (relee) activează sau opresc funcțiile frezei (de ex., arborele principal, lichidul de răcire etc.). Pinii cablului Haas de control de la distanță START CICLU sunt prinși în contactele deschise normal ale unui releu de rezervă cu funcție de cod M. Pinii de feedback ai cablului de control de la distanță sunt conectați la pinii codului M finalizat (M-FIN), un impuls către unitatea de comandă a frezei care îi transmite frezei să continue cu următorul bloc de informații. Cablul de interfață este Haas P/N: CNC.

Unitatea de comandă servo Haas are două semnale, de intrare și de ieșire. Freza transmite unității de comandă rotativă să indexeze (o intrare); aceasta indexează și apoi trimite un semnal înapoi către freză, că indexarea (o ieșire) este finalizată. Această interfață necesită patru fire; două pentru fiecare semnal, unul de la intrarea de la distanță a unității de comandă rotative și unul de la freză.

Cablul interfeței CNC livrează aceste două semnale între freză și unitatea de comandă servo Haas. Având în vedere că majoritatea mașinilor CNC sunt echipate cu coduri M de rezervă, prelucrarea pe a patra semi-axă este realizată prin conectarea unui capăt al cablului interfeței CNC la oricare dintre aceste relee de rezervă (comutatoare) și a celuilalt la unitatea de comandă servo Haas.

Unitatea de comandă servo salvează în memorie programe de poziționare a unității rotative și fiecare impuls al releului frezei declanșează trecerea unității de comandă servo la următoarea poziție programată. După finalizarea mutării, unitatea de comandă servo semnalizează faptul că a finalizat operația și este pregătită pentru următorul impuls.

O priză de intrare de la distanță (START CICLU și SEMNAL DE FINALIZARE) este prevăzută pe panoul din spate al unității de comandă servo. Intrarea de la distanță constă dintr-o comandă de START CICLU și SEMNAL DE FINALIZARE. Pentru a vă conecta de la distanță, este folosit un conector (contactați distribuitorul dvs.) pentru a declanșa unitatea de comandă servo din oricare dintre mai multe surse. Conectorul cablului este un conector tată DIN cu patru pini. Numărul piesei Haas Automation este 74-1510 (numărul piesei Amphenol este 703-91-T-3300-1). Numărul piesei Haas Automation pentru priza panoului din spate al unității de comandă servo este 74-1509 (numărul piesei Amphenol este 703-91-T-3303-9).

Pentru operația de START CICLU și SEMNAL DE FINALIZARE:

1  Atunci când pinii 3 și 4 sunt conectați unul la celălalt timp de minimum 0,1 secunde, unitatea de comandă servo se mișcă un ciclu sau un pas în program.

Atunci când se utilizează START CICLU, pin-ul 3 furnizează o tensiune pozitivă de 12 volți la 20 milliamperi și pinul 4 este conectat la dioda unui opto-izolator care are împământare pe șasiu. Conectarea pinului 3 la pinul 4 produce curgerea curentului prin dioda opto-izolatorului, declanșând unitatea de comandă.

NOTĂ: În cazul în care unitatea de comandă este utilizată în jurul echipamentelor de înaltă frecvență, cum ar fi aparatele de sudură electrice sau încălzitoarele cu inducție, trebuie utilizat cablu ecranat, pentru a preveni declanșarea falsă prin IEM (interferență electromagnetică) radiată. Ecranarea trebuie atașată la împământare.

2.  Pentru a relua mișcarea, pinii 3 și 4 trebuie să se deschidă cel puțin 0,1 secunde și apoi să se repete pasul 1.

ATENȚIE: În nicio circumstanță nu aplicați tensiune la pinii 3 și 4; o închidere a releului reprezintă cea mai sigură modalitate de a interacționa cu unitatea de comandă.

3. Dacă aplicația dvs. se află într-o mașină automată (freză CNC), se utilizează liniile de feedback (SEMNAL DE FINALIZARE pini 1 și 2). Pinii 1 și 2 sunt conectați la contactele unui releu din interiorul unității de comandă și nu au polaritate sau tensiune. Aceștia sunt utilizați pentru sincronizarea echipamentelor automate cu unitatea de comandă servo.

4.  Cablurile de feedback îi transmit frezei că unitatea rotativă a finalizat mișcarea. Releul poate fi utilizat pentru a MENȚINE AVANSUL mișcărilor mașinii NC sau poate fi utilizat pentru a anula o funcție M. Dacă mașina nu este prevăzută cu această opțiune, o alternativă poate fi de temporizare (pauză) mai lungă decât este nevoie pentru a deplasa unitatea rotativă. Releul se declanșează pentru toate încheierile de PORNIRE CICLU, cu excepția G97.

Conexiunea de la distanță este utilizată pentru indexarea unității de comandă servo, altfel decât de la comutatorul START. De exemplu, folosind comutatorul de la distanță al pinolei Haas opțional, de fiecare dată când mânerul pinolei este retras, acesta atinge un micro-întrerupător fixat, indexând automat unitatea. De asemenea, puteți utiliza comutatorul pentru a indexa automat unitatea în timpul frezării. De exemplu, de fiecare dată când masa revine la o anumită poziție, un șurub de pe masă poate apăsa comutatorul, indexând unitatea.

Pentru a indexa unitatea de comandă servo, trebuie să fie conectați pinii 3 și 4 (nu activați alimentarea la aceste fire). Conexiunea la pinii 1 și 2 nu este necesară pentru funcționarea unității de comandă servo. Totuși, pinii 1 și 2 pot fi folosiți pentru a semnala altă opțiune, cum ar fi un cap de perforare automat.

Un cablu codat pe culoare este disponibil pentru a ajuta la instalare (unitatea de comandă cu funcția M); destinația culorilor cablurilor și cea a pinilor este:

Exemplu de intrare de la distanță HA5C:

O aplicație comună pentru HA5C o reprezintă operațiile de perforare dedicate. Firele de START CICLU sunt conectate la un comutator care se închide atunci când capul burghiului se retrage, iar firele pentru SEMNALUL DE FINALIZARE sunt conectate la firele de pornire ale capului burghiului. Atunci când operatorul apasă START CICLU, HA5C se indexează pe poziție și declanșează capul burghiului pentru a perfora orificiul.

Comutatorul montat pe partea superioară a capului burghiului indexează HA5C atunci când burghiul se retrage. Acest lucru are ca rezultat o buclă infinită de indexare și perforare. Pentru a opri ciclul, introduceți un G97 ca ultimul pas al controlului. G97 este un cod No Op (operare oprită) care transmite unității de comandă să nu trimită feedback-ul, astfel încât ciclul să poată fi oprit.

Există mai multe cerințe care trebuie îndeplinite înainte ca o unitate de comandă servo Haas (HTRT și HA5C) să poată interacționa cu o freză controlată de FANUC. Acestea sunt următoarele:

1. Unitatea de comandă FANUC cu variabile macro personalizate și parametru 6001, biții 1 și 4 setați pe „1”.
2. Un port serial de pe unitatea de comandă FANUC trebuie să fie disponibil pentru utilizarea de către unitatea de comandă servo Haas în timp ce funcționează programul DPRNT.
3. Cablu ecranat de 25’ RS-232 (DB25M/DB25M).

4 Cablu de releu ecranat cu cod M

După îndeplinirea condițiilor, revizuiți parametrii unității de comandă servo Haas. Aceștia sunt parametrii care trebuie modificați.

Setări inițiale. Modificați-le numai după ce interfața funcționează.

Următorii parametri ai unității de comandă FANUC trebuie setați pentru a comunica cu succes cu unitatea de comandă servo Haas.

Asigurați-vă că ați setat parametrii FANUC aferenți chiar portului serial conectat la unitatea de comandă servo Haas. Parametrii au fost setați pentru funcționarea la distanță. Acum poate fi introdus un program, sau poate rula un program existent. Există mai multe elemente cheie care trebuie luate în considerare pentru a vă asigura că programul dvs. rulează cu succes.

DPRNT trebuie să preceadă fiecare comandă trimisă către unitatea de comandă servo. Comenzile sunt trimise în codul ASCII și sunt închise de un retur de car (CR). Toate comenzile trebuie precedate de un cod de selectare a axei (U, V, W, X, Y, Z). De exemplu, parametrul de setare 21 = 6 înseamnă că Z reprezintă codul axei.

OBSERVAȚII:

1. Utilizarea Z"de mai sus presupune că parametrul 21 al unității de comandă Servo = 6.
2. Trebuie să fie inclus un 0 inițial și de final (corect: S045.000, greșit: S45).
3. Atunci când scrieți programul în formatul FANUC, este important să nu aveți spații goale sau retururi de car (CR) în formularul DPRNT.

Exemplu de program DPRNT:

Mai jos este un exemplu de modalitate unică de a programa folosind stilul FANUC.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (deschidere port serial FANUC)
DPRNT [ ] (ștergere/resetare Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (Pasul pentru unitatea de comandă servo trebuie acum să se citească "00")
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (Încărcă dimensiune pas 000.000 în Pasul 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (Încarcă viteza de avans 50 unități/sec în pasul 00)
G04 P64
Mnn (Start ciclu de la distanță, se deplasează la P000.0000, trimite M-FIN)
G04 P250 (Oprește temporizat pentru a evita DPRNT în timp ce M-FIN este încă mare)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (Găurește la: X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (Asigurați-vă că compartimentul de intrare Haas este curat) 
G04 P64
#100 = 90. (Exemplu de înlocuire corectă variabile macro)
DPRNT [ZS#100[33] ] (Încarcă dimensiune pas 090.000 în Pasul 00) (Primul Zero convertit la parametru de spațiu trebuie să fie dezactivat)
G04 P64
Mnn (Start ciclu de la distanță se deplasează la P090.000, trimite M-FIN)
G04 P250
X0 (Găurește la: X0 Y0 P090.000)
G80 (Anulează ciclul de găurire)
PCLOS (Port serial FANUC închis) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Există doi conectori utilizați pentru interfața RS-232; unul tată și unul mamă DB-25. Pentru a conecta mai multe unități de comandă servo, conectați cablul de la computer la conectorul mamă. Un alt cablu poate conecta prima unitate de comandă servo la cea de-a doua, prin conectarea conectorului tată al primei casete la conectorul mamă al celei de-a doua. Puteți conecta până la nouă unități de control în acest mod. Conectorul RS-232 de pe comanda servo este utilizat pentru a încărca programe.

Conectorul RS-232 aflat în partea din spate a majorității computerelor personale este unul tată DB-9, astfel încât este necesar un singur tip de cablu pentru conectarea la unitatea de comandă sau între unitățile de comandă. Acest cablu trebuie să aibă la un capăt un conector tată DB-25, iar la celălalt capăt un conector mamă DB-9. Pinii 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 și 9 trebuie să fie conectați unu la unu. Nu poate fi un cablu modem nul, care inversează pinii 2 și 3. Pentru a verifica tipul cablului, utilizați un tester de cablu pentru a verifica dacă liniile de comunicație sunt corecte.

Unitatea de comandă este DCE (Echipament de comunicare a datelor), ceea ce înseamnă că transmite pe linia RXD (pinul 3) și primește semnal pe linia TXD (pinul 2). Conectorul RS-232 de pe majoritatea computerelor este cablat pentru DTE (Echipament terminal de date), astfel încât nu trebuie să fie necesare elemente de legătură speciale.

Configurare PC RS-232 COM1

Atunci când se utilizează mai multe unități de comandă se folosește conectorul RS-232 ÎN JOS (linie ieșire) DB-25. Primul conector ÎN JOS (linie de ieșire) RS-232 al unității de comandă intră în cel de-al doilea conector ÎN SUS (în linie) RS-232 al unității de comandă etc.

Dacă Parametrul 33 este 0, linia CTS poate fi utilizată în continuare pentru sincronizarea ieșirii. Atunci când sunt conectate în cascadă mai multe unități de comandă rotative Haas, datele trimise de la PC ajung la toate unitățile de comandă în același timp. De aceea este necesar un cod de selectare a axei (Parametrul 21). Datele trimise înapoi la PC dinspre unitățile de comandă sunt programate împreună cu ajutorul porții logice digitale SAU, astfel încât, dacă transmit mai multe casete, datele vor fi trunchiate. Prin urmare, codul de selectare a axei trebuie să fie unic pentru fiecare unitate de control. Interfața serială poate fi utilizată fie în modul de comandă la distanță, fie ca o cale de încărcare/descărcare.